JP4152529B2 - 自動販売機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は缶またはビン入り飲料等の商品を冷却または加熱して販売する自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機としては、缶またはビン入り飲料等の商品が収納される商品収納室と、商品収納室の前面を開閉するガラス扉と、商品収納室内に複数の商品を前後方向一列に収納し、前側を下方向に傾斜させ商品を摺動させることにより、前面から商品を取出し可能に構成された複数の商品搬出機構と、各商品搬出機構の商品をロックし、ロックを解除すると最前部の商品を取出し可能とする商品ロック機構と、自動販売機本体の前面に設けられた金銭投入口及び商品選択スイッチとを備えたものが知られている。この自動販売機での商品購入時の動作を説明すると、まず金銭投入口より金銭が投入され、商品選択スイッチにより商品が選択されると、選択された商品の商品ロック機構のロックが解除され、ガラス扉を開いて所望の商品が取出し可能となる。次に、商品が取出されてガラス扉が閉じると、所定時間経過後に商品ロック機構のロックが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記自動販売機では、商品取出時以外に不必要にガラス扉が開放され易く、このため商品収納室の冷却効率が低下し、無駄な電力を消費するという問題点があった。この場合、ガラス扉の開放により、商品が外気に触れたり、或いは人に触れられる恐れがあり、衛生上好ましくないといった問題点もある。また、ガラス扉が常時開閉可能であるため、商品の盗難等を目的とするガラス扉の開放を未然に阻止することができないという問題点もあった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、消費電力の節減及び商品の盗難防止に有利な自動販売機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、前面に開口部を有する自動販売機本体と、自動販売機本体の前面開口部を介して商品を搬入及び搬出可能な商品収納室と、自動販売機本体の前面開口部を開閉する前面扉と、商品収納室内の商品をロックし、商品搬出時に商品のロックを解除する商品搬出機構とを備えた自動販売機において、前記前面扉をロックする扉ロック機構と、前記商品搬出機構のロックが解除されると扉ロック機構のロックを解除し、所定時間経過後に扉ロック機構のロックを行う制御手段とを備えている。これにより、商品搬出時に扉ロック機構のロックが解除され、所定時間経過後に扉ロック機構のロックが行われることから、商品取出時以外に前面扉が開放されることがない。
【０００６】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機において、前記扉ロック機構を、自動販売機本体側に設けられたソレノイドと、ソレノイドのロッドに回動自在に連結され所定軸回りに回動自在なリンクと、リンクに回動自在に連結され所定軸上を移動可能なドアロック部材と、前面扉側に設けられドアロック部材に係合する係合部とから構成している。これにより、請求項１の作用に加え、ソレノイドのロッドが所定軸上を一方に移動すると、リンクが所定軸回りに回転し、ドアロック部材が所定軸上を前面扉側方向に移動して係合部と係合する。また、ソレノイドのロッドが所定軸上を他方に移動すると、リンクが所定軸回りに回転し、ドアロック部材が所定軸上を自動販売機本体側方向に移動して係合部との係合が解除される。
【０００７】
また、請求項３では、請求項１または２記載の自動販売機において、前記前面扉に扉ロック状態で開放方向に所定の大きさ以上の力が加わったことを検知する検知手段と、前面扉に所定の大きさ以上の力が加わったことを検知した場合に扉ロック機構のロックを解除する制御手段とを備えている。これにより、請求項１または２の作用に加え、前面扉ロック機構のロックが行われている状態で前面扉に開放方向への所定の大きさ以上の力が加わると、扉ロック機構のロックが解除されることから、前面扉が過大な力を受けることなく開放される。
【０００８】
また、請求項４では、請求項３記載の自動販売機において、前記前面扉の開閉状態を検知する開閉検知手段と、前面扉に所定の大きさ以上の力が加わったことが前記検知手段により検知されて扉ロック機構のロックが解除された後、前記開閉検知手段により前面扉の閉状態を検知すると、扉ロック機構のロックを行う制御手段とを備えている。これにより、請求項３の作用に加え、前面扉に所定の大きさ以上の力が加わって扉ロック機構のロックが解除された後に前面扉の閉状態を検知すると、扉ロック機構のロックが行われることから、前面扉がロックを解除された状態で放置されることはない。
【０００９】
また、請求項５では、請求項１、２、３または４記載の自動販売機において、前記前面扉のロックを解除してから前面扉をロックするまでの時間を任意に設定可能な設定手段を備えている。これにより、請求項１、２、３または４の作用に加え、前面扉のロックを解除してから前面扉をロックするまでの時間を商品の取出しに要する時間等に応じて任意に設定することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１乃至図６は本発明の自動販売機の一実施形態を示すもので、図１及び図２は自動販売機の全体斜視図、図３は扉ロック機構の正面図、図４はその動作説明図、図５は制御系を示すブロック図、図６は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
この自動販売機は、前面に開口部を有する自動販売機本体１と、自動販売機本体１の前面開口部を介して商品を搬入及び搬出可能な商品収納室２と、自動販売機本体１の前面開口部を開閉する前面扉としてのガラス扉３と、商品収納室内２に設けられた商品搬出機構４と、ガラス扉３をロック可能な扉ロック機構５と、ガラス扉３の開閉状態を検知する開閉検知装置６と、自動販売機本体１の外部から任意の設定操作を行うリモートコントローラ７と、扉ロック機構５の動作を制御する制御部８とから構成されている。
【００１２】
自動販売機本体１は前面の幅方向一端側に金銭投入口１ａ、紙幣投入口１ｂ及び複数の商品選択スイッチ１ｃを有し、その他端側にはガラス扉３が配置されている。
【００１３】
商品収納室２は各種ビンまたは缶飲料等の商品Ａを収容しており、商品収納室２内は図示しない冷凍装置によって所定の設定温度に冷却されている。
【００１４】
ガラス扉３は商品収納室２の前面に設けられ、商品収納室２内の商品Ａが自動販売機本体１の前方より目視可能となっている。この場合、ガラス扉３には扉閉鎖方向にスプリング等による付勢力が付与されており、ガラス扉３に外部から開放方向への力が作用しない限り、ガラス扉３は閉状態を保つようになっている。
【００１５】
各商品搬出機構４は、商品収納室２内に設けられ、それぞれ商品Ａを前下がりに傾斜させて前後一列に収納している。各商品Ａは商品ロック部４ａによりロックされており、ロックを解除すると最前部の商品Ａが前方から取出し可能となる。最前部の商品Ａが取出されると、後方の商品Ａが前方側に移動しロックされる。
【００１６】
扉ロック機構５は、自動販売機本体１側に設けられたソレノイド５ａ、リンク５ｂ及びロックピン５ｃとを有し、ロックピン５ｃはガラス扉３側に設けられた孔５ｄに係合するようになっている。リンク５ｂはソレノイド５ａのロッド５ｅに連結部５ｆを介して回動自在に連結されるとともに、ロックピン５ｃに連結部５ｇを介して回動自在に連結され、回転軸５ｈ回りに回動自在に支持されている。この場合、ロッド５ｅ及びロックピン５ｃはそれぞれ長手方向を自動販売機本体１の左右方向と一致するように配置される。
【００１７】
開閉検知装置６は、周知の一対のマグネットスイッチ６ａにより構成され、一方のマグネットスイッチ６ａは自動販売機本体１側に設けられ、他方のマグネットスイッチ６ａはガラス扉３側に設けられている。即ち、各マグネットスイッチ６ａはガラス扉３が閉まると互いに接触するようになっている。また、扉ロック機構５のロックが行われた状態でガラス扉３に開放方向への所定の大きさ以上の力が加わると、ガラス扉３のマグネットスイッチ６ａの取付部分が扉開放方向へ僅かに変位することから、各マグネットスイッチ６ａが互いに離れて開閉検知装置６がガラス扉３の開状態を検知する。即ち、開閉検知装置６は、ガラス扉３の開閉状態を検知する開閉検知手段と、ガラス扉３に所定の大きさ以上の力が加わったことを検知する検知手段とを構成している。
【００１８】
リモートコントローラ７は、自動販売機の制御プログラムを入力することができ、入力されたプログラムを自動販売機本体１に設けられた受信部に向けて発信することにより、制御部８の制御プログラムを変更するようになっている。
【００１９】
制御部８はマイクロコンピュータによって構成され、ソレノイド５ａ、開閉検知装置６、各商品選択スイッチ１ｃ、商品搬出機構４及び扉ロック機構５に接続されている。
【００２０】
ここで、扉ロック機構５の動作について説明する。図４に示すように、ソレノイド５ａのロッド５ｅがガラス扉３方向に移動すると、リンク５ｂとロッド５ｅとの連結部５ｆが移動することにより、リンク５ｂが回転軸５ｈを中心に回転する。これにより、リンク５ｂとロック棒５ｃとの連結部５ｇがガラス扉３方向に移動し、ロックピン５ｃとガラス扉３の孔５ｄが係合する。また、ソレノイド５ａのロッド５ｅが自動販売機本体１方向に移動すると、ロックピン５ｃと孔５ｄとの係合が解除される。
【００２１】
以下に、制御部８の動作について、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】
まず、商品取出時の動作について説明する。まず、開閉検知装置６によりガラス扉３の閉状態を判別し（Ｓ１）、閉状態ならば商品の販売が可能となる。開状態であれば販売不可状態であり、この動作は後述する。金銭が投入されると（Ｓ２）、自動販売機本体１に設けられた図示しない販売可能灯が点灯し（Ｓ３）、商品選択手段１ｃにより任意の商品が選択されると（Ｓ４）、商品搬出可能となる（Ｓ５）。続いて扉ロック機構５のロックが解除され（Ｓ６）、商品の取出しが可能な状態となる。次に、開閉検知装置６によりガラス扉３が開かれたか否かを判別し（Ｓ７）、開かれていない場合、ステップＳ６で扉ロック機構５のロックが解除されてから所定時間Ｔ1 が経過したか否かを判別する（Ｓ８）。所定時間Ｔ1 が経過していない場合は、ステップＳ７へ戻る。所定時間Ｔ1 が経過した場合は販売不可状態であり、この動作は後述する。ステップＳ７においてガラス扉３が開かれた場合、開閉検知装置６によりガラス扉３が閉じられたか否かを判別する（Ｓ９）。閉じられていない場合、ステップＳ７でガラス扉３が開放されてから所定時間Ｔ2 が経過したか否かを判別する（Ｓ１０）。所定時間Ｔ2 が経過していない場合は、ステップＳ９へ戻る。所定時間Ｔ2 が経過した場合は販売不可状態であり、この動作は後述する。ステップＳ９においてガラス扉３が閉じられた場合、扉ロック機構５のロックを行い（Ｓ１１）、ステップＳ１へ戻る。
【００２３】
また、ステップＳ１においてガラス扉３が開状態の場合は、ガラス扉３に作用する外力によりガラス扉３が強制的に開かれようとしている状態である。この場合、扉ロック機構５のロックを解除する（Ｓ１２）。ステップＳ８において所定時間Ｔ1 が経過した場合、ステップＳ１０において所定時間Ｔ2 が経過した場合、またはステップＳ１２で扉ロック機構５のロックを解除した後に、開閉検知装置６によりガラス扉３の閉状態を判別する（Ｓ１３）。ガラス扉３が閉状態の場合、扉ロック機構５のロックを行い（Ｓ１４）、ステップＳ１へ戻る。また、ガラス扉３が開状態の場合は、ステップＳ１２で扉ロック機構５のロックが解除されてから所定時間Ｔ3 が経過したか否かを判別する（Ｓ１５）。所定時間Ｔ3 を経過していない場合は、ステップＳ１３へ戻る。所定時間Ｔ3 を経過した場合は、ステップＳ１、ステップＳ８、ステップＳ１０の何れで販売不可状態となったのかというエラー情報を記憶し（Ｓ１６）、販売を中止する（Ｓ１７）。
【００２４】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、ガラス扉３をロックする扉ロック機構５を備え、商品取出時のみガラス扉３を開放可能にしたので、ガラス扉３の不必要な開閉を確実に防止することができる。従って、商品収納室２内への外気の侵入を少なくすることができ、常に商品Ａを所望の温度に保つことができる。また、商品収納室２の冷却効率を向上させることができるので、電力の消費を抑えることができる。さらに、人や外気が不必要に商品Ａに接触することがないので、衛生面で有利である。また、商品取出時以外はガラス扉３がロックされているので、商品の盗難や内部機器の破壊等を未然に防止することができる。
【００２５】
また、扉ロック機構５をソレノイド５ａ、リンク５ｂ、ロックピン５ｃ及び孔５ｄを用いた簡単で確実に作動する構成にしたので、製造コストの低減及び信頼性の向上を図ることができる。
【００２６】
また、ガラス扉３がロックされているにも拘わらず、開閉検知装置６によりガラス扉３の開状態を検知すると、扉ロック機構５のロックを解除してガラス扉３を開閉自在となるようにしたので、例えば盗難等を目的としてガラス扉３が強制的に開放されようとした場合、ガラス扉３の僅かな変位でガラス扉３が開閉自在となり、ガラス扉３及び扉ロック機構５に過大な力が加わることがなく、これらの部品を破損等から保護することができる。この場合、ガラス扉３が閉じると再びロックが行われるようにしたので、ガラス扉３が開閉自在の状態で放置されることはなく、例えば盗難や無用の開扉操作により扉ロック機構５のロックが解除された後でも、再び商品取出時以外のロック状態を復帰させることができる。
【００２７】
また、リモートコントローラ７により制御プログラムを外部より任意に変更できるようにしたので、例えば商品取出時にガラス扉３のロックを解除してから再びロックするまでの時間Ｔ1 を使用状況等に応じて適切な値に設定することができる。さらに、記憶されたエラー情報を基に商品取出時以外にガラス扉３のロックが解除されたことを検知することができるので、強制的な開扉が行われたこと、或いは開閉検知装置６の接点不良による故障等を速やかに認知することができる。
【００２８】
尚、本実施形態においては、商品収納室２を冷却する自動販売機を示したが、商品収納室を加熱する自動販売機においても本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２９】
また、前記実施形態では、ソレノイド５ａのロッド５ｅの摺動をリンク５ｂを介してロックピン５ｃに伝達し、ロックピン５ｃと孔５ｄとの係合によりガラス扉３のロックを行うものを示したが、ソレノイド５ａのロッド５ｅを直接孔５ｄに挿入する構造であってもよい。
【００３０】
また、前記実施形態では、開閉検知装置６としてマグネットスイッチ６ａ及び６ｂを用いたものを示したが、例えば近接スイッチを用いるか、マグネット及び電磁コイルを用いて電流変化により距離を検知することも可能である。
【００３１】
また、リモートコントローラ７により制御プログラムを入力するものを示したが、例えば自動販売機本体１の外側に制御部のマイクロコンピュータと接続された自動販売機側端子を設け、この端子に接続可能な外部の入力装置によって制御プログラムを入力するようにしてもよい。また、自動販売機本体１側に着脱自在な記録媒体を有する制御装置を設け、記録媒体を交換することにより制御プログラムを書き換えるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の自動販売機によれば、商品搬出時のみ前面扉を開放可能にしたので、前面扉の不必要な開閉を確実に防止することができる。従って、商品収納室内を冷却または加熱する場合、商品収納室内への外気の侵入を少なくすることができるので、電力の消費を抑えることができる。さらに、人や外気が不必要に商品に接触することがないので、衛生面で有利である。また、商品搬出時以外は前面扉がロックされているので、商品の盗難や内部機器の破壊等を未然に防止することができる。
【００３３】
また、請求項２の自動販売機によれば、請求項１の効果に加え、扉ロック機構を簡単で確実に作動する構成にしたので、製造コストの低減及び信頼性の向上を図ることができる。
【００３４】
また、請求項３の自動販売機によれば、請求項１または２の効果に加え、例えば盗難等を目的として前面扉が強制的に開放されようとした場合、前面扉が開閉自在となるので、前面扉及び扉ロック機構に過大な力が加わることがなく、これらの部品を破損等から保護することができる。
【００３５】
また、請求項４の自動販売機によれば、請求項３の効果に加え、前面扉がロックを解除された状態で放置されることがないので、例えば盗難や無用の開扉操作により扉ロック機構のロックが解除された後でも、再び商品取出時以外のロック状態を復帰させることができる。
【００３６】
また、請求項５の自動販売機によれば、請求項１、２、３または４の効果に加え、商品搬出時に前面扉のロックを解除してから再びロックするまでの時間を使用状況等に応じて適切な値に設定することができるので、実用に際して極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す自動販売機の全体斜視図
【図２】ガラス扉を開放した状態を示す自動販売機の全体斜視図
【図３】扉ロック機構の正面図
【図４】扉ロック機構の動作説明図
【図５】制御系を示すブロック図
【図６】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１…自動販売機本体、２…商品収納室、３…ガラス扉、４…商品搬出機構、５…扉ロック機構、５ａ…ソレノイド、５ｂ…リンク、５ｃ…ロックピン、５ｄ…孔、５ｅ…ロッド、６…開閉検知装置、７…リモートコントローラ、Ａ…商品。
【発明の属する技術分野】
本発明は缶またはビン入り飲料等の商品を冷却または加熱して販売する自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機としては、缶またはビン入り飲料等の商品が収納される商品収納室と、商品収納室の前面を開閉するガラス扉と、商品収納室内に複数の商品を前後方向一列に収納し、前側を下方向に傾斜させ商品を摺動させることにより、前面から商品を取出し可能に構成された複数の商品搬出機構と、各商品搬出機構の商品をロックし、ロックを解除すると最前部の商品を取出し可能とする商品ロック機構と、自動販売機本体の前面に設けられた金銭投入口及び商品選択スイッチとを備えたものが知られている。この自動販売機での商品購入時の動作を説明すると、まず金銭投入口より金銭が投入され、商品選択スイッチにより商品が選択されると、選択された商品の商品ロック機構のロックが解除され、ガラス扉を開いて所望の商品が取出し可能となる。次に、商品が取出されてガラス扉が閉じると、所定時間経過後に商品ロック機構のロックが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記自動販売機では、商品取出時以外に不必要にガラス扉が開放され易く、このため商品収納室の冷却効率が低下し、無駄な電力を消費するという問題点があった。この場合、ガラス扉の開放により、商品が外気に触れたり、或いは人に触れられる恐れがあり、衛生上好ましくないといった問題点もある。また、ガラス扉が常時開閉可能であるため、商品の盗難等を目的とするガラス扉の開放を未然に阻止することができないという問題点もあった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、消費電力の節減及び商品の盗難防止に有利な自動販売機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、前面に開口部を有する自動販売機本体と、自動販売機本体の前面開口部を介して商品を搬入及び搬出可能な商品収納室と、自動販売機本体の前面開口部を開閉する前面扉と、商品収納室内の商品をロックし、商品搬出時に商品のロックを解除する商品搬出機構とを備えた自動販売機において、前記前面扉をロックする扉ロック機構と、前記商品搬出機構のロックが解除されると扉ロック機構のロックを解除し、所定時間経過後に扉ロック機構のロックを行う制御手段とを備えている。これにより、商品搬出時に扉ロック機構のロックが解除され、所定時間経過後に扉ロック機構のロックが行われることから、商品取出時以外に前面扉が開放されることがない。
【０００６】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機において、前記扉ロック機構を、自動販売機本体側に設けられたソレノイドと、ソレノイドのロッドに回動自在に連結され所定軸回りに回動自在なリンクと、リンクに回動自在に連結され所定軸上を移動可能なドアロック部材と、前面扉側に設けられドアロック部材に係合する係合部とから構成している。これにより、請求項１の作用に加え、ソレノイドのロッドが所定軸上を一方に移動すると、リンクが所定軸回りに回転し、ドアロック部材が所定軸上を前面扉側方向に移動して係合部と係合する。また、ソレノイドのロッドが所定軸上を他方に移動すると、リンクが所定軸回りに回転し、ドアロック部材が所定軸上を自動販売機本体側方向に移動して係合部との係合が解除される。
【０００７】
また、請求項３では、請求項１または２記載の自動販売機において、前記前面扉に扉ロック状態で開放方向に所定の大きさ以上の力が加わったことを検知する検知手段と、前面扉に所定の大きさ以上の力が加わったことを検知した場合に扉ロック機構のロックを解除する制御手段とを備えている。これにより、請求項１または２の作用に加え、前面扉ロック機構のロックが行われている状態で前面扉に開放方向への所定の大きさ以上の力が加わると、扉ロック機構のロックが解除されることから、前面扉が過大な力を受けることなく開放される。
【０００８】
また、請求項４では、請求項３記載の自動販売機において、前記前面扉の開閉状態を検知する開閉検知手段と、前面扉に所定の大きさ以上の力が加わったことが前記検知手段により検知されて扉ロック機構のロックが解除された後、前記開閉検知手段により前面扉の閉状態を検知すると、扉ロック機構のロックを行う制御手段とを備えている。これにより、請求項３の作用に加え、前面扉に所定の大きさ以上の力が加わって扉ロック機構のロックが解除された後に前面扉の閉状態を検知すると、扉ロック機構のロックが行われることから、前面扉がロックを解除された状態で放置されることはない。
【０００９】
また、請求項５では、請求項１、２、３または４記載の自動販売機において、前記前面扉のロックを解除してから前面扉をロックするまでの時間を任意に設定可能な設定手段を備えている。これにより、請求項１、２、３または４の作用に加え、前面扉のロックを解除してから前面扉をロックするまでの時間を商品の取出しに要する時間等に応じて任意に設定することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１乃至図６は本発明の自動販売機の一実施形態を示すもので、図１及び図２は自動販売機の全体斜視図、図３は扉ロック機構の正面図、図４はその動作説明図、図５は制御系を示すブロック図、図６は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
この自動販売機は、前面に開口部を有する自動販売機本体１と、自動販売機本体１の前面開口部を介して商品を搬入及び搬出可能な商品収納室２と、自動販売機本体１の前面開口部を開閉する前面扉としてのガラス扉３と、商品収納室内２に設けられた商品搬出機構４と、ガラス扉３をロック可能な扉ロック機構５と、ガラス扉３の開閉状態を検知する開閉検知装置６と、自動販売機本体１の外部から任意の設定操作を行うリモートコントローラ７と、扉ロック機構５の動作を制御する制御部８とから構成されている。
【００１２】
自動販売機本体１は前面の幅方向一端側に金銭投入口１ａ、紙幣投入口１ｂ及び複数の商品選択スイッチ１ｃを有し、その他端側にはガラス扉３が配置されている。
【００１３】
商品収納室２は各種ビンまたは缶飲料等の商品Ａを収容しており、商品収納室２内は図示しない冷凍装置によって所定の設定温度に冷却されている。
【００１４】
ガラス扉３は商品収納室２の前面に設けられ、商品収納室２内の商品Ａが自動販売機本体１の前方より目視可能となっている。この場合、ガラス扉３には扉閉鎖方向にスプリング等による付勢力が付与されており、ガラス扉３に外部から開放方向への力が作用しない限り、ガラス扉３は閉状態を保つようになっている。
【００１５】
各商品搬出機構４は、商品収納室２内に設けられ、それぞれ商品Ａを前下がりに傾斜させて前後一列に収納している。各商品Ａは商品ロック部４ａによりロックされており、ロックを解除すると最前部の商品Ａが前方から取出し可能となる。最前部の商品Ａが取出されると、後方の商品Ａが前方側に移動しロックされる。
【００１６】
扉ロック機構５は、自動販売機本体１側に設けられたソレノイド５ａ、リンク５ｂ及びロックピン５ｃとを有し、ロックピン５ｃはガラス扉３側に設けられた孔５ｄに係合するようになっている。リンク５ｂはソレノイド５ａのロッド５ｅに連結部５ｆを介して回動自在に連結されるとともに、ロックピン５ｃに連結部５ｇを介して回動自在に連結され、回転軸５ｈ回りに回動自在に支持されている。この場合、ロッド５ｅ及びロックピン５ｃはそれぞれ長手方向を自動販売機本体１の左右方向と一致するように配置される。
【００１７】
開閉検知装置６は、周知の一対のマグネットスイッチ６ａにより構成され、一方のマグネットスイッチ６ａは自動販売機本体１側に設けられ、他方のマグネットスイッチ６ａはガラス扉３側に設けられている。即ち、各マグネットスイッチ６ａはガラス扉３が閉まると互いに接触するようになっている。また、扉ロック機構５のロックが行われた状態でガラス扉３に開放方向への所定の大きさ以上の力が加わると、ガラス扉３のマグネットスイッチ６ａの取付部分が扉開放方向へ僅かに変位することから、各マグネットスイッチ６ａが互いに離れて開閉検知装置６がガラス扉３の開状態を検知する。即ち、開閉検知装置６は、ガラス扉３の開閉状態を検知する開閉検知手段と、ガラス扉３に所定の大きさ以上の力が加わったことを検知する検知手段とを構成している。
【００１８】
リモートコントローラ７は、自動販売機の制御プログラムを入力することができ、入力されたプログラムを自動販売機本体１に設けられた受信部に向けて発信することにより、制御部８の制御プログラムを変更するようになっている。
【００１９】
制御部８はマイクロコンピュータによって構成され、ソレノイド５ａ、開閉検知装置６、各商品選択スイッチ１ｃ、商品搬出機構４及び扉ロック機構５に接続されている。
【００２０】
ここで、扉ロック機構５の動作について説明する。図４に示すように、ソレノイド５ａのロッド５ｅがガラス扉３方向に移動すると、リンク５ｂとロッド５ｅとの連結部５ｆが移動することにより、リンク５ｂが回転軸５ｈを中心に回転する。これにより、リンク５ｂとロック棒５ｃとの連結部５ｇがガラス扉３方向に移動し、ロックピン５ｃとガラス扉３の孔５ｄが係合する。また、ソレノイド５ａのロッド５ｅが自動販売機本体１方向に移動すると、ロックピン５ｃと孔５ｄとの係合が解除される。
【００２１】
以下に、制御部８の動作について、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】
まず、商品取出時の動作について説明する。まず、開閉検知装置６によりガラス扉３の閉状態を判別し（Ｓ１）、閉状態ならば商品の販売が可能となる。開状態であれば販売不可状態であり、この動作は後述する。金銭が投入されると（Ｓ２）、自動販売機本体１に設けられた図示しない販売可能灯が点灯し（Ｓ３）、商品選択手段１ｃにより任意の商品が選択されると（Ｓ４）、商品搬出可能となる（Ｓ５）。続いて扉ロック機構５のロックが解除され（Ｓ６）、商品の取出しが可能な状態となる。次に、開閉検知装置６によりガラス扉３が開かれたか否かを判別し（Ｓ７）、開かれていない場合、ステップＳ６で扉ロック機構５のロックが解除されてから所定時間Ｔ1 が経過したか否かを判別する（Ｓ８）。所定時間Ｔ1 が経過していない場合は、ステップＳ７へ戻る。所定時間Ｔ1 が経過した場合は販売不可状態であり、この動作は後述する。ステップＳ７においてガラス扉３が開かれた場合、開閉検知装置６によりガラス扉３が閉じられたか否かを判別する（Ｓ９）。閉じられていない場合、ステップＳ７でガラス扉３が開放されてから所定時間Ｔ2 が経過したか否かを判別する（Ｓ１０）。所定時間Ｔ2 が経過していない場合は、ステップＳ９へ戻る。所定時間Ｔ2 が経過した場合は販売不可状態であり、この動作は後述する。ステップＳ９においてガラス扉３が閉じられた場合、扉ロック機構５のロックを行い（Ｓ１１）、ステップＳ１へ戻る。
【００２３】
また、ステップＳ１においてガラス扉３が開状態の場合は、ガラス扉３に作用する外力によりガラス扉３が強制的に開かれようとしている状態である。この場合、扉ロック機構５のロックを解除する（Ｓ１２）。ステップＳ８において所定時間Ｔ1 が経過した場合、ステップＳ１０において所定時間Ｔ2 が経過した場合、またはステップＳ１２で扉ロック機構５のロックを解除した後に、開閉検知装置６によりガラス扉３の閉状態を判別する（Ｓ１３）。ガラス扉３が閉状態の場合、扉ロック機構５のロックを行い（Ｓ１４）、ステップＳ１へ戻る。また、ガラス扉３が開状態の場合は、ステップＳ１２で扉ロック機構５のロックが解除されてから所定時間Ｔ3 が経過したか否かを判別する（Ｓ１５）。所定時間Ｔ3 を経過していない場合は、ステップＳ１３へ戻る。所定時間Ｔ3 を経過した場合は、ステップＳ１、ステップＳ８、ステップＳ１０の何れで販売不可状態となったのかというエラー情報を記憶し（Ｓ１６）、販売を中止する（Ｓ１７）。
【００２４】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、ガラス扉３をロックする扉ロック機構５を備え、商品取出時のみガラス扉３を開放可能にしたので、ガラス扉３の不必要な開閉を確実に防止することができる。従って、商品収納室２内への外気の侵入を少なくすることができ、常に商品Ａを所望の温度に保つことができる。また、商品収納室２の冷却効率を向上させることができるので、電力の消費を抑えることができる。さらに、人や外気が不必要に商品Ａに接触することがないので、衛生面で有利である。また、商品取出時以外はガラス扉３がロックされているので、商品の盗難や内部機器の破壊等を未然に防止することができる。
【００２５】
また、扉ロック機構５をソレノイド５ａ、リンク５ｂ、ロックピン５ｃ及び孔５ｄを用いた簡単で確実に作動する構成にしたので、製造コストの低減及び信頼性の向上を図ることができる。
【００２６】
また、ガラス扉３がロックされているにも拘わらず、開閉検知装置６によりガラス扉３の開状態を検知すると、扉ロック機構５のロックを解除してガラス扉３を開閉自在となるようにしたので、例えば盗難等を目的としてガラス扉３が強制的に開放されようとした場合、ガラス扉３の僅かな変位でガラス扉３が開閉自在となり、ガラス扉３及び扉ロック機構５に過大な力が加わることがなく、これらの部品を破損等から保護することができる。この場合、ガラス扉３が閉じると再びロックが行われるようにしたので、ガラス扉３が開閉自在の状態で放置されることはなく、例えば盗難や無用の開扉操作により扉ロック機構５のロックが解除された後でも、再び商品取出時以外のロック状態を復帰させることができる。
【００２７】
また、リモートコントローラ７により制御プログラムを外部より任意に変更できるようにしたので、例えば商品取出時にガラス扉３のロックを解除してから再びロックするまでの時間Ｔ1 を使用状況等に応じて適切な値に設定することができる。さらに、記憶されたエラー情報を基に商品取出時以外にガラス扉３のロックが解除されたことを検知することができるので、強制的な開扉が行われたこと、或いは開閉検知装置６の接点不良による故障等を速やかに認知することができる。
【００２８】
尚、本実施形態においては、商品収納室２を冷却する自動販売機を示したが、商品収納室を加熱する自動販売機においても本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２９】
また、前記実施形態では、ソレノイド５ａのロッド５ｅの摺動をリンク５ｂを介してロックピン５ｃに伝達し、ロックピン５ｃと孔５ｄとの係合によりガラス扉３のロックを行うものを示したが、ソレノイド５ａのロッド５ｅを直接孔５ｄに挿入する構造であってもよい。
【００３０】
また、前記実施形態では、開閉検知装置６としてマグネットスイッチ６ａ及び６ｂを用いたものを示したが、例えば近接スイッチを用いるか、マグネット及び電磁コイルを用いて電流変化により距離を検知することも可能である。
【００３１】
また、リモートコントローラ７により制御プログラムを入力するものを示したが、例えば自動販売機本体１の外側に制御部のマイクロコンピュータと接続された自動販売機側端子を設け、この端子に接続可能な外部の入力装置によって制御プログラムを入力するようにしてもよい。また、自動販売機本体１側に着脱自在な記録媒体を有する制御装置を設け、記録媒体を交換することにより制御プログラムを書き換えるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の自動販売機によれば、商品搬出時のみ前面扉を開放可能にしたので、前面扉の不必要な開閉を確実に防止することができる。従って、商品収納室内を冷却または加熱する場合、商品収納室内への外気の侵入を少なくすることができるので、電力の消費を抑えることができる。さらに、人や外気が不必要に商品に接触することがないので、衛生面で有利である。また、商品搬出時以外は前面扉がロックされているので、商品の盗難や内部機器の破壊等を未然に防止することができる。
【００３３】
また、請求項２の自動販売機によれば、請求項１の効果に加え、扉ロック機構を簡単で確実に作動する構成にしたので、製造コストの低減及び信頼性の向上を図ることができる。
【００３４】
また、請求項３の自動販売機によれば、請求項１または２の効果に加え、例えば盗難等を目的として前面扉が強制的に開放されようとした場合、前面扉が開閉自在となるので、前面扉及び扉ロック機構に過大な力が加わることがなく、これらの部品を破損等から保護することができる。
【００３５】
また、請求項４の自動販売機によれば、請求項３の効果に加え、前面扉がロックを解除された状態で放置されることがないので、例えば盗難や無用の開扉操作により扉ロック機構のロックが解除された後でも、再び商品取出時以外のロック状態を復帰させることができる。
【００３６】
また、請求項５の自動販売機によれば、請求項１、２、３または４の効果に加え、商品搬出時に前面扉のロックを解除してから再びロックするまでの時間を使用状況等に応じて適切な値に設定することができるので、実用に際して極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す自動販売機の全体斜視図
【図２】ガラス扉を開放した状態を示す自動販売機の全体斜視図
【図３】扉ロック機構の正面図
【図４】扉ロック機構の動作説明図
【図５】制御系を示すブロック図
【図６】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１…自動販売機本体、２…商品収納室、３…ガラス扉、４…商品搬出機構、５…扉ロック機構、５ａ…ソレノイド、５ｂ…リンク、５ｃ…ロックピン、５ｄ…孔、５ｅ…ロッド、６…開閉検知装置、７…リモートコントローラ、Ａ…商品。
Claims (5)
- 前面に開口部を有する自動販売機本体と、自動販売機本体の前面開口部を介して商品を搬入及び搬出可能な商品収納室と、自動販売機本体の前面開口部を開閉する前面扉と、商品収納室内の商品をロックし、商品搬出時に商品のロックを解除する商品搬出機構とを備えた自動販売機において、
前記前面扉をロックする扉ロック機構と、
前記商品搬出機構のロックが解除されると扉ロック機構のロックを解除し、所定時間経過後に扉ロック機構のロックを行う制御手段とを備えた
ことを特徴とする自動販売機。 - 前記扉ロック機構を、自動販売機本体側に設けられたソレノイドと、ソレノイドのロッドに回動自在に連結され所定軸回りに回動自在なリンクと、リンクに回動自在に連結され所定軸上を移動可能なドアロック部材と、前面扉側に設けられドアロック部材に係合する係合部とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。 - 前記前面扉に扉ロック状態で開放方向に所定の大きさ以上の力が加わったことを検知する検知手段と、
前面扉に所定の大きさ以上の力が加わったことを検知した場合に扉ロック機構のロックを解除する制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機。 - 前記前面扉の開閉状態を検知する開閉検知手段と、
前面扉に所定の大きさ以上の力が加わったことが前記検知手段により検知されて扉ロック機構のロックが解除された後、前記開閉検知手段により前面扉の閉状態を検知すると、扉ロック機構のロックを行う制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項３記載の自動販売機。 - 前記前面扉のロックを解除してから前面扉をロックするまでの時間を任意に設定可能な設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の自動販売機。
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