CN109801419A - 一种无人售货机关门上锁的方法、装置及无人售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人售货机关门上锁的方法、装置及无人售货机，该方法包括：主控单元在门磁传感器发来关门到位信号时向第一射频识别装置发送第一身份数据，第二射频识别装置和第一射频识别装置间的距离可在门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的距离范围内；第二射频识别装置在响应时限前发来第一身份数据时，通知锁控装置落锁；锁孔传感器发来落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，第四射频识别装置和第三射频识别装置间的距离可在锁正常锁定时位于该距离范围内；第四射频识别装置在响应时限前发来第二身份数据时，通知结算单元结算。由于可保证关门上锁信号的唯一性，故可避免出现被人恶意模拟而造成货损的情况。

Description

一种无人售货机关门上锁的方法、装置及无人售卖机

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种无人售货机关门上锁的方法、装置及无人售货机。

背景技术

在无人零售领域，通过利用无人售货机来实现商品的自动售卖，且购物消费流程通常为：消费者扫码开锁→打开门选购商品→完成购物后关门自动上锁→自动结算。其中，整个购物消费流程很重要的一环便是结算，而结算是基于关门上锁成功这一条件触发的。

目前，无人售货机关门上锁信号，主要通过门磁传感器和锁孔内传感器这2个传感器的信号判断，无人售货机的主控单元靠这些信号来判断货柜体门锁是否上锁成功，从而提供结算依据。

但是这些信号不是唯一的，而是可以随随便便被人恶意模拟的。比如，门磁传感器输出的关门信号，可以被手中任意一块磁铁通过靠近门磁传感器而模拟，锁孔传感器输出的落锁到位信号，可以被一段铁质金属插入锁孔内模拟，从而造成在货柜的门依然是打开的情况下，主控单元被欺骗认为这时的门是关闭的，锁也是锁死的等错误状态。这个后果便是，结算完毕后门是打开的，无人售货机商品完全暴露，任人随意支取却没人付款，造成货损。

发明内容

本发明提供了一种无人售货机关门上锁的方法、装置及无人售货机，能够保证关门上锁信号的唯一性，从而可避免出现被人恶意模拟而造成货损的情况。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种无人售货机关门上锁的方法，应用于无人售货机中的主控单元，包括：

在接收到门磁传感器发来的关门到位信号时，向第一射频识别装置发送第一身份数据，其中，第二射频识别装置和所述第一射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内；

当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，以通知所述锁控装置执行落锁；

在接收到锁孔传感器发来的落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，其中，第四射频识别装置和所述第三射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内；

当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，以通知所述结算单元执行结算。

进一步地，所述预设距离范围为(0，5mm]。

进一步地，该方法还包括：记录所述第二射频识别装置和所述第四射频识别装置的内部标识；

其中，所述当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，包括：

A1：以发送所述第一身份数据的时间为第一起始时间，以与所述第一起始时间具有预设时间间隔的时间为第一终止时间，判断在达到所述第一终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第一标识的所述第一身份数据，若是，执行A2，否则，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束当前流程；

A2：判断所述第一标识与记录的所述第二射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，否则，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束当前流程；

其中，所述当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，包括：

B1：以发送所述第二身份数据的时间为第二起始时间，以与所述第二起始时间具有预设时间间隔的时间为第二终止时间，判断在达到所述第二终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第二标识的所述第二身份数据，若是，执行B2，否则，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程；

B2：判断所述第二标识与记录的所述第四射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，否则，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程。

第二方面，本发明提供了一种无人售货机中的主控单元，包括：

第一处理子单元，用于在接收到门磁传感器发来的关门到位信号时，向第一射频识别装置发送第一身份数据，其中，第二射频识别装置和所述第一射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内；

第二处理子单元，用于当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，以通知所述锁控装置执行落锁；

第三处理子单元，用于在接收到锁孔传感器发来的落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，其中，第四射频识别装置和所述第三射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内；

第四处理子单元，用于当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，以通知所述结算单元执行结算。

进一步地，所述第二处理子单元，用于记录所述第二射频识别装置的内部标识；以发送所述第一身份数据的时间为第一起始时间，以与所述第一起始时间具有预设时间间隔的时间为第一终止时间，判断在达到所述第一终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第一标识的所述第一身份数据，若是，判断所述第一标识与记录的所述第二射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，其中，任一次判断的结果为否时，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束；

所述第四处理子单元，用于记录所述第四射频识别装置的内部标识；以发送所述第二身份数据的时间为第二起始时间，以与所述第二起始时间具有预设时间间隔的时间为第二终止时间，判断在达到所述第二终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第二标识的所述第二身份数据，若是，判断所述第二标识与记录的所述第四射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，其中，任一次判断的结果为否时，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程。

第三方面，本发明提供了一种无人售货机，包括：

门磁传感器、第一射频识别装置、第二射频识别装置、落锁装置、锁孔传感器、第三射频识别装置、第四射频识别装置，以及上述任一所述的主控单元；

其中，所述第一射频识别装置和所述第二射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内；

所述第三射频识别装置和所述第四射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内；

所述门磁传感器，用于在感应到磁铁的磁力作用时，向所述主控单元发送关门到位信号；

所述第一射频识别装置，用于接收所述主控单元发来的第一身份数据；

所述第二射频识别装置，用于与所述第一射频识别装置间的距离位于所述预设距离范围内，获取所述第一身份数据，并将所述第一身份数据发送给所述主控单元；

所述锁控装置，用于在接收到所述主控单元发来的落锁指令时，执行落锁；

所述锁孔传感器，用于在感应到所述无人售卖机的锁孔内落入有锁定组件时，向所述主控单元发送落锁到位信号；

所述第三射频识别装置，用于接收所述主控单元发来的第二身份数据；

所述第四射频识别装置，用于与所述第三射频识别装置间的距离位于所述预设距离范围内，获取所述第二身份数据，并将所述第二身份数据发送给所述主控单元。

进一步地，该无人售卖机还包括：磁铁模块；

其中，所述无人售货机的门正常关闭时，所述门磁传感器可感应到所述磁铁模块的磁力作用；

其中，所述门磁传感器内植入有所述第一射频识别装置，且所述磁铁模块内植入有所述第二射频识别装置，或，所述门磁传感器内植入有所述第二射频识别装置，且所述磁铁模块内植入有所述第一射频识别装置。

进一步地，该无人售卖机还包括：锁舌；

其中，所述无人售货机的锁正常锁定时，所述锁舌可落入所述锁孔中；

所述锁控装置，用于在接收到所述主控单元发来的落锁指令时，控制所述锁舌落入所述锁孔中；

其中，所述门磁传感器内植入有所述第三射频识别装置，且所述磁铁模块内植入有所述第四射频识别装置，或，所述门磁传感器内植入有所述第四射频识别装置，且所述磁铁模块内植入有所述第三射频识别装置。

进一步地，所述锁孔位于所述无人售卖机的门上；

所述无人售货机的锁包括所述锁舌。

进一步地，所述第一射频识别装置和所述第二射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于(0，5mm]内；

所述第三射频识别装置和所述第四射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时，位于(0，5mm]内。

本发明提供了一种无人售货机关门上锁的方法、装置及无人售货机，该方法包括：主控单元在门磁传感器发来关门到位信号时向第一射频识别装置发送第一身份数据，第二射频识别装置和第一射频识别装置间的距离可在门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的距离范围内；第二射频识别装置在响应时限前发来第一身份数据时，通知锁控装置落锁；锁孔传感器发来落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，第四射频识别装置和第三射频识别装置间的距离可在锁正常锁定时位于该距离范围内；第四射频识别装置在响应时限前发来第二身份数据时，通知结算单元结算。由于可保证关门上锁信号的唯一性，故可避免出现被人恶意模拟而造成货损的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种无人售货机关门上锁的方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的一种无人售卖机中主控单元的示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种无人售卖机的示意图；

图4是本发明一实施例提供的另一种无人售卖机的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种无人售货机关门上锁的方法，应用于无人售货机中的主控单元，可以包括以下步骤：

步骤101：在接收到门磁传感器发来的关门到位信号时，向第一射频识别装置发送第一身份数据，其中，第二射频识别装置和所述第一射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内。

步骤102：当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，以通知所述锁控装置执行落锁。

步骤103：在接收到锁孔传感器发来的落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，其中，第四射频识别装置和所述第三射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内。

步骤104：当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，以通知所述结算单元执行结算。

本发明实施例提供了一种无人售货机关门上锁的方法，主控单元在门磁传感器发来关门到位信号时向第一射频识别装置发送第一身份数据，第二射频识别装置和第一射频识别装置间的距离可在门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的距离范围内；第二射频识别装置在响应时限前发来第一身份数据时，通知锁控装置落锁；锁孔传感器发来落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，第四射频识别装置和第三射频识别装置间的距离可在锁正常锁定时位于该距离范围内；第四射频识别装置在响应时限前发来第二身份数据时，通知结算单元结算。由于可保证关门上锁信号的唯一性，故可避免出现被人恶意模拟而造成货损的情况。

详细地，无人售货机的门正常关闭时，门磁和磁铁模块间会存在磁力吸引作用，以使门磁传感器可感应到磁铁的磁力作用，相反，门未正常关闭时，在不存在外界磁铁干扰的情况下，门磁传感器通常不能感应到磁铁的磁力作用。如此，门磁传感器在感应到磁铁的磁力作用时，可认为门已正常关闭，故可向主控单元发送关门到位信号。

通常情况下，当任意两个短距离射频识别装置间的距离足够小时，两者间可通过射频信号以交换数据。如此，上述第一射频识别装置至第四射频识别装置均可以为短距离射频识别装置。

如此，可以预设距离范围，以使两射频识别装置间可交换数据时，两者间的距离应位于该预设距离范围内。当然，该预设距离范围的取值，一方面应能保证数据交换的可执行，另一方面应能保证门未正常关闭时，两者间距离不在该取值范围内。因此，在本发明一个实施例中，所述预设距离范围为(0，5mm]。

由于门未关闭时，若用户将一块磁铁靠近门磁，门磁传感器也会感应到磁铁的磁力作用，就会误认为门已关，并向主控单元发送关门到位信号。因此，上述步骤101中，主控模块收到关门到位信号时，可初步认为门已关闭，进而可通过身份数据的验证过程，来进一步校验门关闭状态的真实性。

详细地，校验真实性时，针对门正常关闭时的情况：

门正常关闭时，第一射频识别装置和第二射频识别装置会离的很近，以使两者间距离位于上述距离范围内，此时，第二射频识别装置可获取到第一射频识别装置中主控单元发来的第一身份数据，并将获取到的该第一身份数据返回至主控单元。此外，由于身份数据的中转过程固定，故相应预设响应时限，要求第二射频识别装置应在该时限之前返回第一身份数据。当然，门正常关闭时，由于数据中转过程固定，故第二射频识别装置返回第一身份数据的时长通常会在该预设响应实现之前。

由于数据中转过程有变时，通常会造成整个数据中转过程的延长，从而会导致第二射频识别装置不能按期返回第一身份数据。如此，即可认为门未正常关闭。

如此，主控单元确定门已正常关闭的限定条件，需要包括下述每一个条件：由第二射频识别装置返回身份数据、返回的身份数据为第一身份数据、返回第一身份数据的时间应在预设响应时间范围内。

对应地，校验真实性时，针对门正常未关闭时的情况：

情况1：

举例来说，门未正常关闭时，若用户将一块普通磁铁靠近门磁，主控单元仍会执行步骤101。此时，由于第一射频识别装置和第二射频识别装置会距离较远，以至于两者间距离不会位于上述距离范围内，故第二射频识别装置不可获取到第一射频识别装置中主控单元发来的第一身份数据。此外，由于普通磁铁虽靠近门磁，但其不能获取第一射频识别装置中的第一身份数据。如此，第一身份数据的传递中断。对应地，主控单元将收不到第二射频识别装置发来的身份数据。

可见，情况1不能满足上述限定条件。对应地，由于主控单元在预设响应时间范围内，不能接收到第二射频识别装置发来的第一身份数据，故可认为门未正常关闭，从而不向锁控装置发送落锁指令。

情况2：

举例来说，门未正常关闭时，若用户将一块植入有射频识别装置1的磁铁1靠近门磁，主控单元仍会执行步骤101。此时，由于第一射频识别装置和第二射频识别装置会距离较远，以至于两者间距离不会位于上述距离范围内，故第二射频识别装置不可获取到第一射频识别装置中主控单元发来的第一身份数据。

假设磁铁1靠近门磁时，射频识别装置1与第一射频识别装置间的距离位于预设距离范围内，故射频识别装置1可获取到第一射频识别装置中的第一身份数据。如此，射频识别装置1可将获取到的第一身份数据发送给主控单元。

情况2.1：

在一种可能的实现方式中，可以限定主控单元只与无人售卖机内部的单元组件进行交互，如此，主控单元不接收射频识别装置1发来的第一身份数据。

如此，情况2.1不能满足上述限定条件。对应地，主控单元在预设响应时间范围内，不能接收到第二射频识别装置发来的第一身份数据，故可认为门未正常关闭，从而不向锁控装置发送落锁指令。

情况2.2：

在一种可能的实现方式中，可以限定主控单元可与任一单元组件进行交互，如此，主控单元可接收射频识别装置1发来的第一身份数据。但是，主控单元仍不能接收到第二射频识别装置发来的第一身份数据。

如此，情况2.2不能满足上述限定条件。对应地，主控单元在预设响应时间范围内，不能接收到第二射频识别装置发来的第一身份数据，故可认为门未正常关闭，从而不向锁控装置发送落锁指令。

情况3：

举例来说，门未正常关闭时，若用户将一块植入有射频识别装置1的磁铁1靠近门磁，并将一块植入有射频识别装置2的磁铁2靠近磁铁模块。

假设磁铁1和磁铁2相连，且磁铁1靠近门磁时，射频识别装置1与第一射频识别装置间的距离位于预设距离范围内，以及，磁铁2靠近磁铁模块时，射频识别装置2与第二射频识别装置间的距离位于预设距离范围内。

如此，射频识别装置1可获取到第一射频识别装置中的第一身份数据，并将该第一身份数据转发给射频识别装置2。进而，第二射频识别装置即可获取到射频识别装置2中的第一身份数据，并将该第一身份数据发送给主控单元。

在情况3中，虽然主控单元可接收到第二射频识别装置发来的第一身份数据，但由于该第一身份数据的中转过程较长而造成一定程度的时延，相应的会使得第二射频识别装置发来第一身份数据时的时长超期，而不会位于预设响应时间范围内。

如此，情况3不能满足上述限定条件。对应地，主控单元在预设响应时间范围内，不能接收到第二射频识别装置发来的第一身份数据，故可认为门未正常关闭，从而不向锁控装置发送落锁指令。

综合上述情况1～情况3可知，基于上述步骤101和步骤102，本发明实施例可将门磁信号唯一化，以彻底防止关门信号被模拟、被欺骗。

基于同样的实现原理，与门磁信号唯一化相类似，基于上述步骤10,3和步骤104，本发明实施例可将上锁信号唯一化，以彻底防止上锁信号被模拟、被欺骗。

综上所述，本发明实施例可以确保无人售货机能够准确的识别关门到位信号和落锁到位信号，不会被恶意模拟的关门到位信号和落锁到位信号所欺骗，从而保证购物结算准确，售货柜门不会被欺骗处于门锁打开的状态，避免造成损失。

上述情况2.2中提到，主控单元在接收到第一身份数据时，可以对数据发送者的身份信息进行识别。由于上述限定条件可知，第一身份数据的数据发送者应是第二射频识别装置。如此，为方便主控单元进行身份识别，主控单元可以预先记录第二射频识别装置的内部唯一标识，而第二射频识别装置向主控单元发送第一身份数据时，可以携带上自身的内部唯一标识。

基于此，在本发明一个实施例中，该方法可以进一步包括：记录所述第二射频识别装置和所述第四射频识别装置的内部标识；

其中，步骤102中，所述当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，包括：

A1：以发送所述第一身份数据的时间为第一起始时间，以与所述第一起始时间具有预设时间间隔的时间为第一终止时间，判断在达到所述第一终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第一标识的所述第一身份数据，若是，执行A2，否则，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束当前流程；

A2：判断所述第一标识与记录的所述第二射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，否则，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束当前流程；

其中，步骤104中，所述当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，包括：

B1：以发送所述第二身份数据的时间为第二起始时间，以与所述第二起始时间具有预设时间间隔的时间为第二终止时间，判断在达到所述第二终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第二标识的所述第二身份数据，若是，执行B2，否则，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程；

B2：判断所述第二标识与记录的所述第四射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，否则，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程。

详细地，与上述A1和A2的实现原理相类似，主控单元在接收到第二身份数据时，可以对数据发送者的身份信息进行识别，以保证第二身份数据的数据发送者应是第四射频识别装置。

本发明实施例中，与上述A1和A2的实现方式相同，同样可以校验第二身份数据所携带的标识，来判断该第二身份数据的数据发送者是否为第四射频识别装置。

由于上述B1和B2的实现原理与上述A1和A2的实现原理相类似，故可参照上述内容进行理解，本发明实施例在此不作赘述。

详细地，上述传递的身份数据和标识均可以为明文传输。当然，为避免出现标识被恶意窃取后伪造身份数据的情况，还可以采用密文传输，加解密的密钥可以是两两交互双方预先约定好的。

如图2所示，本发明一个实施例提供了一种无人售货机中的主控单元，可以包括：

第一处理子单元201，用于在接收到门磁传感器发来的关门到位信号时，向第一射频识别装置发送第一身份数据，其中，第二射频识别装置和所述第一射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内；

第二处理子单元202，用于当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，以通知所述锁控装置执行落锁；

第三处理子单元203，用于在接收到锁孔传感器发来的落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，其中，第四射频识别装置和所述第三射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内；

第四处理子单元204，用于当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，以通知所述结算单元执行结算。

在本发明一个实施例中，所述第二处理子单元202，用于记录所述第二射频识别装置的内部标识；以发送所述第一身份数据的时间为第一起始时间，以与所述第一起始时间具有预设时间间隔的时间为第一终止时间，判断在达到所述第一终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第一标识的所述第一身份数据，若是，判断所述第一标识与记录的所述第二射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，其中，任一次判断的结果为否时，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束；

所述第四处理子单元204，用于记录所述第四射频识别装置的内部标识；以发送所述第二身份数据的时间为第二起始时间，以与所述第二起始时间具有预设时间间隔的时间为第二终止时间，判断在达到所述第二终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第二标识的所述第二身份数据，若是，判断所述第二标识与记录的所述第四射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，其中，任一次判断的结果为否时，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程。

上述主控单元内的各子单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

如图3所示，本发明实施例提供了一种无人售货机，可以包括：门磁传感器301、第一射频识别装置302、第二射频识别装置303、落锁装置304、锁孔传感器305、第三射频识别装置306、第四射频识别装置307，以及上述任一所述的主控单元308；

其中，所述第一射频识别装置302和所述第二射频识别装置303间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内；

所述第三射频识别装置306和所述第四射频识别装置307间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内；

所述门磁传感器301，用于在感应到磁铁的磁力作用时，向所述主控单元308发送关门到位信号；

所述第一射频识别装置302，用于接收所述主控单元308发来的第一身份数据；

所述第二射频识别装置303，用于与所述第一射频识别装置302间的距离位于所述预设距离范围内，获取所述第一身份数据，并将所述第一身份数据发送给所述主控单元308；

所述锁控装置，用于在接收到所述主控单元308发来的落锁指令时，执行落锁；

所述锁孔传感器305，用于在感应到所述无人售卖机的锁孔内落入有锁定组件时，向所述主控单元308发送落锁到位信号；

所述第三射频识别装置306，用于接收所述主控单元308发来的第二身份数据；

所述第四射频识别装置307，用于与所述第三射频识别装置306间的距离位于所述预设距离范围内，获取所述第二身份数据，并将所述第二身份数据发送给所述主控单元308。

详细地，无人售卖机中的主控单元可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。

在本发明一个实施例中，请参考图4，该无人售卖机还包括：磁铁模块401；其中，所述无人售货机的门正常关闭时，所述门磁传感器301可感应到所述磁铁模块401的磁力作用；

其中，所述门磁传感器301内植入有所述第一射频识别装置302，且所述磁铁模块401内植入有所述第二射频识别装置303，或，所述门磁传感器301内植入有所述第二射频识别装置303，且所述磁铁模块401内植入有所述第一射频识别装置302。

在本发明一个实施例中，请参考图4，该无人售卖机还包括：锁舌402；其中，所述无人售货机的锁正常锁定时，所述锁舌402可落入所述锁孔中；

所述锁控装置，用于在接收到所述主控单元308发来的落锁指令时，控制所述锁舌402落入所述锁孔中；

其中，所述门磁传感器301内植入有所述第三射频识别装置306，且所述磁铁模块401内植入有所述第四射频识别装置307，或，所述门磁传感器301内植入有所述第四射频识别装置307，且所述磁铁模块401内植入有所述第三射频识别装置306。

在本发明一个实施例中，所述锁孔位于所述无人售卖机的门上；

所述无人售货机的锁包括所述锁舌402。

在本发明一个实施例中，所述第一射频识别装置302和所述第二射频识别装置303间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于(0，5mm]内；

所述第三射频识别装置306和所述第四射频识别装置307间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时，位于(0，5mm]内。

基于上述内容，本发明一个实施例可以提供有一种无人售货机X，该无人售货机X包括：主控单元、内部植入有第一射频识别装置的门磁传感器、内部植入有第二射频识别装置的磁铁模块、内部植入有第三射频识别装置的锁舌、内部植入有第四射频识别装置的锁孔传感器、落锁装置和锁孔；其中，无人售货机X的门正常关闭时，门磁传感器可感应到磁铁模块的磁力作用，且第一射频识别装置和第二射频识别装置间的距离不大于5mm；无人售货机X的锁正常锁定时，锁舌落入锁孔中，锁孔传感器可感应到锁孔内落入有锁定组件，且第三射频识别装置和第四射频识别装置间的距离不大于5mm。

详细地，基于上述无人售货机X的无人售货流程可以如下所述：

步骤501：用户扫描无人售货机X提供的二维码后，打开无人售货机X的门，并拿出商品Y以完成购物后，正常关闭无人售货机X的门。

步骤502：门磁传感器感应到磁铁的磁力作用，从而向主控单元发送关门到位信号。

由于用户将门正常关闭，故门磁传感器和磁铁模块间存在磁力作用，且第一射频识别装置和第二射频识别装置间的距离不大于5mm。此时，门磁传感器感应到的是磁铁模块的磁力作用。

详细地，无人售货机X的门上可以内置有磁铁，无人售货机X的本体上可以内置有该磁铁模块，门正常关闭时，门上的磁铁和该磁铁模块相吸引，以使得门磁传感器可感应到磁铁模块的磁力作用。

步骤503：主控单元在接收到门磁传感器发来的关门到位信号时，向第一射频识别装置发送第一身份数据。

详细地，主控单元发送的身份数据可以为实时生成的一随机数，也可以为预先确定好的一固定值。

步骤504：第一射频识别装置将接收到的第一身份数据传递给第二射频识别装置。

由于门正常关闭，故两射频识别装置间的距离不大于5mm，故可传递数据。

步骤505：第二射频识别装置将接收到的第一身份数据携带上自身标识后传递给主控单元。

步骤506：主控单元在发送第一身份数据后10ms内接收到第二射频识别装置发来的自身标识及第一身份数据，向锁控装置发送落锁指令。

这里，预设响应时间范围即可以为(t,t+10]ms，这里的t即为发送第一身份数据的时间。

步骤507：锁控装置在接收到主控单元发来的落锁指令时，控制锁舌下落以落入锁孔中。

锁舌落入锁孔中，锁正常锁定。此时，锁孔传感器可感应到锁孔内落入有锁定组件，且第三射频识别装置和第四射频识别装置间的距离不大于5mm。这里，锁孔传感器感应到的是落入锁孔中的锁舌。

详细地，无人售货机X的门上可以设置有锁孔，门正常关闭时，锁控装置可控制锁舌落入锁孔中，以实现正常锁定。

步骤508：锁孔传感器感应到锁孔内落入有锁定组件，从而向主控单元发送锁定到位信号。

步骤509：主控单元在接收到锁孔传感器发来的落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据。

步骤510：第三射频识别装置将接收到的第二身份数据传递给第四射频识别装置。

由于锁正常锁定，故两射频识别装置间的距离不大于5mm，故可传递数据。

步骤511：第四射频识别装置将接收到的第二身份数据携带上自身标识后传递给主控单元。

步骤512：主控单元在发送第二身份数据后10ms内接收到第四射频识别装置发来的自身标识及第二身份数据，向结算单元发送落锁成功信号。

步骤512：结算单元在接收到主控单元发来的落锁成功信号后，执行商品Y的结算，以使用户支付商品Y的费用。

详细地，用户的智能手机可以包括这一结算单元，如此，用户可在智能手机上，针对商品Y执行线上支付，从而完成无人售卖操作。

可以看出，本发明实施例中，通过步骤503～506和步骤509～512这2个身份识别的过程，先后保证了关门到位信号和落锁到位信号是唯一的、真实的，使主控单元不会被恶意模拟的信号欺骗，进而保证无人售货柜门锁的状态是正确的，无人售货机的商品是安全的，避免货损。

综上所述，本发明的实施例具有至少如下有益效果：

1、本发明实施例中，主控单元在门磁传感器发来关门到位信号时向第一射频识别装置发送第一身份数据，第二射频识别装置和第一射频识别装置间的距离可在门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的距离范围内；第二射频识别装置在响应时限前发来第一身份数据时，通知锁控装置落锁；锁孔传感器发来落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，第四射频识别装置和第三射频识别装置间的距离可在锁正常锁定时位于该距离范围内；第四射频识别装置在响应时限前发来第二身份数据时，通知结算单元结算。由于可保证关门上锁信号的唯一性，故可避免出现被人恶意模拟而造成货损的情况。

2、本发明实施例中，可以确保无人售货机能够准确的识别关门到位信号和落锁到位信号，不会被恶意模拟的关门到位信号和落锁到位信号所欺骗，从而保证购物结算准确，售货柜门不会被欺骗处于门锁打开的状态，避免造成损失。

3、本发明实施例中，通过2个身份识别的过程，先后保证了关门到位信号和落锁到位信号是唯一的、真实的，使主控单元不会被恶意模拟的信号欺骗，进而保证无人售货柜门锁的状态是正确的，无人售货机的商品是安全的，避免货损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人售货机关门上锁的方法，其特征在于，应用于无人售货机中的主控单元，包括：

在接收到门磁传感器发来的关门到位信号时，向第一射频识别装置发送第一身份数据，其中，第二射频识别装置和所述第一射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内；

当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，以通知所述锁控装置执行落锁；

在接收到锁孔传感器发来的落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，其中，第四射频识别装置和所述第三射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内；

当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，以通知所述结算单元执行结算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设距离范围为(0，5mm]。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

进一步包括：记录所述第二射频识别装置和所述第四射频识别装置的内部标识；

其中，所述当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，包括：

A1：以发送所述第一身份数据的时间为第一起始时间，以与所述第一起始时间具有预设时间间隔的时间为第一终止时间，判断在达到所述第一终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第一标识的所述第一身份数据，若是，执行A2，否则，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束当前流程；

A2：判断所述第一标识与记录的所述第二射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，否则，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束当前流程；

其中，所述当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，包括：

B1：以发送所述第二身份数据的时间为第二起始时间，以与所述第二起始时间具有预设时间间隔的时间为第二终止时间，判断在达到所述第二终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第二标识的所述第二身份数据，若是，执行B2，否则，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程；

B2：判断所述第二标识与记录的所述第四射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，否则，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程。

4.一种无人售货机中的主控单元，其特征在于，包括：

第一处理子单元，用于在接收到门磁传感器发来的关门到位信号时，向第一射频识别装置发送第一身份数据，其中，第二射频识别装置和所述第一射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内；

第二处理子单元，用于当在预设响应时间范围内，接收到所述第二射频识别装置发来的所述第一身份数据时，向锁控装置发送落锁指令，以通知所述锁控装置执行落锁；

第三处理子单元，用于在接收到锁孔传感器发来的落锁到位信号时，向第三射频识别装置发送第二身份数据，其中，第四射频识别装置和所述第三射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内；

第四处理子单元，用于当在预设响应时间范围内，接收到所述第四射频识别装置发来的所述第二身份数据时，向结算单元发送落锁成功信号，以通知所述结算单元执行结算。

5.根据权利要求4所述的主控单元，其特征在于，

所述第二处理子单元，用于记录所述第二射频识别装置的内部标识；以发送所述第一身份数据的时间为第一起始时间，以与所述第一起始时间具有预设时间间隔的时间为第一终止时间，判断在达到所述第一终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第一标识的所述第一身份数据，若是，判断所述第一标识与记录的所述第二射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，其中，任一次判断的结果为否时，确定所述无人售货机的门未正常关闭并结束；

所述第四处理子单元，用于记录所述第四射频识别装置的内部标识；以发送所述第二身份数据的时间为第二起始时间，以与所述第二起始时间具有预设时间间隔的时间为第二终止时间，判断在达到所述第二终止时间之前，是否接收到所述第二射频识别装置发来的、携带有第二标识的所述第二身份数据，若是，判断所述第二标识与记录的所述第四射频识别装置的内部标识是否相同，若是，向锁控装置发送落锁指令，其中，任一次判断的结果为否时，确定所述无人售货机的锁未正常锁定并结束当前流程。

6.一种无人售货机，其特征在于，包括：

门磁传感器、第一射频识别装置、第二射频识别装置、落锁装置、锁孔传感器、第三射频识别装置、第四射频识别装置，以及如权利要求4或5所述的主控单元；

其中，所述第一射频识别装置和所述第二射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于两射频识别装置间可交换数据的预设距离范围内；

所述第三射频识别装置和所述第四射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时位于所述预设距离范围内；

所述门磁传感器，用于在感应到磁铁的磁力作用时，向所述主控单元发送关门到位信号；

所述第一射频识别装置，用于接收所述主控单元发来的第一身份数据；

所述第二射频识别装置，用于与所述第一射频识别装置间的距离位于所述预设距离范围内，获取所述第一身份数据，并将所述第一身份数据发送给所述主控单元；

所述锁控装置，用于在接收到所述主控单元发来的落锁指令时，执行落锁；

所述锁孔传感器，用于在感应到所述无人售卖机的锁孔内落入有锁定组件时，向所述主控单元发送落锁到位信号；

所述第三射频识别装置，用于接收所述主控单元发来的第二身份数据；

所述第四射频识别装置，用于与所述第三射频识别装置间的距离位于所述预设距离范围内，获取所述第二身份数据，并将所述第二身份数据发送给所述主控单元。

7.根据权利要求6所述的无人售卖机，其特征在于，

还包括：磁铁模块；

其中，所述无人售货机的门正常关闭时，所述门磁传感器可感应到所述磁铁模块的磁力作用；

其中，所述门磁传感器内植入有所述第一射频识别装置，且所述磁铁模块内植入有所述第二射频识别装置，或，所述门磁传感器内植入有所述第二射频识别装置，且所述磁铁模块内植入有所述第一射频识别装置。

8.根据权利要求6所述的无人售卖机，其特征在于，

还包括：锁舌；

其中，所述无人售货机的锁正常锁定时，所述锁舌可落入所述锁孔中；

所述锁控装置，用于在接收到所述主控单元发来的落锁指令时，控制所述锁舌落入所述锁孔中；

其中，所述门磁传感器内植入有所述第三射频识别装置，且所述磁铁模块内植入有所述第四射频识别装置，或，所述门磁传感器内植入有所述第四射频识别装置，且所述磁铁模块内植入有所述第三射频识别装置。

9.根据权利要求8所述的无人售卖机，其特征在于，

所述锁孔位于所述无人售卖机的门上；

所述无人售货机的锁包括所述锁舌。

10.根据权利要求6至9中任一所述的无人售卖机，其特征在于，

所述第一射频识别装置和所述第二射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的门正常关闭时，位于(0，5mm]内；

所述第三射频识别装置和所述第四射频识别装置间的距离，可在所述无人售货机的锁正常锁定时，位于(0，5mm]内。