CN210003051U - 一种基于霍尔开关电插锁及智能货柜 - Google Patents
一种基于霍尔开关电插锁及智能货柜 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于霍尔开关的电插锁，包括：锁舌；控制器，其包括：霍尔开关模块，其经配置为检测周围磁场强度；MCU模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并控制锁舌的起落；继电器模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并输出指示开门或关门状态的电信号；以及门磁传感器，其包括磁片；其中，所述门磁传感器经配置为靠近或远离所述控制器。本实用新型利用霍尔开关代替干簧管，解决了两个干簧管因位置差异导致导通时间不一致，出现门开锁落或者门闭锁开的情况。霍尔开关为集成封装，稳定性优于干簧管，可以提高电插锁的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能零售领域，特别地涉及一种基于霍尔开关电插锁及智能货柜。
背景技术
智能货柜是时下流行的一种新零售购物方式。它可以利用大数据和人工智能等新技术，准确了解人们喜爱的商品种类，大大提高了销售效率。与传统无人售货机相比，智能货柜可以实现24小时营业，改变购物体验，提高了用户满意度。
图1是传统电插锁利用干簧管门磁检测原理图。如图所示，干簧管1是控制门状态电磁信号，干簧管2通过MCU控制锁舌的伸缩。当门闭合时，COM与 NO导通，输出闭合信号；干簧管2闭合MCU检测到低电平，进而控制锁舌落下，实现关门动作。但是，在门闭合的过程中，因为干簧管1和干簧管2位置差异，检测到的磁场强度不一致，有可能会出现门开锁落或者门闭锁开的情况。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种基于霍尔开关的电插锁，包括：锁舌；控制器，其包括：霍尔开关模块，其经配置为检测周围磁场强度；MCU模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并控制锁舌的起落；继电器模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并输出指示开门或关门状态的电信号；以及门磁传感器，其包括磁片；其中，所述门磁传感器经配置为靠近或远离所述控制器。
如上所述的电插锁，霍尔开关模块经配置为当磁场强度超过预设阈值时输出锁闭信号；并且当磁场强度小于预设阈值时输出开锁信号。
如上所述的电插锁，所述MCU模块能够接收到所述锁闭信号，控制所述锁舌落下；接收到所述开锁信号时，控制所述锁舌收起。
如上所述的电插锁，所述继电器模块包括常开触点NO、常闭触点NC、和公共端COM，当所述继电器模块接收到开锁信号时，公共端COM与常开触点NO 导通，表示开门状态；当所述继电器模块接收到锁闭信号时，当公共端COM与常闭触点NC导通，表示关门状态。
一种智能货柜，包括：柜体；柜门；锁体，其设置在柜体上，包括：锁舌；控制器，其包括霍尔开关模块，其经配置为检测周围磁场强度；MCU模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并控制锁舌的起落；以及继电器模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并输出指示开门或关门状态的电信号；以及门磁传感器，包括磁片,设置在所述柜门上；其中，所述门磁传感器经配置为靠近或远离所述锁体的所述控制器。所述锁体固定在柜体顶部，所述门磁传感器固定在柜门顶部位置。
如上所述的智能货柜，所述霍尔开关模块经配置为当磁场强度超过预设阈值时输出锁闭信号；并且当磁场强度小于预设阈值时输出开锁信号。
如上所述的智能货柜，当所述柜门打开到最大时，霍尔开关模块检测到磁场强度为Hmin；当所述柜门关闭时，霍尔开关模块感应到磁场强度为Hmax；所述预设阈值大于Hmin且小于Hmax。
如上所述的智能货柜，当所述锁舌收起5-10秒后，如果所述柜门没有被打开，所述控制器控制所述锁舌落下。
如上所述的智能货柜，进一步包括报警器，其中当所述柜门开启状态超过 3-15分钟后，所述控制器指示所述报警器发出警报。
如上所述的智能货柜，所述门磁传感器不包括锁孔。
本实用新型利用霍尔开关代替干簧管，解决了两个干簧管因位置差异导致导通时间不一致，出现门开锁落或者门闭锁开的情况。霍尔开关为集成封装，稳定性优于干簧管，可以提高电插锁的稳定性。
附图说明
下面，将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
图1是传统电插锁利用干簧管门磁检测原理图；
图2是根据本实用新型一个实施例的电插锁门磁检测模块图；
图3是根据本实用新型一个实施例的智能货柜门开状态示意图；以及
图4是根据本实用新型一个实施例的智能货柜门关状态示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
本实用新型通过霍尔开关替代干簧管，改进一种基于霍尔开关电插锁，基于霍尔开关电插锁包括：锁舌、控制器、门磁传感器三部分，门磁传感器上固定有永久磁体，在锁舌、控制器、门磁传感器的配合下，可以实现锁开和锁闭两个状态。霍尔开关电插锁利用一个霍尔开关元器件控制锁舌的伸缩和检测开门和关门状态，能够有效解决门开锁落、门闭锁开的错误，提高电插锁的稳定性。
图2是根据本实用新型一个实施例的电插锁门磁检测模块图。如图所示，门磁检测模块包括霍尔开关模块201、继电器模块202、MCU模块203、输出接口模块204。霍尔开关模块201分别与继电器模块202、MCU模块203耦接，继电器模块202与输出接口模块204耦接。
根据本实用新型的一个实施例，霍尔开关模块201能够检测周围磁场强度，设计人员会根据实际工作需求，定义霍尔开关模块201导通的预设阈值B，当周围磁场强度大于预设阈值B时，霍尔开关模块201输出锁闭信号；当周围磁场强度小于预设阈值B时，霍尔开关模块201输出开锁信号。霍尔开关模块201 为集成封装元器件，稳定性比干簧管要好，可以提高电插锁的稳定性。
MCU模块203能够接收和输出通信信号，在不同领域实现一些简单的控制，且可以存储数据。储存数据包括开关门信息和授权信息等。MCU的通信方式有 TCP/TP、485通信、A-NET通信中的一种或多种。根据本实用新型的一个实施例，MCU模块203能够控制锁舌的起落，当MCU模块203接收到锁闭信号时，其I/O口被拉高时，锁舌落下；当MCU模块203接收到开锁信号，其I/O口处于低电平时，锁舌收起。
根据本实用新型的一个实施例，当MCU模块203收到霍尔开关模块201开锁信号后，立即收起锁舌，此时开始计时，检测5-10秒内门状态是否发生变化，当门被打开时，保持开锁状态；当没有检测到门状态发生变化，立即控制锁舌落下。
根据本实用新型的一个实施例，继电器模块202包括常开触点NO、常闭触点NC、公共端COM。当霍尔开关模块201检测到周围磁场强度小于预设阈值B 时，继电器模块202的公共端COM与常开触点NO导通，输出门处于开启状态；当霍尔开关模块201检测到周围磁场强度大于预设阈值B时，继电器模块202 的公共端COM与常闭触点NC导通，输出门处于关闭状态。
根据本实用新型的一个实施例，输出接口模块204与继电器模块202耦接，用于输出门开启和关闭的状态。当门处于开启状态时，MCU模块203将开始计时，当门开启时间超过3-15分钟时，触发报警系统，发出警报。
在另一些实施例中，输出接口203可以扩展一些其他功能，输出接口203 与货柜内的其他功能模块连接，比如报警模块、检测模块、监控模块等中的一种或多种。
图3是根据本实用新型一个实施例的智能货柜门开状态示意图。图4是根据本实用新型一个实施例的智能货柜门关状态示意图。如图所示。智能货柜包括柜体301和柜门302。柜体301与柜门302能够绕轴转动连接，连接方式可以是铰链连接，也可以是其他连接方式，在此不作限制。智能货柜进一步包括锁体303和门磁传感器304。锁体303包括锁舌和控制器(未示出)，其中控制器包括霍尔开关模块、MCU模块、继电器模块等。锁体303固定在柜体301顶部位置，门磁传感器304固定在柜门302顶部。
根据本实用新型的一个实施例，门磁传感器304上固定有永久磁体，能够产生稳定磁场。如图所示，门磁传感器304上开有与锁舌相对应的锁孔。在另一些实施例中，门磁传感器304可以不包括锁孔，锁孔设置在柜门上，其尺寸不再受门磁传感器尺寸的限制，能够提高锁具的安全性。
门磁传感器304能够随着柜门302移动，距离门磁传感器304越近，磁场强度越强。根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，当门打开时，固定在锁体303内部的霍尔开关模块201检测到的磁场强度为Hmin。磁场强度Hmin 小于霍尔开关预设阈值B，霍尔开关断开，MCU模块203I/O口处于低电平，锁舌收缩状态。同时，公共端COM与常开触点NO导通，输出开门状态。
如图4所示，当门关闭时，霍尔开关检测到磁场强度为Hmax,磁场强度 Hmax大于霍尔开关预设阈值B，霍尔开关导通，MCU模块203I/O口拉升为高电平，锁舌伸出。同时，公共端COM与常闭触点NC导通，输出关门状态。
当货柜处于正常待机时，柜门302处于关闭状态，锁舌伸出，电插锁处于关闭状态；
当用户扫码开锁时，柜门302处于关闭状态，锁舌收缩，电插锁处于开启状态。此时，5-10秒内门不打开，锁舌会立即落下；
当用户开门取货时，柜门302开启状态，锁舌收缩状态，当柜门302开启状态超过5-15分钟后，将启动货柜报警功能；
当柜门302处于开启状态，锁舌处于伸出状态，说明货柜出现门开锁落的异常情况，发出警报，通知工作人员。
上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本实用新型公开的范畴。
Claims (10)
1.一种基于霍尔开关的电插锁，其特征在于，包括：
锁舌；
控制器，其包括
霍尔开关模块，其经配置为检测周围磁场强度；
MCU模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并控制锁舌的起落；以及
继电器模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并输出指示开门或关门状态的电信号；以及
门磁传感器，其包括磁片；其中，所述门磁传感器经配置为靠近或远离所述控制器。
2.根据权利要求1所述的电插锁，其特征在于，所述霍尔开关模块经配置为当磁场强度超过预设阈值时输出锁闭信号；并且当磁场强度小于预设阈值时输出开锁信号。
3.根据权利要求2所述的电插锁，其特征在于，所述MCU模块接收到所述锁闭信号时，控制所述锁舌落下；接收到所述开锁信号时，控制所述锁舌收起。
4.根据权利要求2所述的电插锁，其特征在于，所述继电器模块包括常开触点NO、常闭触点NC、和公共端COM，当所述继电器模块接收到开锁信号时，公共端COM与常开触点NO导通，输出开门信号；当所述继电器模块接收到锁闭信号时，当公共端COM与常闭触点NC导通，输出关门信号。
5.一种智能货柜，其特征在于，包括：
柜体；
柜门；
锁体，其设置在柜体上，包括：
锁舌；
控制器，其包括：
霍尔开关模块，其经配置为检测周围磁场强度；
MCU模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并控制锁舌的起落；以及
继电器模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并输出指示开门或关门状态的电信号；以及
门磁传感器，包括磁片，设置在所述柜门上；其中，所述门磁传感器经配置为靠近或远离所述电插锁的所述控制器，所述锁体固定在柜体顶部，所述门磁传感器固定在柜门顶部位置。
6.根据权利要求5所述的智能货柜，其特征在于，所述霍尔开关模块经配置为当磁场强度超过预设阈值时输出锁闭信号；并且当磁场强度小于预设阈值时输出开锁信号。
7.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，当所述柜门打开到最大时，霍尔开关模块检测到磁场强度为Hmin；当所述柜门关闭时，霍尔开关模块感应到磁场强度为Hmax；所述预设阈值大于Hmin且小于Hmax。
8.根据权利要求7所述的智能货柜，其特征在于，当所述锁舌收起5-10秒后，如果所述柜门没有被打开，所述控制器控制所述锁舌落下。
9.根据权利要求7所述的智能货柜，其特征在于，进一步包括报警器，其中当所述柜门开启状态超过3-15分钟后，所述控制器指示所述报警器发出警报。
10.根据权利要求7所述的智能货柜，其特征在于，所述门磁传感器不包括锁孔。
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| CN201822068828.7U CN210003051U (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种基于霍尔开关电插锁及智能货柜 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN111932791A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-13 | 合肥美的智能科技有限公司 | 储物柜的控制方法、控制装置及储物柜 |
| CN113960943A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-21 | 德迅创新(深圳)有限公司 | 一种基于多仓公众服务智能装置的门状态检测方法 |
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