CN207764895U - 自动售卖柜和自动售卖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动售卖柜和自动售卖系统，其中，自动售卖柜包括：相互配合安装的柜体和柜门，柜体和柜门上分别安装有锁本体和锁片；设于锁本体上的磁传感器和设于锁片上的磁性件；微控制器，分别与锁本体以及磁传感器电连接，当磁传感器与磁性件之间的距离小于或等于距离阈值时，磁传感器发出第一电信号，微控制器根据第一电信号控制锁本体与锁片锁合，以使柜门关闭。通过本实用新型的技术方案，不易受到外部遮挡物的影响，能够准确可靠地检测出柜门相对于柜体的开关状态，进而能够在柜门相对柜体关闭时实现准确落锁，实用性和可靠性高。

Description

自动售卖柜和自动售卖系统

技术领域

本实用新型涉及智能零售领域，具体而言，涉及一种自动售卖柜及一种自动售卖系统。

背景技术

目前，现有的自动售卖柜多是基于不可触摸式的选择消费，远不能满足消费者对商品选择的真实感。相关技术中，提供了一种使消费者可以从柜体中自由选择商品的自动售卖柜，该自动售卖柜采用光电感应装置来实现柜门的开关检测，然而，由于光电感应装置容易被外部物体所遮挡，导致无法准确可靠地检测柜门的开关状态，进而容易在结算时给消费者带来无法预期的结果，大大降低了自动售卖柜的便捷性。

此外，相关技术中的自动售卖柜一般将门锁结构布置于柜门的内侧，以降低被撬的风险，提高安全性。然而，在自动售卖柜柜门关闭时，上述布置方式会导致门锁结构占用柜体内部的容纳空间，实用性较差，同时在柜门打开时，消费者会直接看到门锁结构，美观性差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种自动售卖柜。

本实用新型的再一个目的在于提供一种具有上述自动售卖柜的自动售卖系统。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种自动售卖柜，包括：相互配合安装的柜体和柜门，柜体和柜门上分别安装有锁本体和锁片；设于锁本体上的磁传感器和设于锁片上的磁性件；微控制器，分别与锁本体以及磁传感器电连接，当磁传感器与磁性件之间的距离小于或等于距离阈值时，磁传感器发出第一电信号，微控制器根据第一电信号控制锁本体与锁片锁合，以使柜门关闭。

本实用新型提供的自动售卖柜，包括相互配合安装的柜体和柜门，可以理解，柜门与柜体之间的安装方式包括但不限于铰链连接、滑轨连接，柜门可以相对于柜体打开和关闭。通过在柜门和柜体中的一个上设置锁本体，另一个上设置锁片，能够在柜门相对于柜体关闭时，利用锁本体与锁片锁合，实现柜门和柜体的相对固定。例如，在锁本体上设置能够伸缩的锁舌，在锁片上设置能够与锁舌卡接的锁孔，通过微控制器控制锁舌伸出，使锁舌与锁孔卡接，即可实现使锁本体与锁片之间的锁合固定。

通过在锁本体上设置磁传感器，在锁片上设置与磁传感器配合的磁性件，并将微控制器分别与锁本体以及磁传感器电连接，使得在柜门相对柜体关闭时，能够根据磁传感器与磁性件之间的距离值，使磁传感器发出第一电信号，微控制器可以根据第一电信号来控制锁本体与锁片锁合固定在一起，进而实现柜门和柜体的相对固定。通过上述方案，不易受到外部遮挡物的影响，能够准确可靠地检测出柜门相对于柜体的开关状态，进而能够在柜门相对柜体关闭时实现准确落锁，实用性和可靠性高。

其中，需要说明的是，当磁传感器与磁性件之间的距离值小于或等于距离阈值时，则表示柜门相对柜体关闭，此时磁传感器将发出第一电信号。当磁传感器与磁性件之间的距离值大于距离阈值时，则表示柜门相对柜体打开，此时磁传感器将发出第二电信号，微控制器根据第二电信号，可以快速准确的判断出，此时柜门相对柜体处于打开状态。

值得说明的是，现有的自动售卖系统采用光电感应装置来实现柜门的开关检测，由于光电感应装置很容易受到外部遮挡物的影响，导致无法准确可靠地检测柜门的开关状态，在结算时容易给消费者带来无法预期的结果。通过本实用新型的技术方案，能够准确可靠地检测出柜门相对于柜体的开关状态，进而能够在柜门相对柜体关闭时实现准确落锁，使自动售卖系统的结算模块能够稳定可靠的工作，给消费者带来更好的消费体验，大大提高了自动售卖系统的便捷性。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的自动售卖柜还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，柜门的侧端面上设有第一凹腔，锁本体固定安装于第一凹腔内；和/或柜体上设有第二凹腔，锁片固定安装于第二凹腔内。

本方案中，通过在柜门的侧端面上设置第一凹腔，可以将锁本体安装于柜门的第一凹腔内，从而实现锁本体的隐藏布置。通过在柜体的内周面上设置第二凹腔，可以将锁片固定安装于第二凹腔内，从而实现锁片的隐藏布置。

通过上述方案，一方面降低了锁本体和锁片被撬开的风险，另一方面能够使柜门和柜体的整体结构紧凑，提高空间利用率，同时提升整体美观度。

值得说明的是，现有的自动售卖柜一般将锁本体设置于柜门内侧，在柜门关闭时，锁本体会占用自动售卖柜内部的容纳空间，实用性较差，同时在柜门打开时，消费者会直接看到门锁结构，美观性差。通过本实用新型的技术方案，能够较好的解决上述问题。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：铰链结构，包括设于柜门上的第一铰链轴套和设于柜体上的第二铰链轴套，第一铰链轴套与第二铰链轴套相互套接。

在本方案中，通过在柜门上设置第一铰链轴套，在柜体上设置第二铰链轴套，并使第一铰链轴套与第二铰链轴套相互套接，实现将柜门安装于柜体上，从而可以通过转动柜门，使柜门相对于柜体打开或关闭。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：过线孔，连通第一铰链轴套和第一凹腔；其中，锁本体与微控制器连接的第一控制线，和/或磁传感器与微控制器连接的第二控制线穿过过线孔、第一铰链轴套以及第二铰链轴套。

在本方案中，通过设置连通第一铰链轴套和第二凹腔的过线孔，并使锁本体与微控制器连接的第一控制线，和/或磁传感器与微控制器连接的第二控制线穿过过线孔、第一铰链轴套以及第二铰链轴套，能够对第一控制线和/或第二控制线的起到较好的保护作用，且第一控制线和/或第二控制线不易受到开关门的影响，使用寿命较高。

需要说明的是，微控制器一般设置在自动售卖柜顶部的电控腔内，通过设置过线孔、第一铰链轴套以及第二铰链轴套，方便将微控制器与柜门上的锁本体以及磁传感器进行连接。

上述任一技术方案中，优选地，铰链结构位于柜门的第一端，锁本体位于柜门相对于第一端的第二端。

在本方案中，通过将铰链结构设于柜门的第一端，锁本体设于柜门相对于第一端的第二端，能够在锁本体上的锁舌与锁片上的锁孔卡接时，使柜门与柜体稳定可靠地固定在一起，提高了稳固性。

上述任一技术方案中，优选地，当磁传感器与磁性件之间的距离大于距离阈值时，磁传感器发出第二电信号，微控制器根据第二电信号确定柜门相对柜体打开。

在本方案中，通过设置磁传感器与磁性件的距离大于距离阈值时，磁传感器发出第二电信号，微控制器根据第二电信号确定柜门相对柜体打开，能够快速准确的判断出柜门相对柜体是否处于打开状态，检测结果不易受到外部遮挡物的影响，准确性高。

上述任一技术方案中，优选地，磁传感器包括干簧管和/或霍尔元件。

在本方案中，磁传感器可以是干簧管，干簧管为一种磁敏传感器，可以有效检测与磁性件之间的距离，同时干簧管结构简单、体积小、重量轻、工作寿命长，且抗负载冲击能力强，工作可靠性高。

具体地，干簧管内设有弹性弹簧电板组，弹性弹簧电板组包括板座以及设于板座上的第一簧片电板以及第二簧片电板，在距离磁性件大于距离阈值时，第一簧片电板与第二簧片电板之间相互断开，并将对应的第二电信号发送至微控制器，从而可以确定柜门相对柜体处于打开状态。

其中，可以理解的是，当柜门相对于柜体关闭时，干簧管与磁性件之间的距离正好等于上述距离阈值，此时第一簧片电板与第二簧片电板之间相互吸合，并将对应的第一电信号发送至微控制器。

当然，磁传感器还可以是霍尔元件，在洛伦兹力的作用下，恒定电流的电子流在通过霍尔元件时向一侧偏移，使霍尔元件在垂直于电子流方向上产生电位差，即霍尔电压，霍尔电压能够随磁场的变化而变化，磁场越强电压越高，磁场越弱电压越低，在柜门相对柜体打开时，磁性件远离霍尔元件，此时霍尔元件附近的磁场很弱，霍尔电压低，微控制器将接收到对应的第二电信号，从而可以确定柜门相对柜体处于打开状态。

上述任一技术方案中，优选地，电控腔，设于柜体顶部；

其中，微控制器固定安装于电控腔内。

在本方案中，通过在柜体顶部设置电控腔，将微控制器安装于电控腔内，便于将微控制器与锁本体以及磁传感器相连，同时能够实现对微控制器进行保护，使微控制器不易损坏，提高了微控制器的使用寿命。其中，可选地，电控腔位于

上述技术方案中，优选地，自动售卖柜内设有冷冻室和/或冷藏室。

本方案中，通过在自动售卖柜内设置冷冻室和/或冷藏室，能够对自动售卖柜内的商品进行保鲜，实用性高。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种自动售卖系统，包括上述任一技术方案中的自动售卖柜。

本实用新型提供的自动售卖系统，因设置有上述任一技术方案中的自动售卖柜，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的自动售卖柜的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的自动售卖柜的结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100自动售卖柜，102柜门，104柜体，106锁本体，108锁片，110铰链结构，112微控制器，114电控腔，1062锁舌，1064磁传感器，1082锁孔，1084磁性件，1102第一铰链轴套，1104第二铰链轴套。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例提供的自动售卖柜及自动售卖系统。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的自动售卖柜100，包括：柜体104、柜门102、锁本体106、锁片108、磁传感器1064和磁性件1084。

具体地，柜门102与柜体104相互配合安装的，可以理解，柜门102与柜体104的安装方式包括但不限于铰链连接、滑轨连接，柜门102可以相对于柜体104打开和关闭。通过在柜门102和柜体104中的一个上设置锁本体106，另一个上设置锁片108，能够在柜门102相对于柜体104关闭时，利用锁本体106与锁片108锁合，实现柜门和柜体的相对固定。例如，在锁本体106上设置能够伸缩的锁舌1062，在锁片108上设置能够与锁舌1062卡接的锁孔1082，通过微控制器控制锁舌1062伸出，使锁舌1062与锁孔1082卡接，即可实现使锁本体与锁片之间的锁合固定。

通过在锁本体106上设置磁传感器1064，在锁片108上设置与磁传感器1064配合的磁性件1084，并将微控制器112分别与锁本体106以及磁传感器1064电连接，使得在柜门102相对柜体104关闭时，能够根据磁传感器1064与磁性件1084之间的距离值，使磁传感器1064发出第一电信号，微控制器112可以根据第一电信号来控制锁舌1062伸出，使锁舌1062与锁孔1082卡接，进而实现柜门102和柜体104的相对固定。通过上述方案，能够准确可靠地检测出柜门102相对于柜体104的开关状态，并且不容易受到外部遮挡物的影响，进而能够在柜门102相对柜体104关闭时实现准确落锁，实用性和可靠性高。

其中，需要说明的是，当磁传感器1064与磁性件1084之间的距离值小于或等于距离阈值时，则表示柜门102相对柜体104关闭(如图2所示)，此时磁传感器1064将发出第一电信号。当磁传感器1064与磁性件1084之间的距离值大于距离阈值时，则表示柜门102相对柜体104打开(如图1所示)，此时磁传感器1064将发出第二电信号，微控制器112根据第二电信号，可以快速准确的判断出，此时柜门102相对柜体104处于打开状态。

值得说明的是，现有的自动售卖系统采用光电感应装置来实现柜门102的开关检测，由于光电感应装置很容易受到外部遮挡物的影响，导致无法准确可靠地检测柜门102的开关状态，在结算时容易给消费者带来无法预期的结果。通过本实用新型的技术方案，能够准确可靠地检测出柜门102相对于柜体104的开关状态，进而能够在柜门102相对柜体104关闭时实现准确落锁，使自动售卖系统的结算模块能够稳定可靠的工作，给消费者带来更好的消费体验，大大提高了自动售卖系统的便捷性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图2所示，柜门102的侧端面上设有第一凹腔，锁本体106固定安装于第一凹腔内；和/或柜体104上设有第二凹腔，锁片108固定安装于第二凹腔内。

本方案中，通过在柜门102的侧端面上设置第一凹腔，可以将锁本体106安装于柜门102的第一凹腔内，从而实现锁本体106的隐藏布置。通过在柜体104的内周面上设置第二凹腔，可以将锁片108固定安装于第二凹腔内，从而实现锁片108的隐藏布置。

通过上述方案，一方面降低了锁本体106和锁片108被撬开的风险，另一方面能够使柜门102和柜体104的整体结构紧凑，提高空间利用率，同时提升整体美观度。

值得说明的是，现有的自动售卖柜一般将锁本体106设置于柜门102内侧，在柜门102关闭时，锁本体106会占用自动售卖柜内部的容纳空间，实用性较差，同时在柜门102打开时，消费者会直接看到门锁结构，美观性差。通过本实用新型的技术方案，能够较好的解决上述问题。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图2所示，自动售卖柜还包括：铰链结构110，包括设于柜门102上的第一铰链轴套1102和设于柜体104上的第二铰链轴套1104，第一铰链轴套1102与第二铰链轴套1104相互套接。

在本方案中，通过在柜门102上设置第一铰链轴套1102，在柜体104上设置第二铰链轴套1104，并使第一铰链轴套1102与第二铰链轴套1104相互套接，实现将柜门102安装于柜体104上，从而可以通过转动柜门102，使柜门102相对于柜体104打开或关闭。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图2所示，自动售卖柜还包括：过线孔，连通第一铰链轴套1102和第一凹腔；其中，锁本体106与微控制器112连接的第一控制线，和/或磁传感器1064与微控制器112连接的第二控制线穿过过线孔、第一铰链轴套1102以及第二铰链轴套1104。

在本方案中，通过设置连通第一铰链轴套1102和第二凹腔的过线孔，并使锁本体106与微控制器112连接的第一控制线，和/或磁传感器1064与微控制器112连接的第二控制线穿过过线孔、第一铰链轴套1102以及第二铰链轴套1104，能够对第一控制线和/或第二控制线的起到较好的保护作用，且第一控制线和/或第二控制线不易受到开关门的影响，使用寿命较高。

需要说明的是，如图1和图2所示，微控制器112一般设置在自动售卖柜100顶部的电控腔114内，通过设置过线孔、第一铰链轴套1102以及第二铰链轴套1104，方便将微控制器112与柜门102上的锁本体106以及磁传感器1064进行连接。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图2所示，铰链结构110位于柜门102的第一端，锁本体106位于柜门102相对于第一端的第二端。

在本方案中，通过将铰链结构110设于柜门102的第一端，锁本体106设于柜门102相对于第一端的第二端，能够在锁本体106上的锁舌1062与锁片108上的锁孔1082卡接时，使柜门102与柜体104稳定可靠地固定在一起，提高了稳固性。

在本实用新型的一些实施例中，当磁传感器1064与磁性件1084之间的距离大于距离阈值时，磁传感器1064发出第二电信号，微控制器112根据第二电信号确定柜门102相对柜体104打开。

在本方案中，通过设置磁传感器1064与磁性件1084的距离大于距离阈值时，磁传感器1064发出第二电信号，微控制器112根据第二电信号确定柜门102相对柜体104打开，能够快速准确的判断出柜门102相对柜体104是否处于打开状态，检测结果不易受到外部遮挡物的影响，准确性高。

在本实用新型的一些实施例中，磁传感器1064包括干簧管和/或霍尔元件。

在本方案中，磁传感器1064可以是干簧管，干簧管为一种磁敏传感器，可以有效检测与磁性件1084之间的距离，同时干簧管结构简单、体积小、重量轻、工作寿命长，且抗负载冲击能力强，工作可靠性高。

具体地，干簧管内设有弹性弹簧电板组，弹性弹簧电板组包括板座以及设于板座上的第一簧片电板以及第二簧片电板，在距离磁性件1084大于距离阈值时，第一簧片电板与第二簧片电板之间相互断开，并将对应的第二电信号发送至微控制器112，从而可以确定柜门102相对柜体104处于打开状态。

其中，可以理解的是，当柜门102相对于柜体104关闭时，干簧管与磁性件1084之间的距离正好等于上述距离阈值，此时第一簧片电板与第二簧片电板之间相互吸合，并将对应的第一电信号发送至微控制器112。

当然，磁传感器1064还可以是霍尔元件，在洛伦兹力的作用下，恒定电流的电子流在通过霍尔元件时向一侧偏移，使霍尔元件在垂直于电子流方向上产生电位差，即霍尔电压，霍尔电压能够随磁场的变化而变化，磁场越强电压越高，磁场越弱电压越低，在柜门102相对柜体104打开时，磁性件1084远离霍尔元件，此时霍尔元件附近的磁场很弱，霍尔电压低，微控制器112将接收到对应的第二电信号，从而可以确定柜门102相对柜体104处于打开状态。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，自动售卖柜100还包括电控腔114，设于柜体104顶部；其中，微控制器112固定安装于电控腔114内。在本方案中，通过在柜体104顶部设置电控腔，将微控制器112安装于电控腔114内，便于将微控制器112与锁本体106以及磁传感器1064相连，同时能够实现对微控制器112进行保护，使微控制器112不易损坏，提高了微控制器112的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，自动售卖柜内设有冷冻室和/或冷藏室。

本方案中，通过在自动售卖柜内设置冷冻室和/或冷藏室，能够对自动售卖柜内的商品进行保鲜，提高商品的储存时间，实用性高。

本实施例提供的自动售卖系统，包括上述任一技术方案中的自动售卖柜。

本实用新型提供的自动售卖系统，因设置有上述任一技术方案中的自动售卖柜，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1和图2所示，自动售卖柜包括柜门102、柜体104、电插锁(即锁本体106)、锁片108、磁铁(即磁性件1084)和主控系统(即微控制器112)。在柜体104内形成储物腔，柜体104的开口端形成与柜门102配合的门框。电插锁(即锁本体106)嵌入柜门102边框的第一凹腔内，电插锁内设有干簧管(即磁传感器1064)，电插锁的控制线从铰链轴套(即铰链结构110)中穿出连接到柜体顶部的主控系统。锁片108与磁铁(即磁性件1084)的整体组件安装在箱体顶部的电控腔114内。通过上述方案，能够实现对此种自动售卖柜的开门和关门进行有效控制及状态检测。

具体而言，当用户扫码请求开门时，主控系统(即微控制器112)给电插锁开锁信号，锁舌缩回，此时用户拉开门进行消费操作，此时磁铁远离电插锁内的干簧管，干簧管两端为低电平，反馈给主控系统为开门状态。当用户关上门后，磁铁靠近干簧管，干簧管两端为高电平，同时给电插锁关锁信号，锁舌弹出，对柜门进行上锁，反馈给主控系统高电平，同时主控系统对此次消费进行结算等操作。

通过锁本体内的磁铁和干簧管装置，实现了对开关门状态的可靠检测，规避了常用光电感应装置所带来的外界干扰。通过嵌入式的安装结构，使顶部空间增大，给予顶部安装显示或控制装置节省了较大的空间。另此种安装结构相比电插锁安装在顶部的方式，不会影响用户的视觉美感。通过对自动售卖柜开关门状态的可靠检测，可以保证自动售卖系统的结算模块稳定可靠的工作，给用户带来更好的消费体验。

其中，需要说明的是，电插锁(即锁本体)可以安装于柜门的顶端或底端，也可以安装于柜门的左侧端或右侧端。

综上所述，本实用新型提供的自动售卖柜及自动售卖系统，不易受到外部遮挡物的影响，能够准确可靠地检测出柜门相对于柜体的开关状态，进而能够在柜门相对柜体关闭时实现准确落锁，实用性和可靠性高。

值得说明的是，现有的自动售卖系统采用光电感应装置来实现柜门的开关检测，由于光电感应装置很容易受到外部遮挡物的影响，导致无法准确可靠地检测柜门的开关状态，在结算时容易给消费者带来无法预期的结果。通过本实用新型的技术方案，能够准确可靠地检测出柜门相对于柜体的开关状态，进而能够在柜门相对柜体关闭时实现准确落锁，使自动售卖系统的结算模块能够稳定可靠的工作，给消费者带来更好的消费体验，大大提高了自动售卖系统的便捷性。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售卖柜，其特征在于，包括：

相互配合安装的柜体和柜门，所述柜体和所述柜门上分别安装有锁本体和锁片；

设于所述锁本体上的磁传感器和设于所述锁片上的磁性件；

微控制器，分别与所述锁本体以及所述磁传感器电连接，当所述磁传感器与所述磁性件之间的距离小于或等于距离阈值时，所述磁传感器发出第一电信号，所述微控制器根据所述第一电信号控制所述锁本体与所述锁片锁合，以使所述柜门关闭。

2.根据权利要求1所述的自动售卖柜，其特征在于，

所述柜门的侧端面上设有第一凹腔，所述锁本体固定安装于所述第一凹腔内；和/或

所述柜体上设有第二凹腔，所述锁片固定安装于所述第二凹腔内。

3.根据权利要求2所述的自动售卖柜，其特征在于，还包括：

铰链结构，包括设于所述柜门上的第一铰链轴套和设于所述柜体上的第二铰链轴套，所述第一铰链轴套与所述第二铰链轴套相互套接。

4.根据权利要求3所述的自动售卖柜，其特征在于，还包括：

过线孔，连通所述第一铰链轴套和所述第一凹腔；

其中，所述锁本体与所述微控制器连接的第一控制线，和/或所述磁传感器与所述微控制器连接的第二控制线穿过所述过线孔、所述第一铰链轴套以及所述第二铰链轴套。

5.根据权利要求3所述的自动售卖柜，其特征在于，

所述铰链结构位于所述柜门的第一端，所述锁本体位于所述柜门相对于所述第一端的第二端。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动售卖柜，其特征在于，

当所述磁传感器与所述磁性件之间的距离大于所述距离阈值时，所述磁传感器发出第二电信号，所述微控制器根据所述第二电信号确定所述柜门打开。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的自动售卖柜，其特征在于，

所述磁传感器包括干簧管和/或霍尔元件。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动售卖柜，其特征在于，还包括：

电控腔，设于所述柜体顶部；

其中，所述微控制器固定安装于所述电控腔内。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的自动售卖柜，其特征在于，

所述自动售卖柜内设有冷藏室和/或冷冻室。

10.一种自动售卖系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的自动售卖柜。