CN115032972B - 车辆诊断数据的通信方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及通信技术领域，提供了一种车辆诊断数据的通信方法、装置、电子设备及介质。该方法先分别通过第一通信模块和第二通信模块接收待诊断车辆发送的车辆系统信息和车辆胎压棒发送的车辆胎压信息；基于车辆系统信息和车辆胎压信息，确定诊断结果；采用配置的通信配置模块，对第一通信模块和第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接，以通过得到的无线通信连接，用户终端向当前网络中的目标服务器发送诊断结果。该方法能够快速的提升通讯的速度，以及在进行诊断通讯的过程中用户能够访问网络，提高用户体验。

Description

车辆诊断数据的通信方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种车辆诊断数据的通信方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

多种可以和汽车通讯诊断的车辆诊断设备，在诊断中一般用户只能一项一项的进行通讯去完成诊断工作，且在通讯过程中用户不能使用网络，这样不仅耗时，也降低了用户体验。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆诊断数据的通信方法、装置、电子设备及介质，用以解决了现有技术存在的上述问题，能够快速的提升通讯的速度，以及在进行诊断通讯的过程中用户能够访问网络，提高用户体验。

第一方面，提供了一种车辆诊断数据的通信方法，应用于诊断设备中，所述诊断设备与待诊断车辆通信连接，且与车辆胎压棒通信连接，所述方法包括：

分别通过第一通信模块和第二通信模块接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息和所述车辆胎压棒发送的车辆胎压信息；所述第一通信模块和所述第二通信模块为支持不同通信协议的模块；所述第一通信模块或所述第二通信模块为支持访问网络的模块；

基于所述车辆系统信息和所述车辆胎压信息，确定诊断结果；

采用配置的通信配置模块，对所述第一通信模块和所述第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接，以通过得到的无线通信连接，所述用户终端向当前网络中的目标服务器发送所述诊断结果。

在一个可选的实现中，在所述第一通信模块为蓝牙模块，所述第二通信模块为双wifi模块时，分别通过第一通信模块和第二通信模块接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息和所述车辆胎压棒发送的车辆胎压信息，包括：

通过所述蓝牙模块建立的蓝牙通信连接接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及通过所述双wifi模块建立的一条wifi通信连接接收车辆胎压棒获取的车辆胎压信息。

在一个可选的实现中，在所述第一通信模块为双wifi模块，所述第二通信模块为蓝牙模块时，分别通过第一通信模块和第二通信模块接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息和所述车辆胎压棒发送的车辆胎压信息，包括：

通过所述双wifi模块建立的一条wifi通信连接接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及通过所述蓝牙模块建立的蓝牙通信连接接收车辆胎压棒获取的车辆胎压信息。

在一个可选的实现中，采用配置的通信配置模块，对所述第一通信模块和所述第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信模块，包括：

采用配置的通信配置模块，对所述双wifi模块建立的另一条wifi通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信模块。

在一个可选的实现中，在所述第一通信模块为蓝牙模块，所述第二通信模块为双wifi模块时，所述车辆胎压棒是基于预设分包发送方式发送车辆胎压信息的；

在所述第一通信模块为双wifi模块，所述第二通信模块为蓝牙模块时，述待诊断车辆是基于所述预设分包发送方式发送车辆系统信息的。

在一个可选的实现中，所述预设分包发送方式具体包括：

根据接收的信息获取请求对应的待传输报文的数量，确定相应的报文传输总时长Tp；所述报文为所述车辆系统信息或所述车辆胎压信息；

若所述报文传输总时长Tp内的当前调度间隔时长t内存在待传输报文，则按照预设的报文优先级，将待传输报文加入当前执行序列；

将所述当前调度间隔时长t与加入所述当前执行序列的次数i的和作为新的当前调度间隔时长t，返回执行若所述报文传输总时长Tp内的当前调度间隔时长t内存在待传输报文，则按照预设的报文优先级，将待传输报文加入当前执行序列的步骤，直到所述新的当前调度间隔时长t大于所述报文传输总时长Tp；

若加入所述当前执行序列的次数i与加入所述当前执行序列的报文的数量相同，则将加入报文的当前执行序列作为一个待发送的报文包。

在一个可选的实现中，所述车辆系统信息包括制动防抱死系统信息、自动变速器控制模块信息、电子安全气囊信息和发动机信息；所述车辆胎压信息包括汽车轮胎温度和胎压值。

第二方面，提供了一种车辆诊断数据的通信装置，该装置可以包括：

接收单元，用于分别通过第一通信模块和第二通信模块接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息和所述车辆胎压棒发送的车辆胎压信息；所述第一通信模块和所述第二通信模块为支持不同通信协议的模块；所述第一通信模块或所述第二通信模块为支持访问网络的模块；

确定单元，用于基于所述车辆系统信息和所述车辆胎压信息，确定诊断结果；

配置单元，用于采用配置的通信配置模块，对所述第一通信模块和所述第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接，以通过得到的无线通信连接，所述用户终端向当前网络中的目标服务器发送所述诊断结果。

在一个可选的实现中，在所述第一通信模块为蓝牙模块，所述第二通信模块为双wifi模块时，所述接收单元，具体用于：

通过所述蓝牙模块建立的蓝牙通信连接接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及通过所述双wifi模块建立的一条wifi通信连接接收车辆胎压棒获取的车辆胎压信息。

在一个可选的实现中，在所述第一通信模块为双wifi模块，所述第二通信模块为蓝牙模块时，所述接收单元，还具体用于：

基于接收的诊断请求，通过所述双wifi模块建立的一条wifi通信连接接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及通过所述蓝牙模块建立的蓝牙通信连接接收车辆胎压棒获取的车辆胎压信息；

在一个可选的实现中，所述配置单元，具体用于采用配置的通信配置模块，对所述双wifi模块建立的另一条wifi通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信模块。

在一个可选的实现中，在所述第一通信模块为蓝牙模块，所述第二通信模块为双wifi模块时，所述车辆胎压棒是基于预设分包发送方式发送车辆胎压信息的；

在所述第一通信模块为双wifi模块，所述第二通信模块为蓝牙模块时，述待诊断车辆是基于所述预设分包发送方式发送车辆系统信息的。

在一个可选的实现中，所述预设分包发送方式具体包括：

根据接收的信息获取请求对应的待传输报文的数量，确定相应的报文传输总时长Tp；所述报文为所述车辆系统信息或所述车辆胎压信息；

若所述报文传输总时长Tp内的当前调度间隔时长t内存在待传输报文，则按照预设的报文优先级，将待传输报文加入当前执行序列；

将所述当前调度间隔时长t与加入所述当前执行序列的次数i的和作为新的当前调度间隔时长t，返回执行若所述报文传输总时长Tp内的当前调度间隔时长t内存在待传输报文，则按照预设的报文优先级，将待传输报文加入当前执行序列的步骤，直到所述新的当前调度间隔时长t大于所述报文传输总时长Tp；

若加入所述当前执行序列的次数i与加入所述当前执行序列的报文的数量相同，则将加入报文的当前执行序列作为一个待发送的报文包。

在一个可选的实现中，所述车辆系统信息包括制动防抱死系统信息、自动变速器控制模块信息、电子安全气囊信息和发动机信息；所述车辆胎压信息包括汽车轮胎温度和胎压值。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。

本申请提供的车辆诊断数据的通信方法先分别通过第一通信模块和第二通信模块接收待诊断车辆发送的车辆系统信息和车辆胎压棒发送的车辆胎压信息；第一通信模块和第二通信模块为支持不同通信协议的模块；第一通信模块或第二通信模块为支持访问网络的模块；基于车辆系统信息和车辆胎压信息，确定诊断结果；采用配置的通信配置模块，对第一通信模块和第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接，以通过得到的无线通信连接，用户终端向当前网络中的目标服务器发送诊断结果。该方法能够快速的提升通讯的速度，以及在进行诊断通讯的过程中用户能够访问网络，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用车辆诊断数据的通信方法的通信系统架构图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆诊断数据的通信方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆诊断数据的通信装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的车辆诊断数据的通信方法可以应用在图1所示的通信系统架构中，如图1所示，该通信系统可以包括：诊断设备、待诊断车辆、车辆胎压棒、用户终端和目标服务器；诊断设备分别与待诊断车辆和车辆胎压棒建立通信连接，如无线通信连接或物理通信连接，以保证待诊断车辆，用户终端和目标服务器通过诊断设备提供的无线通信信道进行通信，以实现多模块并发通讯。

诊断设备在接收诊断请求后，基于接收的诊断请求，分别通过建立的通信连接采集待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及采集车辆胎压棒发送的车辆胎压信息。基于车辆系统信息和车辆胎压信息，确定诊断结果；以及，采用配置的通信配置模块，对已建立的两条通信连接中支持访问网络的目标通信连接进行驱动，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接；并在用户终端通过得到的无线通信连接向当前网络中的目标服务器发送通信连接建立请求，以使用户终端通过该无线通信连接向目标服务器发送诊断结果。

也就是说，诊断设备存在三条通信连接，此时诊断设备可以存在三个不同的通信模块，如wifi模块、蓝牙模块，以及不同于wifi模块和蓝牙模块的第三块，如调频无线模块，以实现三条通信连接。

或者，诊断设备可以存在两个通信模块，其中两个通信模块中有一个是支持访问网络的通信模块，另一个是不支持访问网络的通信模块，如wifi模块和蓝牙模块。若要实现三条通信连接，支持访问网络的通信模块需要存在两条通信连接，如双wifi模块。其中，若其中两个通信模块为wifi模块和蓝牙模块，则蓝牙通信和wifi通信用不同的通信协议，如蓝牙通信用a号协议，wifi通信用的b号协议。

进一步的，诊断设备在硬件上包括至少一个接口，该接口具体可以为USB接口、Lightning接口等常用物理接口。诊断设备可以为任意类型的能够对待诊断车辆进行诊断的电子设备，比如，其具体可以为诊断用的平板电脑，所述平板电脑上安装有对待诊断车辆进行诊断的相关诊断软件。目标服务器可以是物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络（Content DeliveryNetwork，CDN），以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。用户终端可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理（PDA）、平板电脑（PAD）等用户设备（User Equipment，UE）、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台（Mobile Station，MS）、移动终端（MobileTerminal）等。

具体的，诊断设备先与待诊断车辆通过蓝牙模块或者双wifi模块建立通信连接。诊断设备在与车辆胎压棒建立通信连接前，需要先判断自身与待诊断车辆之间的连接方式，如果与待诊断车辆是蓝牙连接，则与车辆胎压棒就通过双wifi模块中的一条wifi通路建立通信连接。如果与待诊断车辆是通过双wifi模块中的一条wifi通路建立的连接，则与车辆胎压棒是就通过蓝牙建立通信连接。

其中，诊断设备可以通过检测诊断设备与待诊断车辆间的通信协议，来确定自身与待诊断车辆之间的连接方式，具体可以包括：

方式一，诊断设备在第一预设时间段内向待诊断车辆发送一种通信协议（如a号协议）的检测报文，如心跳报文，在第二预设时间段内向待诊断车辆发送另一种通信协议（如b号协议）的检测报文；

根据接收应答报文所在的接收时间段，确定自身与待诊断车辆之间的连接方式，如接收时间段在第一预设时间段内，则确定自身与待诊断车辆之间是蓝牙通信连接，如接收时间段在第二预设时间段内，则确定自身与待诊断车辆之间是wifi通信连接。

方式二，诊断设备在一段时间内每隔预设时间段向待诊断车辆发送不同通信协议的检测报文，该检测报文可以包括通信协议号和报文序号；

接收应答报文，该应答报文可以包括通信协议号和报文序号；基于该应答报文的通信协议号，确定自身与待诊断车辆之间的连接方式。

以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图2为本申请实施例提供的一种车辆诊断数据的通信方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：

步骤S210、分别通过第一通信模块和第二通信模块接收待诊断车辆发送的车辆系统信息和车辆胎压棒发送的车辆胎压信息。

具体实施中，诊断设备基于接收的诊断请求，通过第一通信模块，向所述待诊断车辆发送车辆系统信息的获取请求，并通过第二通信模块，向车辆胎压棒发送车辆胎压信息的获取请求。第一通信模块或第二通信模块为支持访问网络的模块；

诊断设备分别通过第一通信模块和第二通信模块接收车辆系统信息和车辆胎压信息。车辆系统信息包括制动防抱死系统信息、自动变速器控制模块信息、电子安全气囊信息和发动机信息；所述车辆胎压信息包括汽车轮胎温度和胎压值。

为了保证通信的稳定性，避免被不同模块影响，第一通信模块和第二通信模块为支持不同通信信号的模块。例如，第一通信模块可以为蓝牙模块和第二通信模块可以为wifi模块，或者，第一通信模块可以为wifi模块和第二通信模块可以为蓝牙模块。

进一步的，诊断设备使用传输数据的UART模块进行串口并行通信，从而高效传输数据，为了保证通信的稳定性，避免被不同模块影响，在UART通道会根据自定义的协议（例如，蓝牙模块通信用的是a号协议，wifi模块通信用的是b号协议）去区分数据对号入座从而达到互相不影响的情况下完成各自的通信。

在一些实施例中，由于车辆胎压棒与诊断设备间可以通过蓝牙模块或者wifi模块建立通信连接，待诊断车辆与诊断设备间也可以使用蓝牙模块或者wifi模块建立通信连接，故，那就存在两种连接方式：

方式一，车辆胎压棒与诊断设备间使用蓝牙模块建立蓝牙通信连接，待诊断车辆与诊断设备间使用wifi模块建立wifi通信连接；

那么，通过蓝牙通信连接接收待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及通过wifi通信连接来接收车辆胎压棒获取的车辆胎压信息。

方式二，车辆胎压棒与诊断设备间使用wifi模块建立wifi通信连接，待诊断车辆与诊断设备间使用蓝牙模块建立蓝牙通信连接。

那么，通过wifi通信连接接收待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及通过蓝牙通信连接接收车辆胎压棒获取的车辆胎压信息。

进一步的，若wifi模块为双wifi模块，则方式一中车辆胎压棒与诊断设备间使用蓝牙模块建立蓝牙通信连接，待诊断车辆与诊断设备间使用双wifi模块建立的一条wifi通信连接。方式二中车辆胎压棒与诊断设备间使用双wifi模块建立一条wifi通信连接，待诊断车辆与诊断设备间使用蓝牙模块建立蓝牙通信连接。

步骤S220、基于车辆系统信息和车辆胎压信息，确定诊断结果。

步骤S230、采用配置的通信配置模块，对第一通信模块和第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接。

具体实施中，诊断设备利用通信配置模块，对第一通信模块和第二通信模块中支持访问网络的模块的通信协议进行驱动，形成与当前用户终端的通信协议相同的通信模块。

在蓝牙通信连接和wifi通信连接中，蓝牙通信连接不支持访问网络，故此步骤只能对wifi通信连接的进行驱动，但还要保证诊断设备与待诊断车辆或车辆胎压棒连接的同时，实现当前用户终端的无线通信，故此时支持访问网络的wifi通信连接可以为两条wifi通信连接，即wifi模块为双wifi模块。双wifi技术是为了确保一条wifi通信连接只是通信使用，第二条wifi通信连接是提供给用户连接网络并使用网络的，两条wifi通信连接相互独立工作，不独立就会相互干扰。

在车辆胎压棒与诊断设备间通过蓝牙模块建立蓝牙通信连接时，待诊断车辆与诊断设备间使用双wifi模块建立的一条wifi通信连接，并对双wifi模块进行驱动，以实现对双wifi模块建立的另一条wifi通信连接的通信方式/协议进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信模块。

在待诊断车辆与诊断设备间使用蓝牙建立蓝牙通信连接时，车辆胎压棒与诊断设备间使用双wifi模块建立的一条wifi通信连接，并对双wifi模块进行驱动，以实现对双wifi模块建立的另一条wifi通信连接的通信方式/协议进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信模块。

在一些实施例中，在确定诊断结果后，采用配置的通信配置模块，还可以通过对诊断设备的接口模块，如USB接口模块进行配置，形成不同逻辑的通信方式/协议的通信接口，当与其连接待诊断车辆或车辆胎压棒所选用的通信模式与形成的通信接口的通信模式一致时，即可以形成相应的通信连接，此时上述通过蓝牙模块建立的蓝牙通信连接可以替换为该通信接口建立的物理通信连接，其中，此时该通信配置模块可以采用Passthru USB配置程序，或者，可以替换为该通信接口建立的无线通信连接，此时该通信配置模块可以采用USB转以太网驱动2020和DHCP服务端2022。

可以理解的是，采用配置的通信配置模块，也可以通过对诊断设备的接口模块，如USB接口模块进行配置，形成满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接的通信接口，此时该通信配置模块可以采用USB转以太网驱动2020和DHCP服务端2022。

步骤S240、通过得到的无线通信连接，用户终端向当前网络中的目标服务器发送诊断结果。

进一步的，在完成诊断后，可以选择USB通信或者网络wifi的LAN局域网通信，与诊断设备连接，打印诊断报告。USB通信采用的是驱动类型由串口芯片决定，驱动本质也只是调用系统USB写数据API完成一系列初始化操作,局域网LAN只需要IP地址匹配就能进行数据的内部传输。

在一个具体的实施例中，在第一通信模块为蓝牙模块，第二通信模块为双wifi模块时，车辆胎压棒是基于预设分包发送方式发送车辆胎压信息的；在第一通信模块为双wifi模块，第二通信模块为蓝牙模块时，待诊断车辆是基于预设分包发送方式发送车辆系统信息的。

预设分包发送方式是一种为了保证传输的高效和稳定性，利用一套高级算法优化在指定时间内需要发送报文的数量的发送方式，该方式充分利用时间资源，避免形成时间碎片，提高利用率。在报文发送时采用分包的方式一包一包的传输，为了防止丢包，采用tcp握手协议的方式一一匹配校验，保证其安全性和高效性，保密性。同时采用不同的协议类型划分不同业务的VLAN,使其中一个专门应对网络的一些干扰，一个专职做报文的传输。更好的起到节能的作用。具体包括：

根据接收的信息获取请求对应的待传输报文的数量，确定相应的报文传输总时长Tp；报文可以为车辆系统信息或车辆胎压信息；

若报文传输总时长Tp内的当前调度间隔时长t内存在待传输报文，则按照预设的报文优先级，将待传输报文加入当前执行序列；

将当前调度间隔时长t与加入当前执行序列的次数i的和作为新的当前调度间隔时长t，返回执行若报文传输总时长Tp内的当前调度间隔时长t内存在待传输报文，则按照预设的报文优先级，将待传输报文加入当前执行序列的步骤，直到新的当前调度间隔时长t大于报文传输总时长Tp；

若加入当前执行序列的次数i与加入当前执行序列的报文的数量相同，则将加入报文的当前执行序列作为一个待发送的报文包。

其中，预设的报文优先级可以为预先配置的报文大小的优先级，或预先配置的报文重要程度的优先级。

在一个例子中，预设分包发送方式的步骤包括：

步骤1：初始化并调取事件的请求序列和延迟序列，并置时间指针t为0；

步骤2：计算出Tp间隔内的所有事件，如果有N个事件，如果N=0从0开始计算，使t=t+1，进入步骤3，如果N不等于0，进入步骤4；

步骤3：判断t大于或者等于Tp，进入步骤7，反之回到步骤2；

步骤4：计算N个事件的优先级，并按照优先级对事件排序，至执行序列，此时i=1;

步骤5：判断t加上i次数内的时间总和是否大于Tp，若是，则进入步骤6，否则将时间写入执行序列，t=t+i次数的时间，返回步骤2；

步骤6：如果i==N，确定当前调度间隔时长为t，得到一个执行序列；反之i=i+1;返回步骤5；

步骤7：在待调度事件序列中剔除执行序列；

步骤8：判断剩余事件，是否满足下个调度间隔，若是，写入延迟序列进行下一个调度得到新的执行序列，反之写入删除序列。

本申请提供的车辆诊断数据的通信方法先分别通过第一通信模块和第二通信模块接收待诊断车辆发送的车辆系统信息和车辆胎压棒发送的车辆胎压信息；第一通信模块和第二通信模块为支持不同通信协议的模块；第一通信模块或第二通信模块为支持访问网络的模块；基于车辆系统信息和车辆胎压信息，确定诊断结果；采用配置的通信配置模块，对第一通信模块和第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接，以通过得到的无线通信连接，用户终端向当前网络中的目标服务器发送诊断结果。该方法能够快速的提升通讯的速度，以及在进行诊断通讯的过程中用户能够访问网络，提高用户体验。

与上述方法对应的，本申请实施例还提供一种车辆诊断数据的通信装置，应用于诊断设备中，所述诊断设备与待诊断车辆通信连接，且与车辆胎压棒通信连接，如图3所示，该装置包括：

接收单元310，用于分别通过第一通信模块和第二通信模块接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息和所述车辆胎压棒发送的车辆胎压信息；所述第一通信模块和所述第二通信模块为支持不同通信协议的模块；所述第一通信模块或所述第二通信模块为支持访问网络的模块；

确定单元320，用于基于所述车辆系统信息和所述车辆胎压信息，确定诊断结果；

配置单元330，用于采用配置的通信配置模块，对所述第一通信模块和所述第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接，以通过得到的无线通信连接，所述用户终端向当前网络中的目标服务器发送所述诊断结果。

本申请上述实施例提供的车辆诊断数据的通信装置的各功能单元的功能，可以通过上述各方法步骤来实现，因此，本申请实施例提供的车辆诊断数据的通信装置中的各个单元的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，包括处理器410、通信接口420、存储器430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。

存储器430，用于存放计算机程序；

处理器410，用于执行存储器430上所存放的程序时，实现如下步骤：

分别通过第一通信模块和第二通信模块接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息和所述车辆胎压棒发送的车辆胎压信息；所述第一通信模块和所述第二通信模块为支持不同通信协议的模块；所述第一通信模块或所述第二通信模块为支持访问网络的模块；

基于所述车辆系统信息和所述车辆胎压信息，确定诊断结果；

采用配置的通信配置模块，对所述第一通信模块和所述第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接，以通过得到的无线通信连接，所述用户终端向当前网络中的目标服务器发送所述诊断结果。

上述提到的通信总线可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital SignalProcessing，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

由于上述实施例中电子设备的各器件解决问题的实施方式以及有益效果可以参见图2所示的实施例中的各步骤来实现，因此，本申请实施例提供的电子设备的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的车辆诊断数据的通信方法。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的车辆诊断数据的通信方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例中的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例中可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例中可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例中是参照根据本申请实施例中实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例中范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例中实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例中实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例中实施例的这些修改和变型属于本申请实施例中权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请实施例中也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种车辆诊断数据的通信方法，其特征在于，应用于诊断设备中，所述诊断设备与待诊断车辆通信连接，且与车辆胎压棒通信连接，所述方法包括：

分别通过第一通信模块和第二通信模块接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息和所述车辆胎压棒发送的车辆胎压信息；所述第一通信模块和所述第二通信模块为支持不同通信协议的模块；所述第一通信模块或所述第二通信模块为支持访问网络的模块；

基于所述车辆系统信息和所述车辆胎压信息，确定诊断结果；

采用配置的通信配置模块，对所述第一通信模块和所述第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接，以通过得到的无线通信连接，所述用户终端向当前网络中的目标服务器发送所述诊断结果；

其中，在所述第一通信模块为蓝牙模块，所述第二通信模块为双wifi模块时，分别通过第一通信模块和第二通信模块接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息和所述车辆胎压棒发送的车辆胎压信息，包括：

通过所述蓝牙模块建立的蓝牙通信连接接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及通过所述双wifi模块建立的一条wifi通信连接接收车辆胎压棒获取的车辆胎压信息，所述车辆胎压棒是基于预设分包发送方式发送车辆胎压信息的；

其中，在所述第一通信模块为双wifi模块，所述第二通信模块为蓝牙模块时，分别通过第一通信模块和第二通信模块接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息和所述车辆胎压棒发送的车辆胎压信息，包括：

通过所述双wifi模块建立的一条wifi通信连接接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及通过所述蓝牙模块建立的蓝牙通信连接接收车辆胎压棒获取的车辆胎压信息，所述待诊断车辆是基于所述预设分包发送方式发送车辆系统信息的；

其中，所述预设分包发送方式具体包括：

根据接收的信息获取请求对应的待传输报文的数量，确定相应的报文传输总时长Tp；所述报文为所述车辆系统信息或所述车辆胎压信息；

若所述报文传输总时长Tp内的当前调度间隔时长t内存在待传输报文，则按照预设的报文优先级，将待传输报文加入当前执行序列；

将所述当前调度间隔时长t与加入所述当前执行序列的次数i的和作为新的当前调度间隔时长t，返回执行若所述报文传输总时长Tp内的当前调度间隔时长t内存在待传输报文，则按照预设的报文优先级，将待传输报文加入当前执行序列的步骤，直到所述新的当前调度间隔时长t大于所述报文传输总时长Tp；

若加入所述当前执行序列的次数i与加入所述当前执行序列的报文的数量相同，则将加入报文的当前执行序列作为一个待发送的报文包。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用配置的通信配置模块，对所述第一通信模块和所述第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信模块，包括：

采用配置的通信配置模块，对所述双wifi模块建立的另一条wifi通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信模块。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆系统信息包括制动防抱死系统信息、自动变速器控制模块信息、电子安全气囊信息和发动机信息；所述车辆胎压信息包括汽车轮胎温度和胎压值。

4.一种车辆诊断数据的通信装置，其特征在于，应用于诊断设备中，所述诊断设备与待诊断车辆通信连接，且与车辆胎压棒通信连接，所述装置包括：

接收单元，用于分别通过第一通信模块和第二通信模块接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息和所述车辆胎压棒发送的车辆胎压信息；所述第一通信模块和所述第二通信模块为支持不同通信协议的模块；所述第一通信模块或所述第二通信模块为支持访问网络的模块；

确定单元，用于基于所述车辆系统信息和所述车辆胎压信息，确定诊断结果；

配置单元，用于采用配置的通信配置模块，对所述第一通信模块和所述第二通信模块中支持访问网络的模块建立的通信连接进行配置，得到满足当前用户终端的通信协议的无线通信连接，以通过得到的无线通信连接，所述用户终端向当前网络中的目标服务器发送所述诊断结果；

其中，在所述第一通信模块为蓝牙模块，所述第二通信模块为双wifi模块时，所述接收单元，具体用于：

通过所述蓝牙模块建立的蓝牙通信连接接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及通过所述双wifi模块建立的一条wifi通信连接接收车辆胎压棒获取的车辆胎压信息，所述车辆胎压棒是基于预设分包发送方式发送车辆胎压信息的；

其中，在所述第一通信模块为双wifi模块，所述第二通信模块为蓝牙模块时，所述接收单元，还具体用于：

通过所述双wifi模块建立的一条wifi通信连接接收所述待诊断车辆发送的车辆系统信息，以及通过所述蓝牙模块建立的蓝牙通信连接接收车辆胎压棒获取的车辆胎压信息，所述待诊断车辆是基于所述预设分包发送方式发送车辆系统信息的；

其中，所述预设分包发送方式具体包括：

根据接收的信息获取请求对应的待传输报文的数量，确定相应的报文传输总时长Tp；所述报文为所述车辆系统信息或所述车辆胎压信息；

若所述报文传输总时长Tp内的当前调度间隔时长t内存在待传输报文，则按照预设的报文优先级，将待传输报文加入当前执行序列；

将所述当前调度间隔时长t与加入所述当前执行序列的次数i的和作为新的当前调度间隔时长t，返回执行若所述报文传输总时长Tp内的当前调度间隔时长t内存在待传输报文，则按照预设的报文优先级，将待传输报文加入当前执行序列的步骤，直到所述新的当前调度间隔时长t大于所述报文传输总时长Tp；

若加入所述当前执行序列的次数i与加入所述当前执行序列的报文的数量相同，则将加入报文的当前执行序列作为一个待发送的报文包。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存储的程序时，实现权利要求1-3任一所述的方法步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一所述的方法步骤。

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