CN114243383B - 新能源车辆充电接口防堵转的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新能源车辆充电接口防堵转的控制方法和系统，涉及新能源车辆充电的技术领域，控制方法应用在充电接口中的电子锁上锁或解锁中，包括以下步骤：在接收到请求后，单次控制充电接口中的电子锁插销动作，并在动作的过程中按照设定的检测频率检测电子锁反馈开关的反馈信号；根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断电子锁插销是否动作到位，并在确定电子锁插销动作到位后，强制控制电子锁插销停止动作，否则电子锁插销继续动作直至自然停止；其中，检测频率至少是判断频率的一倍。本申请实施例在电子锁上锁或解锁中，在电子锁锁销动作中小行程采集电子锁反馈开关的反馈信号，以避免电子锁锁销一次动作过限导致堵转现象的出现。

Description

新能源车辆充电接口防堵转的控制方法和系统

技术领域

本申请涉及新能源车辆充电的技术领域，特别涉及一种新能源车辆充电接口防堵转的控制方法和系统。

背景技术

近年来，新能源汽车的需求逐年攀升，充电桩设施也在逐年增多。在新能源汽车的传导充电中，充电枪插入充电座以由充电桩为新能源汽车进行充电。在国标中，新能源汽车大于16A的充电需配置电子锁，该电子锁用于充电枪与充电座的锁合，电子锁上锁时将充电枪稳固地锁在充电座上方可充电，电子锁解锁后充电枪方可由充电座上拔出。

在新能源汽车的推广中，市面上开始出现了电子锁堵转损坏的质量问题。具体来说就是，随着新能源汽车的使用年限增加，累积堵转次数增多，可能导致电子锁过热损坏或使用寿命降低。

发明内容

本申请实施例提供一种新能源车辆充电接口防堵转的控制方法和系统，以解决相关技术中电子锁堵转损坏的技术问题。

第一方面，提供了一种新能源车辆充电接口防堵转的控制方法，其应用在充电接口中的电子锁上锁或解锁中，包括以下步骤：

在接收到请求后，单次控制充电接口中的电子锁插销动作，并在动作的过程中按照设定的检测频率检测电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁插销是否动作到位，并在确定所述电子锁插销动作到位后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续动作直至自然停止；其中，所述检测频率至少是所述判断频率的一倍。

在本实施例中，单次控制电子锁插销动作，而电子锁在长久的上锁解锁过程中易出现磨损，一次控制电子锁插销动作，也就是电子锁完成一整个大周期的过程中，电子锁插销是否动作到位并不知道，故而将该大周期分解为多个小周期，并对每个小周期中电子锁插销的位置由电子锁反馈开关的反馈信号表征是否动作到位了，并在第一次确定电子锁插销动作到位后强制控制所述电子锁插销停止动作，防止电子锁插销在大周期时动作过限而发生堵转现象。

由于电子锁插销是随时间沿直线移动的，因此时间越久位移越大，故而在一个大周期中采用多个小周期监测电子锁插销是否动作到位的方式能够有效避免位移过分过限而产生堵转现象，进而防止电子锁过热损坏，使得新能源车辆因堵转导致无法充电的弊端得以改善。

一些实施例中，在接收到电子锁上锁请求后，控制所述电子锁插销向前伸出，并在向前伸出的过程中按照设定的检测频率检测所述电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁是否上锁成功，并在确定所述电子锁上锁成功后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续向前伸出直至自然停止。

在本实施例中，在接收到电子锁上锁请求后，整车控制器向电子锁马达提供一个正向12V电压使得电子锁马达正转，驱动电子锁插销向前伸出，伸出的最长距离由正转驱动时长确定，当伸出到目标位置也就是卡接成功后电子锁反馈开关闭合，整车控制器获取到电子锁反馈开关的反馈信号“闭合”后即可确定电子锁上锁成功；之后，整车控制器强制控制电子锁插销停止向前伸出，避免电子锁插销到达目标位置后仍继续向前伸出而出现的电子锁堵转问题。

一些实施例中，在接收到电子锁解锁请求后，控制所述电子锁插销向后回缩，并在向后回缩的过程中按照设定的检测频率检测电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁是否解锁成功，并在确定所述电子锁解锁成功后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续向后回缩直至自然停止。

在本实施例中，在接收到电子锁解锁请求后，整车控制器向电子锁马达提供一个反向12V电压使得电子锁马达反转，驱动电子锁插销向后回缩，回缩的最长距离由反转驱动时长确定，当回缩到另一目标位置也就是原始位置后电子锁反馈开关断开，整车控制器获取到电子锁反馈开关的反馈信号“断开”后即可确定电子锁解锁成功；之后，整车控制器强制控制电子锁插销停止向后回缩，避免电子锁插销到达另一目标位置后仍继续向后回缩而出现的电子锁堵转问题。

一些实施例中，在所述电子锁插销动作自然停止后，还包括以下步骤：

经设定的等待时间后，再次接收所述请求，并在接收到该请求后，再次单次控制所述电子锁插销动作。

在本实施例中，若充电接口发生磨损，单次的电子锁插销向前伸出或向后缩回并未达到各自的目标位置，则再继续驱动电子锁插销来继续向前伸出或向后缩回，且每次电子锁插销的动作会产生热量，若电子锁插销长时间的持续向前伸出或向后缩回会过热损坏。为了进一步保证电子锁的质量可靠性，在相邻的两次电子锁插销的大周期动作之间，需要间隔一段时间作为等待时间。

一些实施例中，还包括以下步骤：

若所述电子锁插销在单次控制所述电子锁插销动作的次数达到设定的次数后仍未动作到位，停止继续请求并上报故障。

一般来说，充电接口的磨损在正常情况下是会有一个界限的，基于此，为了保证电子锁插销不会无穷尽地向前伸出或向后回缩，需要设置次数保护，即进行累计次数限制保护。确保电子锁在异常状态下，也能够防止过温损坏的问题出现。

一些实施例中，单次控制所述电子锁插销动作至该电子锁插销自然停止的时间为判断所述电子锁插销是否动作到位的判断周期的整数倍，且倍数超过一。

一些实施例中，所述检测频率是所述判断频率的整数倍。在需要对电子锁插销的位置进行判断时，更高的检测频率能够确保在判断时获取到了电子锁反馈开关的反馈信号，进一步保证控制的准确性，提高防堵转的有效性。

第二方面，本申请实施例还提供一种新能源车辆充电接口防堵转的控制系统，其应用在充电接口中的电子锁上锁或解锁中，包括整车控制器、电子锁马达、电子锁反馈开关和充电接口中的电子锁插销；

所述整车控制器用于在接收到请求后，单次控制充电接口中的电子锁插销动作，并在动作的过程中按照设定的检测频率检测电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁插销是否动作到位，并在确定所述电子锁插销动作到位后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续动作直至自然停止；其中，所述检测频率至少是所述判断频率的一倍。

一些实施例中，若所述请求为电子锁上锁请求，所述动作为电子锁插销向前伸出；

若所述请求为电子锁解锁请求，所述动作为电子锁插销向后回缩。

一些实施例中，所述整车控制器还用于：

在所述电子锁插销动作自然停止后，经设定的等待时间，再次接收所述请求，并在接收到该请求后，再次单次控制所述电子锁插销动作；

若所述电子锁插销在单次控制所述电子锁插销动作的次数达到设定的次数后仍未动作到位，停止继续请求并上报故障。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

在电子锁上锁或解锁中，在电子锁锁销动作中小行程采集电子锁反馈开关的反馈信号，并在确定所述电子锁插销动作到位后，强制控制所述电子锁插销停止动作，避免电子锁锁销一次动作过限导致堵转现象的出现，进而避免电子锁过热损坏或使用寿命降低或车主抱怨。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种新能源车辆充电接口防堵转的控制方法的流程框图；

图2为本申请实施例提供的一种新能源车辆充电接口防堵转的控制系统的结构框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供了一种新能源车辆充电接口防堵转的控制方法，其能解决相关技术中电子锁堵转损坏的技术问题。即在电子锁上锁或解锁中，在电子锁锁销动作中小行程采集电子锁反馈开关的反馈信号，并在确定所述电子锁插销动作到位后，强制控制所述电子锁插销停止动作，避免电子锁锁销一次动作过限导致堵转现象的出现，进而避免电子锁过热损坏或使用寿命降低或车主抱怨。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

新能源车辆充电接口包括充电座、充电枪和锁合该充电座与充电枪的电子锁。当充电枪插到充电座中时，电子锁中的电子锁插销向前伸出到位后，充电枪锁在充电座上，确保连接可靠和防止非预期拔出，并且新能源车辆通过电子锁反馈开关的反馈信号判断电子锁是否上锁正常。同样地，在充电结束后，也能在电子锁插销向后回缩到位后通过电子锁反馈开关的反馈信号判断电子锁是否解锁正常。

请参照图1，本申请实施例提供一种新能源车辆充电接口防堵转的控制方法，其应用在充电接口中的电子锁上锁或解锁中，包括以下步骤：

在接收到请求后，单次控制充电接口中的电子锁插销动作，并在动作的过程中按照设定的检测频率检测电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁插销是否动作到位，并在确定所述电子锁插销动作到位后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续动作直至自然停止；其中，所述检测频率至少是所述判断频率的一倍。

在本实施例中，单次控制电子锁插销动作，而电子锁在长久的上锁解锁过程中易出现磨损，一次控制电子锁插销动作，也就是电子锁完成一整个大周期的过程中，电子锁插销是否动作到位并不知道，故而将该大周期分解为多个小周期，并对每个小周期中电子锁插销的位置由电子锁反馈开关的反馈信号表征是否动作到位了，并在第一次确定电子锁插销动作到位后强制控制所述电子锁插销停止动作，防止电子锁插销在大周期时动作过限而发生堵转现象。

由于电子锁插销是随时间沿直线移动的，因此时间越久位移越大，故而在一个大周期中采用多个小周期监测电子锁插销是否动作到位的方式能够有效避免位移过分过限而产生堵转现象，进而防止电子锁过热损坏，使得新能源车辆因堵转导致无法充电的弊端得以改善。

在电子锁上锁实施例中，提供一种新能源车辆充电接口防堵转的控制方法，其应用在充电接口中的电子锁上锁中，包括以下步骤：

在接收到电子锁上锁请求后，控制所述电子锁插销向前伸出，并在向前伸出的过程中按照设定的检测频率检测所述电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁是否上锁成功，并在确定所述电子锁上锁成功后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续向前伸出直至自然停止。

在本实施例中，在接收到电子锁上锁请求后，整车控制器向电子锁马达提供一个正向12V电压使得电子锁马达正转，驱动电子锁插销向前伸出，伸出的最长距离由正转驱动时长确定，当伸出到目标位置也就是卡接成功后电子锁反馈开关闭合，整车控制器获取到电子锁反馈开关的反馈信号“闭合”后即可确定电子锁上锁成功；之后，整车控制器强制控制电子锁插销停止向前伸出，避免电子锁插销到达目标位置后仍继续向前伸出而出现的电子锁堵转问题。

在电子锁解锁实施例中，提供一种新能源车辆充电接口防堵转的控制方法，其应用在充电接口中的电子锁解锁中，包括以下步骤：

在接收到电子锁解锁请求后，控制所述电子锁插销向后回缩，并在向后回缩的过程中按照设定的检测频率检测电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁是否解锁成功，并在确定所述电子锁解锁成功后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续向后回缩直至自然停止。

在本实施例中，在接收到电子锁解锁请求后，整车控制器向电子锁马达提供一个反向12V电压使得电子锁马达反转，驱动电子锁插销向后回缩，回缩的最长距离由反转驱动时长确定，当回缩到另一目标位置也就是原始位置后电子锁反馈开关断开，整车控制器获取到电子锁反馈开关的反馈信号“断开”后即可确定电子锁解锁成功；之后，整车控制器强制控制电子锁插销停止向后回缩，避免电子锁插销到达另一目标位置后仍继续向后回缩而出现的电子锁堵转问题。

作为本申请实施例的一种优选方案，在所述电子锁插销动作自然停止后，还包括以下步骤：

经设定的等待时间后，再次接收所述请求，并在接收到该请求后，再次单次控制所述电子锁插销动作。

在本实施例中，若充电接口发生磨损，单次的电子锁插销向前伸出或向后缩回并未达到各自的目标位置，则再继续驱动电子锁插销来继续向前伸出或向后缩回，且每次电子锁插销的动作会产生热量，若电子锁插销长时间的持续向前伸出或向后缩回会过热损坏。为了进一步保证电子锁的质量可靠性，在相邻的两次电子锁插销的大周期动作之间，需要间隔一段时间作为等待时间。

优选地，单次控制所述电子锁插销动作至该电子锁插销自然停止的时间为判断所述电子锁插销是否动作到位的判断周期的整数倍，且倍数超过一。

在本实施例中，单次控制所述电子锁插销动作至该电子锁插销自然停止的时间为200ms，也就是大周期的时间为200ms，判断周期为40ms，也就是小周期的时间为40ms，两者的倍数为四倍。

优选地，所述等待时间大于所述单次控制所述电子锁插销动作至该电子锁插销自然停止的时间。所述等待时间为1.5s。

进一步地，所述检测频率是所述判断频率的整数倍。

在本实施例中，检测频率应对的检测周期为10ms，判断频率对应的判断周期为40ms，即所述检测频率是所述判断频率的四倍。在需要对电子锁插销的位置进行判断时，更高的检测频率能够确保在判断时获取到了电子锁反馈开关的反馈信号，进一步保证控制的准确性，提高防堵转的有效性。

具体地，以电子锁上锁为例，整车控制器单次控制电子锁马达持续正转200ms来驱动电子锁插销持续向前伸出，并每40ms检测一次电子锁反馈开关的反馈信号；若反馈信号表征电子锁上锁成功，则所述整车控制器强制控制所述电子锁马达停止转动以使电子锁插销停止运动，否则电子锁马达继续正转以使电子锁插销继续向前伸出直至第200ms时自然停下完成一个大周期的运动。

若电子锁插销完成一个大周期运动后仍未上锁成功，等待1.5s后，整车控制器继续控制电子锁马达持续正转200ms并重复相同的流程直至电子锁上锁成功。

优选地，还包括以下步骤：

若所述电子锁插销在单次控制所述电子锁插销动作的次数达到设定的次数后仍未动作到位，停止继续请求并上报故障。

一般来说，充电接口的磨损在正常情况下是会有一个界限的，基于此，为了保证电子锁插销不会无穷尽地向前伸出或向后回缩，需要设置次数保护，即进行累计次数限制保护。确保电子锁在异常状态下，也能够防止过温损坏的问题出现。

具体地，所述设定的次数为三次，若三次电子锁插销进行大周期驱动都没上锁或解锁成功，则停止上锁或解锁驱动，并上报上锁或解锁失败的故障信息。

如图2所示，本申请实施例还提供了一种新能源车辆充电接口防堵转的控制系统，其应用在充电接口中的电子锁上锁或解锁中，其特征在于，包括整车控制器、电子锁马达、电子锁反馈开关和充电接口中的电子锁插销；

所述整车控制器用于在接收到请求后，单次控制充电接口中的电子锁插销动作，并在动作的过程中按照设定的检测频率检测电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁插销是否动作到位，并在确定所述电子锁插销动作到位后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续动作直至自然停止；其中，所述检测频率至少是所述判断频率的一倍。

在本实施例中，单次控制电子锁插销动作，而电子锁在长久的上锁解锁过程中易出现磨损，一次控制电子锁插销动作，也就是电子锁完成一整个大周期的过程中，电子锁插销是否动作到位并不知道，故而将该大周期分解为多个小周期，并对每个小周期中电子锁插销的位置由电子锁反馈开关的反馈信号表征是否动作到位了，并在第一次确定电子锁插销动作到位后强制控制所述电子锁插销停止动作，防止电子锁插销在大周期时动作过限而发生堵转现象。

由于电子锁插销是随时间沿直线移动的，因此时间越久位移越大，故而在一个大周期中采用多个小周期监测电子锁插销是否动作到位的方式能够有效避免位移过分过限而产生堵转现象，进而防止电子锁过热损坏，使得新能源车辆因堵转导致无法充电的弊端得以改善。

进一步地，若所述请求为电子锁上锁请求，所述动作为电子锁插销向前伸出；

若所述请求为电子锁解锁请求，所述动作为电子锁插销向后回缩。

在本实施例中，在接收到电子锁上锁请求后，整车控制器向电子锁马达提供一个正向12V电压使得电子锁马达正转，驱动电子锁插销向前伸出，伸出的最长距离由正转驱动时长确定，当伸出到目标位置也就是卡接成功后电子锁反馈开关闭合，整车控制器获取到电子锁反馈开关的反馈信号“闭合”后即可确定电子锁上锁成功；之后，整车控制器强制控制电子锁插销停止向前伸出，避免电子锁插销到达目标位置后仍继续向前伸出而出现的电子锁堵转问题。

在接收到电子锁解锁请求后，整车控制器向电子锁马达提供一个反向12V电压使得电子锁马达反转，驱动电子锁插销向后回缩，回缩的最长距离由反转驱动时长确定，当回缩到另一目标位置也就是原始位置后电子锁反馈开关断开，整车控制器获取到电子锁反馈开关的反馈信号“断开”后即可确定电子锁解锁成功；之后，整车控制器强制控制电子锁插销停止向后回缩，避免电子锁插销到达另一目标位置后仍继续向后回缩而出现的电子锁堵转问题。

优选地，所述整车控制器还用于：

在所述电子锁插销动作自然停止后，经设定的等待时间，再次接收所述请求，并在接收到该请求后，再次单次控制所述电子锁插销动作；

若所述电子锁插销在单次控制所述电子锁插销动作的次数达到设定的次数后仍未动作到位，停止继续请求并上报故障。

在本实施例中，若充电接口发生磨损，单次的电子锁插销向前伸出或向后缩回并未达到各自的目标位置，则再继续驱动电子锁插销来继续向前伸出或向后缩回，且每次电子锁插销的动作会产生热量，若电子锁插销长时间的持续向前伸出或向后缩回会过热损坏。为了进一步保证电子锁的质量可靠性，在相邻的两次电子锁插销的大周期动作之间，需要间隔一段时间作为等待时间。

一般来说，充电接口的磨损在正常情况下是会有一个界限的，基于此，为了保证电子锁插销不会无穷尽地向前伸出或向后回缩，需要设置次数保护，即进行累计次数限制保护。确保电子锁在异常状态下，也能够防止过温损坏的问题出现。

具体地，所述设定的次数为三次，若三次电子锁插销进行大周期驱动都没上锁或解锁成功，则停止上锁或解锁驱动，并上报上锁或解锁失败的故障信息。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种新能源车辆充电接口防堵转的控制方法，其应用在充电接口中的电子锁上锁或解锁中，其特征在于，包括以下步骤：

在接收到请求后，单次控制充电接口中的电子锁插销动作，并在动作的过程中按照设定的检测频率检测电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁插销是否动作到位，并在确定所述电子锁插销动作到位后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续动作直至自然停止；其中，所述检测频率至少是所述判断频率的一倍；

所述单次控制电子锁插销动作的过程为一个大周期，将该大周期分解为多个小周期，并对每个小周期中电子锁插销的位置由电子锁反馈开关的反馈信号表征是否动作到位；

在接收到电子锁上锁请求后，控制所述电子锁插销向前伸出，并在向前伸出的过程中按照设定的检测频率检测所述电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁是否上锁成功，并在确定所述电子锁上锁成功后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续向前伸出直至自然停止；单次控制所述电子锁插销动作至该电子锁插销自然停止的时间为判断所述电子锁插销是否动作到位的判断周期的整数倍，且倍数超过一。

2.如权利要求1所述的新能源车辆充电接口防堵转的控制方法，其特征在于：

在接收到电子锁解锁请求后，控制所述电子锁插销向后回缩，并在向后回缩的过程中按照设定的检测频率检测电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁是否解锁成功，并在确定所述电子锁解锁成功后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续向后回缩直至自然停止。

3.如权利要求1所述的新能源车辆充电接口防堵转的控制方法，其特征在于，在所述电子锁插销动作自然停止后，还包括以下步骤：

经设定的等待时间后，再次接收所述请求，并在接收到该请求后，再次单次控制所述电子锁插销动作。

4.如权利要求3所述的新能源车辆充电接口防堵转的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若所述电子锁插销在单次控制所述电子锁插销动作的次数达到设定的次数后仍未动作到位，停止继续请求并上报故障。

5.如权利要求1所述的新能源车辆充电接口防堵转的控制方法，其特征在于，所述检测频率是所述判断频率的整数倍。

6.一种新能源车辆充电接口防堵转的控制系统，其采用如权利要求1-5任一项所述的新能源车辆充电接口防堵转的控制方法进行控制，其应用在充电接口中的电子锁上锁或解锁中，其特征在于，包括整车控制器、电子锁马达、电子锁反馈开关和充电接口中的电子锁插销；

所述整车控制器用于在接收到请求后，单次控制充电接口中的电子锁插销动作，并在动作的过程中按照设定的检测频率检测电子锁反馈开关的反馈信号；

根据检测到的反馈信号，按照设定的判断频率判断所述电子锁插销是否动作到位，并在确定所述电子锁插销动作到位后，强制控制所述电子锁插销停止动作，否则所述电子锁插销继续动作直至自然停止；其中，所述检测频率至少是所述判断频率的一倍。

7.如权利要求6所述的新能源车辆充电接口防堵转的控制系统，其特征在于：

若所述请求为电子锁上锁请求，所述动作为电子锁插销向前伸出；

若所述请求为电子锁解锁请求，所述动作为电子锁插销向后回缩。

8.如权利要求6所述的新能源车辆充电接口防堵转的控制系统，其特征在于，所述整车控制器还用于：

在所述电子锁插销动作自然停止后，经设定的等待时间，再次接收所述请求，并在接收到该请求后，再次单次控制所述电子锁插销动作；

若所述电子锁插销在单次控制所述电子锁插销动作的次数达到设定的次数后仍未动作到位，停止继续请求并上报故障。