KR102626252B1 - 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법 및 시스템 - Google Patents

충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법은 게이트웨이와 충전기 사이에 유선 통신 경로가 형성되는 단계; 상기 유선 통신 경로를 통해 상기 게이트웨이와 상기 충전기 간에 배터리 충전을 위한 제1 통신을 개시하는 단계; 상기 제1 통신의 결과에 따라 충전이 개시되는 단계; 상기 제1 통신을 통해 상기 게이트웨이가 상기 충전기로부터 차량 진단 요청을 수신하는 단계; 및 상기 게이트웨이가 상기 차량 진단 요청에 따른 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는 경우, 상기 유선 통신 경로를 통해 상기 충전과 별도로 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 전송을 위한 제2 통신을 상기 충전기와 연결하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법 및 시스템{Vehicle condition monitoring and diagnosis method and system using charger}
본 발명은 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로 환경 차에 대한 수요가 증대됨에 따라서 고객에게 차량에 대한 모니터링 및 진단 서비스의 중요성이 확대되고 있다. 이에 따라, 환경 차(전 기차/하이브리드차량)에는 게이트웨이(충전 제어 모듈) 제어기를 통해서 차량 내 적용되어 있는 충전 관련 ECU(Electronic Control Unit)의 CAN(Controller Area Network) 통신과 충전기를 통한 이더넷 및 PLC(Power Line Communication) 통신을 송수신하고 충전 관련 기능을 제어하고 있다.
도 1은 종래의 전 기차 충전 기술의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 충전기(200)는 충전케이블을 통해 CAN 제어기(120)에 적용되어 있는 게이트웨이(110)와 PLC통신을 통해서 충전 정보를 전달하고, 충전 제어를 수행할 수 있다.
게이트웨이(110)는 CAN 제어기(120)와 충전기(200)에서 받은 충전 정보에 기초하여 충전 제어를 수행할 수 있다.
인렛(130)은 충전기의 충전 케이블과 결합할 수 있다. 인렛(130)은 주파수 출력 측정할 수 있다. 즉, 차량 측의 PLC 통신 파워를 측정할 수 있다.
하지만, 종래의 기술은 현재 차량 내에 적용되어 있는 CAN 통신은 CAN 메시지를 통하여 제어되고, PLC 통신은 이더넷 메시지를 통하여 환경 차의 충전/진단 정보 및 차량 상태를 제어하고 있다.
이에 본 기술에서는, 환경 차에서 충전 시 활용되고 있는 시간 및 인프라를 이용하여 고객이 차량 상태를 모니터링 하고 진단할 수 있는 기술이 필요해 지고 있다.
본 발명에서는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법 및 시스템에 대하여 제안한다.
더욱 상세하게, PLC 라인을 통해 이루어지고 있는 충전 관련 정보 송수신과는 다른 포트 사용 및 소켓 연결을 통해 기존 충전과 별개로 환경 차 충전 시 차량 점검 및 상태 모니터링하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법은 게이트웨이와 충전기 사이에 유선 통신 경로가 형성되는 단계; 상기 유선 통신 경로를 통해 상기 게이트웨이와 상기 충전기 간에 구동모터에 전력을 공급하는 배터리의 충전을 위한 제1 통신을 개시하는 단계; 상기 제1 통신의 결과에 따라 충전이 개시되는 단계; 상기 제1 통신을 통해 상기 게이트웨이가 상기 충전기로부터 차량 진단 요청을 수신하는 단계; 및 상기 게이트웨이가 상기 차량 진단 요청에 따른 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는 경우, 상기 유선 통신 경로를 통해 상기 충전과 별도로 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 전송을 위한 제2 통신을 상기 충전기와 연결하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제1 통신을 통해 상기 게이트웨이가 상기 충전기로부터 차량 진단 요청을 수신하는 단계는 상기 충전기와 상기 게이트웨이가 상기 제1 통신으로 연결되는 경우, 상기 충전기가 이더넷 신호로 송신한 상기 차량 진단 요청 정보를 수신할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 게이트웨이는 상기 제1 통신을 통해 상기 충전기가 송신한 충전기 정보를 수신하고, 상기 충전기 정보를 통해 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는지 유무를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 충전기의 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 요청에 대응하여, 메시지 SID 필터링을 수행하는 단계; 상기 메시지 SID 필터링을 통해 상기 차량 상태 모니터링 및 진단에 필요한 정보를 상기 차량으로부터 선택적으로 수신하고, 상기 수신한 정보를 요청하기 위한 CAN 신호를 상기 차량의 CAN 제어기로 송신하는 단계; 상기 차량의 CAN 제어기로부터 상기 차량 상태 모니터링 정보를 CAN 신호로 수신하는 단계; 및 상기 수신한 CAN 신호를 이더넷 메시지로 변환하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제2 통신은 통신 소켓인 TCP/IP 소켓을 통해 이더넷 메시지를 송수신할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 서버가 상기 충전기로부터 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 수신하여 수집하는 단계 및 상기 서버가 수집된 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 분석하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 서비스 단말기가 차량 상태 모니터링을 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 서버가 분석한 차량 상태 모니터링 및 진단 결과를 서비스 단말기가 수신하는 단계; 및 상기 서비스 단말기가 상기 진단 결과를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자 단말이 차량 상태 모니터링 결과를 출력하는 단계는 배터리 용량, 충전 성능, 소프트웨어 상태 및 정기점검 날짜 등을 상기 진단 결과로 출력할 수 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템은 차량의 충전을 수행하는 충전기; 및 상기 충전기와 유선 통신 경로를 통해 연결되어, 상기 차량의 충전을 제어하는 게이트웨이 및 CAN 제어기를 포함하는 차량을 포함하고, 상기 게이트웨이는 상기 유선 통신 경로를 통해 상기 게이트웨이와 상기 충전기 간에 구동모터에 전력을 공급하는 배터리의 충전을 위한 제1 통신을 개시하고, 상기 제1 통신의 결과에 따라 충전이 개시되는 경우, 상기 제1 통신을 통해 상기 게이트웨이가 상기 충전기로부터 차량 진단 요청을 수신하고, 상기 게이트웨이가 상기 차량 진단 요청에 따른 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는 경우, 상기 유선 통신 경로를 통해 상기 충전과 별도로 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 전송을 위한 제2 통신을 통해 상기 충전기와 연결할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 게이트웨이는 상기 충전기와 상기 제1 통신으로 연결되는 경우, 상기 충전기가 이더넷 신호로 송신한 상기 차량 진단 요청 정보를 수신할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 게이트웨이는 상기 제1 통신을 통해 상기 충전기가 송신한 충전기 정보를 수신하고, 상기 충전기 정보를 통해 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는지 유무를 확인할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 게이트웨이는 상기 충전기의 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 요청에 대응하여, 메시지 SID 필터링을 수행하고, 상기 메시지 SID 필터링을 통해 상기 차량 상태 모니터링 및 진단에 필요한 정보를 상기 차량으로부터 선택적으로 수신하고, 상기 수신한 정보를 요청하기 위한 CAN 신호를 상기 차량의 CAN 제어기로 송신하고, 상기 차량의 CAN 제어기로부터 상기 차량 상태 모니터링 정보를 CAN 신호로 수신하고, 상기 수신한 CAN 신호를 차량 상태 모니터링 및 진단 정보에 대응하는 이더넷 메시지로 변환할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제2 통신은 통신 소켓인 TCP/IP 소켓을 통해 이더넷 메시지를 송수신할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 충전기로부터 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 수신하여 수집하고, 상기 수집된 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 분석하는 서버를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 상태 모니터링을 요청하는 서비스 단말기를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 서비스 단말기는 상기 서버가 분석한 차량 상태 모니터링 및 진단 결과를 수신하고, 상기 진단 결과를 출력할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 사용자 단말기는 배터리 용량, 충전 성능, 소프트웨어 상태 및 정기점검 날짜 등을 상기 진단 결과로 출력할 수 있다.
본 발명에 따른 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법 및 시스템에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 기존 충전을 위한 와이어링 및 게이트웨이를 활용하여 하드웨어 변경 없이 환경 차 충전 시 차량 점검 및 상태 모니터링을 고객에게 제공하는 장점이 있다.
둘째, PLC 라인을 통해 이루어지고 있는 충전 관련 정보 송수신과는 다른 포트 사용 및 소켓 연결을 통해 기존 충전 관련 중첩 문제는 발생하지 않으며, 보안 관련해서는 게이트웨이에서 충전기가 요청하는 메시지 SID 필터링을 통해서 외부로부터 통신 해킹을 방지 하는 장점이 있다.
셋째, 차량 충전 시간에 차량 상태 및 진단 정보를 고객에게 제공함으로써 차량 진단에 대한 시간을 줄일 수 있으며, 환경 차에 대한 단순 조치 문제를 해결하는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래의 전 기차 충전 기술의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 4 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 로직을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 단말기의 디스플레이를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명에 따른 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법 및 시스템은 차량 내 충전을 컨트롤하는 게이트웨이는 CAN을 통해 차량의 모든 ECU와 연결되어 있고, PLC 통신을 통해 충전기와 연결하여 차량 내의 충전을 수행하면서 동시에 차량 상태 모니터링 및 진단 신호를 처리할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템은 차량(100), 충전기(200), 서버(300) 및 서비스 단말기(400)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 게이트웨이(110) 및 CAN 제어기(120)를 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)은 구동모터에 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 포함할 수 있다.
게이트웨이(110)는 PCL 통신을 통하여 충전 정보를 충전기(200)로 전달하고, 상기 충전 정보에 기초하여 차량의 충전 제어를 수행할 수 있다.
게이트웨이(110)는 차량(100)에 적용되어 있는 CAN 제어기(120)와 충전기(200)에서 받은 충전 정보를 전달하고, 충전 제어를 수행할 수 있다.
게이트웨이(110)는 차량(100)의 CAN 제어기(120)와 CAN 통신을 통하여 데이터를 송수신할 수 있다.
게이트웨이(110)는 충전기(200)로부터 차량 진단 요청 신호를 수신할 수 있다.
게이트웨이(110)는 차량 진단 요청에 대응하여, 차량 상태 모니터링을 수행할 수 있다. 차량 상태 모니터링은 차량(100)의 고장코드 및 진단 정보, 서비스 데이터, 차량 상태 모니터링 소프트웨어의 버전 정보를 확인할 수 있다.
게이트웨이(110)는 충전기(200)로 충전기 정보를 요청할 수 있다. 게이트웨이(110)가 충전기 정보를 수신하는 경우, 충전기 정보를 통해 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는지 유무를 확인할 수 있다.
게이트웨이(110)는 충전기(200)로부터, 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 요청받은 경우, 메시지 SID(Segment Identifier) 필터링을 수행할 수 있다.
메시지 SID 필터링은 사전에 약속되어 있는 기설정된 메시지에 대해서만 필터링을 수행할 수 있다. 즉, 메시지 SID 필터링은 약속되어 있지 않은 메시지는 송수신하지 않도록 필터링을 수행할 수 있다. 따라서, 상기 메시지 SID 필터링을 통해 기설정된 메시지만을 차량(110)과 충전기(200)간 통신을 구현할 수 있다.
게이트웨이(110)는 상기 메시지 SID 필터링을 통해 상기 차량(100)에서 상기 차량 상태 모니터링 및 진단에 필요한 정보를 선택적으로 수신하고, 상기 수신한 정보를 요청하기 위한 CAN 신호를 상기 차량(100)의 CAN 제어기(120)로 송신할 수 있다. 이후, 게이트웨이(110)는 상기 차량(100)의 CAN 제어기(120)로부터 상기 차량 상태 모니터링 정보를 CAN 신호로 수신할 수 있다.
게이트웨이(110)는 상기 수신한 CAN 신호를 차량 상태 모니터링 및 진단 정보에 대응하는 이더넷 메시지로 변환할 수 있다.
게이트웨이(110)는 충전기(200)와 이더넷 메시지를 송수신하는 통신 소켓을 연결할 수 있다. 게이트웨이(110)는 통신 소켓을 통해 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 이더넷 메시지로 상기 충전기(200)에 송신할 수 있다.
예를 들어, 통신 소켓은 TCP/IP 소켓 일 수 있다. TCP/IP 소켓은 차량 상태 모니터링 및 진단 통신을 별도로 수행하기 위한 이더넷 메시지 송수신을 위한 소켓일 수 있다. 상기 TCP/IP 소켓을 통한 통신은 게이트웨이(100)와 충전기(200)간의 유선 통신 경로에 따른 제2 통신일 수 있다.
게이트웨이(110)는 이더넷 메시지 통신을 위해 소프트웨어적으로 포트를 분리하여, 제 1포트는 충전을 하는 기능으로 유지하고, 제 2포트로 진단 정보 전송 기능을 수행할 수 있다.
CAN 제어기(120)는 BMS(Battery Management Systems), OBC(On Board Charger) 및 VCU(Vehicle Control Unit)등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 게이트웨이(110)는 메시지 SID 필터링을 통해 CAN 통신을 이용하여 BMS로 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 요청할 수 있다. 이후 게이트웨이(110)는 BMS로부터 CAN 통신을 통해 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 수신하고, 이를 이더넷 메시지로 변환할 수 있다. 게이트웨이(110)는 이더넷 메시지를 TCP/IP 소켓을 통해 충전기(200)로 송신할 수 있다. 충전기(200)는 게이트웨이(110)와 PLC 통신으로 연결되는 경우, 이더넷 신호를 송신하여 차량 진단을 요청할 수 있다. 상기 PLC 통신은 게이트웨이(100)와 충전기(200)간의 유선 통신 경로에 따른 제1 통신일 수 있다.
충전기(200)는 게이트웨이(110)로부터 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 수신할 수 있다.
충전기(200)는 게이트웨이(110)로부터 수신한 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 서버(300)로 송신할 수 있다.
충전기(200)는 서버(300)로부터 차량 상태 모니터링 요청을 수신할 수 있다.
서버(300)는 상기 충전기(200)로부터 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 수신하여 수집할 수 있다.
서버(300)는 상기 수집된 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 분석할 수 있다.
서버(300)는 차량 상태 모니터링 및 진단 정보의 분석 결과를 서비스 단말기로 송신할 수 있다.
서비스 단말기(400)는 서버(300)와 무선 통신 기능을 수행할 수 있다.
서비스 단말기(400)는 서버(300)를 통해 충전기(200)로 차량 상태 모니터링을 요청할 수 있다.
서비스 단말기(400)는 서버(300)가 분석한 차량 상태 모니터링 및 진단 결과를 수신하고, 상기 진단 결과를 출력할 수 있다. 예를 들어, 서비스 단말기(400)는 배터리 용량, 충전 성능, 소프트웨어 상태 및 정기점검 날짜 등을 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 사용자는 서비스 단말기(400)를 통해 충전기(200)를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 서비스를 선택할 수 있다(S310).
서비스 단말기(400)가 선택한 차량 상태 모니터링 및 진단 서비스는 서버(300)를 통해 충전기(200)로 차량 진단을 요청하고, 충전기(200)는 충전기 요청 정보를 이더넷 신호를 통해 차량 내 게이트웨이(110)로 송신할 수 있다(S320).
게이트웨이(110)는 충전 기능을 수행하고, 이와 함께 충전기 요청 정보를 확인하고, 차량 상태 모니터링 및 진단 요청을 CAN 제어기(120)에 송신하고, CAN 제어기(120)를 모니터링 할 수 있다. 이후, 게이트웨이(110)는 CAN 제어기(120)로부터 수신한 CAN 정보를 이더넷 신호로 변환해서 충전기(200)로 송신할 수 있다. 이때, 게이트웨이(110)는 라우팅 기능을 수행할 수 있다 (S330).
충전기(200)는 게이트웨이(110)가 송신한 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 수집할 수 있다(S340).
서버(300)는 충전기(200)로부터 수신한 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 분석하고, 분석 결과를 송신 서비스 단말기(400)로 송신할 수 있다(S350).
서비스 단말기(400)를 통해서 분석된 차량 상태 모니터링 및 진단 결과를 출력할 수 있다. 서비스 단말기(400)는 차량 상태 모니터링 및 진단 결과를 출력할 수 있다. 이후, 사용자의 정비 예약을 수신할 수 있다(S360).
도 4 내지 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 로직을 도시한 도면이다.
도 4 내지 6은 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 로직의 시간순서에 따른 동작 흐름을 도시하고 있다.
도 4를 참조하면, 게이트웨이(110)는 충전기(200)와 통신 개시 후 CurrentDemand(전류공급)단계까지 진행할 수 있다. 충전기(200)는 게이트웨이(110)로 통신에 대한 응답을 수행할 수 있다.
이와 함께, 게이트웨이(110)는 충전기(200)로 충전기 정보를 요청할 수 있다. 이후, 충전기(200)는 충전기 정보 요청에 대응하여 충전기 정보를 게이트웨이(110)로 송신할 수 있다. 상기 충전기 정보는 충전기 인프라 정보를 포함할 수 있다. 이후, 게이트웨이(110)는 충전기 정보를 수신하여 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는지 유무를 확인 할 수 있다.
도 5를 참조하면, 전류공급 단계 진행 후, 차량 상태 모니터링을 수행할 수 있는 충전기(200)인 경우, 게이트웨이(110)는 차량 상태 모니터링 및 진단 통신을 별도로 수행하며, 이더넷 메시지 송수신을 위한 TCP/IP 소켓 연결을 충전기(200)에 요청할 수 있다.
충전기(200)는 TCP/IP 소켓 연결을 수행하고, 연결 확인 신호를 게이트웨이(110)로 송신할 수 있다.
도 6을 참조하면, 게이트웨이(110)와 충전기(200)가 TCP/IP 소켓을 통해 연결되는 경우, 충전기(200)는 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 게이트웨이(110)로 요청할 수 있다.
게이트웨이(110)는 충전기(200)의 요청에 대응하여 메시지 SID 필터링을 통해 차량(100)에서 차량 상태 모니터링 및 진단에 필요한 정보를 확인할 수 있다. 이후, 상기 확인된 정보를 요청하기 위한 CAN 신호를 차량(100)의 CAN 제어기(120)로 송신할 수 있다.
게이트웨이(110)는 CAN 제어기(120)로부터 요청에 대응하는 정보를 수신하고, 이를 이더넷 메시지로 변환할 수 있다.
게이트웨이(110)는 상기 이더넷 메시지를 충전기(200)로 송신할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 단말기의 디스플레이를 도시한 도면이다.
도 7(a)을 참조하면, 서비스 단말기(400)는 소프트웨어 동작에 따라, 충전 실시간 정보를 출력할 수 있다.
서비스 단말기(400)는 배터리 잔여 용량 및 안내메시지를 표시할 수 있다.
예를 들어, 안내 메시지로 "27분 남았습니다. 남은 시간 동안 이용 가능한 서비스입니다"라는 메시지가 표시할 수 있다.
또한, 서비스 단말기(400)는 충전 강제 종료, 차량 상태 점검 및 딜리버리 등의 서비스 아이콘을 표시할 수 있다.
도 7(b)을 참조하면, 서비스 단말기(400)가 차량 상태 점검 서비스 요청에 따른 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 수신하는 경우, 차량 상태 점검 정보를 출력할 수 있다.
차량 상태 점검이 완료되는 경우, 서비스 단말기(400)는 차량(100)의 배터리 잔여 용량 및 차량 상태 점검 이후 제공되는 서비스를 출력할 수 있다.
예를 들어, 서비스 단말기(400)는 "모터의 최신 Software가 있습니다. 오프라인 점검을 원하면 아래 버튼을 누르세요."라는 안내 메시지를 출력할 수 있다. 이와 함께, 정비 예약 서비스에 대응하는 아이콘을 표시할 수 있다.
또한, 서비스 단말기(400)는 배터리 용량, 충전 성능, 소프트웨어 상태 및 정기점검 날짜 등의 진단 결과로 아이콘으로 표시할 수 있다.
상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
100: 차량
110: 게이트웨이
120: CAN 제어기
200: 충전기
300: 서버
400: 서비스 단말기

Claims (19)

  1. 게이트웨이와 충전기 사이에 유선 통신 경로가 형성되는 단계;
    상기 유선 통신 경로를 통해 상기 게이트웨이와 상기 충전기 간에 구동모터에 전력을 공급하는 배터리의 충전을 위한 제1 통신을 개시하는 단계;
    상기 제1 통신의 결과에 따라 충전이 개시되는 단계;
    상기 제1 통신을 통해 상기 게이트웨이가 상기 충전기로부터 차량 진단 요청을 수신하는 단계;
    상기 게이트웨이가 상기 차량 진단 요청에 따른 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는 경우, 상기 유선 통신 경로를 통해 상기 충전과 별도로 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 전송을 위한 제2 통신을 상기 충전기와 연결하는 단계;
    상기 충전기의 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 요청에 대응하여, 메시지 SID 필터링을 수행하는 단계;
    상기 메시지 SID 필터링을 통해 상기 차량 상태 모니터링 및 진단에 필요한 정보를 상기 차량으로부터 선택적으로 수신하고, 상기 수신한 정보를 요청하기 위한 CAN 신호를 상기 차량의 CAN 제어기로 송신하는 단계;
    상기 차량의 CAN 제어기로부터 상기 차량 상태 모니터링 정보를 CAN 신호로 수신하는 단계; 및
    상기 수신한 CAN 신호를 이더넷 메시지로 변환하는 단계
    를 포함하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 통신을 통해 상기 게이트웨이가 상기 충전기로부터 차량 진단 요청을 수신하는 단계는
    상기 충전기와 상기 게이트웨이가 상기 제1 통신으로 연결되는 경우, 상기 충전기가 이더넷 신호로 송신한 상기 차량 진단 요청 정보를 수신하는
    충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 상기 제1 통신을 통해 상기 충전기가 송신한 충전기 정보를 수신하고, 상기 충전기 정보를 통해 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는지 유무를 확인하는 단계를 더 포함하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 통신은
    통신 소켓인 TCP/IP 소켓을 통해 이더넷 메시지를 송수신하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    서버가 상기 충전기로부터 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 수신하여 수집하는 단계; 및
    상기 서버가 수집된 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 분석하는 단계를
    더 포함하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    서비스 단말기가 차량 상태 모니터링을 요청하는 단계를 더 포함하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 서버가 분석한 차량 상태 모니터링 및 진단 결과를 서비스 단말기가 수신하는 단계; 및
    상기 서비스 단말기가 상기 진단 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 서비스 단말기가 상기 진단 결과를 출력하는 단계는
    배터리 용량, 충전 성능, 소프트웨어 상태 및 정기점검 날짜 등을 상기 진단 결과로 출력하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법.
  10. 제 1항 내지 제3 항 및 제5 항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  11. 차량의 충전을 수행하는 충전기; 및
    상기 충전기와 유선 통신 경로를 통해 연결되어, 상기 차량의 충전을 제어하는 게이트웨이 및 CAN 제어기를 포함하는 차량을 포함하고,
    상기 게이트웨이는
    상기 유선 통신 경로를 통해 상기 게이트웨이와 상기 충전기 간에 구동모터에 전력을 공급하는 배터리의 충전을 위한 제1 통신을 개시하고,
    상기 제1 통신의 결과에 따라 충전이 개시되는 경우, 상기 제1 통신을 통해 상기 게이트웨이가 상기 충전기로부터 차량 진단 요청을 수신하고,
    상기 게이트웨이가 상기 차량 진단 요청에 따른 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는 경우, 상기 유선 통신 경로를 통해 상기 충전과 별도로 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 전송을 위한 제2 통신을 통해 상기 충전기와 연결하고,
    상기 충전기의 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보 요청에 대응하여, 메시지 SID 필터링을 수행하고,
    상기 메시지 SID 필터링을 통해 상기 차량 상태 모니터링 및 진단에 필요한 정보를 상기 차량으로부터 선택적으로 수신하고, 상기 수신한 정보를 요청하기 위한 CAN 신호를 상기 차량의 CAN 제어기로 송신하고,
    상기 차량의 CAN 제어기로부터 상기 차량 상태 모니터링 정보를 CAN 신호로 수신하고,
    상기 수신한 CAN 신호를 차량 상태 모니터링 및 진단 정보에 대응하는 이더넷 메시지로 변환하는,
    충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 게이트웨이는
    상기 충전기와 상기 제1 통신으로 연결되는 경우, 상기 충전기가 이더넷 신호로 송신한 상기 차량 진단 요청 정보를 수신하는
    충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 게이트웨이는
    상기 제1 통신을 통해 상기 충전기가 송신한 충전기 정보를 수신하고, 상기 충전기 정보를 통해 차량 상태 모니터링 및 진단을 수행할 수 있는지 유무를 확인하는
    충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템.
  14. 삭제
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 제2 통신은
    통신 소켓인 TCP/IP 소켓을 통해 이더넷 메시지를 송수신하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템.
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 충전기로부터 상기 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 수신하여 수집하고, 상기 수집된 차량 상태 모니터링 및 진단 정보를 분석하는 서버를 더 포함하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템.
  17. 제 16항에 있어서,
    차량 상태 모니터링을 요청하는 서비스 단말기를 더 포함하는 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 서비스 단말기는
    상기 서버가 분석한 차량 상태 모니터링 및 진단 결과를 수신하고,
    상기 진단 결과를 출력하는
    충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 서비스 단말기는
    배터리 용량, 충전 성능, 소프트웨어 상태 및 정기점검 날짜 등을 상기 진단 결과로 출력하는 차량 상태 모니터링 및 진단 시스템.
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