CN111516519B - 配备有蓄电装置的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及配备有蓄电装置的车辆。充电器(30)被允许在连接器锁定状态下对蓄电装置(100)执行外部充电，在连接器锁定状态下，充电连接器(500)被连接器锁定装置(20)锁定到充电入口(21)。ECU(300)伴随着释放由门锁机构(62)设置的门锁定状态的门解锁操作而释放连接器锁定状态。当充电器(30)对蓄电装置(100)的外部充电通过连接器锁定状态被释放而被取消时，根据外部充电被取消后是否存在预定用户操作，不同的充电停止历史被存储在存储装置(320)中。

Description

配备有蓄电装置的车辆
本非临时申请基于2019年2月1日向日本专利局提交的日本专利申请第2019-017104号，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及一种车辆，并且更具体地，涉及一种包括蓄电装置的车辆，该蓄电装置能够经由电连接使用从车辆的外部的电源(下文中，也称为“外部电源”)供给的电力来充电。
背景技术
日本专利特开第2007-236172号公开了一种车辆，该车辆包括用于锁定连接器的连接器锁定装置，该连接器被设置在电缆的端部处，用于在连接器连接到入口时，用来自外部电源的电力对安装在车辆上的蓄电装置充电(下文中，也简称为“外部充电”)。提供连接器锁定装置可以防止在外部充电期间电缆受损或被盗。
此外，日本专利特开第2007-236172号公开了能够用车辆钥匙解锁连接器锁，而不直接执行连接器解锁操作。这允许锁定的连接器响应于包括解锁门在内的车辆锁打开(解锁)操作而自动解锁。因此，提高了用户便利性。
根据日本专利特开第2007-236172号，连接器锁定处理在连接器被连接到车辆时被自动调用，而连接器锁定处理不与使用车辆钥匙的锁定(包括门锁)操作相关联。
发明内容
在各种充电标准中，执行外部充电的条件通常包括连接器被锁定。在连接器正被解锁时，不允许外部充电。因此，如果用户在外部充电期间执行解锁门的操作，则外部充电通过连接器在用户操作时被自动解锁而停止。
因此，对于具有如日本专利特开第2007-236172号中公开的连接器锁定装置的车辆，当在外部充电期间执行门解锁操作时，伴随着门被解锁，外部充电停止。此外，即使用户再次执行门锁定操作，连接器锁定状态也不会自动形成。因此，外部充电不能自动恢复。
因此，在用户在外部充电期间出于除了开始车辆的操作之外的目的而执行门解锁操作的情况下，除非通过用户执行诸如将连接器拔出并且插回到车辆的操作而重新形成连接器锁定状态，否则外部充电不能恢复。作为结果，尽管用户不打算停止外部充电，但是如果外部充电由于门解锁操作而在其完成之前被取消，则此后车辆可能被留置。在这种情况下，当开始车辆的操作时，用户可能会因外部充电的结果而感到不舒服。
相反，在用户停止外部充电并开始驾驶车辆的情况下，连接器伴随着门解锁操作而被解锁，并且外部充电停止，之后连接器被从入口拔出。
上述两种情况的共同之处在于，外部充电伴随着用户的门解锁操作而停止。因此，除非充电停止的历史(下文中，也简称为“充电停止历史”)被适当地保留，否则上述用户不舒服的原因不能被查出，这可能会使用户不满意。
本公开旨在解决上述问题，并且本公开的目的是当通过解锁连接器取消车辆的外部充电时，保存充电停止历史，使得可以提供用于查出用户不舒服的原因的信息。
根据本公开的特定方面，安装有蓄电装置的车辆包括：充电入口；连接器锁定装置；充电器；以及控制装置。充电入口被设置成使得设置在电缆的端部处的连接器要被电连接，用于从车辆的外部的电源供给电力。连接器锁定装置机械地锁定被电连接到充电入口的连接器。在连接器锁定装置将连接器机械地锁定到充电入口的连接器锁定状态下，充电器被允许使用传送到充电入口的电力对蓄电装置充电。控制装置指示处于连接器锁定状态下的连接器锁定装置伴随着第一用户操作而转换到连接器解锁状态，连接器解锁状态是连接器被从机械锁定释放的状态，第一用户操作不同于直接指示连接器锁定装置从连接器锁定状态释放的用户操作。当充电器对蓄电装置的充电由于在充电期间连接器解锁状态的形成而被取消时，控制装置还存储充电停止历史，充电停止历史根据在充电被取消后执行的预定第二用户操作的存在与否而不同。
根据上述车辆，如果存在第一用户操作被执行时意图伴随着外部充电的取消而开始车辆的操作的情况以及第一用户操作被执行时无意取消外部充电的情况，则这些情况不能仅通过在充电停止时获得的信息来区分。然而，可以通过保持基于在充电停止之后监测第二用户操作的充电停止历史来区分这些情况。这允许以有助于通过外部充电的取消来查出用户不舒服的原因的方式保存充电停止历史。
当结合附图时，从本公开的以下详细描述中，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加明显。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的车辆的示意性构造图。
图2是用于示出图1所示的电力接收器的详细构造的外部视图。
图3是移除帽盖的充电入口的外部视图。
图4是示出充电连接器被连接到充电入口的状态的图。
图5是充电连接器在连接器锁定状态和连接器解锁状态之间的状态转换图。
图6是示出从车辆操作的结束到车辆操作的后续开始的涉及外部充电的车辆行为的第一示例的波形图。
图7是示出从车辆操作的结束到车辆操作的后续开始的涉及外部充电的车辆行为的第二示例的波形图。
图8是示出当车辆的外部充电停止时用于保存历史的控制处理的比较示例的流程图。
图9是示出当根据实施例的车辆的外部充电停止时用于保存历史的控制处理的流程图。
图10是示出当根据实施例的车辆的外部充电停止时用于保存历史的控制处理的变型的流程图。
具体实施方式
将参照附图详细描述根据本公开的实施例。在附图中，相同的附图标记用于表示相同或相似的部件，并且将不再重复描述。在下文中，虽然将参照作为插电式混合动力车辆的车辆进行描述，但是只要车辆配备有蓄电装置，则本公开所应用到的车辆不限于插电式混合动力车辆。车辆可以是没有配备发动机的电动车辆。在下文中，电子控制单元将被称为“ECU”。
图1是根据本实施例的车辆的示意性构造图。
参考图1，作为一种用于行驶的构造，车辆1包括蓄电装置100、系统主继电器(SMR)50、电力控制单元(PCU)51、机械动力传输齿轮52、驱动轴53、机械动力输出装置55、驱动轮70和ECU 300。
蓄电装置100是可充电直流(DC)电源，并且包括例如镍金属氢化物二次电池或锂离子二次电池。替代地，可以采用大电容器作为蓄电装置100。蓄电装置100可以存储用于使车辆行驶的电力。
机械动力输出装置55总体上表示用于旋转地驱动驱动轮70的装置。从机械动力输出装置55输出的扭矩经由机械动力传输齿轮52传输到驱动轴53，并且使驱动轴53旋转。车辆1的驱动轮70(例如前轮)被附接到驱动轴53的两侧，并且与驱动轴53一起旋转。
机械动力输出装置55包括电动发电机(未示出)，其使用来自蓄电装置100的电力产生旋转力。在车辆1的制动期间，电动发电机能够利用驱动轮70的旋转力为蓄电装置100产生充电电力。
如果车辆1是混合动力车辆，则机械动力输出装置55还包括未示出的发动机。例如，由发动机产生的旋转力可以经由机械动力传输齿轮52与由电动发电机产生的旋转力平行地传输到驱动轴53。替代地，发动机的所有或一些输出动力可以用于通过旋转驱动单独的电动发电机为蓄电装置100产生充电电力。
PCU 51包括逆变器和/或转换器，该逆变器和/或转换器用于在电动发电机和蓄电装置100之间转换电力。SMR 20被连接在蓄电装置100和PCU 51之间，并且由ECU 300在接通和断开之间进行控制。
在SMR 50接通时，蓄电装置100和PCU 51彼此电连接，由此使得车辆1准备好使用在蓄电装置100中存储的电力行驶。相反，当SMR50断开时，车辆1不能行驶。
车辆1还包括充电器30(车载充电器)、充电继电器40、门60、打开/关闭机构61、门锁装置62、天线71、通知装置90和电力接收器200。
电力接收器200包括充电入口21，充电入口21被连接到充电连接器500，充电连接器500被设置在充电电缆的端部处，所述充电连接器500用于向车辆1供给来自外部电源的电力。
充电器30总体上表示电力转换器，该电力转换器用于将从车辆1的外部传输到充电入口21的电力转换成用于对蓄电装置100充电的电力。充电继电器40被设置在充电器30和蓄电装置100之间，充电继电器40的接通和断开由ECU 300控制。当充电继电器40接通时，车辆1准备好使用通过充电入口21接收的电力对蓄电装置100进行外部充电。相反，当充电继电器40断开时，车辆1不能执行外部充电。
ECU 300包括处理器310、存储装置320和计时器330。例如，中央处理单元(CPU)可以用作处理器310。存储装置320包括用于临时存储数据的RAM(随机存取存储器)和存储各种信息的存储装置(例如，ROM(只读存储器)和可重写非易失性存储器)。ECU 300对应于“控制装置”的一个实施例，并且存储装置320对应于“存储单元”的一个实施例。
计时器330通知处理器310设定时间的到达。当被设定到计时器330的时间到达时，计时器330向处理器310发送信号，用于通知处理器310这一情况。
除了用于各种控制的程序之外，程序中使用的各种参数也被预先存储在被包括在存储装置320中的存储器中。替代地，车辆1的各种操作历史(日志)可以被写入并且存储到存储装置320中。各种控制可以由执行存储在存储装置320中的程序的处理器310来执行。注意，各种控制不限于由软件处理，它们也可以由专用硬件(电子电路)处理。
根据来自ECU 300的请求，通知装置90执行给定的通知处理，用于向用户(例如，车辆1的驾驶员)给出通知。通知装置90的示例包括显示装置(例如，仪表板或平视显示器)、扬声器和灯。通知装置90可以是移动装置(例如智能手机)的显示单元和扬声器，或者是汽车导航系统的显示单元和扬声器。
ECU 300经由天线71接收由电子钥匙2发出的信号(例如无线电波)。电子钥匙2包括用于操作门锁装置62的锁定按钮和解锁按钮(均未示出)。天线71总体上代表室外天线和充电天线。例如，室外天线设置在门60的附近，并且充电天线设置在电力接收器200附近。来自电子钥匙2的用于门锁装置62的操作的信号(例如，当用户按下锁定按钮或解锁按钮时，由电子钥匙2发射的信号)由室外天线接收。
来自电子钥匙2的用于电力接收器200操作的信号(例如，用于下述连接器锁定开关23的操作的信号)由充电天线接收。来自电子钥匙2的信号在每个天线的周边的给定区域(在下文中，也称为“天线覆盖范围”)内被接收。为每个天线设定天线覆盖范围，并且设定在例如天线周围约70cm的范围内。当用电子钥匙2执行操作时，ECU 300使用从电子钥匙2接收的信号执行给定的认证，并且如果认证成功，则启用该操作。如果在对应于该操作的天线覆盖范围内不存在电子钥匙2，则使用电子钥匙2的操作被禁用。
门60设置有用于打开和关闭门60的打开/关闭机构61和门锁装置62。为每个门60设置了打开/关闭机构61和门锁装置62。例如，铰链可以用作打开/关闭机构61。门60经由打开/关闭机构61(铰链)被联接到车辆1的车身，由此能够打开和关闭形成在车辆1的车身中的开口10A。
门锁装置62包括门锁机构L3、门打开/关闭传感器S3和执行机构A3。门锁机构L3保持门60关闭。虽然各种已知的机构可以用作门锁机构L3，例如，接合构件(例如，销或棘爪)，其允许在与关闭的门60的接合/从关闭的门60的脱离之间切换。
门打开/关闭传感器S3检测门60的打开/关闭状态(即，门60是打开还是关闭)。已知的传感器可以用作门打开/关闭传感器S3。门打开/关闭传感器S3的示例包括限位开关、接近传感器和光电传感器。门打开/关闭传感器S3的检测结果被输出到ECU 300。
执行机构A3驱动门锁机构L3来激活它。例如，执行机构A3可以包括由ECU 300控制的马达。响应于来自ECU 300的锁定命令，在执行机构A3中包括的马达控制接合构件以与门60接合。这激活门锁机构L3。
相反，响应于来自ECU 300的解锁命令，在执行机构A3中包括的马达控制接合构件以从门60脱离。这使得门锁机构L3进入解锁状态(非激活状态)下。当门锁机构L3处于解锁状态下时，不阻止门60的打开和关闭操作。
在门锁机构L3在门60关闭的情况下被激活时，接合构件与门60接合，从而无论用户操作什么都保持门60关闭。在下文中，门60由门锁机构L3保持关闭可以被称为“门锁定”。所有门60都被门锁机构L3锁定的状态可以被称为“门锁定状态”。相反，门锁机构L3在至少一个门60中处于解锁状态下的状态可以被称为“门解锁状态”。
用户操作电子钥匙2，由此切换门锁定状态和门解锁状态。例如，当用户在所有门60关闭的同时按下电子钥匙2上的锁定按钮时，由ECU 300产生的锁定命令被发送到四个门60的门锁装置62中的每一个门锁装置62，由此使车辆1进入门锁定状态下。
相反，在用户在车辆1处于门锁定状态下时按下电子钥匙2上的解锁按钮时，由ECU300产生的解锁命令被发送到四个门60的门锁装置62中的每一个门锁装置62。该命令解锁所有门60，使车辆1进入门解锁状态下。
用于锁定门的操作开关63可以被设置在每个门60的外表面上。在通过天线71接收到来自电子钥匙2的无线电波的时段期间，向操作开关63的用户输入被启用。这样，用户可以通过操作电子钥匙2和用于锁定门的操作开关63中的任一个操作开关63来将车辆1在门锁定状态和门解锁状态之间切换。注意，在下文中，用户从“门解锁状态”到“门锁定状态”的开关操作也被称为“门锁定操作”，相反地，从“门锁定状态”到“门解锁状态”的开关操作也被称为“门解锁操作”。
接着，参考图2至图4，将详细描述电力接收器200的构造。
图2是用于示出图1所示的电力接收器200的详细构造的外部视图。
参考图2和图1，在本实施例中，作为一个示例，电力接收器200被设置在车辆1的右后侧(驾驶员座椅侧)中。电力接收器200包括充电盖10、用于充电盖10的打开/关闭机构11、连接器锁定装置20(图1)、用于交流(AC)电力的充电入口21、用于直流电力的充电入口22、连接器锁定开关23、执行机构A1以及帽盖201、202。注意，图1仅示出了充电入口21和22中的充电入口21。
执行机构A1关闭驱动用于充电入口21、22的充电盖10的打开/关闭机构11以关闭充电盖10。铰链(更具体地，马达驱动的铰链)可以用作打开/关闭机构11。充电盖10经由打开/关闭机构11(铰链)被联接到车辆1的车身。
执行机构A1包括例如马达。被包括在执行机构A1中的马达由ECU 300控制。因此，当打开/关闭机构11被执行机构A1关闭驱动时，形成在车辆1的车身中的开口10A被充电盖10覆盖。
充电入口21、22可以被电连接到充电电缆的连接器(充电连接器)500。充电电缆在该充电电缆中包括信号线和电源线。由于被联接到充电站的充电电缆的连接器被电连接到充电入口21或22，所以电力可以被从充电站的电源(即外部电源)通过充电电缆供给到车辆1。车辆1和充电站也经由充电电缆可通信地连接。充电入口21支持具有交流电源方案的充电站(例如，典型充电器)。充电入口22支持具有直流电源方案的充电站(例如，快速充电器)。
在帽盖201、202分别在图2中所示的状态下被附接到充电入口21、22时，帽盖201或202被用户移除，以使用充电入口21或22。
图3是移除帽盖201的情况下的充电入口21的外部视图。虽然将参照图3描述充电入口21和提供用于充电入口21的连接器锁定装置20，但是相同的连接器锁定装置(未示出)也提供用于充电入口22。
参考图3和图1，连接器锁定装置20包括连接器锁定机构L2、连接器连接传感器S2和执行机构A2。连接器锁定机构L2将充电连接器500机械地锁定为电连接到充电入口21。连接器连接传感器S2检测充电连接器500是否被连接到车辆1的充电入口21。已知的传感器可以用作连接器连接传感器S2。连接器连接传感器S2的示例包括限位开关、接近传感器和光电传感器。连接器连接传感器S2的检测结果被输出到ECU 300。
执行机构A2由ECU 300控制，以驱动连接器锁定机构L2。虽然已知的各种机构可以用作连接器锁定机构L2，但是在该实施例中，可以上下移动的锁定销被用作连接器锁定机构L2。在这种情况下，执行机构A2可以包括马达(未示出)和转换机构(未示出)，该转换机构将马达的旋转运动转换成线性运动(更具体地，锁定销的上下运动)。
在ECU 300向执行机构A2输出锁定命令时，执行机构A2降低锁定销，由此使连接器锁定机构L2进入锁定状态下。相反，当ECU 300向执行机构A2输出解锁命令时，执行机构A2升高锁定销，由此使连接器锁定机构L2进入解锁状态下。在图3的示例中，当连接器锁定机构L2处于锁定状态下时的锁定销的位置低于当连接器锁定机构L2处于解锁状态时的锁定销的位置。
当连接器锁定机构L2处于解锁状态下时，充电连接器500被允许连接到充电入口21。随着在充电连接器500被连接到充电入口21时连接器锁定机构L2进入锁定状态下，设置在充电连接器500中的凹部和锁定销彼此接合，由此不允许用户从充电入口21拔出充电连接器500。在下文中，充电连接器500通过连接器锁定机构L2被锁定(锁定销被接合)而固定地连接到充电入口21的状态也将被称为“连接器锁定状态”。使连接器锁定机构L2从解锁状态转换到锁定状态也将被称为“连接器锁定”。
相反，充电连接器500通过连接器锁定机构L2被解锁(锁定销被脱离)而能够从充电入口21拔出的状态也将被称为“连接器解锁状态”。使连接器锁定机构L2从锁定状态转换到解锁状态也将被称为“连接器解锁”。这样，在本实施例中，连接器锁定和连接器解锁响应于从ECU300到执行机构A2的命令而被控制。
图4示出了具有连接到其上的充电连接器500的充电入口21的外部视图。
充电入口21、22在充电盖10打开的情况下使用。当充电盖10打开时，充电入口21、22从开口10A露出。如图4中所示，为了使用充电入口21，用户打开充电盖10，移除帽盖201(图2)，并且将设置在充电电缆的端部处的充电连接器500连接到充电入口21。
充电连接器500具有连接解锁按钮510。用户在不按下连接解锁按钮510的情况下将充电连接器500插入充电入口21中，由此将充电连接器500电连接到充电入口21。当充电连接器500被电连接到充电入口21时，执行机构A2由ECU 300控制，使充电连接器500进入连接器锁定状态下。这样，在连接充电连接器500时，可以自动形成充电连接器500的连接器锁定状态，而无需用户直接指示充电连接器500的连接器锁定。
替代地，电力接收器200可以设置有连接器锁定开关23，所述连接器锁定开关23用于用户手动指示连接器的锁定和解锁。响应于连接器锁定开关23的操作，ECU 300产生用于激活执行机构A2的命令，由此允许手动切换连接器锁定和连接器解锁。注意，仅当电子钥匙2存在于充电天线(天线71)的周边(在上述天线覆盖范围内)时，连接器锁定开关23的操作才被启用。
当充电连接器500进入连接器锁定状态下时，形成蓄电装置100可以用通过充电电缆从充电站供给到充电入口21的电力充电的状态。相反，在连接器解锁状态下，从充电站经由充电入口21到蓄电装置100的任一条充电路径都被关闭，由此不允许外部充电。例如，设置在充电电缆和/或充电继电器40内的开关(未示出)伴随着连接器解锁状态而被断开，由此不允许外部充电。在连接器锁定状态下启动的外部充电中间连接器解锁的情况下，蓄电装置100的充电停止。
这样，根据本实施例的车辆1允许由充电器30在连接器锁定状态下进行外部充电，并且“连接器锁定状态的形成”被包括在用于执行外部充电的条件中。这里，参考图5，组织了充电连接器500在连接器锁定状态和连接器解锁状态之间转换的条件。
图5是充电连接器500在连接器锁定状态和连接器解锁状态之间的状态转换图。
参考图5，在充电连接器500没有被连接到充电入口21时，连接器连接传感器S2检测不到连接器连接，并且连接器解锁状态形成。在这种状态下，当用户将充电连接器500电连接到充电入口21时，连接器连接传感器S2检测到连接器连接，作为响应，ECU 300产生指向连接器锁定机构L2的锁定命令(锁定条件CLa)。当满足锁定条件CLa(检测到连接器连接)时，充电连接器500从连接器解锁状态转换到连接器锁定状态，并且被自动锁定。换句话说，在连接器连接传感器S2的输出从表示没有检测到连接器连接的状态改变到表示检测到连接器连接的状态时，ECU 300判定锁定条件CLa被满足。
替代地，在连接器解锁状态下，如果在连接器连接传感器S2检测连接器连接的同时，ECU 300感测到连接器锁定开关23的操作，则ECU300产生指向连接器锁定机构L2的锁定命令(锁定条件CLb)。这满足涉及用户操作的锁定条件CLb(连接器锁定开关操作)，在该锁定条件CLb下，充电连接器500从连接器解锁状态转换到连接器锁定状态。
注意，车辆1可以没有设置连接器锁定开关23，在这种情况下，连接器锁定状态可以在满足锁定条件CLa时形成。
在连接器锁定状态下，连接器连接传感器S2正在检测连接器连接，并且连接器锁定机构L2正在被控制到锁定状态。如果用户在连接器锁定状态下用电子钥匙2等执行门解锁操作，则ECU 300产生指向连接器锁定机构L2的解锁命令，以伴随着门被解锁而自动解锁充电连接器500(解锁条件CULa)。
替代地，在连接器锁定状态下，如果ECU 300感测到连接器锁定开关23的操作，则ECU 300产生指向连接器锁定机构L2的解锁命令(解锁条件CULb)。这满足涉及直接指示充电连接器500解锁的用户操作的解锁条件CULb(连接器锁定开关操作)，在该解锁条件下，充电连接器500从连接器锁定状态转换到连接器解锁状态。
此外，当在连接器锁定状态下的外部充电完成时，ECU 300产生指向连接器锁定机构L2的解锁命令，以自动解锁充电连接器500(解锁条件CULc)。例如，当蓄电装置100的SOC(荷电状态)增加到预定结束判定值时，或者当预定充电时间过去时，或者当设定为计时器的充电结束时间到达时，外部充电完成。
如果没有提供连接器锁定开关23，则在满足伴随着门解锁而出现的解锁条件CULa或伴随着外部充电的完成而出现的解锁条件CULc时，充电连接器500从连接器锁定状态转换到连接器解锁状态。
这样，对于根据本实施例的车辆1，在处于连接器锁定状态下的充电连接器500被包括在外部充电所需的条件中时，连接器伴随着门解锁操作而被解锁。因此，即使用户不打算结束外部充电，外部充电也可以伴随着门解锁操作而结束。换句话说，门解锁操作并不旨在直接指示连接器解锁，而是与连接器解锁相关联的连接器解锁的触发器，其对应于“第一用户操作”的一个实施例。
图6是示出从车辆操作的结束到车辆操作的后续开始的涉及外部充电的车辆行为的第一示例的波形图。
参考图6，在时刻t0处和在t0之前，车辆1正在行驶。当车辆1正在行驶时，充电连接器500没有被连接到充电入口21，门60被锁定，并且连接器锁定机构L2被锁定。
在车辆1的驾驶在时刻t0处结束时，用户执行门解锁操作，并在时刻t1从车辆1中出来。因此，解锁命令被提供至连接器锁定机构L2，并且形成连接器解锁状态。这使得充电连接器500准备好被连接到充电入口21。
在从车辆1中出来后，用户准备充电电缆以用于外部充电，并且在时刻t2将充电连接器500连接到充电入口21。响应于此，图5中的锁定条件CLa被满足，并且因此锁定命令被提供至连接器锁定机构L2，并且形成连接器锁定状态。这形成了可以开始外部充电的状态。
在时刻t3的门锁定操作之后，用户离开车辆1。在时刻t3之后，外部充电在充电开始时间到达时开始，充电开始时间被预设为计时器或从所需的充电能量倒算。
用户在时刻t5执行门解锁操作，以再次驾驶车辆1。响应于门解锁操作，门60从锁定状态改变到解锁状态，与此同时，连接器锁定机构L2也从锁定状态改变到解锁状态。作为结果，尽管当时没有完成，但是外部充电被取消。
注意，如果在用户执行门解锁操作之前完成外部充电(时刻t4)，则图5所示的解锁条件CULc被满足，因此连接器锁定机构L2被控制到解锁状态。作为结果，连接器解锁状态已经在时刻t5形成。在这种情况下，连接器锁定机构L2在时刻t5保持在解锁状态。
在时刻t5的门解锁操作之后，用户在时刻t6从充电入口21拔出处于连接器解锁状态下的充电连接器500。然后，在进入车辆1之后，用户在时刻t7开始驾驶车辆1。在车辆的行驶开始时，门60响应于设置在驾驶员座椅上的用于锁定门的开关而被置于锁定状态下。在车辆的行驶开始时，通常从车辆内部执行门锁定操作，而不是利用电子钥匙2或在门60的外表面上的操作开关63从车辆的外部执行门锁定操作。替代地，如果用户没有进行门锁定操作，门可以响应于来自已经感测到车辆的行驶开始的ECU 300的命令而自动锁定。
可以理解，在图6的示例中，在时刻t3的门锁定操作之后的门解锁操作(时刻t5)是旨在开始车辆的行驶的用户操作，其包括结束外部充电的意图。在这种情况下，用户不会因在时刻t5伴随着门解锁操作而形成连接器解锁状态所导致的外部充电终止而感到不舒服。
图7是示出从车辆操作的结束到车辆操作的后续开始的涉及外部充电的车辆行为的第二示例的波形图。与图6不同，图7的示例示出了在门解锁操作时的车辆的行为，该门解锁操作不旨在开始车辆的行驶。
参考图7，直到时刻t3的用户操作和车辆的行为与图6所示的相同，因此将不再重复其详细描述。换句话说，在车辆的行驶结束后，用户在时刻t3执行门锁定操作，并离开车辆1。然后，外部充电在时刻t3之后开始。
在图7的示例中，在外部充电期间的时刻ta，用户执行不旨在开始车辆的行驶的门解锁操作。例如，用户在时刻ta执行门解锁操作以取出留在车辆中的东西。这将门60改变到解锁状态，与此同时，连接器锁定机构L2被解锁，由此形成连接器解锁状态。这也取消了当时的外部充电。
在用户获得留在车辆中的东西时，用户在时刻tb再次执行门锁定操作，然后离开车辆1。此时，门60再次被置于锁定状态下，而充电连接器500被保持在解锁状态下。这是因为充电连接器500从连接器锁定状态转换到连接器解锁状态的条件包括门解锁操作，而充电连接器500从连接器解锁状态转换到连接器锁定状态的条件不包括门锁定操作，如参照图5所述。
因此，除非在时刻tb之后执行将充电连接器500拔出和插入充电入口21的用户操作(锁定条件CLa)或连接器锁定开关23的用户操作(锁定条件CLb)，否则不会形成连接器锁定状态，因此不会恢复在时刻tb停止的外部充电。
与图6一样，用户在时刻t5执行门解锁操作以再次驾驶车辆1，而不恢复外部充电。然后，在时刻t6，处于连接器解锁状态下的充电连接器500被从充电入口21被拔出，之后车辆开始行驶。然而，在图7的情况下，由于在时刻ta由门解锁操作引起的外部充电的取消，在车辆行驶开始时蓄电装置100的SOC可能低于用户预期。
这样，在图6和图7中的两个示例中，外部充电伴随着门解锁操作而被取消，并且，在不旨在使车辆行驶的门解锁操作的情况下外部充电的结果使用户感到不舒服(图7)。因此，为了查出用户不舒服的原因，有必要保留历史，使得当伴随着门解锁操作而取消外部充电时，图6和图7的情况可以彼此区分。
图8是示出当车辆1的外部充电停止时用于保存历史的控制处理的比较示例的流程图。
参考图8，在步骤(下文中，也简称为“S”)110处，ECU 300判定是否满足开始外部充电的条件。如果满足条件(S110处为是)，则在S120处，ECU 300执行外部充电。如上所述，在S110处开始充电的条件包括“连接器锁定状态的形成”。在S120处，充电继电器40被接通并且充电器30被激活，并且电力由此经由充电连接器500(充电电缆)被从外部电源传送到充电入口21，并且蓄电装置100被充电。
如果在外部充电(S120)期间连接器锁定状态被保持(S130处为否)，则在S140处，ECU 300周期性地判定是否满足如上所述基于SOC或计时器设置完成充电的条件。外部充电(S120)继续，直到完成充电的条件被满足(S140处为否)为止。如果满足完成充电的条件(S140处为是)，则ECU 300将处理继续到S150并且执行充电停止处理，包括关闭充电继电器40和停止充电器30。此外，在S160处，表示在满足完成充电的条件时停止外部充电的历史(历史(A))作为充电停止历史被存储到存储装置320(图1)中。注意，响应于S150处的充电停止处理，图5中的解锁条件CULc被满足，在该解锁条件CULc下，充电连接器500被控制到解锁状态。
相反，如果在完成充电的条件被满足前(S140处为否)充电连接器500在外部充电(S120)期间从连接器锁定状态改变到连接器解锁状态，则在S130处做出“是”判定，并且处理进行到S151。ECU 300在S151处执行充电停止处理，并且在S161处将表示外部充电被连接器解锁停止的历史(历史(B))作为充电停止历史存储到存储装置320(图1)中。
在图8所示的比较示例中，使用当外部充电停止时获得的信息，可以分别存储历史(A)和历史(B)。因此，保存历史(A)、(B)中的哪一个允许区分在满足完成充电的条件时外部充电是否停止，或者伴随着充电连接器500被改变到连接器解锁状态外部充电是否停止。
然而，在图8的控制处理中，在以下两种情况下，在S130处做出“是”判定：在图6中的时刻t5，伴随门解锁操作，以便开始车辆的操作，外部充电被取消；以及在图7中的时刻ta，伴随着不旨在开始车辆操作的门解锁操作，外部充电被取消，并且历史(B)在S161处被保存。作为结果，基于仅使用在充电停止时获得的信息创建的充电停止历史，图6和图7的情况不能彼此区分。
因此，根据图9所示的流程图，根据本实施例的车辆1保存当外部充电停止时的历史。
参考图9，在与图8中相同的S110至S160处，ECU 300在保持连接器锁定状态的情况下控制外部充电。因此，如果在保持连接器锁定状态的同时满足完成充电的条件(S140处为是)，则在S160处，充电停止历史(A)被保存在存储装置320(图1)中。
在外部充电(S120)期间，在完成充电的条件被满足之前(S140处为否)，如果充电连接器500从连接器锁定状态改变到连接器解锁状态(S130处为是)，则在S151处ECU 300执行与图8中相同的充电停止处理，此后，在S155A和S157处，在连接器解锁状态形成之后，监测用户操作。具体而言，从连接器解锁状态的形成起直到经过预定时刻Tp(S157处为否)，在S155A处监测充电连接器500从充电入口21拔出的用户操作(连接器拔出操作)的存在与否。在S155A处的判定可以基于连接器连接传感器S2的输出而做出。
如果连接器拔出操作存在(S155A处为是)，则在S162处ECU 30将作为充电停止历史的历史(历史(C))存储到存储装置320(图1)中，该历史(C)表示在包括停止充电的意图的用户操作时外部充电停止，涉及从充电入口21拔出充电连接器500。
相反，如果在Tp经过(S157处为是)之前没有从充电入口21拔出充电连接器500的用户操作，则在S163处ECU 30将作为充电停止历史的历史(历史(D))存储到存储装置320(图1)中，该历史(D)表示在不涉及从充电入口21拔出充电连接器500的情况下外部充电伴随着门解锁操作而停止，而不是通过包括停止充电的意图的用户操作。
根据图9的控制处理，如果伴随着在图6中的时刻t5旨在开始车辆的操作的门解锁操作而取消外部充电，则在S130处的“否”判定后的S151的处理之后，响应于在时刻t6拔出充电连接器500的处理，保存历史(C)(S162)。相反，当外部充电伴随着在图7中的时刻ta处不旨在开始车辆操作的门解锁操作而被取消时，充电连接器500保持被连接到充电入口21。因此，保存历史(D)(S163)。
因此，历史(C)和(D)中的哪一个被存储在ECU 300的存储装置320中允许区分是外部充电通过图6中的旨在开始车辆操作的门解锁操作(时刻t5)停止，还是外部充电通过图7中的不旨在开始车辆操作的门解锁操作(时刻ta)停止。
在图9的控制处理中，用户的连接器拔出操作对应于“第二用户操作”的一个实施例，历史(C)对应于“第一充电停止历史”的一个实施例，并且历史(D)对应于“第二充电停止历史”的一个实施例。
替代地，可以通过监测除了拔出充电连接器500之外的用户操作来实现相同的处理。
图10是示出当根据本实施例的车辆的外部充电停止时用于保存历史的控制处理的变型的流程图。
在图10所示的变型中，ECU 300与图9的不同之处在于，它执行S115B的处理，而不是图9中的S155A。图10中示出的其他步骤与图9中的步骤相同，因此将不再重复其描述。
同样在图10中，如果在保持连接器锁定状态的同时满足完成充电的条件(如果在S140处为是)，则在S160处ECU 300将充电停止历史(A)存储到存储装置320(图1)中。
在外部充电(S120)期间，在完成充电的条件被满足之前(S140处为否)，如果充电连接器500从连接器锁定状态改变到连接器解锁状态(S130处为是)，则在S151处ECU 300执行与图8和图9中相同的充电停止处理，此后在S155B和S157处，在连接器解锁状态形成之后，监测用户操作。具体而言，从连接器解锁状态的形成起直到经过预定时刻Tp(S157处为否)为止，ECU 300监测门锁定操作的存在或不存在，该门锁定操作利用用户的电子钥匙2或操作开关63从车辆的外部执行。在S155B处的判定可以基于用户对电子钥匙2或操作开关63的操作的存在与否来做出。
如果存在来自车辆的外部的门锁定操作(S155B处为是)，则在S163处ECU 300将表示外部充电伴随着门被锁定而停止的历史(历史(D))作为充电停止历史保存到存储装置320(图1)中，因为来自车辆的外部的门锁定操作是在门解锁操作之后不久执行的。
相反，如果在Tp过去(S157处为是)之前不存在来自车辆的外部的门锁定操作，则在S162处ECU 300将表示响应于包括停止充电的意图的用户操作而停止外部充电的历史(历史(C))作为充电停止历史保存到存储装置320(图1)，因为在门解锁操作之后不久没有来自车辆的外部的门锁定操作。
根据图10的控制处理，当伴随着在图7中的时刻ta不旨在开始车辆的操作的门解锁操作而取消外部充电时，在S130处的“否”判定后的S151的处理之后，响应于在时刻tb从车辆的外部执行的门锁定操作，历史(D)被保存(S163)。相反，当伴随着在图6中的时刻t5旨在开始车辆的操作的门解锁操作而取消外部充电时，响应于不存在从车辆的外部执行的门锁定操作，保存历史(C)(S162)。
因此，同样通过图10的控制处理，历史(C)和(D)中的哪一个存储在ECU 300的存储装置320中允许在伴随着图6中的旨在开始车辆的操作的门解锁操作(时刻t5)的外部充电的取消和图7中的不旨在开始车辆的操作的门解锁操作(时刻ta)之间进行区分。
在图10的控制处理中，从车辆的外部执行的门锁定操作对应于“第二用户操作”的一个实施例，历史(C)对应于“第一充电停止历史”的一个实施例，并且历史(D)对应于“第二充电停止历史”的一个实施例。
这样，对于根据本实施例的车辆，在伴随着门解锁的连接器解锁后，当外部充电被取消时，可以保存充电停止历史，使得可以提供用于查出用户不舒服原因的信息。具体而言，可以保存充电停止历史以区分图6和图7中所示的情况，从而区分在包括停止充电的意图的用户操作后的外部充电停止与伴随着门解锁操作的外部充电停止。特别地，历史(D)区别于其他历史并且被保存，由此允许向用户提供用于查出由外部充电的结果导致的用户不舒服的原因的信息。
至少当历史(D)被存储时，例如在车辆的操作开始时，可以由通知装置90使用屏幕显示等向用户给出外部充电伴随着门解锁操作而停止的通知。替代地，在车辆的操作开始时，可以由通知装置90使用屏幕显示等向用户给出通知，该通知具有表示由于历史(A)、(C)、(D)中的哪一个而终止外部充电的信息。同样在这种情况下，当外部充电伴随着门解锁操作而停止时，可以向用户发出表示这种情况的通知。
替代地，充电停止历史作为日志被累积在存储装置320中，并且因此用于查出用户不舒服的原因的信息也可以稍后通过经由服务中心等从ECU 300(存储装置320)读取日志来提供。换句话说，在本实施例中，区别于其他历史的历史(D)的充电停止历史的应用方式是任意的。
虽然已经参照区分和存储历史(A)、(C)、(D)描述了本实施例，但是只要记录了历史(D)，则历史(A)和(C)中的至少一个历史可以不被存储。在这种情况下，S160和S162中的至少一个从图9和图10中所示的处理中省略。同样在这种情况下，至少历史(D)被保存。因此，有助于查出用户不舒服的原因的充电停止历史可以通过保持表示外部充电伴随着不涉及包括停止充电的意图的用户操作的门解锁操作而停止的历史来保存。
虽然已经参照包括其中充电连接器500被连接到充电入口21的充电入口21(交流)和充电入口22(直流)描述了本实施例，但是应当注意，与参照图1至图4描述的充电入口21相同的构造也可以应用于充电入口22。因此，充电连接器500被连接到充电入口22时的控制处理可以以与充电连接器500被连接到充电入口22时的控制处理相同的方式执行。此外，通过以与上述实施例相同的方式在充电连接器500被连接到一个充电入口时执行控制处理，设置有一个充电入口或三个或更多个充电入口的车辆也可以产生相同的有利效果。
此外，虽然本实施例已经参照作为用户操作(第一用户操作)的门解锁操作进行了描述(该用户操作不直接指示连接器解锁，而是作为伴随着该用户操作的连接器解锁的触发器)，但是通过将根据本实施例的门解锁操作解释为其他用户操作，在触发器(第一用户操作)中包括其他用户操作的车辆也可以产生与本公开相同的有利效果。
尽管已经详细描述和示出了本发明，但是应当清楚地理解，这仅仅是为了说明和示例，而不是为了限制，本发明的范围由所附权利要求的条款来解释。

Claims (3)

1.一种配备有蓄电装置的车辆，所述车辆包括：
充电入口，被设置在电缆的端部处的连接器要被电连接到所述充电入口，用于从所述车辆的外部的电源供给电力；
连接器锁定装置，所述连接器锁定装置用于机械地锁定被电连接到所述充电入口的所述连接器；
充电器，在所述连接器锁定装置将所述连接器机械地锁定到所述充电入口的连接器锁定状态下，所述充电器被允许使用传送到所述充电入口的电力对所述蓄电装置充电；以及
控制装置，所述控制装置指示处于所述连接器锁定状态下的所述连接器锁定装置伴随着第一用户操作而转换到连接器解锁状态，所述连接器解锁状态是所述连接器被从机械锁定释放的状态，所述第一用户操作不同于直接指示所述连接器锁定装置从所述连接器锁定状态释放的用户操作，
其中
所述控制装置包括存储单元，所述存储单元用于当所述充电器对所述蓄电装置的充电由于在充电期间所述连接器解锁状态的形成而被取消时存储充电停止历史，所述充电停止历史根据在充电被取消后执行的预定第二用户操作的存在与否而不同，并且
所述存储单元根据所述第二用户操作的存在与否，区分第一充电停止历史和第二充电停止历史而进行存储，所述第一充电停止历史表示充电已经停止，且涉及包括意图停止充电的用户操作，所述第二充电停止历史表示充电已经伴随着所述第一用户操作而停止，其中
所述车辆还包括：
门锁装置，所述门锁装置用于锁定所述车辆的门的打开和关闭，和
检测器，所述检测器检测所述连接器是处于连接状态下还是处于未连接状态下，所述连接状态是所述连接器被电连接到所述充电入口的状态，所述未连接状态是所述连接器没有被电连接到所述充电入口的状态，其中
所述第一用户操作是释放所述门锁装置的门锁定状态的门解锁操作，其中，从所述车辆的外部执行所述门解锁操作，
所述第二用户操作是从所述充电入口拔出所述连接器的拔出操作，并且
当在充电被取消后所述检测器检测到从所述连接状态到所述未连接状态的转换时，所述存储单元响应于所述拔出操作而存储所述第一充电停止历史，并且，当在充电被取消后在预定时间段内没有检测到所述转换时，所述存储单元响应于不存在所述第二用户操作而存储所述第二充电停止历史。
2.一种配备有蓄电装置的车辆，所述车辆包括：
充电入口，被设置在电缆的端部处的连接器要被电连接到所述充电入口，用于从所述车辆的外部的电源供给电力；
连接器锁定装置，所述连接器锁定装置用于机械地锁定被电连接到所述充电入口的所述连接器；
充电器，在所述连接器锁定装置将所述连接器机械地锁定到所述充电入口的连接器锁定状态下，所述充电器被允许使用传送到所述充电入口的电力对所述蓄电装置充电；以及
控制装置，所述控制装置指示处于所述连接器锁定状态下的所述连接器锁定装置伴随着第一用户操作而转换到连接器解锁状态，所述连接器解锁状态是所述连接器被从机械锁定释放的状态，所述第一用户操作不同于直接指示所述连接器锁定装置从所述连接器锁定状态释放的用户操作，其中
所述控制装置包括存储单元，所述存储单元用于当所述充电器对所述蓄电装置的充电由于在充电期间所述连接器解锁状态的形成而被取消时存储充电停止历史，所述充电停止历史根据在充电被取消后执行的预定第二用户操作的存在与否而不同，并且
所述存储单元根据所述第二用户操作的存在与否，区分第一充电停止历史和第二充电停止历史而进行存储，所述第一充电停止历史表示充电已经停止，且涉及包括意图停止充电的用户操作，所述第二充电停止历史表示充电已经伴随着所述第一用户操作而停止，其中
所述车辆还包括门锁装置，所述门锁装置用于锁定所述车辆的门的打开和关闭，其中
所述第一用户操作是释放所述门锁装置的门锁定状态的门解锁操作，其中，从所述车辆的外部执行所述门解锁操作，
所述第二用户操作是从所述车辆的外部执行的门锁定操作，所述门锁定操作用于使所述门锁装置从门解锁状态转换到门锁定状态，并且
所述存储单元响应于在充电被取消后的所述门锁定操作而存储所述第二充电停止历史，并且当在充电被取消后在预定时间段内没有检测到门锁定操作时存储所述第一充电停止历史。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，还包括：
通知装置，当所述第二充电停止历史被存储时，所述通知装置向用户发出充电已经伴随着所述第一用户操作而停止的通知。
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