CN107065625B - 模块化集成电子锁装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模块化集成电子锁装置及其控制方法，属于电动汽车技术领域。所述模块化集成电子锁装置包括电子锁控制模块，所述电子锁控制模块的信号采集端分别连接至电动汽车充电插口处的CC信号端、CP信号端、充电盖控制开关、电子锁手动控制开关和电子锁锁止电机的位置信号反馈端；所述电子锁控制模块还与电动汽车的车身管理系统BCM和电池管理系统BMS通讯连接；所述电子锁控制模块的控制端还分别连接至电子锁锁止电机的正转锁止控制端、电子锁锁止电机的反转解锁控制端、电动汽车充电插口处的充电连接指示灯和LED充电指示灯。本发明在不改变原有车辆的控制拓扑架构的情况下，将多种控制功能集成在一起，能够带给用户最大的用户体验。

Description

模块化集成电子锁装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种模块化集成电子锁装置及其控制方法。
背景技术
全球石油资源的日益枯竭和全球环境污染的日趋严重是制约社会、经济发展的重要因素，而各种新能源汽车的兴起，无疑是缓解能源压力和降低环境污染的有效措施。充电新国标《GBT18487.1-2015_电动车辆传导充电系统电动车辆与交流、直流充电机(站)》和《GBT20234.2-2015_电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口》规定，对交流充电时的充电电流大于16A的充电线缆必须增加电子锁装置，防止充电过程中的充电线缆意外断开。由于国标的规定对系统的方案提出了新的要求，而目前市面上电子锁功能较为单一，功能的实现一般依赖于其他控制器，这种结构使得电动汽车充电与用户的交互方式比较单一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种模块化集成电子锁装置及其控制方法，其在不改变原有车辆的控制拓扑架构的情况下，将多种控制功能集成在一起，能够带给用户最大的用户体验。
为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：
一种模块化集成电子锁装置，包括电子锁控制模块，其中：
所述电子锁控制模块的信号采集端分别连接至电动汽车充电插口处的CC信号端、CP信号端、电动汽车充电插口的充电盖控制开关、电子锁手动控制开关和电子锁锁止电机的位置信号反馈端；
所述电子锁控制模块还与电动汽车的车身管理系统BCM和电池管理系统BMS通讯连接；
所述电子锁控制模块的控制端还连接至电子锁锁止电机的正转锁止控制端、电子锁锁止电机的反转解锁控制端、电动汽车充电插口处的充电连接指示灯和LED充电指示灯。
进一步的，所述电子锁控制模块的控制端还连接至电动汽车充电插口处的LED照明灯。
利用上述模块化集成电子锁装置在电动汽车充电时对电子锁进行锁止控制的方法，包括：
步骤1：用户按下电动汽车的充电盖控制开关后，唤醒电子锁控制模块，电子锁控制模块控制充电盖打开；
或者，用户插上充电枪后，CC信号唤醒电子锁控制模块；
步骤2：电子锁控制模块检测充电枪与电动汽车的充电插口是否连接可靠，若确认充电枪连接可靠，则执行步骤3；
步骤3：电子锁控制模块控制电子锁锁止电机正转，对电子锁进行锁止，之后电子锁控制模块唤醒BMS对电动汽车进行充电，并点亮充电连接指示灯；
步骤4：电子锁控制模块确认是否已唤醒BMS，若确认已唤醒后，电子锁控制模块从BMS获得荷电状态SOC，并控制LED充电指示灯工作。
进一步的，所述步骤2还包括：若未确认充电枪连接可靠，则电子锁控制模块进入等待用户操作的过程，超过第一时长后检测到充电枪与充电插口仍然未连接可靠后，电子锁控制模块进入休眠状态；
所述步骤4还包括：若经过第二时长后仍未确认已唤醒BMS，电子锁控制模块进入休眠状态。
利用上述模块化集成电子锁装置对电子锁进行解锁控制的方法，包括：
步骤11：用户按下电动汽车遥控钥匙的解锁按钮或者按下电子锁手动控制开关后，唤醒BCM，BCM唤醒电子锁控制模块；
步骤12：电子锁控制模块控制电子锁锁止电机反转，对电子锁进行解锁；
步骤13：电子锁控制模块检测用户是否进行拔下充电枪的操作，若检测到用户已将充电枪拔出，则执行步骤14；
步骤14：电子锁控制模块采集电动汽车充电插口处的CC信号和CP信号，并将CC信号和CP信号反馈给BMS；
步骤15：电子锁控制模块进入休眠状态。
进一步的，所述步骤13还包括，若检测到用户在第三时长内没有拔下充电枪，电子锁控制模块控制电子锁锁止电机正转，对电子锁重新进行锁止。
利用上述模块化集成电子锁装置对LED照明灯进行控制的方法，包括：
步骤111：用户按下充电盖控制开关后，唤醒电子锁控制模块，电子锁控制模块控制充电盖打开；
步骤112：电子锁控制模块点亮电动汽车充电插口处的LED照明灯；
步骤113：电子锁控制模块检测充电枪与电动汽车的充电插口是否连接可靠，若检测并确认充电枪连接可靠，则执行步骤114；
步骤114：电子锁控制模块控制LED照明灯持续点亮第四时长后熄灭。
进一步的，所述步骤113还包括，若未确认充电枪可靠连接，电子锁控制模块控制LED照明灯点亮第五时长后熄灭，所述第五时长大于第四时长。
进一步的，所述步骤114之后还包括：
步骤115：用户按下电动汽车充电插口处的充电枪拔出按钮后，电动汽车充电插口处的CC信号唤醒电子锁控制模块；
步骤116：电子锁控制模块点亮LED照明灯，并检测用户是否将充电枪拔出，若已拔出，则执行步骤117；
步骤117：电子锁控制模块控制LED照明灯持续点亮第六时长后熄灭。
进一步的，所述步骤116还包括，若检测到充电枪未拔出，电子锁控制模块控制LED照明灯持续点亮第七时长后熄灭，所述第七时长大于第六时长。
本发明具有以下有益效果：
与现有技术相比，本发明的模块化集成电子锁装置及其控制方法，在结构方面，电子锁控制模块将传感器、控制器和电子锁执行机构集成一体，在方法层面，将电子锁锁止和解锁、充电盖自动弹起、LED照明灯功能集成一体。电子锁控制模块能够采集电动汽车充电插口处的CC、CP信号、充电盖控制信号、电子锁手动控制信号和电子锁锁止电机的位置反馈信号，并控制充电连接指示灯和LED充电指示灯的点亮与熄灭以及电子锁锁止电机对电子锁进行正转锁止和反转解锁，电子锁控制模块还能够与电动汽车的车身管理系统BCM和电池管理系统BMS进行通讯。当用户插上充电枪时，电子锁控制模块检测并确认充电枪与电动汽车的充电插口可靠连接后，与BMS进行信息交互，并在电动汽车充电过程中控制电子锁锁止电机对电子锁进行锁止。当用户按下钥匙的解锁按钮或者是按下电子锁手动控制开关后，电子锁控制模块控制电子锁锁止电机对电子锁进行解锁，检测并确认充电枪成功拔出电动汽车的充电插口后进入休眠状态。此外，电子锁控制模块还能够点亮LED照明灯并根据充电枪的插入与拔出情况控制LED照明灯的点亮时间。本发明在不改变原有车辆的控制拓扑架构的情况下，将电充电盖自动弹起、控制LED照明灯的点亮与熄灭、充电过程中电子锁的锁止、用户希望充电结束后对电子锁的解锁等功能集成一体，能够带给用户最大的用户体验，不但使车辆满足了国标的要求，更是解决了用户使用过程中担心的充电枪被盗问题。
附图说明
图1为本发明的模块化集成电子锁装置的原理图；
图2为利用本发明的模块化集成电子锁装置在电动汽车充电时对电子锁进行锁止控制的方法的流程示意图；
图3为利用本发明的模块化集成电子锁装置对电子锁进行解锁控制的方法的流程示意图；
图4为利用本发明的模块化集成电子锁装置对LED照明灯进行控制的方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
首先，本发明提供一种模块化集成电子锁装置，如图1所示，包括电子锁控制模块，其中：
电子锁控制模块的信号采集端分别连接至电动汽车充电插口处的CC信号端、CP信号端、电动汽车充电插口的充电盖控制开关、电子锁手动控制开关和电子锁锁止电机的位置信号反馈端；
电子锁控制模块还与电动汽车的车身管理系统BCM和电池管理系统BMS通讯连接；
电子锁控制模块的控制端还连接至电子锁锁止电机的正转锁止控制端、电子锁锁止电机的反转解锁控制端、电动汽车充电插口处的充电连接指示灯和LED充电指示灯。
本发明的模块化集成电子锁装置通过电子锁控制模块将传感器、控制器和电子锁执行机构集成一体，电子锁控制模块能够采集电动汽车充电插口处的CC、CP信号、充电盖控制信号、电子锁手动控制信号和电子锁锁止电机的位置反馈信号，并控制充电连接指示灯和LED充电指示灯的点亮与熄灭以及电子锁锁止电机对电子锁进行正转锁止和反转解锁，电子锁控制模块还能够与电动汽车的车身管理系统BCM和电池管理系统BMS进行通讯。电动汽车在充电过程中只通过电子锁控制模块与用户进行信息交互，使得客户在给将充电枪插入电动汽车的充电插口处或从电动汽车的充电插口处拔出充电枪时得到更好的用户体验。
本发明在不改变原有车辆的控制拓扑架构的情况下，将电充电盖自动弹起、控制LED照明灯的点亮与熄灭、充电过程中电子锁的锁止、用户希望充电结束后对电子锁的解锁等功能集成一体，能够带给用户最大的用户体验，不但使车辆满足了国标的要求，更是解决了用户使用过程中担心的充电枪被盗问题。
为了使用户在黑暗的环境下能够看清楚电动汽车的充电插口位置，便于充电枪的插入，电子锁控制模块的控制端还可以连接至电动汽车充电插口处的LED照明灯。
其次，本发明还提供一种利用上述模块化集成电子锁装置在电动汽车充电时对电子锁进行锁止控制的方法，如图2所示，包括：
步骤S1：用户按下电动汽车的充电盖控制开关后，唤醒电子锁控制模块，电子锁控制模块控制充电盖打开；
或者，用户插上充电枪后，CC信号唤醒电子锁控制模块；
本步骤中，如果电动汽车的充电盖处于关闭状态，则在用户按下电动汽车的充电盖控制开关后，电子锁控制模块采集到充电盖控制信号后被唤醒，并控制充电盖的电磁阀工作，使充电盖打开。
如果电动汽车的充电盖处于打开状态，由于用户无需按下充电盖控制开关，则电子锁控制模块此时不会被唤醒，因此，当用户插上充电枪后，充电连接确认信号即CC信号将会唤醒电子锁控制模块。
步骤S2：电子锁控制模块检测充电枪与电动汽车的充电插口是否连接可靠，若确认充电枪连接可靠，则执行步骤S3；
本步骤中，当用户将充电枪插入电动汽车的充电插口时，电子锁控制模块采集电动汽车充电插口处的CC信号，并检测充电连接线上的电阻值，电子锁控制模块通过充电连接线上的电阻值大小判断充电枪与电动汽车的充电插口是否连接可靠。
其中，CC信号即为充电连接确认信号，其能够反映充电枪连接到电动汽车充电插口的状态。
步骤S3：电子锁控制模块控制电子锁锁止电机正转，对电子锁进行锁止，之后电子锁控制模块唤醒BMS对电动汽车进行充电，并点亮充电连接指示灯；
本步骤中，将电子锁锁止电机的正反转限定为：当电子锁锁止电机正转(即顺时针旋转)时，电子锁锁止电机控制电子锁锁止；当电子锁锁止电机反转(即逆时针旋转)时，电子锁止电机控制电子锁解锁。
步骤S4：电子锁控制模块确认是否已唤醒BMS，若确认已唤醒后，电子锁控制模块从BMS获得荷电状态SOC，并控制LED充电指示灯工作。
本步骤中，当电子锁控制模块接收到BMS发出的CAN通讯信号后，即可确认已唤醒BMS；LED充电指示灯能够显示电子锁的状态，提高了用户体验。
本发明的模块化集成电子锁装置在电动汽车充电时对电子锁进行锁止控制的方法通过电子锁控制模块判断充电枪与电动汽车的充电插口是否连接可靠，并与BMS进行信息交互，以此完成电动汽车的充电过程，能够给用户最大的用户体验，并且在充电过程中，电子锁控制模块控制电子锁处于锁止状态，能够防止电动汽车充电过程中充电枪被盗。
进一步的，步骤S2还优选包括：若未确认充电枪连接可靠，则电子锁控制模块进入等待用户操作的过程，超过第一时长后检测到充电枪与充电插口仍然未连接可靠后，电子锁控制模块进入休眠状态；
本步骤中，第一时长可以为2分钟。
步骤S4还优选包括：若经过第二时长后仍未确认已唤醒BMS，电子锁控制模块进入休眠状态。
本步骤中，第二时长也可以为2分钟。
再次，本发明还提供一种利用上述模块化集成电子锁装置对电子锁进行解锁控制的方法，如图3所示，包括：
步骤S11：用户按下电动汽车遥控钥匙的解锁按钮或者按下电子锁手动控制开关后，唤醒BCM，BCM唤醒电子锁控制模块；
本步骤中，电动汽车充电完成后或者BMS没有将CAN信号发送至电子锁控制模块后，电子锁控制模块将待机一定时长后自动进入休眠状态。之后当用户按下电动汽车遥控钥匙的解锁按钮或者按下电子锁手动控制开关后，将唤醒BCM，BCM唤醒电子锁控制模块。
当电动汽车还在充电的过程中，而用户希望结束该充电过程时，用户按下电动汽车遥控钥匙的解锁按钮或者按下电子锁手动控制开关，电子锁控制模块将采集到的信号发送给BMS，BMS则控制充电中止并发送充电停止状态给电子锁控制模块，之后执行步骤S12。
步骤S12：电子锁控制模块控制电子锁锁止电机反转，对电子锁进行解锁；
本步骤中，将电子锁锁止电机的正反转限定为：当电子锁锁止电机正转(即顺时针旋转)时，电子锁锁止电机控制电子锁锁止；当电子锁锁止电机反转(即逆时针旋转)时，电子锁止电机控制电子锁解锁。
步骤S13：电子锁控制模块检测用户是否进行拔下充电枪的操作，若检测到用户已将充电枪拔出，则执行步骤S14；
本步骤中，电子锁控制模块通过检测充电线采集电动汽车充电插口处的CC信号，并检测充电连接线上的电阻值，电子锁控制模块通过充电连接线上的电阻值大小判断充电枪是否拔出电动汽车的充电插口。
步骤S14：电子锁控制模块采集电动汽车充电插口处的CC信号和CP信号，并将CC信号和CP信号反馈给BMS；
步骤S15：电子锁控制模块进入休眠状态。
本发明的模块化集成电子锁装置对电子锁进行解锁控制的方法中，电子锁控制模块通过采集电动汽车遥控钥匙的解锁信号或者电子锁手动控制信号控制电子锁解锁，之后判断用户是否已将充电枪从电动汽车的充电插口拔出，并与BMS和BCM进行信息交互，能够给用户最大的用户体验。
优选的，步骤S13还可以包括，若电子锁控制模块检测到用户在第三时长内没有拔下充电枪，电子锁控制模块控制电子锁锁止电机正转，对电子锁重新进行锁止。
本步骤通过对电子锁重新锁止，能够防止在用户没有及时拔下充电枪的时候，防止充电枪被盗。
最后，本发明还提供一种利用上述模块化集成电子锁装置对LED照明灯进行控制的方法，如图4所示，包括：
步骤S111：用户按下充电盖控制开关后，唤醒电子锁控制模块，电子锁控制模块控制充电盖打开；
本步骤中，用户按下电动汽车的充电盖控制开关后，电子锁控制模块采集到充电盖控制信号后被唤醒，并控制充电盖的电磁阀工作，使充电盖打开。
步骤S112：电子锁控制模块点亮电动汽车充电插口处的LED照明灯；
步骤S113：电子锁控制模块检测充电枪与电动汽车的充电插口是否连接可靠，若检测并确认充电枪连接可靠，则执行步骤114；
本步骤中，当用户将充电枪插入电动汽车的充电插口时，电子锁控制模块采集电动汽车充电插口处的CC信号，并检测充电连接线上的电阻值，电子锁控制模块通过充电连接线上的电阻值大小判断充电枪与电动汽车的充电插口是否连接可靠。
其中，CC信号即为充电连接确认信号，其能够反映充电枪连接到电动汽车充电插口的状态。
步骤S114：电子锁控制模块控制LED照明灯持续点亮第四时长后熄灭。
本步骤中，第四时长可以为5秒，用户可以根据LED照明灯持续点亮的第四时长判断充电枪已经连接可靠，由此提高了用户体验。
进一步的，步骤S113还可以包括，若未确认充电枪可靠连接，电子锁控制模块控制LED照明灯点亮第五时长后熄灭，第五时长大于第四时长。
本步骤中，通过第五时长大于第四时长，使用户根据第四时长和第五时长即可判断充电枪是否可靠连接，由此提高了用户体验。第五时长可以为1分钟。
优选的，步骤S114之后还可以包括：
步骤S115：用户按下电动汽车充电插口处的充电枪拔出按钮后，电动汽车充电插口处的CC信号唤醒电子锁控制模块；
步骤S116：电子锁控制模块点亮LED照明灯，并检测用户是否将充电枪拔出，若已拔出，则执行步骤117；
步骤S117：电子锁控制模块控制LED照明灯持续点亮第六时长后熄灭。
本步骤中，用户可以根据LED照明灯持续点亮的第六时长判断充电枪已经连接可靠，由此提高了用户体验。第六时长可以为5秒。
进一步的，步骤S116还优选包括，若检测到充电枪未拔出，电子锁控制模块控制LED照明灯持续点亮第七时长后熄灭，第七时长大于第六时长。
本步骤中，通过第七时长大于第六时长，使用户根据第七时长和第六时长即可判断充电枪拔出，由此提高了用户体验。第七时长可以为1分钟。
本发明中的第一时长、第二时长、第三时长、第四时长、第五时长、第六时长和第七时长均可以根据车辆的具体情况设定，并不局限于本发明中实施例的时长举例。
综上所述，本发明的模块化集成电子锁装置及其控制方法通过电子锁控制模块将传感器、控制器和电子锁执行机构集成一体，电子锁控制模块能够采集电动汽车充电插口处的CC、CP信号、充电盖控制信号、电子锁手动控制信号和电子锁锁止电机的位置反馈信号，并控制充电连接指示灯和LED充电指示灯的点亮与熄灭以及电子锁锁止电机对电子锁进行正转锁止和反转解锁，电子锁控制模块还能够与电动汽车的车身管理系统BCM和电池管理系统BMS进行通讯。当用户插上充电枪时，电子锁控制模块检测并确认充电枪与电动汽车的充电插口可靠连接后，与BMS进行信息交互，并在电动汽车充电过程中控制电子锁锁止电机对电子锁进行锁止。当用户按下钥匙的解锁按钮或者是按下电子锁手动控制开关后，电子锁控制模块控制电子锁锁止电机对电子锁进行解锁，检测并确认充电枪成功拔出电动汽车的充电插口后进入休眠状态。此外，电子锁控制模块还能够点亮LED照明灯并根据充电枪的插入与拔出情况控制LED照明灯的点亮时间。本发明在不改变原有车辆的控制拓扑架构的情况下，能够带给用户最大的用户体验，不但使车辆满足了国标的要求，更是解决了用户使用过程中担心的充电枪被盗问题。
现给出电动汽车从充电开始用户插入充电枪到完成充电后用户拔出充电枪的整个过程的控制方法：
首先，当电动汽车需要充电时，用户按下充电盖控制开关，电子锁控制模块被唤醒，电子锁控制模块控充电盖的电磁阀工作，充电盖被打开；电子锁控制模块点亮LED照明灯。
然后，用户插上充电枪，电子锁控制模块即可检测到充电连接线上的电阻，并根据电阻的大小确认充电枪与电动汽车的充电插口连接可靠，此时，电子锁控制模块控制电子锁锁止电机正转，对电子锁进行锁止，并且电子锁控制模块唤醒BMS，由BMS对电动汽车进行充电控制，电子锁控制模块点亮充电连接指示灯，提示用户充电枪连接可靠。当电动汽车开始充电时，电子锁控制模块控制LED照明灯熄灭，并点亮LED充电指示灯，电动车辆开始正常的充电阶段。
最后，当用户希望结束充电过程时，用户按下电动汽车遥控钥匙按钮或者按下电子锁手动控制开关按钮，电子锁控制模块根据采集的该信号点亮LED照明灯，同时将该信号提供给BMS，BMS控制电动汽车的充电中止并发送充电中止信号给电子锁控制模块，电子锁控制模块控制电子锁锁止电机反转，对电子锁进行解锁。之后用户拔下充电枪，电子锁控制模块检测到用户拔下充电枪后控制LED照明灯点亮5秒后熄灭，电子锁控制模块进入休眠状态。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种模块化集成电子锁装置，其特征在于，包括电子锁控制模块，其中：
所述电子锁控制模块的信号采集端分别连接至电动汽车充电插口处的CC信号端、CP信号端、电动汽车充电插口的充电盖控制开关、电子锁手动控制开关和电子锁锁止电机的位置信号反馈端；
所述电子锁控制模块还与电动汽车的车身管理系统BCM和电池管理系统BMS通讯连接；电子锁控制模块采集电动汽车充电插口处的CC信号和CP信号，并将CC信号和CP信号反馈给BMS；
所述电子锁控制模块的控制端还分别连接至电子锁锁止电机的正转锁止控制端、电子锁锁止电机的反转解锁控制端、电动汽车充电插口处的充电连接指示灯和LED充电指示灯；
所述电子锁控制模块的控制端还连接至电动汽车充电插口处的LED照明灯；
其中，所述模块化集成电子锁装置对LED照明灯进行控制的方法包括：
步骤111：用户按下充电盖控制开关后，唤醒电子锁控制模块，电子锁控制模块控制充电盖打开；
步骤112：电子锁控制模块点亮电动汽车充电插口处的LED照明灯；
步骤113：电子锁控制模块检测充电枪与电动汽车的充电插口是否连接可靠，若检测并确认充电枪连接可靠，则执行步骤114；
步骤114：电子锁控制模块控制LED照明灯持续点亮第四时长后熄灭；
所述步骤113还包括，若未确认充电枪可靠连接，电子锁控制模块控制LED照明灯点亮第五时长后熄灭，所述第五时长大于第四时长；
所述步骤114之后还包括：
步骤115：用户按下电动汽车充电插口处的充电枪拔出按钮后，电动汽车充电插口处的CC信号唤醒电子锁控制模块；
步骤116：电子锁控制模块点亮LED照明灯，并检测用户是否将充电枪拔出，若已拔出，则执行步骤117；
步骤117：电子锁控制模块控制LED照明灯持续点亮第六时长后熄灭；
所述步骤116还包括，若检测到充电枪未拔出，电子锁控制模块控制LED照明灯持续点亮第七时长后熄灭，所述第七时长大于第六时长。
2.利用权利要求1所述的模块化集成电子锁装置在电动汽车充电时对电子锁进行锁止控制的方法，其特征在于，包括：
步骤1：用户按下电动汽车的充电盖控制开关后，唤醒电子锁控制模块，电子锁控制模块控制充电盖打开；
或者，用户插上充电枪后，CC信号唤醒电子锁控制模块；
步骤2：电子锁控制模块检测充电枪与电动汽车的充电插口是否连接可靠，若确认充电枪连接可靠，则执行步骤3；
步骤3：电子锁控制模块控制电子锁锁止电机正转，对电子锁进行锁止，之后电子锁控制模块唤醒BMS对电动汽车进行充电，并点亮充电连接指示灯；
步骤4：电子锁控制模块确认是否已唤醒BMS，若确认已唤醒后，电子锁控制模块从BMS获得荷电状态SOC，并控制LED充电指示灯工作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2还包括，若未确认充电枪连接可靠，则电子锁控制模块进入等待用户操作的过程，超过第一时长后检测到充电枪与充电插口仍然未连接可靠后，电子锁控制模块进入休眠状态；
所述步骤4还包括：若经过第二时长后仍未确认已唤醒BMS，电子锁控制模块进入休眠状态。
4.利用权利要求1所述的模块化集成电子锁装置对电子锁进行解锁控制的方法，其特征在于，包括：
步骤11：用户按下电动汽车遥控钥匙的解锁按钮或者按下电子锁手动控制开关后，唤醒BCM，BCM唤醒电子锁控制模块；
步骤12：电子锁控制模块控制电子锁锁止电机反转，对电子锁进行解锁；
步骤13：电子锁控制模块检测用户是否进行拔下充电枪的操作，若检测到用户已将充电枪拔出，则执行步骤14；
步骤14：电子锁控制模块采集电动汽车充电插口处的CC信号和CP信号，并将CC信号和CP信号反馈给BMS；
步骤15：电子锁控制模块进入休眠状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤13还包括，若检测到用户在第三时长内没有拔下充电枪，电子锁控制模块控制电子锁锁止电机正转，对电子锁重新进行锁止。
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