CN110341511B - 一种充电电子锁解锁方法 - Google Patents

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Abstract

一种充电电子锁解锁方法，属于新能源汽车充电控制技术领域。一种充电电子锁解锁方法，在正常充电过程中，电池管理系统接收到车辆开门信号且充电枪被拔枪操作时，判断电子锁未处于锁止状态时，执行充电下电流程，判断电子锁处于锁止状态时，执行充电下电流程并驱动电子锁回退。该发明无需增加硬件开关或软件开关，降低了用户的使用成本，能智能识别车主解锁意图，安全、简便、有效解锁。

Description

一种充电电子锁解锁方法
技术领域
本发明属于新能源汽车充电控制技术领域，具体涉及一种充电电子锁解锁方法。
背景技术
目前，随着新能源汽车行业的蓬勃发展，电池包的容量越来越大，车载充电器的功率一直在增加，单相充电机的交流电流大多数都超过了16A，根据国标规定16A以上的充电电流，需要增加电子锁控制。目前很多车型使用独立硬件开关解锁，比较麻烦。新的设计策略在保证不增加硬件开关的基础上，仍然可以识别车主的意图，进行解锁。
发明专利申请CN201611074506.2公开了解锁汽车充电枪的控制方法、装置和汽车充电枪。方法包括：接收用户输入的解锁汽车充电枪的解锁信号；确定在预设范围内，是否存在与所述汽车充电枪绑定的终端；若存在与所述汽车充电枪绑定的终端，则根据所述解锁信号解锁汽车充电枪，以使用 户拔下所述汽车充电枪。该发明是通过确定终端是否在充电枪附近的方法，来解决电动汽车在采用汽车充电枪进行充电的时候，汽车充电枪可能会被他人拔掉而盗走的问题。并且，该发明仅公开了解锁信号由用户输入，并未公开是采取何种方式输入的。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种无需新增软硬件开关，节约用户使用成本的充电电子锁解锁方法。
本发明是通过以下技术方案得以实现的：
一种充电电子锁解锁方法，包括：在正常充电过程中，电池管理系统接收到车辆开门信号且充电枪被拔枪操作时，判断电子锁未处于锁止状态时，执行充电下电流程，判断电子锁处于锁止状态时，执行充电下电流程并驱动电子锁回退。
该发明无需另外增加软件开关或硬件开关，就能实现简便、低成本、高效的解锁流程。利用车辆开门信号来触发解锁，该车辆开门信号由车钥匙触发。
作为优选，所述充电下电流程包括：禁止车载充电机输出，等待交流电流降至1A以下后，断开充电控制开关。
作为优选，方法还包括在执行充电下电流程后，回检电子锁的锁止状态，若电子锁仍处于锁止状态，则驱动电子锁回退。
作为优选，方法还包括在电池管理系统接收到车辆开门信号和充电枪被拔枪操作之间的延时检测步骤：检测自接收到车辆开门信号至充电枪被拔枪操作的等待时间超过预设时间T时，则充电枪未被拔枪，执行充电上电流程。
作为优选，所述充电上电流程包括：判断充电控制开关满足闭合条件且电子锁未处于锁止状态时，电池管理系统驱动电子锁上锁。
作为优选，所述充电上电流程还包括：在电池管理系统驱动电子锁上锁后，电池管理系统回检电子锁的锁止状态，若电子锁未处于锁止状态，则再次驱动电子锁上锁，锁止操作执行多个循环。
作为优选，所述充电上电流程还包括：在锁止操作执行多个循环后，电池管理系统回检电子锁的锁止状态，若电子锁未处于锁止状态，电池管理系统闭合充电控制开关，执行半载功率下的充电流程；若电子锁处于锁止状态，电池管理系统闭合充电控制开关，执行满载功率下的充电流程。
作为优选，在多个循环内，一旦电子锁处于锁止状态，电池管理系统闭合充电控制开关，执行满载功率下的充电流程。
作为优选，充电控制开关所需满足的闭合条件包括：充电枪插抢操作完成；或者，充电枪插抢和刷卡操作均完成；或者，充电枪插抢和遥控充电操作均完成。
作为优选，方法还包括：在发生故障时，电池管理系统执行充电下电流程并驱动电子锁回退。
本发明具有以下有益效果：
一种充电电子锁解锁方法，无需增加硬件开关或软件开关，降低了用户的使用成本，能智能识别车主解锁意图，安全、简便、有效解锁。
附图说明
图1为本发明一种充电电子锁解锁方法的总流程图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本发明一种充电电子锁解锁方法，包括:在正常充电过程中，电池管理系统BMS接收到车辆开门信号且充电枪被拔枪操作时，判断电子锁未处于锁止状态时，执行充电下电流程；判断电子锁处于锁止状态时，执行充电下电流程并驱动电子锁回退。
在充电未完成时，根据车主需要进行充电解锁，车主按下车钥匙按钮，车身控制器BCM发送车辆开门信号RKE下，电池管理系统收到RKE信号，即判断电子锁的锁止状态，具体需要判断电子锁的锁止机构的位置，若锁止机构未处于锁止位置，则电子锁未处于锁止状态，执行充电下电流程；若锁止机构处于锁止位置，则电子锁处于锁止状态，执行充电下电流程并驱动电子锁回退。
其中，所述充电下电流程包括：禁止车载充电机OBC输出，等待交流电流降至1A以下后，断开充电控制开关。也就是说，关断OBC对充电机的充电，等待充电电流降低至安全阈值后，电池管理系统断开充电控制开关S2。之后，电池管理系统发送反向脉冲驱动电子锁回退。
为确保能安全有效下电解锁，所述方法还包括在执行充电下电流程后，回检电子锁的锁止状态，若电子锁仍处于锁止状态，则驱动电子锁回退。上述过程可设置循环，如循环多次回检，若电子锁仍处于锁止状态，则继续驱动回退，直至循环结束。其中，循环次数根据需要设定。
由于采用车辆开门信号来触发充电解锁，则存在如下特例：车主仅按下车钥匙开门，并未进行充电解锁。为了避免上述特例而触发解锁流程的发生，方法还包括：在电池管理系统接收到车辆开门信号和充电枪被拔枪操作之间的延时检测步骤。检测自接收到车辆开门信号至充电枪被拔枪操作的等待时间超过预设时间T时，则充电枪未被拔枪，执行充电上电流程。T时间可以是20秒，在20秒内，若车主未执行拔枪操作，则是被车主为开门动作，非拔枪意图，之后执行充电上电流程。
所述充电上电流程包括：判断充电控制开关满足闭合条件且电子锁未处于锁止状态时，电池管理系统驱动电子锁上锁。充电控制开关所需满足的闭合条件包括：充电枪插抢操作完成；或者，充电枪插抢和刷卡操作均完成；或者，充电枪插抢和遥控充电操作均完成。
所述充电上电流程还包括：在电池管理系统驱动电子锁上锁后，电池管理系统回检电子锁的锁止状态，若电子锁未处于锁止状态，则再次驱动电子锁上锁，锁止操作执行多个循环。在循环过程中，如电子锁未处于锁止状态，则再次循环驱动，直至循环结束。循环次数可根据需要设定，如选择循环三次。在多个循环内，一旦电子锁处于锁止状态，电池管理系统闭合充电控制开关，执行满载功率下的充电流程。在锁止操作执行多个循环后，电池管理系统回检电子锁的锁止状态，若电子锁未处于锁止状态，电池管理系统闭合充电控制开关，执行半载功率下的充电流程；若电子锁处于锁止状态，电池管理系统闭合充电控制开关，执行满载功率下的充电流程。
上述充电上电流程除了在未执行拔枪操作情况下执行外，也作为正常充电上电执行过程。
本发明一种充电电子锁解锁方法，还包括在车辆正常充电截止时，电池管理系统判断电池充满后，发送充电关机指令，车载充电机关断充电电流至1A以下时，电池管理系统断开充电控制开关S2，再使用一个反向脉冲驱动电子锁锁住回退。在驱动电子锁回退后，还可进行电子锁回检。若电子锁仍处于锁止状态，则驱动电子锁回退。上述过程可设置循环，如循环多次回检，若电子锁仍处于锁止状态，则继续驱动回退，直至循环结束。其中，循环次数根据需要设定。
本发明一种充电电子锁解锁方法，还包括：在发生故障时，电池管理系统执行充电下电流程并驱动电子锁回退。故障情况包括CC电阻变化或CP异常，一旦有异常变化时，电池管理系统监测到异常信号就发出充电关机指令，禁止车载充电机OBC输出，等待交流电流降至1A以下后，断开充电控制开关，驱动电子锁回退。在驱动电子锁回退后，还可进行电子锁回检。若电子锁仍处于锁止状态，则驱动电子锁回退。上述过程可设置循环，如循环多次回检，若电子锁仍处于锁止状态，则继续驱动回退，直至循环结束。其中，循环次数根据需要设定。
图1示出了依据上述方法进行充电上锁、充电解锁的整个流程。图中示例以循环3次，且选择刷卡充电方式为示例。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (6)

1.一种充电电子锁解锁方法，其特征在于，包括：在正常充电过程中，电池管理系统接收到车辆开门信号且充电枪被拔枪操作时，判断电子锁未处于锁止状态时，执行充电下电流程，判断电子锁处于锁止状态时，执行充电下电流程并驱动电子锁回退;
方法还包括在电池管理系统接收到车辆开门信号和充电枪被拔枪操作之间的延时检测步骤：检测自接收到车辆开门信号至充电枪被拔枪操作的等待时间超过预设时间T时，则充电枪未被拔枪，执行充电上电流程; 所述充电上电流程包括：判断充电控制开关满足闭合条件且电子锁未处于锁止状态时，电池管理系统驱动电子锁上锁; 在电池管理系统驱动电子锁上锁后，电池管理系统回检电子锁的锁止状态，若电子锁未处于锁止状态，则再次驱动电子锁上锁，锁止操作执行多个循环; 在锁止操作执行多个循环后，电池管理系统回检电子锁的锁止状态，若电子锁未处于锁止状态，电池管理系统闭合充电控制开关，执行半载功率下的充电流程；若电子锁处于锁止状态，电池管理系统闭合充电控制开关，执行满载功率下的充电流程。
2.根据权利要求1所述的一种充电电子锁解锁方法，其特征在于，所述充电下电流程包括：禁止车载充电机输出，等待交流电流降至1A以下后，断开充电控制开关。
3.根据权利要求1所述的一种充电电子锁解锁方法，其特征在于，还包括在执行充电下电流程后，回检电子锁的锁止状态，若电子锁仍处于锁止状态，则驱动电子锁回退。
4.根据权利要求1所述的一种充电电子锁解锁方法，其特征在于，在多个循环内，一旦电子锁处于锁止状态，电池管理系统闭合充电控制开关，执行满载功率下的充电流程。
5.根据权利要求4所述的一种充电电子锁解锁方法，其特征在于，充电控制开关所需满足的闭合条件包括：充电枪插抢操作完成；或者，充电枪插抢和刷卡操作均完成；或者，充电枪插抢和遥控充电操作均完成。
6.根据权利要求1所述的一种充电电子锁解锁方法，其特征在于，还包括：在发生故障时，电池管理系统执行充电下电流程并驱动电子锁回退。
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