CN111951441A

CN111951441A - 锁、货柜以及控制锁关闭的方法

Info

Publication number: CN111951441A
Application number: CN202010884592.3A
Authority: CN
Inventors: 李默; 侯明阁
Original assignee: Alipay Hangzhou Information Technology Co Ltd
Current assignee: Alipay Hangzhou Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2040-08-28

Abstract

本申请提供一种锁、一种安装有所述锁的货柜以及用于控制所述锁关闭的方法。所述锁包括：锁座，所述锁座上设置有锁孔；锁栓，朝向所述锁孔并同所述锁座组成开关节点，当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发；以及感知电路，同所述锁座和所述锁栓电连接，感知所述开关节点的所述触发状态。

Description

锁、货柜以及控制锁关闭的方法

技术领域

本申请涉及门锁技术领域，特别涉及锁、货柜以及控制锁关闭的方法。

背景技术

电插锁是一种电子控制锁具。电插锁利用电磁感应的原理，通过电流的通断驱动“锁舌”伸进锁孔或者从锁孔中抽出以达到关锁或开锁的功能。

电插锁常用于无人售卖货柜的门锁上。很多无人售卖货柜使用机械开关、红外传感器、霍尔传感器等方式来检测门锁的开关状态。这种检测方式下传感器和锁舌/锁孔的运行是相互独立的。因此，如果能伪造传感器的检测信号，便可以伪造的无人售卖货柜的门锁的状态，从而欺骗无人售货系统，在无人售卖货柜的门还开着的时候让系统误以为门锁已经关闭。比如，对于以机械开关检测门锁开关状态的门锁，可以通过用手去触碰按压的方式来欺骗门的开/关状态。再比如，对于以红外传感器来检测门锁开关状态的门锁，可以通过用手遮挡的方式来欺骗门的开/关状态。再比如，对于以霍尔传感器来检测门锁开关状态的门锁，可以通过使用金属块/磁铁来欺骗门的开/关状态。

当门锁状态被伪造，系统被欺骗误以为门锁已经关闭，此时发生偷盗不会被无人售货系统结算，就会产生盗损。因此，有必要设计一种具有感知自我开关状态的锁具，从而防止不法人员伪造锁具的开关状态欺骗无人售货系统。

发明内容

为解决传统电插锁的开关状态容易被伪造的技术问题，本申请公开了一种带有感知锁具开关状态功能的锁，包括：锁座，所述锁座上设置有锁孔；锁栓，朝向所述锁孔并同所述锁座组成开关节点，当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发；以及感知电路，同所述锁座和所述锁栓电连接，感知所述开关节点的所述触发状态。

在一些实施例中，其中，所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发包括：当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通。

在一些实施例中，其中，所述锁座包括第一导电端子和第二导电端子，所述第二导电端子同所述第一导电端子不接触；所述感知电路同所述第一导电端子和所述第二导电端子电连接；所述锁栓包括导电部；以及所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。

在一些实施例中，其中所述导电部的阻抗为预设值。

在一些实施例中，其中所述导电部包括第一导电部、第二导电部以及阻抗盒子，其中所述阻抗盒子的阻抗为所述预设值，所述阻抗盒子同所述第一导电部和所述第二导电部电连接；所述锁栓还包括绝缘部，设置在所述第一导电部和所述第二导电部之间；以及所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通包括：所述锁栓进入所述锁孔，所述第一导电部接触所述第一导电端子，所述第二导电部接触所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。

在一些实施例中，其中，所述锁栓包括第一导电端子、第二导电端子以及绝缘部，所述第一导电端子同所述第二导电端子不接触，所述绝缘部设置在所述第一导电端子和所述第二导电端子之间，所述第一导电端子和所述第二导电端子分别同所述感知电路电连接；所述锁座包括导电部；以及当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。

在一些实施例中，其中所述锁座的阻抗为预设值。

在一些实施例中，其中所述锁座包括第一导电端子，所述第一导电端子和所述感知电路电连接；所述锁栓包括第二导电端子，所述第二导电端子和所述感知电路电连接；以及当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：所述锁栓进入所述锁孔，所述第二导电端子接触所述第一导电端子，从而将所述开关节点连通。

在一些实施例中，其中，所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发包括：当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点断开。

在一些实施例中，所述锁还包括：驱动装置，同所述锁栓连接，被配置为驱动所述锁栓沿目标方向移动；以及控制器，同所述驱动装置连接，响应于来自目标检测设备的关锁信号、向所述驱动装置发送关锁指令，所述关锁指令指示所述驱动装置驱动所述锁栓沿所述目标方向移动。

在一些实施例中，其中所述控制器同所述感知电路连接；以及当所述开关节点被触发时，所述感知电路产生目标电信号、并将所述目标电信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述目标电信号确认所述锁栓和所述锁座接触。

本申请还公开了一种货柜，包括本申请所述的锁。

本申请还公开了一种控制锁关闭的方法，用于控制关闭本申请所述的锁，包括：响应于来自目标检测设备的关锁信号，发送关锁指令，所述关锁指令指示所述锁栓沿目标方向移动；以及接收来自所述感知电路的电信号，根据所述电信号确认所述锁栓和所述锁座的接触状态。

在一些实施例中，其中所述根据所述电信号确认所述锁栓和所述锁座的接触状态包括：根据所述电信号确认所述锁栓或所述锁座的阻抗为预设值，进而确认所述锁座和所述锁栓接触。

本申请提供的锁以及控制锁关闭的方法，通过锁中的感知电路来直接感知门已经关上而且落锁成功，而不依靠安装在门上的机械开关、霍尔传感器或者红外传感器来判断门的状态。本申请所述的锁，无法通过用手触碰/按压/遮挡，或者使用金属/磁铁接近的方式来伪造锁的开关状态；如果想要伪造锁的开关状态，需要了解锁舌和落锁处的电路结构，并且满足电路的断路/短路/阻抗值匹配等条件才可以伪造成功，如果不拆解门框和门锁结构进行研究的话很难伪造成功，提高了锁的安全性。

附图说明

图1示出了根据本申请实施例提供的一种锁的结构示意图；

图2示出了根据本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图3A示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路的断开状态示意图；

图3B示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路的连通状态示意图；

图4A示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的断开状态示意图；

图4B示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的连通状态示意图；

图5A示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的断开状态示意图；

图5B示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的连通状态示意图；

图6A示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的断开状态示意图；

图6B示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的连通状态示意图；

图7A示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的连通状态示意图；

图7B示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路的断开状态示意图；以及

图8示出了根据本申请实施例提供的一种控制锁关闭的方法的流程图。

具体实施方式

以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本申请不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。

考虑到以下描述，本申请的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本申请的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。

以下描述可以显著改进本申请的这些和其他特征，以及结构的相关元件的操作和功能，以及组件的组合和制造的经济效率。所有这些都参考附图形成本申请的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。还应理解，附图未按比例绘制。

本申请提供一种锁以及安装了所述锁的货柜。所述锁可以是一种智能锁。所述智能锁可以自动地开锁或关锁，而不需要使用机械钥匙。所述智能锁可以包括采用电子密码、指纹识别、虹膜识别、遥控识别、感应卡、信号识别等识别的智能锁。所述锁可以是一种电插锁。所述锁可以被安装在门上。作为示例，所述门可以包括，但不限于，货柜门，保险柜门，等等。作为示例，所述货柜门可以包括无人售货柜的门。在一些实施例中，所述锁还可以被安装在智能窗上。当然，所述锁还可以被安装在其他设备上而不背离本申请的核心精神。为了便于描述，在本申请下面的描述中，以锁安装在货柜门上为例来描述本申请所述锁中各部分的结构和功能。

图1示出了根据本申请实施例提供的一种锁100的结构示意图。具体地，锁100可以包括锁座310、锁栓320、和感知电路200。在一些实施例中，锁100还可以包括驱动装置500以及控制器400。

锁座310和锁栓320共同构成锁100的锁体。锁座310和锁栓320可以分别安装门和门框上。所述门和门框可以是货柜的柜门和门框。作为示例，所述货柜可以包括无人售货柜。所述门框可以安装在所述货柜的柜体上。当然，所述门框也可以和所述货柜的柜体一体化设计。在一些实施例中，所述门和门框也可以是防盗系统的防盗门和门框，当然也可以是其他任何场景下的门和门框。在一些实施例中，锁座310可以安装在门框上，锁栓320可以安装在门上。在一些实施例中，锁座310可以安装在门上，锁栓320可以安装在门框上。为了便于描述，在本申请下面的描述中，以锁座310安装在门框上、锁栓320安装在门上为例描述本申请所述锁的锁栓和锁座的结构和功能。本领域技术人员可以很容易地理解，锁座310和锁栓320的安装方式可以是其它方式而不背离本申请所述发明的核心精神。

锁座310上可以设置有锁孔311。在一些实施例中，锁孔311可以是通孔。在一些实施例中，锁孔311可以是盲孔。在一些实施例中，锁孔311可以是圆孔。在一些实施例中，锁孔可以是方孔。在一些实施例中，锁孔可以是柱孔。在一些实施例中，锁孔可以是锥孔。本领域技术人员可以很容易地理解，锁孔311的形状可以是其他任何形状而不背离本申请所述发明的核心精神。

锁栓320的形状和尺寸可以同锁孔311对应。锁栓320可以朝向锁孔311。锁栓320可以进入锁孔311。当锁栓320进入锁孔311后，锁100呈关闭状态；安装有锁100的门和门框呈关闭状态。锁栓320离开锁孔311后，锁100呈打开状态；安装有锁100的门和门框呈打开状态。

在一些实施例中，锁栓320可沿目标方向移动进入或者离开锁孔311，进而控制锁100的打开或关闭。作为示例，所述目标方向可以是锁栓320的轴线的方向。以无人售货柜为例：用户从售货柜选取好商品并关闭售货柜的门，响应于门和门框已经关闭的信号，安装在门上的锁栓320可沿其轴线移动进入安装在门框上的锁座310上的锁孔311内，进一步地，锁100关闭。用户采用手机扫描售货柜上的购物二维码，响应于来自控制器400的开锁指令，锁栓320可沿其轴线移动离开锁孔311，锁100打开，进一步地，用户可以打开售货柜的门。

驱动装置500同锁栓320连接。驱动装置500可以驱动锁栓320沿所述目标方向移动。作为示例，驱动装置500可以是直线电机。锁栓320可以同所述直线电机的驱动杆连接。

控制器400同驱动装置500连接。控制器400可以生成开锁指令或关锁指令、并将所述开锁指令或关锁指令发送至驱动装置500。驱动装置500可以根据所述开锁指令驱动锁栓320移动并离开锁孔311，实现开锁。驱动装置500可以根据所述关锁指令驱动锁栓320移动并进入锁孔311，实现关锁。

以关锁为例，安装有锁100的货柜门上可以安装有目标检测设备。所述目标检测设备可以用于检测门和门框的距离。当所述目标检测设备检测到门和门框的距离达到了预设的距离（比如，门已经同门框贴合了）之后，所述目标检测设备会生成目标检测信号，并将所述目标检测信号传输给控制器400。控制器400可以根据所述目标检测信号生成关锁指令、并将所述关锁指令发送至驱动装置500。驱动装置500可以根据所述关锁指令驱动锁栓320移动并进入锁孔311，实现关锁。

以开锁为例，当用户扫描货柜门上的二维码请求购物时，无人售货系统的服务器可以向控制器400发送开锁指令。控制器400接收并获取所述开锁指令，并将所述开锁指令发送给驱动装置500，以指示驱动装置500进行开锁。当然，在一些实施例中，控制器400也可以直接根据用户的购物请求生成所述开锁指令，并通过所述开锁指令来控制驱动装置500开锁。

在一些实施例中，控制器400还可以根据锁的关闭状态来完成其他的一些操作。以无人售货柜门锁为例，控制器400可以根据锁的关闭状态来确认是否开始进行结算。如果锁已经闭合，控制器400会开始结算流程。如果锁没有关闭，控制器400会认为用户尚未选购完商品，不会开始结算流程。

图2示出了根据本申请实施例提供的一种控制器400的结构示意图。

控制器400包括至少一个存储器430和至少一个处理器420。在一些实施例中，控制器400还可以包括通信端口450和内部通信总线410。同时，控制器400还可以包括I/O组件460。

内部通信总线410可以连接不同的系统组件，包括存储器430和处理器420。

I/O组件460支持控制器400和其他组件（比如驱动装置500）之间的输入/输出。

存储器430可以包括数据存储装置。所述数据存储装置可以是非暂时性存储介质，也可以是暂时性存储介质。比如，所述数据存储装置可以包括磁盘432、只读存储器（ROM）434或随机存取存储器（RAM）436中的一种或多种。存储器430还包括存储在所述数据存储装置中的至少一个指令集。所述指令集是计算机程序代码，所述计算机程序代码可以包括执行本申请提供的控制锁关闭的方法的程序、例程、对象、组件、数据结构、过程、模块等等。

通信端口450用于控制器400同外界的数据通讯。比如，控制器400可以通过通信端口450连接网络900，进而接收来自用户的终端设备的开锁请求或者是来自服务器的开锁指令。

至少一个处理器420同至少一个存储器430通过内部通信总线410进行通讯。至少一个处理器420用以执行上述至少一个指令集，当至少一个处理器420执行上述至少一个指令集时，控制器400实施本申请提供的控制锁关闭的方法。处理器420可以执行控制锁关闭的方法包含的部分或者全部步骤。处理器420可以是一个或多个处理器的形式，在一些实施例中，处理器420可以包括一个或多个硬件处理器，例如微控制器，微处理器，精简指令集计算机（RISC），专用集成电路（ASIC），特定于应用的指令集处理器（ASIP），中央处理单元（CPU），图形处理单元（GPU），物理处理单元（PPU），微控制器单元，数字信号处理器（DSP），现场可编程门阵列（FPGA），高级RISC机器（ARM），可编程逻辑器件（PLD），能够执行一个或多个功能的任何电路或处理器等，或其任何组合。仅仅为了说明问题，在本申请中控制器400中仅描述了一个处理器420。然而，应当注意，本申请中控制器400还可以包括多个处理器，因此，本申请中披露的操作和/或方法步骤可以如本申请所述的由一个处理器执行，也可以由多个处理器联合执行。例如，如果在本申请中控制器400的处理器420执行步骤S1和步骤S2，则应该理解，步骤S1和步骤S2也可以由两个不同处理器420联合或分开执行（例如，第一处理器执行步骤S1，第二处理器执行步骤S2，或者第一和第二处理器共同执行步骤S1和S2）。

继续参考图1，感知电路200同锁座310和锁栓320电连接。感知电路200可识别锁100的闭合状态——即锁座310和锁栓320的接触状态。感知电路200同控制器400连接。控制器400可以根据感知电路200的电信号来判断锁100是否闭合——即锁栓320是否已经进入锁孔311并接触锁座310。在一些实施例中，控制器400可以根据感知电路200中的电信号的通断来判断所100是否闭合。在一些实施例中，控制器400可以根据感知电路200中的电信号的大小来判断锁100是否闭合。

锁栓320和锁座310可以组成感知电路200中的开关节点230。

开关节点230指的是设置在感知电路200中的，可以控制感知电路200的总路或者至少一条支路“连通”或“闭合”的组件。在一些实施例中，开关节点230可以包括开闭开关节点。所述开闭开关节点可以包括“开”和“闭”两个状态。在“闭”状态下，设置有所述开关节点的线路是连通的。在“开”状态下，设置有所述开关节点的线路是断开的。所述开闭开关节点可以控制某特定的线路的开闭。在一些实施例中，开关节点230可以包括转换开关节点。所述转换开关节点可以控制电流在不同的线路之间切换。为了便于描述，在本申请下面的描述中，以开闭开关节点为例来描述本申请所述开关节点的结构和功能。

根据物理学知识可知，电路中的开关可以包括两个触点——静触点和动触点。静触点和动触点接触，所述开关闭合；静触点和动触点分离，所述开关断开。

因此，可以根据电路中的开关的特性来设计锁栓320和锁座310，将锁栓320和锁座310的接触状态转换成电路中开关的触发状态。而电路中开关的触发状态直接影响电路中的电信号。这样，锁栓320和锁座310的接触状态就可以由设置有开关节点230的电路的电信号而反馈出来。控制器400就可以根据所述电信号来判断锁栓320和锁座310的接触状态，也就是可以根据所述电信号来判断锁100的闭合状态。比如，当锁栓320进入锁孔311并接触锁座310时，开关节点230可以被触发。感知电路200可以感知开关节点230的触发状态，进而确认锁栓320和锁座310的接触状态。

在一些实施例中，所述当锁栓320进入锁孔311并接触锁座310时，开关节点230被触发包括：当锁栓320进入锁孔311并接触锁座310时，开关节点230连通。例如，可以将静触点和动触点分别设置在锁栓320和锁座310上。开关节点230处于常开状态（也就是开关节点230的静触点和动触点不接触）。锁栓320和锁座310接触时，静触点和动触点接触，开关节点230连通。

继续参考图1，感知电路200可以包括第一导线210和第二导线220。感知电路200还可以包括供电设备240。第一导线210的第一端211可以连接至供电设备240，第二端212可以同开关节点230连接。第二导线220的第一端221可以连接至供电设备240，第二端222可以同开关节点230连接。供电设备240可以为感知电路200提供电能。在一些实施例中，供电设备240还可以对感知电路200的一个或者多个参数进行测量。作为示例，所述参数可以包括，但不限于，感知电路中的，电流，电压，电阻，电容，电感，等等。

开关节点230可以设置在第一导线210和第二导线220之间。开关节点230闭合时，开关节点230可以将电流由第一导线210引导至第二导线220，进一步实现感知电路200的连通。

作为示例，图3A示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路20的断开状态示意图。图3B示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路20的连通状态示意图。

参考图3A，锁座310可以包括第一导电端子A和第二导电端子B。感知电路200同第一导电端子A和第二导电端子B电连接。比如，第一导电端子A和第一导线210的第二端212电连接。第二导电端子B和第二导线220的第二端222电连接。第一导电端子A和第二导电端子B均为导体。第一导电端子A和第二导电端子B相互之间是断开的。锁栓320可以包括导电部C。导电部C可以是锁栓320上部分或者全部具有导体属性的结构。导电部C可以导电。

参考图3A，锁栓320没有进入锁座310的锁孔311，锁栓320的导电部C和锁座310的第一导电端子A和第二导电端子B均分离，即，第一导电端子A和第二导电端子B互不接触。因此，感知电路20是断开的，也就是感知电路20的没有电信号，供电设备240检测到的感知电路20的电阻大小为无穷大。

参考图3B，锁栓320进入锁孔311并接触锁座310，锁栓320的导电部C接触锁座310的第一导电端子A和第二导电端子B，进一步关闭所述开关节点，感知电路20连通，也就是感知电路20有电流信号，供电设备240检测到的感知电路20的电阻是有限值。

这样，就可以根据供电设备240检测的电阻的大小来判断锁100是否闭合。

作为示例，图4A示出了根据本申请实施例提供的另一种感知电路30的断开状态示意图。图4B示出了根据本申请实施例提供的感知电路30的连通状态示意图。

相较于感知电路20，在感知电路30中：锁栓320的阻抗可以是预设值。作为示例，所述阻抗可以包括，但不限于，电阻，电容，电感，或其组合。控制器400可以根据感知电路30的电信号确认锁栓320的阻抗为所述预设值，进而确认锁座310和锁栓320接触。这样，可以提高欺骗者欺骗锁的难度。

比如，参考图4A，锁栓320的导电部C可以包括第一导电部C₁、第二导电部C₂以及阻抗盒子D，其中阻抗盒子D的阻抗为所述预设值。阻抗盒子D同第一导电部C₁和第二导电部C₂电连接。锁栓320还包括绝缘部E。绝缘部E设置在第一导电部C₁和第二导电部C₂之间。

参考图4B，锁栓320进入锁孔311，第一导电部C₁接触第一导电端子A，第二导电部C₂接触第二导电端子B，从而将开关节点230连通。控制器400根据来自感知电路200的电信号确认阻抗盒子D的阻抗为所述预设值，进一步确认锁栓320和锁座310已经接触，也就是，锁100已经关闭了。

作为示例，图5A示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路40的断开状态示意图。图5B示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路40的连通状态示意图。

参考图5A，锁栓320包括第一导电端子A、第二导电端子B以及绝缘部E。第一导电端子A和第二导电端子B均为导体。第一导电端子A同第二导电端子B不接触。绝缘部E设置在第一导电端子A和第二导电端子B之间。第一导电端子A和第二导电端子B分别同感知电路200电连接。比如，第一导电端子A和第一导线210的第二端212电连接；第二导电端子B和第二导线220的第二端222电连接。锁座310可以包括导电部C。导电部C可以是锁座310上部分或者全部具有导体属性的结构。导电部C可以导电。

参考图5A，锁栓320没有进入锁座310的锁孔311，由于绝缘部E的作用，第一导电端子A和第二导电端子B之间电路断路，感知电路40是断开的，也就是感知电路40没有电流信号，供电设备240检测到的感知电路40的电阻大小为无穷大。

参考图5B，锁栓320进入锁孔311并接触锁座310，导电部C接触第一导电端子A和第二导电端子B，进一步关闭所述开关节点，感知电路40连通，也就是感知电路40有电流信号，供电设备240检测到的感知电路40的电阻是有限值。

进一步地，可以将锁座310的阻抗设定为预设值（比如，可以在锁座310的导电部C中设置一个阻抗盒子）。控制器400可以根据所述电信号确认所述锁座310的阻抗为所述预设值，进而确认所述锁座310和所述锁栓320接触。

作为示例，图6A示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路50的断开状态示意图。图6B示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路50的连通状态示意图。

在一些实施例中，所述锁座同所述第一导线和所述第二导线中的其中一个电连接，所述锁栓同所述第一导线和所述第二导线中的另一个电连接。

参考图6A，锁座310可以包括第一导电端子A。第一导电端子A同感知电路50的第一导线210的第二端212电连接。锁栓320可以包括第二导电端子B。第二导电端子B同感知电路50的第二导线220的第二端222电连接。第一导电端子A和第二导电端子B均为导体。

参考图6A，锁栓320没有进入锁座310的锁孔311，第一导电端子A和第二导电端子B之间是分离的，感知电路50是断开的，也就是感知电路50的没有电流信号，供电设备240检测到的感知电路50的电阻大小为无穷大。

参考图6B，锁栓320进入锁孔311并接触锁座310，第一导电端子A和第二导电端子B接触，进一步关闭所述开关节点，感知电路50连通，也就是感知电路50有电流信号，供电设备240检测到的感知电路50的电阻是有限值。

在一些实施例中，所述当锁栓320进入锁孔311并接触锁座310时，开关节点230被触发包括：当锁栓320进入锁孔311并接触锁座310时，开关节点230断开。

作为示例，图7A示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路60的连通状态示意图。图7B示出了根据本申请实施例提供的一种感知电路60的断开状态示意图。

参考图7A，锁座310可以包括第一导电端子A和第二导电端子B。感知电路60同第一导电端子A和第二导电端子B电连接。比如，第一导电端子A和第一导线210的第二端212电连接。第二导电端子B和第二导线220的第二端222电连接。第一导电端子A和第二导电端子B均为导体。第一导电端子A和第二导电端子B相互之间是接触的。锁栓320可以是绝缘体。

参考图7A，锁栓320没有进入锁座310的锁孔311时，第一导电端子A和第二导电端子B接触，感知电路60是连通的。

参考图7B，锁栓320进入锁孔311并接触锁座310，将第一导电端子A和第二导电端子B分离开。由于锁栓320是绝缘体，因此，感知电路60断开，此时，开关节点被触发。

这样，就可以根据感知电路60的电信号的变化来判断锁100是否闭合。

本领域技术人员可以理解，所述锁栓和所述锁座在所述感知电路中可以采用其它方式连接而不背离本申请的核心精神。

本申请还提供一种控制锁关闭的方法，用于控制关闭锁100。图8示出了根据本申请实施例提供的一种控制锁关闭的方法S100的流程图。具体地，所述方法可以包括：S110，响应于来自目标检测设备的关锁信号，发送关锁指令，所述关锁指令指示所述锁栓沿目标方向移动；以及S120，接收来自所述感知电路的电信号，根据所述电信号确认所述锁栓和所述锁座的接触状态。

进一步地，步骤S120中，所述根据所述电信号确认所述锁栓和所述锁座的接触状态包括：根据所述电信号确认所述锁栓或所述锁座的阻抗为预设值，进而确认所述锁座和所述锁栓接触。

以无人售货柜为例：所述目标检测设备可以包括所述无人售货柜上的传感器。所述传感器用于检测门货柜门的状态。所述传感器检测到所述门已经闭合。所述传感器将显示门已经闭合的检测信号发送至控制器。控制器根据所述检测信号生成关锁指令，并将所述关锁指令发送至驱动装置。驱动装置根据所述关锁指令驱动锁栓移动进入锁孔。锁栓进入锁孔并接触所述锁座；感知电路的电信号发生变化。控制器根据所述感知电路的电信号来判断锁栓和锁座的接触状态，也就是判断锁是否关闭。如果确认锁已经关闭，控制器可以执行后续的结算流程。

综上，本申请提供的锁、货柜以及控制锁关闭的方法，通过锁中的感知电路来直接感知门已经关上而且落锁成功，而不依靠安装在门上的机械开关、霍尔传感器或者红外传感器来判断门的状态。本申请所述的锁，无法通过用手触碰/按压/遮挡，或者使用金属/磁铁接近的方式来伪造锁的开关状态；如果想要伪造锁的开关状态，需要了解锁舌和落锁处的电路结构，并且满足电路的断路/短路/阻抗值匹配等条件才可以伪造成功，如果不拆解门框和门锁结构进行研究的话很难伪造成功，提高了锁的安全性。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本申请提出，并且在本申请的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本申请的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本申请的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本申请的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本申请的目的，本申请有时将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。或者，本申请又是将各种特征分散在多个本申请的实施例中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

在一些实施方案中，表达用于描述和要求保护本申请的某些实施方案的数量或性质的数字应理解为在某些情况下通过术语“约”，“近似”或“基本上”修饰。例如，除非另有说明，否则“约”，“近似”或“基本上”可表示其描述的值的±20％变化。因此，在一些实施方案中，书面描述和所附权利要求书中列出的数值参数是近似值，其可以根据特定实施方案试图获得的所需性质而变化。在一些实施方案中，数值参数应根据报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。尽管阐述本申请的一些实施方案列出了广泛范围的数值范围和参数是近似值，但具体实施例中都列出了尽可能精确的数值。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的申请。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的那些实施例。

Claims

1.一种锁，包括：

锁座，所述锁座上设置有锁孔；

锁栓，朝向所述锁孔并同所述锁座组成开关节点，当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发；以及

感知电路，同所述锁座和所述锁栓电连接，感知所述开关节点的所述触发状态。

2.如权利要求1所述的锁，其中，所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发包括：

当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通。

3.如权利要求2所述的锁，其中，所述锁座包括第一导电端子和第二导电端子，所述第二导电端子同所述第一导电端子不接触；所述感知电路同所述第一导电端子和所述第二导电端子电连接；所述锁栓包括导电部；以及

所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：

所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。

4.如权利要求3所述的锁，其中所述导电部的阻抗为预设值。

5.如权利要求4所述的锁，其中所述导电部包括第一导电部、第二导电部以及阻抗盒子，其中所述阻抗盒子的阻抗为所述预设值，所述阻抗盒子同所述第一导电部和所述第二导电部电连接；所述锁栓还包括绝缘部，设置在所述第一导电部和所述第二导电部之间；以及

所述锁栓进入所述锁孔，所述导电部接触所述第一导电端子和所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通包括：

所述锁栓进入所述锁孔，所述第一导电部接触所述第一导电端子，所述第二导电部接触所述第二导电端子，从而将所述开关节点连通。

6.如权利要求2所述的锁，其中，所述锁栓包括第一导电端子、第二导电端子以及绝缘部，所述第一导电端子同所述第二导电端子不接触，所述绝缘部设置在所述第一导电端子和所述第二导电端子之间，所述第一导电端子和所述第二导电端子分别同所述感知电路电连接；所述锁座包括导电部；以及

当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点连通包括：

7.如权利要求6所述的锁，其中所述锁座的阻抗为预设值。

8.如权利要求2所述的锁，其中所述锁座包括第一导电端子，所述第一导电端子和所述感知电路电连接；所述锁栓包括第二导电端子，所述第二导电端子和所述感知电路电连接；以及

所述锁栓进入所述锁孔，所述第二导电端子接触所述第一导电端子，从而将所述开关节点连通。

9.如权利要求1所述的锁，其中，所述当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点被触发包括：

当所述锁栓进入所述锁孔并接触所述锁座时，所述开关节点断开。

10.如权利要求1所述的锁，其中，还包括：

驱动装置，同所述锁栓连接，被配置为驱动所述锁栓沿目标方向移动；以及

控制器，同所述驱动装置连接，响应于来自目标检测设备的关锁信号、向所述驱动装置发送关锁指令，所述关锁指令指示所述驱动装置驱动所述锁栓沿所述目标方向移动。

11.如权利要求10所述的锁，其中所述控制器同所述感知电路连接；以及

当所述开关节点被触发时，所述感知电路产生目标电信号、并将所述目标电信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述目标电信号确认所述锁栓和所述锁座接触。

12.一种货柜，包括如权利要求1至11中任意一个权利要求所述的锁。

13.一种控制锁关闭的方法，用于控制关闭如权利要求1至11中任意一个权利要求所述的锁，包括：

响应于来自目标检测设备的关锁信号，发送关锁指令，所述关锁指令指示所述锁栓沿目标方向移动；以及

接收来自所述感知电路的电信号，根据所述电信号确认所述锁栓和所述锁座的接触状态。

14.如权利要求13所述的控制锁关闭的方法，其中所述根据所述电信号确认所述锁栓和所述锁座的接触状态包括：

根据所述电信号确认所述锁栓或所述锁座的阻抗为预设值，进而确认所述锁座和所述锁栓接触。