CN104904095B - 车载充电装置和车辆充电系统 - Google Patents

Abstract

一种车载充电装置(12)包括车载电池(18)、车载电子控制单元(30)和调制解调器启动控制单元。车载电池通过经充电电缆(16)从外部充电设备供应的电力充电。车载电子控制单元被配置成使用带内调制解调器(32)，与外部充电设备执行与车载电池的充电有关的充电通信。调制解调器启动控制单元当车载电子控制单元执行充电通信时启动带内调制解调器，并且当车载电子控制单元不执行充电通信时停止带内调制解调器的启动。

Description

车载充电装置和车辆充电系统

技术领域

本发明涉及车载充电装置和车辆充电系统。特别地，本发明涉及适合于在车载电池的充电期间，降低由启动用于充电车载电子控制单元和外部充电设备之间的充电通信所需的调制解调器引起的功耗的车载充电装置和车辆充电系统。

背景技术

常见可用的车辆充电系统包括以下系统(例如，日本专利申请公开No.2006-262570(JP2006-262570A))，其中，通过从外部充电设备(例如，在加油站等等提供的充电座，或在居民楼中提供的商用电源)供应的电力充电车辆中安装的车载电池。该用于车辆的充电系统由能向外部输出电力的外部充电设备、通过从外部供应的电力充电的车载电池，以及接合外部充电设备和车载电池的充电电缆构成。在该用于车辆的充电系统中，如果外部充电设备经充电电缆连接到车载电池，能经充电电缆，将电力从外部充电设备供应到车载电池，并且因此能充电该车载电池。

在该用于车辆的充电系统中，为通过从外部充电设备供应的电力充电车载设备，在车辆侧和外部充电设备之间，执行发送和接收与车载电池的充电有关的数据的充电通信。该车辆具有执行与车载电池的充电有关的控制的车载电子控制单元。车载电子控制单元具有作为执行与外部充电设备的充电通信所需的通信装置的调制解调器。调制解调器能连接到作为将电力从外部充电设备供应到车载电子控制单元的充电电缆的电力线。调制解调器将该电力线用作媒介，允许执行与外部充电设备的充电通信。如果根据充电通信的结果，获得外部充电设备的授权，则车载电子控制单元允许充电车载电池，另一方面，如果不能获得授权或解除经充电电缆与外部充电设备的连接，则停止充电车载电池。

在用于车辆的充电系统中，在检测到经充电电缆连接车辆侧和外部充电设备时，调制解调器被供应电力并且启动。因为在经充电电缆连接车辆侧和外部充电设备的情况下，即使当在车载电子控制单元和外部充电设备之间不执行充电通信时也启动调制解调器，这会导致浪费功耗。

在一些情况下，在具有调制解调器并且使用该调制解调器执行与外部充电设备的充电通信的车载电子控制单元中，可以实现不同于充电通信功能的其他预定功能。这些预定功能包括例如当关闭车辆的点火时激活的车载电池的充电控制或车门打开/关闭检测。在这种构造中，在充电通信功能被去活但预定功能被激活时，必须启动车载电子控制单元的微型计算机单元。然而，由于不执行与外部充电设备的充电通信，不必启动调制解调器。然而，在上述定时启动包括调制解调器的整个车载电子控制单元的情况下，会消耗浪费的电力。特别地，这增加了当关闭车辆的点火时通过预定功能的激活而引起的电池耗尽的可能性。

发明内容

本发明提供一种车载充电装置和车辆充电系统，其允许防止车载电子控制单元的调制解调器的浪费启动，其中，调制解调器用于充电通信。

本发明的第一方面是一种车载充电装置，其设置有车载电池、车载电子控制单元和调制解调器启动控制单元。车载电池经充电电缆通过从外部充电设备供应的电力充电。车载电子控制单元被配置成使用带内(in-band)调制解调器执行与车载电池的充电有关的与外部充电设备的充电通信。调制解调器启动控制单元当车载电子控制单元执行充电通信时启动带内调制解调器，并且当车载电子控制单元不执行充电通信时停止带内调制解调器的启动。

本发明的第二方面是一种车辆充电系统。该车辆充电系统设置有车辆和外部充电装置。该车辆具有根据本发明的第一方面所述的车载充电装置。外部充电装置具有外部充电设备和充电电缆。

根据本发明的方面，能防止不必要地启动车载电子控制单元中并且用于充电通信的带内调制解调器。

附图说明

在下文中，将参考附图，描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重要性，其中，相同的数字表示相同的元件，并且其中：

图1是包括作为本发明的实施例的车载充电装置的车辆充电系统的构造图；以及

图2是在实施例的车载充电装置中执行的控制例程的例子的流程图。

具体实施方式

接着，将参考附图，说明本发明的车载充电装置和车辆充电系统的具体实施例。

图1是作为本发明的一个实施例的车辆充电系统10和车载充电装置12的配置图。本实施例的车辆充电系统具有车载充电装置12、外部充电设备(电动车辆供电设备(EVSE))14和充电电缆16。充电电缆16连接车载充电装置12和外部充电设备14。

车载充电装置12安装在具有驱动电池18的车辆中。车载充电装置12可以视作设置有驱动电池18。车辆是能使用外部充电设备14充电驱动电池18的车辆，例如电动车辆，诸如插电式车辆、电动汽车、燃料电池车辆等等。驱动电池18是可充电和可放电高压直流(DC)电源，例如二次电池，诸如镍氢电池或锂离子电池。驱动电池18能通过由外部充电设备14供应的电力充电，并且能通过由车载发电机等等产生的电力充电。在车辆中，驱动电池18能向包括例如产生驱动力的驱动电动机的车载电负荷供应电力。

作为设置在例如加油站、便利店、车辆维修店、常见居民楼等等中的充电座的外部充电设备14是例如允许使用经电源插座连接的外部电源(例如商用电源)，向经下述充电电缆连接到该设备的车辆供应电力的设备物品。外部充电设备14能产生作为状态周期性改变的脉冲信号的控制导频信号(在下文中，称为CPLT信号)(即，占空信号，使得接通时间和断开时间能改变)。外部充电设备14还能产生预定通信数据。

执行从外部充电设备14到车载充电装置12的充电过程所需的CPLT信号是向外部充电设备14的控制电路和车载充电装置12的控制电路发送和从其接收的信号。例如，CPLT信号表示是否允许将电力从外部充电设备14供应到车载充电装置12，以及外部充电设备14的额定电流。作为涉及从外部充电设备14向车载充电装置12充电的细节的数据的预定通信数据表示充电驱动电池18的人的ID数据、充电量、充电费用等等。

充电电缆16的一端连接到外部充电设备14。充电电缆16附接到外部充电设备14，并且构成与外部充电设备14一体化的外部充电装置。充电电缆16至少具有来自外部充电设备14的电力流过的电力线，以及CPLT信号流过的信号线。通过充电电缆16的电力线，外部充电设备14能将用于充电驱动电池18的电力供应到车载充电装置12。通过充电电缆16的信号线，外部充电设备14能将所生成的CPLT信号发送到车载充电装置12。外部充电设备14还能将如上所述生成的预定通信数据发送到车载充电装置12。

用于连接到车载充电装置12的充电连接器20附接到充电电缆16的另一端。充电连接器20具有包括分别连接到充电电缆16中的电力线和信号线的端子的公连接器。车载充电装置12具有被配置成与附接到充电电缆16的另一端的充电连接器20连接的插座22。插座22是具有按对应于充电电缆16中的电力线、信号线等等的数量提供的各个端子的母插口。

插座22例如提供在设置驱动电池18的车体部位附近(例如，车体的后面或侧面)。插座22具有电源端子22a、CPLT端子22b和PISW端子22c。电源端子22a能连接到充电电缆16的电力线。CPLT端子22b能连接到充电电缆16的信号线。PISW端子22c的电压电平取决于充电连接器20是否连接到插座22而改变，即，取决于车载充电装置12和外部充电设备14是否经充电电缆16连接而改变。

例如，检测在设置在充电电缆16上的充电连接器20与设置在车载充电装置12侧上的插座22之间是否存在连接的传感器连接到PISW端子22c。即，传感器检测充电连接器20是否插入插座22中。当例如，充电连接器20未插入到插座22中并且由此未连接时，低电平电压出现在PISW端子22c中，而当通过插入到插座22中连接充电连接器20时，高电平电压出现在PISW端子22c中。

插座22的电源端子22a和驱动电池18经车内电力线24连接。流过充电电缆16的电力线的来自外部充电设备14的电力流过车内电力线24。来自外部充电设备14的电力流过车内电力线24，并且在转换成所需DC电压后被供应到驱动电池18。已经流过车内电力线24的来自外部充电设备14的电力转换成直流电，并且通过该直流电充电驱动电池18。

车载充电装置12具有主要由微型计算机构成的电子控制单元(在下文中，ECU30)。ECU 30具有执行向外部充电设备14发送和从其接收与驱动电池18的充电有关的数据的充电通信的充电通信功能，以及除充电通信功能外的预定功能。除充电通信功能外的预定功能包括例如控制驱动电池18的充电的充电控制功能、检测和控制车门打开和关闭和/或门锁定和解锁的功能，以及执行车辆和由车辆用户携带的便携式设备之间的智能验证的功能的功能。即，除充电通信功能外的预定功能可以视作当车辆的点火关闭时激活的功能。如果在包括至少当车辆点火关闭时的预定定时，满足预定条件，ECU 30能激活预定功能。如果预定功能为多个功能，每一功能可以被配置成根据独立成立的各个条件激活。

ECU 30具有用于执行与外部充电设备14的充电通信所需的带内调制解调器32，以及执行各种控制处理的微型计算机34。ECU 30使用带内调制解调器32执行与外部充电设备14的充电通信。ECU 30能使用微型计算机34执行各种控制处理，例如，充电控制功能，并且能在不使用带内调制解调器32的情况下激活预定功能。带内调制解调器32是用于经通信信道向外部充电设备14发送和从其接收与驱动电池18的充电有关的数据的调制解调器。为执行充电通信，例如，带内调制解调器32实现将通信数据叠加在下述CPLT信号线上。带内调制解调器32被配置成执行使用音频编解码器通信的无线电通信。即，带内调制解调器32可以视作被配置成实施带内通信的通信设备。带内通信是经CPLT信号线发送通信数据的通信。

ECU 30在带内调制解调器32接收由外部充电设备14发送的预定通信数据，和/或通过带内调制解调器32，将待发送的预定通信数据发送到外部充电设备14，以由此执行与外部充电设备14的充电通信。根据在带内调制解调器32接收的通信数据，ECU 30的微型计算机34执行例如：验证充电驱动电池18的人是否是本车辆的所有者、驾驶员等等；或计数或显示充电量和充电费用的控制过程，和/或ECU 30的微型计算机34生成通过带内调制解调器32将发送到外部充电设备14的通信数据。

ECU 30连接到车内电力线24，并且能从外部充电设备14接收流过车内电力线24的电力数据，即，流过充电电缆16的电力线的电力数据。ECU 30经CPLT信号线26，连接到插座22的CPLT端子22b，并且经PISW信号线28，连接到插座22的PISW端子22c。

在CPLT信号线26中，流动流过充电电缆16的信号线的来自外部充电设备14的CPLT信号。来自外部充电设备14的CPLT信号通过CPLT信号线26供应到ECU 30。ECU 30的微型计算机基于CPLT信号线26的状态，确定是否接收到来自外部充电设备14的CPLT信号。如果微型计算机34确定接收到通过CPLT信号线26供应的CPLT信号，则微型计算机34例如在CPLT信号的变化的基础上，确定电力是否要从外部充电设备14供应到车辆，并且确定外部充电设备14的额定电流。

在PISW端子22c产生的电压信号(传感器信号)在PISW信号线28中流动。电压信号通过PISW信号线28供应到ECU 30。ECU 30的微型计算机34在PISW信号线28的信号状态的基础上，检测PISW端子22c中产生的电压电平。在通过PISW信号线28供应的电压电平的基础上，微型计算机34确定充电电缆16的另一端的充电连接器20是否插入在插座22中(即，外部充电设备14是否经充电电缆16连接到本车载充电装置12)。

辅助电池36连接到E CU 30。辅助电池36是ECU 30(特别是微型计算机34和带内调制解调器32)的操作所需的电源。具体地，辅助电池36是用于使ECU 30能够使用带内调制解调器32执行与外部充电设备14的充电通信，以及包括当关闭点火时能激活的上述预定功能的各种功能所需的电源(例如12伏电源)。辅助电池36通过从驱动电池18供应的电力充电，或通过由车载发电机等等产生的电力充电。当将向ECU 30供应电力时，包括在车辆的点火关闭时的时间，辅助电池36向ECU 30供应电力。ECU 30使用由辅助电池36供应的电力操作。

在ECU 30中，微型计算机34具有启动选择器开关38，用于在微型计算机34允许从辅助电池36向带内调制解调器32供应电力的状态和微型计算机34禁止该供应电力的状态之间有选择地切换。如果满足预定条件，微型计算机34通过启动选择器开关38，允许将电力从辅助电池36供应到带内调制解调器32，并且由此启动带内调制解调器32，如下所述。如果不满足预定条件，微型计算机34通过启动选择器开关38，禁止将电力从辅助电池36供应到带内调制解调器32，由此停止启动带内调制解调器32。

接着，将说明具有本实施例的车载充电装置12的车辆充电系统10的操作。图2是示例由在本实施例的车载充电装置12中的ECU 30的微型计算机34执行的控制例程的例子的流程图。

在本实施例的车载充电装置12中，ECU 30的微型计算机34原则上通过从由辅助电池36供应的电力，一直执行各种控制处理。具体地，微型计算机34包括在关闭车辆的点火时，一直激活充电通信功能和当车辆的点火关闭时能激活且不同于充电通信功能的预定功能(例如充电控制、门开/关检测等等)。

微型计算机34确定在预定时段内，原则上是包括车辆的点火关闭时的所有时间，是否接收到由外部充电设备14供应的CPLT信号，和/或检测在PISW端子22c中产生的电压电平，以基于该电压电平确定在充电电缆16的另一端的充电连接器20是否插入在插座22中(即外部充电设备14是否经充电电缆16，连接到本车载充电装置12)(步骤100)。

微型计算机34在CPLT信号线26的状态的基础上，确定接收或未接收CPLT信号。具体地，微型计算机34在CPLT信号线26中是否产生等于或大于预定电压的电压的基础上，或在CPLT信号线26中产生的电压是否是周期性改变的占空信号的基础上，确定接收或未接收CPLT信号。微型计算机34在PISW信号线28的状态的基础上，确定充电连接器20插入还是未插入插座22中。具体地，微型计算机34在PISW信号线28中产生的电压是高电平还是低电平的基础上，确定充电连接器20插入还是未插入插座22中。在步骤100的确定结果的基础上，微型计算机34确定是否允许使用带内调制解调器32，与外部充电设备14的充电通信。

当车辆用户期望通过外部充电设备14充电车辆的驱动电池18时，车辆用户将在一端连接到外部充电设备14的充电电缆16的另一端处的充电连接器20插入到车辆的插座22来连接充电连接器20。如果微型计算机34确定在充电电缆16的另一端处的充电连接器20插入在插座22中，或已经接收到来自外部充电设备14的CPLT信号，微型计算机34确定允许使用带内调制解调器32的充电通信。微型计算机34使启动选择器开关38进入允许从辅助电池36向带内调制解调器32供应电力的状态；因此，通过从辅助电池36供应的电力，启动带内调制解调器32(步骤102)。

只要启动，带内调制解调器32能向外部充电设备14发送和从其接收预定通信数据。因此，使能ECU 30和外部充电设备14之间的充电通信。即，当启动带内调制解调器32时，ECU 30能激活使用带内调制解调器32的充电通信功能。

如果微型计算机34确定在充电电缆16的另一端处的充电连接器20未插入插座22中并且确定未接收到来自外部充电设备14的CPLT信号，则微型计算机34确定不允许利用带内调制解调器32的充电通信。微型计算机34使启动选择器开关38进入禁止从辅助电池36向带内调制解调器32供应电力的状态，因此，停止通过从辅助电池36供应的电力启动带内调制解调器32(步骤104)。

当停止带内调制解调器32的启动时，禁止向外部充电设备14发送和从其接收预定通信数据。因此，ECU 30和外部充电设备14之间的充电通信相应地变得不可能。即，当停止带内调制解调器32的启动时，ECU 30不激活利用带内调制解调器32的充电通信功能，因为带内调制解调器32未从辅助电池36接收电力供应。

在本实施例的车辆充电系统10中，由此，如果在充电电缆16的另一端处的充电连接器20插入到车载充电装置12的插座22中，或如果ECU 30从外部充电设备14接收到CPLT信号，则允许ECU 30的微型计算机34与外部充电设备14之间的充电通信。因此，微型计算机34确定将激活执行充电通信的充电通信功能，并且微型计算机34执行从辅助电池36向ECU 30中的带内调制解调器32的电力供应，以便启动充电通信所需的带内调制解调器32。

如果在充电电缆16的另一端处的充电连接器20未插入车载充电装置12的插座22中并且ECU 30未从外部充电设备14接收到CPLT信号，则微型计算机34确定不允许ECU 30的微型计算机34与外部充电设备14之间的充电通信并且不激活充电通信功能。微型计算机34禁止从辅助电池36向带内调制解调器32供应电力，并且由此停止带内调制解调器32的启动。

即，为激活执行与外部充电设备14的充电通信的充电通信功能，车载充电装置12的ECU 30通过接通启动选择器开关38，启动带内调制解调器32。相反，如果ECU 30未激活充电通信功能，ECU 30不启动包括带内调制解调器32的整个ECU 30，以便通过断开启动选择器开关38，停止带内调制解调器32的启动。由此，如果激活充电通信功能，则总是执行ECU30中的带内调制解调器32的启动，而另一方面，如果不激活充电通信功能，则即使当在车辆的点火关闭期间，微型计算机34已经激活不同于充电通信功能的预定功能时，也停止带内调制解调器32的启动。

在本实施例的车辆充电系统10中，由此，不总是执行从辅助电池38向ECU 30中的带内调制解调器32的电力供应，以及带内调制解调器32的启动。只有在执行车载充电装置12的ECU 30和外部充电设备14之间的充电通信的情况下，即，仅当在ECU 30中激活充电通信功能时，才执行向带内调制解调器32的电力供应和带内调制解调器32的启动。因此，变得可以防止不必要启动ECU 30内置的并且在充电通信中使用的带内调制解调器32。

由此，在本实施例中，如果在ECU 30中未激活充电通信功能，特别是即使当车辆的点火关闭时激活预定功能，也禁止从辅助电池36向带内调制解调器32的电力供应。因此，这允许通过减少由启动带内调制解调器32引起的不必要功耗，降低辅助电池36的消耗，并且允许抑制辅助电池36的耗尽。

特别地，如果变得可以减少当车辆的点火关闭时伴随带内调制解调器32的启动的浪费的功耗，则能整体上在车辆中减少从辅助电池36取出的电量。因此，本实施例允许进一步增加由辅助电池36供应电力的电部件，并且允许车辆具有更多电部件。

在上述实施例中，驱动电池18可以视作本发明的“车载电池”。ECU 30可以视作本发明的“车载电子控制单元”。本发明的“调制解调器启动控制单元”可以视作通过由ECU 30执行图2所示的例程的步骤102、104的过程来实现。本发明的“充电通信确定单元”可以视作通过执行步骤100的过程来实现。

在上述实施例中，为了确定是否允许在车载充电装置12和外部充电设备14之间使用带内调制解调器32的充电通信，ECU 30的微型计算机34使用基于CPLT信号线26状态的、是否从外部充电设备14接收到CPLT信号的确定结果，以及基于PISW信号线28状态的、充电电缆16的另一端的充电连接器20是否插入在插座22中的确定结果。然而，微型计算机34可以被配置成仅使用这些确定结果中的一个。

在微型计算机34使用是否已经从外部充电设备14接收到CPLT信号的确定结果，以便确定是否允许外部充电设备14和车载充电装置12之间使用带内调制解调器32的充电通信的配置中，当ECU 30未从外部充电设备14接收到CPLT信号时，微型计算机34确定将不允许利用带内调制解调器32的充电通信，然后即使在充电电缆16的另一端处的充电连接器20已经插入插座22中，微型计算机34也停止带内调制解调器32的启动。仅当ECU 30从外部充电设备14接收到CPLT信号时，微型计算机34确定将允许充电通信，并且启动带内调制解调器32。执行车载充电装置12和外部充电设备14之间使用带内调制解调器的充电通信是不可能的或很困难，除非ECU 30接收到CPLT信号。与只要在充电电缆16的另一端处的充电连接器20插入到插座22中，就始终启动带内调制解调器32的配置相比，上述实施例的配置因此更大程度地通过防止带内调制解调器32的不必要启动，允许降低浪费的功耗，并且允许抑制辅助电池36的耗尽。

微型计算机34可以被配置成使用是否经充电电缆16从外部充电设备14向驱动电池18供应电力的确定结果，以便确定是否允许充电通信。微型计算机34在车内电力线24的状态的基础上，特别是在车内电力线24中是否产生等于或高于预定电压的电压的基础上，或在电流是否流过车内电力线24的基础上，确定是否向驱动电池18供应电力。在这种情况下，可以使用供应电力或不供应电力的确定结果来确定是否允许充电通信；替代地，结合是否接收到CPLT信号的确定结果，和/或结合充电电缆16是否插入的确定结果，使用是否供应电力的确定结果，如上所述。

在确定是否允许充电通信中，上述实施例的ECU 30的微型计算机34被配置成：如果满足从外部充电设备14接收CPLT信号以及将充电连接器20插入到插座22中的至少一个，执行肯定确定；并且当上述两个条件均不满足时，执行否定确定。然而，本发明不限于此，上述实施例中的ECU 30的微型计算机34可以被配置成：如果满足两个条件，则执行肯定判定，以及如果不满足两个条件中的至少任何一个，则执行否定判定。

在上述实施例的配置中，连接外部充电设备14和车载充电装置12的充电电缆16附接到外部充电设备14，并且与外部充电设备14一起构成外部充电装置。然而，本发明不限于此，并且可以包括充电电缆16安装在车辆侧上，使得在使用外部充电设备14充电驱动电池18期间，使充电电缆16连接到外部充电设备14的配置。

Claims (6)

1.一种车载充电装置(12)，其特征在于包括：

车载电池(18)，所述车载电池经充电电缆(16)通过从外部充电设备(14)供应的电力充电；

车载电子控制单元(30)，所述车载电子控制单元包括带内调制解调器(32)、微型计算机(34)以及启动选择器开关(38)，并且所述车载电子控制单元被配置成使用所述带内调制解调器执行与所述车载电池的充电有关的与所述外部充电设备的充电通信；

调制解调器启动控制单元，所述调制解调器启动控制单元当所述车载电子控制单元执行所述充电通信时启动所述带内调制解调器，并且当所述车载电子控制单元不执行所述充电通信时停止所述带内调制解调器的启动；以及

辅助电池(36)，所述辅助电池被配置成向所述车载电子控制单元供应电力，

其中，

所述启动选择器开关被配置成在保持从所述辅助电池向所述微型计算机的电力供应的状态的同时，在准许状态和禁止状态之间切换从所述辅助电池向所述带内调制解调器的电力供应的状态，

所述车载电子控制单元被配置成当车辆点火关闭时能够操作，其中，所述车载电子控制单元被配置成当所述车辆点火关闭时能够执行与所述充电通信不同的预定功能，并且

如果所述车载电子控制单元不执行所述充电通信，即使当车辆点火关闭时所述车载电子控制单元被操作时，所述调制解调器启动控制单元也停止所述带内调制解调器的启动。

2.根据权利要求1所述的车载充电装置，进一步包括

充电通信确定单元，所述充电通信确定单元基于所述外部充电设备是否经所述充电电缆被连接的确定、以及经所述充电电缆从所述外部充电设备供应的控制导频信号是否被接收到的确定中的至少一个，确定在所述车载电子控制单元和所述外部充电设备之间的、使用所述带内调制解调器的所述充电通信的准许和禁止中的一个，其中

所述调制解调器启动控制单元当所述充电通信确定单元确定所述充电通信被准许时启动所述带内调制解调器，并且当所述充电通信确定单元确定所述充电通信不被准许时停止所述带内调制解调器的启动。

3.根据权利要求2所述的车载充电装置，其中

所述外部充电设备经所述充电电缆被连接，并且当所述控制导频信号被接收到时，所述带内调制解调器被启动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载充电装置，其中

所述带内调制解调器是被配置成执行使用音频编解码器通信数据的无线电通信的调制解调器。

5.根据权利要求4所述的车载充电装置，其中

所述车载电子控制单元被配置成当车辆点火关闭时，执行以下中的至少一个：所述车载电池的充电控制；车门打开和关闭的检测；车门打开和关闭的控制；车门锁定和解锁的检测；车门锁定和解锁的控制；以及安装所述车载充电装置的车辆和由车辆用户携带的便携式装置之间的智能验证。

6.一种车辆充电系统，包括：

车辆，所述车辆配备有根据权利要求1至5中的任一项所述的车载充电装置；以及

外部充电装置，所述外部充电装置具有所述外部充电设备和所述充电电缆。