CN109441243A - 一种箱柜电子锁的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱柜电子锁的控制方法，所述电子锁由马达控制开锁与否，所述控制方法包括以下步骤：1)检测开锁指令，若检测到开锁指令，则马达开始转动开锁；2)检测电子锁是否开启到位，若是则马达停止转动；3)判断柜门是否在关闭位置，以及是否到达闭锁时机，若是则执行步骤4)；4)马达开始反转或延时反转闭锁，闭锁完毕，回到步骤1)。本发明能够在柜门处于关闭位置，并到达闭锁时机时才控制电机反转闭锁，因而，当用户需要短时间内多次向箱柜中取/放物品时，可以不用使柜门保持打开状态，也无需反复操作开锁，从而大大提高了箱柜电子锁使用的便捷性，并能够避免出现因柜门保持开启状态而增加能量损耗或影响柜中的产品质量等问题。

Description

一种箱柜电子锁的控制方法

技术领域

本发明涉及一种控制方法，特别是涉及一种箱柜电子锁的控制方法。

背景技术

箱柜电子锁一般包括锁壳、锁体、限位件等部件，锁体和限位件转动设置于锁壳，且锁体具有与柜门上的锁钩配合的卡槽，锁体和限位件配合有止动结构。传统的箱柜电子锁采用电磁机构控制限位件摆动，使其取消对锁体的限位而达到开柜门目的，但采用电磁机构存在需要采用大电流驱动而功耗大等问题。为此，现有技术出现了采用马达(又叫电机)配合机械传动机构来控制限位件摆动的新型箱柜电子锁，这种电子锁采用马达驱动，具有电流小、成本低、不易损坏等特点。然而，这种新型电子锁的控制方法存在以下不足：柜门一旦在关关闭位置，马达即反转闭锁，如此，当用户需要短时间内多次向箱柜中取/放物品时，则不得不保持柜门打开状态或反复操作开锁。然而使箱柜的柜门保持打开状态，则容易造成能量损耗增加或影响产品质量等问题，例如，当该电子锁应用于冷冻或保温使的储物柜等时，为了避免增加能量损耗和影响产品质量要求该柜柜门必须及时关闭；短时间内反复操作开锁又非常不便捷，例如该电子锁应用于快递柜时，快递员往往需要在短时间内多次向该快递柜中取/放快递，多次反复操作开锁会给快递员带来不必要的麻烦。

发明内容

本发明提供了一种箱柜电子锁的控制方法，其克服了现有技术的箱柜电子锁的控制方法所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种箱柜电子锁的控制方法，所述电子锁由马达控制开锁与否，所述控制方法包括以下步骤：

1)检测开锁指令，若检测到开锁指令，则马达开始转动开锁；

2)检测电子锁是否开启到位，若是则马达停止转动；

3)判断柜门是否在关闭位置，以及是否到达闭锁时机，若是则执行步骤4)；

4)马达开始反转或延时反转闭锁，闭锁完毕，回到步骤1)。

进一步的，设定一延时时间，该延时时间到达时即到达所述闭锁时机。

进一步的，所述步骤3)包括以下步骤：

31)判断柜门是否被拉离关闭位置，若是则执行步骤32)，否则执行步骤33)；

32)判断柜门是否回到关闭位置，若是则执行所述步骤4)；

33)判断设定的延时时间是否到达，若是则执行所述步骤4)。

进一步的，所述步骤33)中，若设定的延时时间未到达，则判断柜门是否已离开关闭位置，若是则执行所述步骤32)，否则执行步骤33)。

进一步的，提供一闭锁指令，该闭锁指令发生时到达所述闭锁时机。

进一步的，所述马达的控制信号为电平信号，电子锁开启后该电平信号保持，当所述闭锁指令发生时，该电平信号翻转。

进一步的，所述步骤3)包括以下步骤：

31)判断电平信号是否翻转，若是则执行步骤32)，否则执行步骤33)；

32)判断柜门是否在关闭位置，若是则执行所述步骤4)，否则执行本步骤；

33)马达不动作，并回到步骤31)。

进一步的，所述步骤4)还包括：马达关闭后，检测柜门是否离开关闭位置，若是则回到步骤3)，否则马达保持关闭。

进一步的，所述步骤2)中，若没有检测到锁开启信号则马达在预设时间到达时再次转动开锁，并重复该动作若干次后，若依然没有检测到锁开启信号，则回到步骤1)，并输出提示开锁失败的报警信号。

进一步的，所述电子锁在上电时检测该电子锁是否处于闭锁状态，若是则保持闭锁状态并检测开锁指令，若处于开锁状态，则执行所述步骤3)。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明能够在柜门处于关闭位置，并到达闭锁时机时才控制电机反转闭锁，因而，当用户需要短时间内多次向箱柜中取/放物品时，可以不用使柜门保持打开状态，也无需反复操作开锁，从而大大提高了箱柜电子锁使用的便捷性，并能够避免出现因柜门保持开启状态而增加能量损耗或影响柜中的产品质量等问题。

2、所述闭锁时机优选采用延时时间或闭锁指令来实现，使控制流程非常简便、合理。

3、所述步骤2)中，若没有检测到锁开启信号则马达在预设时间到达时再次转动开锁，并重复该动作若干次后，若依然没有检测到锁开启信号，则回到步骤1)，并输出提示开锁失败的报警信号，因此，本发明的控制方法还具有容错机制，解决了现有技术柜门开启不了，只能到现场维护的问题。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种箱柜电子锁的控制方法不局限于实施例。

附图说明

图1是实施例一本发明的上电流程示意图；

图2是实施例一本发明的开锁流程示意图；

图3是实施例一本发明的闭锁流程示意图；

图4是实施例二本发明的闭锁流程示意图。

具体实施方式

实施例一

本发明的一种箱柜电子锁的控制方法，该电子锁包括锁壳、锁体、限位件、马达、主控板，锁体和限位件分别转动连接于锁壳，且锁体与锁壳之间抵设有用于提供锁体复位的第一弹性件，锁体设有与门上的锁钩配合的卡槽，锁体和限位件配合有止动结构；马达与主控板电连接，且马达通过传动机构与限位件传动连接。亦即，所述电子锁由马达控制开锁与否。此外，所述电子锁采用两个开关机构来检测电子锁是否开启到位和柜门是否关闭，其中一个开关机构(用于检测电子锁是否开启到位)由限位件沿开锁方向转动到位时触发，另一个开关机构(用于检测柜门是否关闭)由锁体转动到闭锁位置时触发，两个开关机构分别可以是微动开关或霍尔开关。

所述控制方法包括以下步骤：

1)检测开锁指令，若检测到开锁指令，则马达开始转动开锁；

2)检测电子锁是否开启到位，若是则马达停止转动；

3)判断柜门是否在关闭位置，以及是否到达闭锁时机，若是则执行步骤4)；

4)马达延时反转闭锁，闭锁完毕，回到步骤1)。

本实施例中，设定一延时时间，该延时时间到达时即到达所述闭锁时机。所述延时时间为数分钟，本实施例中，以2分钟为例，但不局限于此。

本实施例中，所述步骤3)具体包括以下步骤：

31)判断柜门是否被拉离关闭位置，若是则执行步骤32)，否则执行步骤33)；

32)判断柜门是否回到关闭位置，若是则执行所述步骤4)；

33)判断设定的延时时间是否到达，若是则执行所述步骤4)，若否则判断柜门是否已离开关闭位置，若是则执行所述步骤32)，否则执行本步骤。

本实施例中，所述步骤4)还包括：马达关闭后，检测柜门是否离开关闭位置，若是则回到步骤3)，否则马达保持关闭。所述步骤4)中，马达具体延时数秒(具体为3秒，但不局限于此)反转闭锁。这是因为柜门刚关闭时，柜门和/或电子锁受到冲击可能会晃动，使柜门、电子锁完全稳定后，马达再反转闭锁，可以确保电子锁工作的稳定性，提高电子锁的使用寿命。

本实施例中，所述步骤2)中，若没有检测到锁开启信号则马达在预设时间到达时再次转动开锁，并重复该动作若干次(本实施例中，以3次为例，但不局限于此)后，若依然没有检测到锁开启信号，则回到步骤1)，并输出提示开锁失败的报警信号。

本实施例中，所述电子锁在上电时检测该电子锁是否处于闭锁状态，若是则保持闭锁状态并检测开锁指令，若处于开锁状态，则执行所述步骤3)。具体，电子锁的上电流程如图1所示，包括以下步骤：

A1、电机锁上电；

A2、判断是否到1秒，若是则执行步骤A3，否则执行步骤A5；

A3、判断是否已做过一次上电关闭初始化，若是则执行步骤A5，否则执行步骤A4；

A4、正常关门初始化；

A5、判断开门是否到位，每2毫秒判断1次，判断70次，得到开门到位或没到位状态；

A6、判断关门是否到位，每2毫秒判断1次，判断70次，得到关门到位或没到位状态；

A7、判断开门脉冲高电平，每2毫秒判断1次，判断60次，得到开门指令。

本发明的一种箱柜电子锁的控制方法，其详细的开锁流程如图2所示，包括以下步骤：

B1、检测到开门指令；

B2、马达正转开门；

B3、判断马达转动时间是否到5秒，若是则执行步骤B6，否则执行步骤B4；

B4、判断开门是否开到位，若是则执行步骤B5，否则回到步骤B2；

B5、已正常开门，马达停止，发闭门指令(即进入闭锁流程)；

B6、开门出现异常情况(即马达堵转或由限位件触发的开关机构有问题)；

B7、延时5秒；

B8、判断异常情况是否已出现3次，若是则执行步骤B9，否则回到步骤B2；

B9、开门出现异常情况(即马达堵转或限位件控制的开关机构有问题)，马达停止，LED闪烁，等待开门指令。

本发明的一种箱柜电子锁的控制方法，马达开锁完成后自动发出闭锁指令，进入闭锁流程，其详细的闭锁流程如图3所示，包括以下步骤：

C1、闭门指令；

C2、判断柜门是否已经被拉离门框(即柜门是否被拉离关闭位置)，若是则执行步骤C5，否则执行步骤C3；

C3、判断是否到2分钟，若是则执行步骤C6，否则执行步骤C4；

C4、判断柜门是否离开门框(即柜门是否离开关闭位置)，若是则执行步骤C5，否则回到步骤C3；

C5、判断柜门是否已回到门框位置，若是则执行步骤C6，否则执行本步骤；

C6、延时3秒，马达开始反转关门；

C7、马达反转300毫秒关门；

C8、关门动作完成，马达关闭；

C9、判断柜门是否离开门框(门被撬的情况)，若是则回到步骤C2，否则回到步骤C8。

本发明的一种箱柜电子锁的控制方法，其能够在柜门处于关闭位置，并到达闭锁时机时才控制电机反转闭锁，因而，当用户需要短时间内多次向箱柜中取/放物品时，可以不用使柜门保持打开状态，也无需反复操作开锁，从而大大提高了箱柜电子锁使用的便捷性，并能够避免出现因柜门保持开启状态而增加能量损耗或影响柜中的产品质量等问题。

实施例二

本发明的一种箱柜电子锁的控制方法，其与上述实施一的区别在于：提供一闭锁指令，该闭锁指令发生时到达所述闭锁时机。所述闭锁指令可以由箱柜电子锁的后台监控终端通过人为触发产生。

本实施例中，所述马达的控制信号为电平信号，电子锁开启后该电平信号保持，当所述闭锁指令(由箱柜电子锁的后台监控终端通过人为触发产生)时，该电平信号翻转。

本实施例中，所述步骤3)包括以下步骤：

31)判断电平信号是否翻转，若是则执行步骤32)，否则执行步骤33)；

32)判断柜门是否在关闭位置，若是则执行所述步骤4)，否则执行本步骤；

33)马达不动作，并回到步骤31)。

本发明的一种箱柜电子锁的控制方法，其详细的闭锁流程如图4所示，包括以下步骤：

D1、指令已开门(即电子锁已开启)；

D2、判断指令电平是否翻转，若是则执行步骤D3，否则执行步骤D4；

D3、判断柜门是否回到关闭位置(或者也可以判断柜门是否在关闭位置，柜门在关闭位置包括柜门被拉开又回到关闭位置和电子锁被开启但柜门未被拉开这两种情况)，则执行步骤D5，否则执行本步骤；

D4、马达不动作；

D5、延时3秒，马达反转关门；

D6、马达反转300毫秒关门；

D7、关门动作完成，马达关闭；

D8、判断柜门是否离开门框(门被撬的情况)，若是则回到步骤D2，否则回到步骤D7。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种箱柜电子锁的控制方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种箱柜电子锁的控制方法，所述电子锁由马达控制开锁与否，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

1)检测开锁指令，若检测到开锁指令，则马达开始转动开锁；

2)检测电子锁是否开启到位，若是则马达停止转动；

3)判断柜门是否在关闭位置，以及是否到达闭锁时机，若是则执行步骤4)；

4)马达开始反转或延时反转闭锁，闭锁完毕，回到步骤1)。

2.根据权利要求1所述的箱柜电子锁的控制方法，其特征在于：设定一延时时间，该延时时间到达时即到达所述闭锁时机。

3.根据权利要求2所述的箱柜电子锁的控制方法，其特征在于：所述步骤3)包括以下步骤：

31)判断柜门是否被拉离关闭位置，若是则执行步骤32)，否则执行步骤33)；

32)判断柜门是否回到关闭位置，若是则执行所述步骤4)；

33)判断设定的延时时间是否到达，若是则执行所述步骤4)。

4.根据权利要求3所述的箱柜电子锁的控制方法，其特征在于：所述步骤33)中，若设定的延时时间未到达，则判断柜门是否已离开关闭位置，若是则执行所述步骤32)，否则执行步骤33)。

5.根据权利要求1所述的箱柜电子锁的控制方法，其特征在于：提供一闭锁指令，该闭锁指令发生时到达所述闭锁时机。

6.根据权利要求5所述的箱柜电子锁的控制方法，其特征在于：所述马达的控制信号为电平信号，电子锁开启后该电平信号保持，当所述闭锁指令发生时，该电平信号翻转。

7.根据权利要求6所述的箱柜电子锁的控制方法，其特征在于：所述步骤3)包括以下步骤：

31)判断电平信号是否翻转，若是则执行步骤32)，否则执行步骤33)；

32)判断柜门是否在关闭位置，若是则执行所述步骤4)，否则执行本步骤；

33)马达不动作，并回到步骤31)。

8.根据权利要求1所述的箱柜电子锁的控制方法，其特征在于：所述步骤4)还包括：马达关闭后，检测柜门是否离开关闭位置，若是则回到步骤3)，否则马达保持关闭。

9.根据权利要求1所述的箱柜电子锁的控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，若没有检测到锁开启信号则马达在预设时间到达时再次转动开锁，并重复该动作若干次后，若依然没有检测到锁开启信号，则回到步骤1)，并输出提示开锁失败的报警信号。

10.根据权利要求1所述的箱柜电子锁的控制方法，其特征在于：所述电子锁在上电时检测该电子锁是否处于闭锁状态，若是则保持闭锁状态并检测开锁指令，若处于开锁状态，则执行所述步骤3)。