CN112211497B - 电子锁的控制方法及储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，公开了一种电子锁的控制方法及储物柜。通过本申请的电子锁的控制方法，在自储物柜的箱门打开时刻起的第一预设时间内没有检测到箱门关闭的情况下，设置箱门为禁锁模式，在箱门被设置为禁锁模式的情况下，控制电子锁保持解锁状态，或者如果检测到箱门关闭，则控制电子锁解锁。如此，可以在用户遗忘关闭箱门时禁止箱门被锁定，从而防止顽皮的小孩躲进储物柜并被锁在箱体内无法逃出的情况出现，提高了储物柜的安全性，改善了相关技术的储物柜存在的安全隐患。本发明实施例提供的储物柜能够实现上述的电子锁的控制方法，因此具有安全性高的特点。

Description

电子锁的控制方法及储物柜

技术领域

本申请涉及储物柜技术领域，具体而言，涉及电子锁的控制方法及储物柜。

背景技术

近年来，随着自动化技术及智能技术的发展，储物柜的应用越来越广泛，例如，储物柜用于自助售货或用于自助存取物品，人们可以自助取出储物柜存储的商品或物品。

相关技术中的储物柜包括用于存储商品或物品(以下统称为物品)的储物箱，储物箱包括箱门和箱体，箱门和箱体之间配置有电子锁，电子锁能够受控地解锁，令箱门打开，并在箱门关闭时自动将箱门锁定在关闭箱体的位置。通常情况下，用户在取出储物柜的箱体内的物品后会随手关闭箱门。然而，有时候用户可能会因为时间紧张而遗忘关闭箱门，在这种情况下，可能出现顽皮的小孩躲进储物柜的箱体内并关闭箱门，使得箱门被锁定在关闭位置。此时，该小孩被锁在储物柜内无法逃出。由以上可见，相关技术中的储物柜存在安全隐患。

发明内容

本申请的目的包括提供一种电子锁的控制方法及储物柜，以改善相关技术中的储物柜安全性较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种电子锁的控制方法，应用于储物柜，储物柜包括具有开口的箱体、用于打开或关闭箱体的开口的箱门以及电子锁，电子锁用于将箱门锁定在关闭箱体的开口的位置，电子锁的控制方法包括：

在接收到开箱指令后控制电子锁解锁；

检测箱门的状态；

在自箱门打开时刻起的第一预设时间内没有检测到箱门关闭的情况下，设置箱门为禁锁模式；其中，在箱门被设置为禁锁模式的情况下，控制电子锁保持解锁状态，或者当检测到箱门关闭时，控制电子锁解锁。

在可选的实施方式中，在箱门被设置为禁锁模式的情况下，如果检测到箱门关闭，则控制电子锁解锁至少一次，其中，在每次控制电子锁解锁后继续检测箱门的状态，如果自控制电子锁解锁时刻起的第二预设时间内没有检测到箱门打开，则再次控制电子锁解锁。

在可选的实施方式中，在箱门被设置为禁锁模式的情况下，如果检测到箱门关闭，则控制电子锁解锁至少一次；其中，在每次控制电子锁解锁后继续检测箱门的状态，如果自控制电子锁解锁时刻起的第二预设时间内没有检测到箱门打开，则将开门失败次数加1，并判断开门失败次数是否达到预设值，如果开门失败次数达到预设值，则设置箱门为异常模式，如果开门失败次数没有达到预设值，则再次控制电子锁解锁；

其中，在箱门被设置为异常模式的情况下，不控制电子锁解锁。

在可选的实施方式中，在设置箱门为异常模式后，发送箱门异常的提示信息。

在可选的实施方式中，电子锁的控制方法还包括：

在每次控制电子锁解锁后继续检测箱门的状态，如果自控制电子锁解锁时刻起的第二预设时间内检测到箱门打开，则将开门失败次数清零。

在可选的实施方式中，在接收到允许关门的命令时，设置箱门为正常模式，其中，在箱门被设置为正常模式的情况下，如果检测到箱门关闭，不控制电子锁解锁。

在可选的实施方式中，允许关门的命令包括物品存入命令、补货命令以及模式切换命令。

在可选的实施方式中，通过设置箱门模式标志为不同的值来设置箱门的模式，通过查询箱门模式标志来确定箱门所处的模式。

第二方面，本发明实施例提供一种储物柜，储物柜包括具有开口的箱体、用于打开或关闭箱体的开口的箱门以及电子锁，电子锁用于将箱门锁定在关闭箱体的开口的位置，储物柜还包括检测机构以及控制器，检测机构被设置为检测箱门的状态，控制器被设置为：

在接收到开箱指令后控制电子锁解锁；通过检测机构检测箱门的状态；在自箱门打开时刻起的第一预设时间内没有检测到箱门关闭的情况下，设置箱门为禁锁模式；其中，在箱门被设置为禁锁模式的情况下，控制电子锁保持解锁状态，或者当检测到箱门关闭时，控制电子锁解锁。

在可选的实施方式中，控制器还被设置为：

在箱门被设置为禁锁模式的情况下，如果检测到箱门关闭，则控制电子锁解锁至少一次，其中，在每次控制电子锁解锁后继续检测箱门的状态，如果自控制电子锁解锁时刻起的第二预设时间内没有检测到箱门打开，则再次控制电子锁解锁。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

通过本申请的电子锁的控制方法，在自箱门打开时刻起的第一预设时间内没有检测到箱门关闭的情况下，设置箱门为禁锁模式，在箱门被设置为禁锁模式的情况下，控制电子锁保持解锁状态，或者如果检测到箱门关闭，则控制电子锁解锁。如此，可以在用户遗忘关闭箱门时禁止箱门被锁定，从而防止顽皮的小孩躲进储物柜并被锁在箱体内无法逃出的情况出现，提高了储物柜的安全性，改善了相关技术的储物柜存在的安全隐患。

本发明实施例提供的储物柜能够实现上述的电子锁的控制方法，因此具有安全性高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的储物柜的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的储物柜的框图；

图3为本发明实施例提供的电子锁的剖视图；

图4为本发明实施例提供的电子锁的锁体的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子锁的控制方法的流程图。

图标：010-储物柜；100-储物箱；110-箱体；120-箱门；200-电子锁；210-锁扣；220-锁体；221-壳体；222-锁钩；223-顶杆；224-弹性件；225-驱动机构；226-电磁铁；227-锁紧件；228-传动件；229-拉簧；300-检测机构；400-计时器；500-输入装置；600-输出装置；700-控制器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现有的一些的储物柜，在用户取完物品之后遗忘关闭箱门的情况下，可能会有顽皮的小孩躲进储物柜的箱体中，而储物柜的箱门在关闭后往往会自动锁定，这样会将小孩锁在储物柜中，使小孩无法逃出。因此相关技术的储物柜存在明显的安全隐患。为了改善这一问题，本发明实施例提供一种电子锁的控制方法以及储物柜。

图1为本发明实施例提供的储物柜010的结构示意图；图2为本发明实施例提供的储物柜010的框图。如图1和图2所示，储物柜010包括储物箱100、电子锁200、检测机构300、计时器400、输入装置500、输出装置600以及控制器700。其中，储物柜010包括的储物箱100的数量可以为一个或多个，电子锁200的数量与储物箱100的数量相等且一一对应。

储物箱100包括箱体110和箱门120。在本实施例中，箱体110呈矩形，并且形成具有开口的收纳腔。箱体110的收纳腔用于存储物品，用户通过开口可将物品放入箱体110内或从箱体110内取出物品。箱门120活动地设置于箱体110并且能够打开或者关闭箱体110的开口。如图1所示，本实施例中，储物柜010包括多个储物箱100，多个储物箱100按M排N列的方式排列设置。具体的，在本实施例中，储物柜010包括7排2列储物箱100；当然，储物箱100的数量和排列方式可以根据实际需要进行调整。

图3为本发明实施例提供的电子锁200的剖视图；图4为本发明实施例提供的电子锁200的锁体220的结构示意图。请参照图3、图4并结合图1，本实施例的电子锁200包括锁体220和锁扣210，其中锁扣210固定设置于箱门120，锁体220固定设置于箱体110的侧壁，二者能够在箱门120关闭时配合，并且将箱门120锁定在关闭箱体110的开口的位置。锁体220包括壳体221以及设置于壳体221内的锁钩222、顶杆223和驱动机构225。锁钩222活动连接于壳体221，驱动机构225与锁钩222传动连接并能够驱动锁钩222运动，以使锁钩222与锁扣210配合或者分离。当箱门120关闭箱体110的开口，且锁钩222与锁扣210配合的情况下，箱门120能够被锁定于封闭箱体110开口的位置；当锁钩222与锁扣210分离时，箱门120能够从封闭箱体110开口的位置处移开，以打开箱体110的开口。

本实施例的锁扣210为环状，当锁钩222与锁扣210配合时，锁钩222的钩部穿过锁扣210并且能够阻挡锁钩222随箱门120远离锁体220，此时箱门120被锁定在封闭箱体110的开口的位置。当电子锁200解锁时，锁钩222被驱动机构225驱动，从锁扣210内退出，此时锁扣210不再受到锁钩222的阻挡，其能够随箱门120远离锁体220，从而令箱门120打开箱体110的开口。因此，电子锁200的锁定状态为锁钩222的一部分穿设于锁扣210内而阻挡锁扣210远离锁体220时的状态，而电子锁200的解锁状态为锁钩222从能够阻挡锁扣210远离锁体220的位置移开后的状态。在电子锁200处于解锁状态时，箱门120在关闭和打开时不受电子锁200限制。

电子锁200的顶杆223可活动地设置于壳体221，顶杆223具有伸出壳体221的伸出位置和缩回壳体221的缩回位置；当箱门120封闭箱体110的开口，且锁钩222与锁扣210卡接配合时，顶杆223位于缩回位置；当锁钩222与锁扣210分离时，顶杆223能运动至伸出位置，以使箱门120打开箱体110的开口。进一步地，本实施例的锁体220还包括弹性件224，弹性件224连接于壳体221与顶杆223之间，弹性件224被设置为使顶杆223始终具有运动至伸出位置的趋势，这样一来，当锁钩222与锁扣210分离时，顶杆223能够在弹性件224的作用下运动至伸出位置，以利用伸出的顶杆223将箱门120推开。在本实施例中，弹性件224为套设于顶杆223外的弹簧。

具体的，驱动机构225包括设置于壳体221内的锁紧件227、传动件228、电磁铁226和拉簧229，其中，锁钩222可转动地设置于壳体221内，锁紧件227与锁钩222连接。上述传动件228可转动地设置于壳体221内，其一端可选择性地接锁紧件227，其另一端与电磁铁226的衔铁链接。如图所示，锁紧件227的下端被传动件228的左端抵接，锁紧件227无法沿逆时针方向转动，锁钩222处于能够与锁扣210配合的锁定状态。当向电磁铁226供电时，电磁铁226拉动传动件228转动，使传动件228左端向下摆动，从而解除对锁紧件227逆时针转动的限制。拉簧229的两端分别连接锁紧件227和壳体221，能够在锁紧件227不受传动件228抵接限制后，带动锁紧件227逆时针转动，从而使锁钩222与锁扣210解除配合，同时锁紧件227的下端向右摆动至传动件228左端的上侧，以限制传动件228顺时针转动，这时即便电磁铁226停止供电传动件228也不会复位，此时电子锁200处于解锁状态。当锁扣210重新与锁钩222配合时，首先从左向右进入锁体220，迫使锁钩222和锁紧件227顺时针转动，此时锁紧件227下端向左摆动，传动件228受到压缩弹簧的回复力而复位，从而重新抵接于锁紧件227，限制锁紧件227逆时针转动。这时锁扣210因为锁紧件227和锁钩222无法逆时针转动，从而无法向外拉动，此时电子锁200便处于锁定状态。下次解锁则需要再次向电磁铁226供电。

需要说明的是，上述电子锁200为实现箱门120锁定的一种实施方式，在本发明可选的其他实施例中，电子锁200的结构可以相应改变，只要能够受控地对箱门120进行锁定和解锁即可。

检测机构300用于检测箱门120的状态，箱门120的状态包括打开和关闭两个状态。检测机构300可以为电子锁200内设置的锁状态检测传感器，通过检测锁扣210与锁钩222是否配合，从而检测箱门120的状态；也可以通过箱门120与箱体110之间额外设置的箱门120状态检测传感器检测箱门120的状态。

输入装置500被设置接收用户的指令，该指令包括开箱指令等。输入装置500具体可以包括键盘、触摸屏、鼠标以及麦克风等。

输出装置600被设置为向用户输出提示信息，输出装置600可以包括显示装置、语音装置以及通信装置。提示信息可以是相关的操作信息，或者是异常情况警报、维修提示等。

控制器700与电子锁200、检测机构300、计时器400、输入装置500、输出装置600均电连接，控制器700能够通过检测机构300检测箱门120所处的状态，能够控制电子锁200解锁，能够通过输出装置600向用户输出提示信息，同时也能够通过计时器400来进行计时。本发明实施例的控制器700被设置为在接收到开箱指令后控制电子锁200解锁，检测箱门120的状态，在自箱门120打开时刻起的第一预设时间内没有检测到箱门120关闭的情况下，设置箱门120为禁锁模式；其中，在箱门120被设置为禁锁模式的情况下，控制电子锁200保持解锁状态，或者当检测到箱门120关闭时，控制电子锁200解锁。

本发明实施例的储物柜010，在自箱门120打开时刻起的第一预设时间内没有检测到箱门120关闭的情况下，设置箱门120为禁锁模式，在箱门120被设置为禁锁模式的情况下，控制电子锁保持解锁状态，或者如果检测到箱门120关闭，则控制电子锁200解锁。如此，可以在用户遗忘关闭箱门120时禁止箱门120被锁定，从而防止顽皮的小孩躲进储物柜010并被锁在箱体110内无法逃出的情况出现，提高了储物柜010的安全性，改善了相关技术的储物柜存在的安全隐患。

图5为本发明实施例提供的电子锁200的控制方法的流程图。请参照图5，本发明实施例提供的电子锁200的控制方法适用于上述的储物柜010，电子锁200的控制方法包括：

步骤S100，在接收到开箱指令后控制电子锁解锁。

以本发明实施例提供的储物柜010为例，控制器700接收到用户输入开箱指令后，控制电子锁200解锁，也即控制电磁铁226通电，使得锁扣210能够与锁钩222解除配合，此时顶杆223能够将箱门120顶开，以供用户存入或者取出物品。

步骤S200，检测箱门的状态。

以本发明实施例提供的储物柜010为例，控制器700接收检测机构300输出的信号，从而判定箱门120处于打开或者关闭状态。在一种实施方式中，检测机构300包括设置于电子锁200内的锁状态检测传感器，控制器700通过锁状态检测传感器检测锁扣210与锁钩222是否配合，从而检测箱门120的状态，其中，在检测到锁钩222与锁扣210配合的情况下，控制器700判定箱门120处于关闭状态，在检测到锁钩222与锁扣210没有配合，也即，分离的情况下，控制器700判定箱门120处于打开状态。也就是说，在控制器700判定箱门120关闭的情况下，箱门120被锁定在封闭箱体110的开口的位置，在控制器700判定箱门120打开的情况下，箱门120没有被锁定在封闭箱体110的开口的位置。在另一种实施方式中，检测机构300包括设置于箱门120与箱体110之间的箱门状态检测传感器，控制器700通过箱门状态检测传感器检测箱门120的状态，例如，箱门状态检测传感器设置在箱体110的侧壁上，在箱门120关闭的情况下，箱门120与箱门状态检测传感器配合，箱门120状态检测传感器输出第一信号，在箱门120打开的情况下，箱门120与箱门状态检测传感器分离，箱门状态检测传感器输出第二信号，控制器700通过箱门状态检测传感器输出的信号判断箱门120处于打开状态还是关闭状态。

步骤S300，在自箱门打开时刻起的第一预设时间内没有检测到箱门关闭的情况下，设置箱门为禁锁模式；其中，在箱门被设置为禁锁模式的情况下，控制电子锁保持解锁状态，或者当检测到箱门关闭时，控制电子锁解锁。

以本发明实施例提供的储物柜010为例，控制器700在自箱门120打开时刻起开始启动计时器400进行计时。如果计时器400的计时时间到达第一预设时间时仍没有检测到箱门120关闭，则确定用户遗忘关闭箱门120，将箱门120设置为禁锁模式。在本实施例中，在箱门120被设置为禁锁模式的情况下，当控制器700通过检测机构300检测到箱门120关闭时，控制电子锁200解锁。可选的，第一预设时间可以为1分钟、2分钟、5分钟等，该时间由用户预先根据经验或测试设定，该时间大于或等于通常情况下箱门120打开后用户完成取出储物箱100内的物品并关闭箱门120的时间。如此，当在第一预设时间内检测到箱门120关闭时，判定为用户完成物品存取后正常关闭箱门120，此时由于箱门120没有被设置为禁锁模式，控制器700不执行控制电子锁200解锁的步骤；当在第一预设时间内没有检测到箱门120关闭时，判定用户遗忘关闭箱门120，控制器700将箱门120设置为禁锁模式，此后，当再检测到箱门120关闭时，则判定为用户遗忘关闭箱门120并离开后发生了箱门120关闭动作，此时有可能发生顽皮的小孩躲进储物箱100内并关闭箱门120的状况，由于箱门120已经被设置为了禁锁模式，因此，在这种情况下，控制器700能够控制电子锁200解锁，使箱门120能够被打开从而使箱体110内的小孩可以逃出。通过在用户遗忘关闭箱门120时禁止箱门120被锁定，可以防止顽皮的小孩躲进储物箱100内并被锁在储物箱100内无法逃出的情况出现，提高了储物柜010的安全性，解决相关技术的储物柜存在的安全隐患。

进一步的，在箱门120被设置为禁锁模式的情况下，如果控制器700检测到箱门120关闭，则控制电子锁200解锁至少一次，其中，在每次控制电子锁200解锁后继续检测箱门120的状态，如果自控制电子锁200解锁时刻起的第二预设时间内没有检测到箱门120打开，则再次控制电子锁200解锁。需要说明的是，在控制电子锁200解锁后，箱门120在顶杆223的作用下能够自动打开。当控制器700控制电子锁200解锁后，如果在第二预设时间内没有检测到箱门120打开，则可能发生一个小孩躲进箱体110内，另一个小孩或者物体在箱体110外阻碍箱门120打开的情况，则控制器700再次控制电子锁200解锁以再次尝试打开箱门120，从而保证在外面的小孩走开或物体拿走后箱体110内的小孩能够逃出。可选的，第二预设时间可以为10秒、20秒、30秒等。

进一步的，在箱门120被设置为禁锁模式的情况下，如果控制器700检测到箱门120关闭，则控制电子锁200解锁至少一次，其中，在每次控制电子锁200解锁后继续检测箱门120的状态，如果自控制电子锁200解锁时刻起的第二预设时间内没有检测到箱门120打开，则将开门失败次数加1，并判断开门失败次数是否达到预设值，如果开门失败次数达到预设值，则设置箱门120为异常模式，如果开门失败次数没有达到预设值，则再次控制电子锁200解锁。其中，在箱门120被设置为异常模式的情况下，如果检测到箱门120关闭，不控制电子锁200解锁。

由于当控制电子锁200解锁的次数达到预设值后如果仍没有检测到箱门120打开，则可能是用于检测箱门120状态的传感器发生故障或者电子锁200发生故障，此时，将箱门120设置为异常模式，在该模式下，控制器700即使检测到箱门120关闭也不再控制电子锁200解锁，防止电子锁200由于持续开锁造成寿命降低、损坏或者进一步损坏。进一步的，控制器700通过输出装置600发出箱门120异常的提示信息，该提示信息可以是显示信息、语音信息或者通过通讯方式向用户终端发送提示信息，以提醒维护人员进行查看或维修。可选的，预设次数可以为50次、100次、120次等。

进一步的，本发明实施例的电子锁200的控制方法还可以包括在每次控制电子锁200解锁后继续检测箱门120的状态，如果在自控制电子锁200解锁时刻起的第二预设时间内检测到箱门120打开，则将开门失败次数清零。通过如此设置，可以使得控制器700只有在连续控制电子锁200解锁的次数达到预设值使仍没有检测到箱门120打开时才将箱门120设置为异常模式，如果自控制电子锁200解锁时刻起的第二预设时间内检测到箱门120打开，则将开门失败次数清零，从而使得在箱门120被设置为禁锁模式情况下下次箱门120被关闭后仍然可以连续控制电子锁200解锁预设次数，以此保证小孩在开门后再次进入箱体110内情况下箱门120可以打开，使得小孩能够逃出。

进一步的，本发明实施例的电子锁200的控制方法还可以包括在接收到允许关门的命令时，设置箱门120为正常模式，其中，在箱门120被设置为正常模式的情况下，如果检测到箱门120关闭，不控制电子锁200解锁。

具体的，控制器700在判定接收到物品存入命令、补货命令、模式切换命令等命令时，判定接收到允许关门的命令。控制器700通过储物柜010的输入装置500或者通信装置(图中未示出)接收上述命令，此时，控制器700确定被设置为禁锁模式或异常模式的储物箱100能够被正常使用，解除箱门120的禁锁模式或异常模式。

在本实施例中，储物柜010的存储器(图中未示出)中存储有箱门模式标志，控制器700通过设置箱门模式标志为不同的值来设置箱门120的模式，通过查询箱门模式标志来确定箱门120所处的模式。其中，箱门120的模式包括上述的正常模式、禁锁模式以及异常模式等。例如，在箱门120为正常模式的情况下，控制器700设置箱门模式标志的值为1，在设置箱门120为禁锁模式的情况下，控制器700将箱门模式标志的值修改为2，在设置箱门120为异常模式的情况下，控制器700将箱门模式标志的值修改为3，控制器700通过查询箱门模式标志的值来确定箱门120所处的模式，以根据箱门120所处的模式执行相应的操作。

在本发明可选的其他实施例中，禁锁模式还可以采用其他方式实现，比如：箱门120在禁锁模式下，其电子锁200可以持续保持解锁状态，也即电磁铁226持续通电，锁钩222保持在无法阻挡锁扣210远离锁体220的位置。在这种情况下，由于电子锁200持续处于解锁状态，因此即便箱门120处于封闭箱体110的开口的位置，电子锁200也无法将箱门120锁定在该位置，箱门120能够被顶杆223或者箱体110内的人推开。因此，采用此种方法也能够避免小孩被锁在储物柜010中的情况。在禁锁模式采用这种实现方式的情况下，可以不在禁锁模式下检测箱门120的状态，省略在关闭箱门120的情况下控制电子锁200至少解锁一次的相关步骤。禁锁模式的解除(比如恢复到正常模式)可以是以接收到允许关门的命令为前提；由于在禁锁模式下，电子锁200被完全禁用，也相当于对应的储物箱100停用，因此在禁锁模式下可以发出相关的提示信息、警报来起到告知、警示作用。

综上所述，通过本申请的电子锁的控制方法，在自箱门打开时刻起的第一预设时间内没有检测到箱门关闭的情况下，设置箱门为禁锁模式，在箱门被设置为禁锁模式的情况下，控制电子锁保持解锁状态，或者如果检测到箱门关闭，则控制电子锁解锁。如此，可以在用户遗忘关闭箱门时禁止箱门被锁定，从而防止顽皮的小孩躲进储物柜并被锁在箱体内无法逃出的情况出现，提高了储物柜的安全性，改善了相关技术的储物柜存在的安全隐患。本发明实施例提供的储物柜能够实现上述的电子锁的控制方法，因此具有安全性高的特点。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子锁的控制方法，应用于储物柜，所述储物柜包括具有开口的箱体、用于打开或关闭所述箱体的开口的箱门以及电子锁，所述电子锁用于将所述箱门锁定在关闭所述箱体的开口的位置，其特征在于，所述电子锁的控制方法包括：

在接收到开箱指令后控制所述电子锁解锁；

检测所述箱门的状态；

在自所述箱门打开时刻起的第一预设时间内没有检测到所述箱门关闭的情况下，设置所述箱门为禁锁模式；其中，在所述箱门被设置为所述禁锁模式的情况下，控制所述电子锁保持解锁状态，或者当检测到所述箱门关闭时，控制所述电子锁解锁；

在自所述箱门打开时刻起的所述第一预设时间内检测到所述箱门关闭的情况下，不将所述箱门设置为所述禁锁模式。

2.根据权利要求1所述的电子锁的控制方法，其特征在于，在所述箱门被设置为所述禁锁模式的情况下，如果检测到所述箱门关闭，则控制所述电子锁解锁至少一次，其中，在每次控制所述电子锁解锁后继续检测所述箱门的状态，如果自控制所述电子锁解锁时刻起的第二预设时间内没有检测到所述箱门打开，则再次控制所述电子锁解锁。

3.根据权利要求1所述的电子锁的控制方法，其特征在于，在所述箱门被设置为所述禁锁模式的情况下，如果检测到所述箱门关闭，则控制所述电子锁解锁至少一次，其中，在每次控制所述电子锁解锁后继续检测所述箱门的状态，如果自控制所述电子锁解锁时刻起的第二预设时间内没有检测到所述箱门打开，则将开门失败次数加1，并判断所述开门失败次数是否达到预设值，如果所述开门失败次数达到所述预设值，则设置所述箱门为异常模式，如果所述开门失败次数没有达到所述预设值，则再次控制所述电子锁解锁；

其中，在所述箱门被设置为所述异常模式的情况下，如果检测到所述箱门关闭，不控制所述电子锁解锁。

4.根据权利要求3所述的电子锁的控制方法，其特征在于，在设置所述箱门为异常模式后，发送箱门异常的提示信息。

5.根据权利要求3所述的电子锁的控制方法，其特征在于，所述电子锁的控制方法还包括：

如果自控制所述电子锁解锁时刻起的所述第二预设时间内检测到所述箱门打开，则将所述开门失败次数清零。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电子锁的控制方法，其特征在于，在接收到允许关门的命令时，设置所述箱门为正常模式，其中，在所述箱门被设置为所述正常模式的情况下，如果检测到所述箱门关闭，不控制所述电子锁解锁。

7.根据权利要求6所述的电子锁的控制方法，其特征在于，所述允许关门的命令包括物品存入命令、补货命令或者模式切换命令。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的电子锁的控制方法，其特征在于，通过设置箱门模式标志为不同的值来设置箱门的模式，通过查询所述箱门模式标志来确定所述箱门所处的模式。

9.一种储物柜，所述储物柜包括具有开口的箱体、用于打开或关闭所述箱体的开口的箱门以及电子锁，所述电子锁用于将所述箱门锁定在关闭所述箱体的开口的位置，其特征在于，所述储物柜还包括检测机构以及控制器，所述检测机构被设置为检测所述箱门的状态，所述控制器被设置为：

在接收到开箱指令后控制所述电子锁解锁；通过所述检测机构检测所述箱门的状态；在自所述箱门打开时刻起的第一预设时间内没有检测到所述箱门关闭的情况下，设置所述箱门为禁锁模式；其中，在所述箱门被设置为所述禁锁模式的情况下，控制所述电子锁保持解锁状态，或者当检测到所述箱门关闭时，控制所述电子锁解锁；

在自所述箱门打开时刻起的所述第一预设时间内检测到所述箱门关闭的情况下，不将所述箱门设置为所述禁锁模式。

10.根据权利要求9所述的储物柜，其特征在于，所述控制器还被设置为：

在所述箱门被设置为所述禁锁模式的情况下，如果检测到所述箱门关闭，则控制所述电子锁解锁至少一次，其中，在每次控制所述电子锁解锁后继续检测所述箱门的状态，如果自控制所述电子锁解锁时刻起的第二预设时间内没有检测到所述箱门打开，则再次控制所述电子锁解锁。

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