KR20220015756A - 통신 시스템 및 방법 - Google Patents

통신 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220015756A
KR20220015756A KR1020200096201A KR20200096201A KR20220015756A KR 20220015756 A KR20220015756 A KR 20220015756A KR 1020200096201 A KR1020200096201 A KR 1020200096201A KR 20200096201 A KR20200096201 A KR 20200096201A KR 20220015756 A KR20220015756 A KR 20220015756A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
communication packet
diagnostic
communication
request
Prior art date
Application number
KR1020200096201A
Other languages
English (en)
Inventor
전영환
최호득
홍준현
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to KR1020200096201A priority Critical patent/KR20220015756A/ko
Priority to EP21849786.5A priority patent/EP4123934A4/en
Priority to JP2022552272A priority patent/JP7494441B2/ja
Priority to CN202180025177.5A priority patent/CN115380515B/zh
Priority to US18/006,426 priority patent/US20230269154A1/en
Priority to PCT/KR2021/010021 priority patent/WO2022025727A1/ko
Publication of KR20220015756A publication Critical patent/KR20220015756A/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/10Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0078Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
    • H04L1/0083Formatting with frames or packets; Protocol or part of protocol for error control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40267Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0817Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0823Errors, e.g. transmission errors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템은 하나 이상의 진단 코드가 생성된 경우, 생성된 진단 코드 각각에 대한 요청 정보가 포함된 제1 통신 패킷을 생성하고, 생성된 제1 통신 패킷을 출력하도록 구성된 정보 요청 장치; 및 상기 제1 통신 패킷을 수신하고, 수신한 제1 통신 패킷에 포함된 각각의 요청 정보를 추출하며, 추출된 요청 정보 각각에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자를 추출하고, 서로 대응되는 응답 정보 및 하나 이상의 데이터 식별자끼리 구분하여 포함하는 제2 통신 패킷을 생성하며, 생성된 제2 통신 패킷을 상기 정보 요청 장치에게 송신하도록 구성된 정보 제공 장치를 포함한다.

Description

통신 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATION}
본 발명은 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 통신에 소모되는 시스템 자원의 낭비를 줄일 수 있는 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
한편, 이러한 배터리가 구비된 장치에는 다양한 ECU(Electronic Control Unit)들이 포함되고, ECU들은 서로 통신하며 정보를 제공하거나, 다른 ECU로부터 정보를 제공 받을 수 있다. 차량을 예로 들면, 차량에서는 다양한 기능과 제어가 증가하고, 특히, 배터리가 구비된 전기 자동차가 실용화되면서, ECU들 간의 데이터 송수신량이 증대되고 있다. 따라서, ECU들 간의 데이터 통신의 효율을 향상시키기 위한 통신 규격 및 기술 등이 제안되고 있다.
예컨대, 특허문헌 1은 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여, 데이터를 수신하는 측에서 고속 모드 또는 일반 모드로 수신 모드를 변경하는 구성만을 개시하고 있다. 다만, 특허문헌 1은 수신 모드의 변경을 통해 트래픽 부하를 개선하고 있기 때문에, 다양한 정보가 실시간으로 제공되어야 하는 전기 자동차와 같은 장치에서는 적용되기 어려운 문제가 있다.
KR 10-1573637 B1
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 통신 부하를 줄이고, 통신에 소모되는 시스템 자원의 낭비를 줄일 수 있는 통신 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 통신 시스템은 하나 이상의 진단 코드가 생성된 경우, 생성된 진단 코드 각각에 대한 요청 정보가 포함된 제1 통신 패킷을 생성하고, 생성된 제1 통신 패킷을 출력하도록 구성된 정보 요청 장치; 및 상기 제1 통신 패킷을 수신하고, 수신한 제1 통신 패킷에 포함된 각각의 요청 정보를 추출하며, 추출된 요청 정보 각각에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자를 결정하고, 결정된 하나 이상의 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출하며, 서로 대응되는 응답 정보 및 하나 이상의 진단 정보끼리 구분하여 포함하는 제2 통신 패킷을 생성하고, 생성된 제2 통신 패킷을 상기 정보 요청 장치에게 송신하도록 구성된 정보 제공 장치를 포함할 수 있다.
상기 정보 요청 장치는, 상기 진단 코드가 복수 생성된 경우, 생성된 복수의 진단 코드에 대한 복수의 요청 정보를 구분하기 위한 구분 정보를 상기 제1 통신 패킷에 더 포함시키도록 구성될 수 있다.
상기 정보 제공 장치는, 상기 수신한 제1 통신 패킷에서 상기 구분 정보를 기준으로 상기 복수의 요청 정보 각각을 구분하여 추출하도록 구성될 수 있다.
상기 정보 제공 장치는, 상기 추출된 요청 정보가 복수인 경우, 상기 복수의 요청 정보 각각에 대응되는 응답 정보 및 하나 이상의 진단 정보를 구분하기 위하여 상기 구분 정보를 상기 제2 통신 패킷에 더 포함시키도록 구성될 수 있다.
상기 정보 제공 장치는, 상기 요청 정보 각각에 대하여 미리 설정된 데이터 식별자 리스트를 구비하고, 구비된 데이터 식별자 리스트에 기반하여 상기 요청 정보 각각에 대응되는 상기 하나 이상의 데이터 식별자를 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 정보 요청 장치는, 상기 데이터 식별자 리스트를 구비하고, 상기 데이터 식별자 리스트에 포함된 하나 이상의 데이터 식별자 중에서 하나 이상을 타겟 식별자로 선택하며, 선택된 하나 이상의 타겟 식별자에 대한 식별 번호를 상기 제1 통신 패킷에 더 포함시키도록 구성될 수 있다.
상기 정보 요청 장치는, 상기 선택된 하나 이상의 타겟 식별자의 식별 번호 각각을 상기 제1 통신 패킷에 포함시키도록 구성될 수 있다.
상기 정보 요청 장치는, 상기 선택된 하나 이상의 타겟 식별자의 식별 번호가 연속된 경우, 상기 식별 번호 중 대표 번호와 상기 선택된 타겟 식별자의 개수를 상기 제1 통신 패킷에 포함시키도록 구성될 수 있다.
상기 정보 제공 장치는, 상기 제1 통신 패킷에서 상기 식별 번호를 추출하고, 상기 데이터 식별자 리스트에서 상기 식별 번호에 대응되는 데이터 식별자를 상기 타겟 식별자로 결정하며, 결정된 하나 이상의 타겟 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 전기 자동차는 본 발명의 일 측면에 따른 통신 시스템을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 통신 방법은 하나 이상의 진단 코드가 생성된 경우, 생성된 진단 코드 각각에 대한 요청 정보가 포함된 제1 통신 패킷을 생성하고, 생성된 제1 통신 패킷을 출력하는 제1 통신 패킷 출력 단계; 상기 제1 통신 패킷을 수신하고, 수신한 제1 통신 패킷에 포함된 각각의 요청 정보를 추출하는 요청 정보 추출 단계; 추출된 요청 정보 각각에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자를 결정하는 데이터 식별자 결정 단계; 결정된 하나 이상의 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출하는 진단 정보 추출 단계; 및 대응되는 응답 정보 및 하나 이상의 진단 정보끼리 구분하여 포함하는 제2 통신 패킷을 생성하며, 생성된 제2 통신 패킷을 출력하는 제2 통신 패킷 출력 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 요청 정보를 포함할 수 있는 제1 통신 패킷 구조 및 복수의 응답 정보와 각 응답 정보에 대응되는 하나 이상의 진단 정보를 포함시킬 수 있는 제2 통신 패킷 구조를 채택함으로써, 통신 버스에 가해지는 통신 부하를 획기적으로 감소시켜 통신 효율을 획기적으로 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템에서 이용되는 제1 통신 패킷의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템에서 이용되는 제2 통신 패킷의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템에서 이용되는 제1 통신 패킷의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템에서 이용되는 제2 통신 패킷의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통신 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)은 정보 요청 장치(100) 및 정보 제공 장치(200)를 포함할 수 있다.
정보 요청 장치(100)는 하나 이상의 진단 코드가 생성된 경우, 생성된 진단 코드 각각에 대한 요청 정보가 포함된 제1 통신 패킷을 생성하도록 구성될 수 있다.
여기서, 진단 코드(Diagnostic trouble code, DTC)는 전기 자동차에 포함된 배터리 팩 및/또는 여러 전자 제어 장치(ECU, Electronic control unit)의 다양한 상태에 대한 진단 결과를 나타낼 수 있다.
바람직하게, 진단 코드는 정보 제공 장치(200)에 의해서 생성되고, 생성된 데이터 식별자가 정보 요청 장치(100)에게 제공될 수 있다. 예컨대, 배터리 팩의 전압이 기준 전압을 초과한 경우, 과전압에 대한 진단 코드가 생성될 수 있다. 이 경우, 진단 코드를 생성한 정보 제공 장치(200)는 배터리 팩과 연결되어 배터리 팩의 상태를 진단하도록 구성된 BMS(Battery management system)일 수 있다.
구체적으로, 정보 요청 장치(100)는 생성된 진단 코드를 각각 식별하여 해석할 수 있지만, 진단 코드가 생성된 원인인 진단 정보에 대해서는 직접 획득할 수 없다. 따라서, 정보 요청 장치(100)는 생성된 진단 코드에 대응되는 진단 정보를 정보 제공 장치(200)로부터 획득하기 위하여 제1 통신 패킷을 생성할 수 있다.
여기서, 정보 요청 장치(100)는 복수의 진단 코드가 생성된 경우, 복수의 진단 코드 각각에 대응되는 복수의 요청 정보를 제1 통신 패킷에 포함시킬 수 있다.
예컨대, 경우에 따라서는 동시에 복수의 진단 코드가 생성될 수 있다. 만약, 하나의 제1 통신 패킷이 하나의 요청 정보만을 포함할 수 있다면, 정보 요청 장치(100)는 복수의 제1 통신 패킷을 생성하고, 복수의 제1 통신 패킷 각각을 설정된 순서 또는 임의의 순서로 통신 버스(B)에 출력할 수 있다. 그리고, 정보 제공 장치(200)는 복수의 제1 통신 패킷을 각각 수신하고, 복수의 제1 통신 패킷에 대응되는 복수의 제2 통신 패킷을 통신 버스(B)로 출력할 수 있다. 이러한 통신 과정에서, 통신 버스(B)로 복수의 제1 통신 패킷 및 복수의 제2 통신 패킷이 출력되기 때문에 통신 버스(B)가 비효율적으로 사용되어 통신 시스템(10)에 대한 통신 부하가 가중될 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 통신 패킷에는 하나 이상의 요청 정보가 포함될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)에서 이용되는 제1 통신 패킷의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
예컨대, 도 3의 실시예에서, 제1 통신 패킷은 총 64Byte 크기를 가질 수 있다. 여기서, 2Byte는 패킷 정보 영역으로 할당되고, 62Byte는 요청 정보 영역으로 할당될 수 있다. 구체적으로, 패킷 정보 영역에는 제1 통신 패킷에 대한 일반적인 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 패킷 정보 영역에는 통신 서비스 ID 및 정보 요청 방식에 대한 값이 포함될 수 있다. 예컨대, ISO 14229 규약에 따르면, 제1 통신 패킷의 패킷 정보 영역에 포함되는 통신 서비스 ID는 ReadDTCInformation request Service Id 파라미터에 대응되고, 정보 요청 방식은 sub-function 파라미터에 대응될 수 있다.
또한, 도 3의 실시예에서, 제1 통신 패킷의 요청 정보 영역에는 요청 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 요청 정보에는 진단 코드 ID 및 진단 코드 저장 정보가 포함될 수 있다. 여기서, 진단 코드 ID는 진단 코드를 식별할 수 있는 식별 정보이다. 그리고, 진단 코드 저장 정보는, 생성될 수 있는 복수의 진단 코드의 진단 코드 ID가 저장된 저장 공간에서, 제1 통신 패킷의 요청 정보 영역에 포함된 진단 코드 ID가 저장된 위치를 가리키는 정보일 수 있다. 예컨대, ISO 14229 규약에 따르면, 진단 코드 ID는 DTCMaskRecord 파라미터에 대응되고, 진단 코드 저장 정보는 DTCSnapshotRecordNumber 파라미터에 대응될 수 있다.
또한, 정보 요청 장치(100)는 생성된 제1 통신 패킷을 출력하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 2의 실시예에서, 정보 요청 장치(100)는 통신 버스(B)로 제1 통신 패킷을 출력할 수 있다.
구체적으로, 정보 요청 장치(100)와 정보 제공 장치(200)는 통신 버스(B)를 통해 서로 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 예컨대, 정보 요청 장치(100)와 정보 제공 장치(200)는 통신 버스(B)를 이용하여 CAN FD(Controller area network with flexible data rate) 통신을 수행할 수 있다.
정보 제공 장치(200)는 상기 제1 통신 패킷을 수신하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 2의 실시예에서, 정보 제공 장치(200)는 통신 버스(B)로 출력된 제1 통신 패킷을 수신할 수 있다.
또한, 정보 제공 장치(200)는 수신한 제1 통신 패킷에 포함된 각각의 요청 정보를 추출하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 제1 통신 패킷에 복수의 요청 정보가 포함된 경우, 정보 제공 장치(200)는 제1 통신 패킷에서 복수의 요청 정보를 각각 추출할 수 있다.
또한, 정보 제공 장치(200)는 추출된 요청 정보 각각에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자(DID, Data identifier)를 결정하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 정보 제공 장치(200)는, 상기 요청 정보 각각에 대하여 미리 설정된 데이터 식별자 리스트를 구비하도록 구성될 수 있다. 즉, 정보 제공 장치(200)는, 진단 코드 각각에 대하여 미리 설정된 데이터 식별자 리스트를 구비하도록 구성될 수 있다.
여기서, 데이터 식별자 리스트는 진단 코드 각각에 대응되는 항목을 포함하는 리스트일 수 있다. 예컨대, 데이터 식별자 리스트는 생성될 수 있는 모든 진단 코드 각각에 대하여 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자를 정의한 리스트일 수 있다. 보다 구체적으로, 데이터 식별자 리스트는 복수의 진단 코드별로 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자를 정의한 리스트일 수 있다.
예컨대, 복수의 진단 코드에 A 진단 코드, B 진단 코드, 및 C 진단 코드가 포함된다고 가정한다. 데이터 식별자 리스트는 A 진단 코드, B 진단 코드, 및 C 진단 코드 각각에 대해 구비될 수 있다. 그리고, A 진단 코드에 대응되는 데이터 식별자 리스트에는 A 진단 코드와 관련된 하나 이상의 데이터 식별자가 포함되고, B 진단 코드에 대응되는 데이터 식별자 리스트에는 B 진단 코드와 관련된 하나 이상의 데이터 식별자가 포함되며, C 진단 코드에 대응되는 데이터 식별자 리스트에는 C 진단 코드와 관련된 하나 이상의 데이터 식별자가 포함될 수 있다.
예컨대, ISO 14229 규약에서 정의하는 스냅샷(Snapshot) 데이터는 정보 제공 장치(200)에 저장된 진단 코드 각각에 대한 데이터 식별자 리스트와 대응될 수 있다. ISO 14229 규약에 따르면, 스냅샷 데이터는, 제1 하위 계층에 하나 이상의 진단 코드에 대한 식별 정보를 포함할 수 있다. 또한, 스냅샷 데이터는, 제2 하위 계층에 각각의 진단 코드에 대응되는 진단 정보에 대한 식별 정보를 나타내는 데이터 식별자(DID, Data identifier)와 해당 진단 정보에 대한 값을 포함할 수 있다. 즉, 정보 제공 장치(200)에 저장된 데이터 식별자 리스트 각각은 ISO 14229 규약에서 정의하는 스냅샷 데이터에 포함된 각각의 진단 코드에 대응되는 데이터 식별자와 진단 정보에 대한 값에 대응될 수 있다.
그리고, 정보 제공 장치(200)는 구비된 데이터 식별자 리스트에 기반하여 상기 요청 정보 각각에 대응되는 상기 하나 이상의 데이터 식별자를 결정하도록 구성될 수 있다. 즉, 정보 제공 장치(200)는 구비된 데이터 식별자 리스트에 기반하여, 요청 정보에 대응되는 진단 코드에 대한 하나 이상의 데이터 식별자를 결정할 수 있다.
구체적으로, 하나의 데이터 식별자 리스트에는 하나 이상의 데이터 식별자 및 이에 대응되는 값이 포함될 수 있다. 따라서, 정보 제공 장치(200)는 제1 통신 패킷에 포함된 요청 정보에 대응되는 데이터 식별자 리스트를 선택하고, 선택한 데이터 식별자 리스트에 포함된 하나 이상의 데이터 식별자를 선택할 수 있다.
또한, 정보 제공 장치(200)는 결정된 하나 이상의 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출하도록 구성될 수 있다.
여기서, 진단 정보란 데이터 식별자에 대응되는 값일 수 있다. 즉, 데이터 식별자는 진단 정보를 식별할 수 있는 식별 정보이고, 진단 정보는 해당 식별 정보에 대한 구체적인 값일 수 있다.
예컨대, 데이터 식별자에는 배터리 팩의 전압 정보, 배터리 팩의 전류 정보, 및 배터리 팩의 온도 정보 등이 포함될 수 있다. 그리고, 진단 정보에는 배터리 팩의 전압값, 배터리 팩의 전류값, 및 배터리 팩의 온도값 등이 포함될 수 있다.
바람직하게, 정보 제공 장치(200)에는 진단 코드에 대응되는 진단 정보가 데이터 식별자별로 미리 저장될 수 있다. 예컨대, 정보 제공 장치(200)에 의해서 배터리 과전압에 대한 진단 코드가 생성될 때, 배터리 팩의 전압 정보에 대한 데이터 식별자에 대응되도록 배터리 팩의 전압값에 대한 진단 정보가 저장될 수 있다.
따라서, 정보 제공 장치(200)는 제1 통신 패킷에 포함된 요청 정보에 대응되는 데이터 식별자를 결정하고, 결정된 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출할 수 있다.
또한, 정보 제공 장치(200)는 서로 대응되는 응답 정보 및 하나 이상의 진단 정보끼리 구분하여 포함하는 제2 통신 패킷을 생성하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 앞서 설명한 바와 같이, 제1 통신 패킷에는 복수의 요청 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 정보 제공 장치(200)는 각각의 요청 정보에 대응되도록, 복수의 응답 정보 및 복수의 진단 정보를 포함하는 제2 통신 패킷을 생성할 수 있다. 바람직하게, 정보 제공 장치(200)는 하나의 응답 정보와 이에 대응되는 하나 이상의 진단 정보끼리 구분되도록, 제2 통신 패킷을 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)에서 이용되는 제2 통신 패킷의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
예컨대, 도 4의 실시예에서, 제2 통신 패킷은, 제1 통신 패킷과 마찬가지로, 총 64Byte 크기를 가질 수 있다. 다만, 제2 통신 패킷에서, 3Byte는 패킷 정보 영역으로 할당되고, 61Byte는 응답 정보 영역으로 할당될 수 있다. 구체적으로, 패킷 정보 영역에는 제2 통신 패킷에 대한 일반적인 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 제2 통신 패킷의 패킷 정보 영역에는, 제1 통신 패킷의 패킷 정보 영역과 유사하게, 통신 서비스 ID 및 정보 제공 방식에 대한 값이 포함될 수 있다. 예컨대, ISO 14229 규약에 따르면, 제2 통신 패킷의 패킷 정보 영역에 포함되는 통신 서비스 ID는 ReadDTCInformation response Service Id 파라미터에 대응되고, 정보 제공 방식은 reportType 파라미터에 대응될 수 있다. 또한, 제2 통신 패킷의 패킷 정보 영역에는, 플로우 컨트롤을 위한 패킷 번호가 더 포함될 수 있다. 바람직하게, 패킷 번호는 16 진수로 표현되는 자연수가 포함될 수 있다. 예컨대, 정보 제공 장치(200)에 의해 생성된 제2 통신 패킷이 복수인 경우, 패킷 번호가 1이면 복수의 제2 통신 패킷 중 첫 번째의 제2 통신 패킷을 나타낼 수 있다. 그리고, 패킷 번호가 2이면, 복수의 제2 통신 패킷 중 두 번째의 제2 통신 패킷을 나타낼 수 있다. 즉, 패킷 번호가 N이면, N개의 제2 통신 패킷 중 N 번째의 제2 통신 패킷을 나타낼 수 있다. 반대로, 정보 제공 장치(200)에 의해 생성된 제2 통신 패킷이 하나인 경우, 생성된 제2 통신 패킷의 패킷 번호는 1일 수 있다.
또한, 도 4의 실시예에서, 제2 통신 패킷의 응답 정보 영역에는 응답 정보 및 진단 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 응답 정보에는 진단 코드 ID, 진단 코드 상태 정보 및 진단 코드 저장 정보가 포함될 수 있다. 여기서, 진단 코드 ID는 진단 코드를 식별할 수 있는 ID 정보이고, 진단 코드 상태 정보는 생성된 진단 코드의 상태 정보이며, 진단 코드 저장 정보는 생성될 수 있는 복수의 진단 코드에 대한 진단 코드 ID가 저장된 저장 공간에서 응답 정보 영역에 포함된 진단 코드 ID가 저장된 위치를 가리키는 정보일 수 있다. 예컨대, ISO 14229 규약에 따르면, 진단 코드 ID 및 진단 코드 상태 정보는 DTCAndStatusRecord 파라미터에 대응되고, 진단 코드 저장 정보는 DTCSnapshotRecordNumber 파라미터에 대응될 수 있다. 보다 구체적으로, 진단 코드 상태 정보는 DTCAndStatusRecord 파라미터에 포함된 statusOfDTC 파라미터에 대응될 수 있다.
또한, 정보 제공 장치(200)는 생성된 제2 통신 패킷을 상기 정보 요청 장치(100)에게 송신하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 정보 제공 장치(200)는 생성한 제2 통신 패킷을 통신 버스(B)로 출력할 수 있다. 그리고, 정보 요청 장치(100)는 통신 버스(B)를 통해 제2 통신 패킷을 수신할 수 있다. 이후, 정보 요청 장치(100)는 수신한 제2 통신 패킷에서 응답 정보 및 진단 정보를 추출할 수 있다. 정보 요청 장치(100)가 제2 통신 패킷에서 응답 정보 및 진단 정보를 추출한 경우, 정보 요청 장치(100)와 정보 제공 장치(200) 간의 통신은 종료될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)은, 복수의 요청 정보를 포함할 수 있는 제1 통신 패킷 구조 및 복수의 응답 정보와 각 응답 정보에 대응되는 하나 이상의 진단 정보를 포함시킬 수 있는 제2 통신 패킷 구조를 채택함으로써, 통신 버스(B)에 가해지는 통신 부하를 획기적으로 감소시켜 통신 효율을 획기적으로 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
상기 정보 요청 장치(100)는, 상기 진단 코드가 복수 생성된 경우, 생성된 복수의 진단 코드에 대한 복수의 요청 정보를 구분하기 위한 구분 정보를 상기 제1 통신 패킷에 더 포함시키도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 구분 정보는 요청 정보와는 명확하게 구분될 수 있는 더미 코드일 수 있다. 따라서, 정보 요청 장치(100)는 복수의 요청 정보를 각각 구분하기 위하여, 복수의 요청 정보 사이에 구분 정보를 더 포함시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)에서 이용되는 제1 통신 패킷의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 제1 통신 패킷의 패킷 정보 영역에는 19 및 04가 포함될 수 있다. 구체적으로, 패킷 정보 영역에 포함된 통신 서비스 ID는 19이고, 정보 요청 방식은 40일 수 있다. 그리고, 정보 요청 영역에는 총 3개의 요청 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 각각의 요청 정보 사이에는 구분 정보가 포함될 수 있다. 즉, 정보 요청 장치(100)는 복수의 요청 정보가 포함되도록 제1 통신 패킷을 생성할 때, 복수의 요청 정보를 명확하게 구분하기 위하여 제1 통신 패킷에 구분 정보를 포함시킬 수 있다.
예컨대, 도 5의 실시예에서, 제1 요청 정보에는 제1 진단 코드 ID 및 제1 진단 코드 저장 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 구분 정보를 통해 제1 요청 정보는 제2 요청 정보와 구분될 수 있다. 제2 요청 정보에는 제2 진단 코드 ID 및 제2 진단 코드 저장 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 구분 정보를 통해 제2 요청 정보는 제3 요청 정보와 구분될 수 있다. 제3 요청 정보에는 제3 진단 코드 ID 및 제3 진단 코드 저장 정보가 포함될 수 있다.
상기 정보 제공 장치(200)는, 상기 수신한 제1 통신 패킷에서 상기 구분 정보를 기준으로 상기 복수의 요청 정보 각각을 구분하여 추출하도록 구성될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 구분 정보는 복수의 요청 정보 각각을 구분할 수 있는 더미 코드일 수 있다. 따라서, 정보 제공 장치(200)는 구분 정보를 기준으로 복수의 요청 정보 각각을 구분하여 추출할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)은, 구분 정보를 더 포함할 수 있는 제1 통신 패킷 구조를 채택함으로써, 하나의 제1 통신 패킷에 복수의 요청 정보를 포함시키더라도 정보 제공 장치(200)가 복수의 요청 정보 각각을 명확하게 구분하여 추출할 수 있게 할 수 있다.
상기 정보 제공 장치(200)는, 상기 추출된 요청 정보가 복수인 경우, 상기 복수의 요청 정보에 대하여 상기 대응되는 응답 정보 및 하나 이상의 진단 정보를 각각 구분하기 위하여 상기 구분 정보를 상기 제2 통신 패킷에 더 포함시키도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제1 통신 패킷에 복수의 요청 정보가 포함된 경우, 정보 제공 장치(200)는 복수의 요청 정보 각각에 대응되는 하나 이상의 진단 정보를 추출할 수 있다. 그리고, 정보 제공 장치(200)는 하나의 응답 정보와 이에 대응되는 하나 이상의 진단 정보를 구분하여 저장하기 위해 구분 정보를 제2 통신 패킷의 응답 정보 영역에 포함시킬 수 있다. 여기서, 구분 정보는 제1 통신 패킷에 포함되는 구분 정보와 동일할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)에서 이용되는 제2 통신 패킷의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 제2 통신 패킷의 패킷 정보 영역에는 59, 04, 및 1이 포함될 수 있다. 구체적으로, 패킷 정보 영역에 포함된 통신 서비스 ID는 59이고, 정보 제공 방식은 40이며, 패킷 번호는 1일 수 있다. 그리고, 응답 정보 영역에는 총 3개의 응답 정보 및 총 3개의 진단 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 대응되는 응답 정보 및 진단 정보끼리 구분 정보를 통해 구분될 수 있다. 즉, 정보 제공 장치(200)는 복수의 응답 정보 및 복수의 진단 정보가 포함되도록 제2 통신 패킷을 생성할 때, 대응되는 응답 정보와 진단 정보끼리 명확하게 구분하기 위하여 제2 통신 패킷에 구분 정보를 포함시킬 수 있다.
예컨대, 도 6의 실시예에서, 제1 응답 정보에는 제1 진단 코드 ID, 제1 진단 코드 상태 정보, 및 제1 진단 코드 저장 정보가 포함될 수 있다. 제1 진단 정보에는 제1 진단 코드에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자 및 각 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 구분 정보를 통해 제1 진단 정보는 제2 응답 정보와 구분될 수 있다. 제2 응답 정보에는 제2 진단 코드 ID, 제2 진단 코드 상태 정보, 및 제2 진단 코드 저장 정보가 포함될 수 있다. 제2 진단 정보에는 제2 진단 코드에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자 및 각 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 구분 정보를 통해 제2 진단 정보는 제3 응답 정보와 구분될 수 있다. 제3 응답 정보에는 제3 진단 코드 ID, 제3 진단 코드 상태 정보, 및 제3 진단 코드 저장 정보가 포함될 수 있다. 제3 진단 정보에는 제3 진단 코드에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자 및 각 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보가 포함될 수 있다.
상기 정보 요청 장치(100)는, 상기 수신한 제2 통신 패킷에서 상기 구분 정보를 기준으로 대응되는 응답 정보 및 진단 정보끼리 구분하여 추출하도록 구성될 수 있다.
상기 정보 요청 장치(100)는, 상기 데이터 식별자 리스트를 구비하도록 구성될 수 있다.
여기서, 정보 요청 장치(100)에 구비되는 데이터 식별자 리스트는 정보 제공 장치(200)에 구비된 데이터 식별자 리스트와 동일할 수 있다. 즉, 정보 요청 장치(100)와 정보 제공 장치(200)는 진단 코드에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자 정보를 공유할 수 있다. 다만, 정보 제공 장치(200)는 각각의 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보(구체적인 값)를 저장하고 있지만, 정보 요청 장치(100)는 데이터 식별자 리스트만을 구비하고, 진단 정보는 정보 제공 장치(200)로부터 획득하여야 하는 점이 서로 상이하다.
또한, 정보 요청 장치(100)는 상기 데이터 식별자 리스트에 포함된 하나 이상의 데이터 식별자 중에서 하나 이상을 타겟 식별자로 선택하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 정보 요청 장치(100)는 진단 코드에 대하여 데이터 식별자 리스트에 정의된 복수의 데이터 식별자 중에서 일부를 타겟 식별자로 선택할 수 있다.
예컨대, A 진단 코드에 대하여 데이터 식별자 리스트에 5개의 데이터 식별자가 정의되었다고 가정한다. 정보 요청 장치(100)는 5개의 데이터 식별자 중에서 2개의 데이터 식별자를 타겟 식별자로 선택할 수 있다.
그리고, 정보 요청 장치(100)는 선택된 하나 이상의 타겟 식별자에 대한 식별 번호를 상기 제1 통신 패킷에 더 포함시키도록 구성될 수 있다.
즉, 정보 요청 장치(100)는 정보 제공 장치(200)에게 진단 코드에 대한 진단 정보로써 타겟 식별자에 대응되는 진단 정보의 제공을 요청할 수 있다.
예컨대, 2개의 데이터 식별자가 타겟 식별자로 선택된 경우, 정보 요청 장치(100)는 선택한 2개의 타겟 식별자에 대한 식별 번호를 제1 통신 패킷의 요청 정보 영역에 포함시킬 수 있다.
도 5의 실시예에서, 정보 요청 장치(100)가 제1 통신 패킷에 타겟 식별자에 대한 식별 번호를 더 포함하는 경우, 제1 요청 정보의 크기는 증가될 수 있다. 즉, 정보 요청 장치(100)는 제1 진단 코드 ID, 제1 진단 코드 상태 정보, 제1 진단 코드 저장 정보, 및 타겟 식별자에 대한 식별 번호를 포함하는 제1 요청 정보를 제1 통신 패킷에 포함시킬 수 있다. 마찬가지로, 정보 요청 장치(100)는 제2 요청 정보 및 제3 요청 정보 각각에도 대응되는 타겟 식별자에 대한 식별 번호를 더 포함시킬 수 있다.
그리고, 상기 정보 제공 장치(200)는, 상기 제1 통신 패킷에서 상기 식별 번호를 추출하고, 상기 데이터 식별자 리스트에서 상기 식별 번호에 대응되는 데이터 식별자를 상기 타겟 식별자로 결정하며, 결정된 하나 이상의 타겟 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출하도록 구성될 수 있다.
즉, 정보 제공 장치(200)는 제1 통신 패킷에 포함된 요청 정보에 대한 진단 정보로써 제1 통신 패킷에 포함된 식별 번호에 대응되는 타겟 식별자에 대응되는 진단 정보만을 추출하여 정보 요청 장치(100)에게 제공할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)은 정보 요청 장치(100)가 진단 정보를 선택적으로 요청할 수 있는 통신 패킷 구조를 채택함으로써, 불필요하게 낭비되는 시스템 자원을 절약하고 통신 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 따른 일 실시예에서, 상기 정보 요청 장치(100)는, 상기 선택된 하나 이상의 타겟 식별자의 식별 번호 각각을 상기 제1 통신 패킷에 포함시키도록 구성될 수 있다.
만약, 선택된 타겟 식별자가 1개인 경우, 정보 요청 장치(100)는 선택된 타겟 식별자에 대한 식별 번호를 요청 정보 영역에 포함시킬 수 있다.
만약, 선택된 타겟 식별자가 복수이고, 선택된 복수의 타겟 식별자의 식별 번호가 연속적이지 않은 경우, 정보 요청 장치(100)는 복수의 식별 번호를 각각 요청 정보 영역에 포함시킬 수 있다.
예컨대, 도 5의 실시예에서, 제1 요청 정보에 대응되도록 선택된 타겟 식별자에 대한 식별 번호가 1, 3, 및 5이고, 각각의 식별 번호가 제1 요청 정보와 함께 요청 정보 영역에 포함된다고 가정한다. 또한, 식별 번호는 요청 정보 영역을 1Byte씩 차지한다고 가정한다. 이 경우, 제1 통신 패킷에 포함되는 제1 요청 정보의 크기는 7Byte로 증가될 수 있다.
본 발명의 따른 다른 실시예에서, 상기 정보 요청 장치(100)는, 상기 선택된 하나 이상의 타겟 식별자의 식별 번호가 연속된 경우, 상기 식별 번호 중 대표 번호와 상기 선택된 타겟 식별자의 개수를 상기 제1 통신 패킷에 포함시키도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 정보 요청 장치(100)는 소정의 규칙에 따라 복수의 식별 번호 중에서 어느 하나의 식별 번호를 대표 번호로 선택할 수 있다. 예컨대, 정보 요청 장치(100)는 복수의 식별 번호 중 가장 작은 식별 번호를 대표 번호로 선택할 수 있다. 다른 예로, 정보 요청 장치(100)는 복수의 식별 번호 중 가장 큰 식별 번호를 대표 번호로 선택할 수도 있다.
여기서, 복수의 식별 번호 중에서 대표 번호를 선택하도록 정의된 규칙은 다양할 수 있다. 즉, 정보 제공 장치(200)가 제1 통신 패킷에 포함된 대표 번호 및 타겟 식별자의 개수에 기반하여 복수의 타겟 식별자에 대한 식별 번호를 정확하게 인식할 수 있는 방법이라면 제한 없이 적용될 수 있다.
예컨대, 정보 요청 장치(100)에 의해 선택된 타겟 식별자의 개수가 4개이고, 복수의 식별 번호가 1, 2, 3, 및 4인 경우, 정보 요청 장치(100)는 대표 번호로 1을 선택할 수 있다. 그리고, 정보 요청 장치(100)는 제1 통신 패킷의 요청 정보 영역에 대표 번호에 대한 값으로 1을 포함시키고, 타겟 식별자의 개수에 대한 값으로 4를 포함시킬 수 있다. 따라서, 정보 제공 장치(200)는 제1 통신 패킷에서 대표 번호(1) 및 타겟 식별자의 개수(4)에 기반하여, 정보 요청 장치(100)에 의해 선택된 복수의 타겟 식별자의 식별 번호가 1, 2, 3, 및 4라고 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 자동차는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)을 포함할 수 있다.
통신 시스템(10)에 포함된 정보 제공 장치(200)와 정보 요청 장치(100)가 통신 가능하도록 연결된 통신 버스(B)는 전기 자동차의 차량 통신 네트워크일 수 있다. 예컨대, 통신 버스(B)는 CAN FD 통신이 가능한 통신 버스(B)일 수 있다.
정보 제공 장치(200) 및 정보 요청 장치(100)는 전기 자동차에 포함될 수 있는 다양한 전자 제어 장치가 적용될 수 있다. 예컨대, 전자 제어 장치에는 전기 자동차에 구비될 수 있는 ACU(Airbag Control Unit), BCM(Body Control Module), ECU(Engine Control Unit), PCM(Powertrain Control Module), TCU(Transmission Control Unit), ABS(Anti-lock Braking System), ESC(Electronic Stability Control), HPCU(Hybrid Power Control Unit), BMS(Battery Management System), 및 MCU(Motor Control Unit) 등이 포함될 수 있다.
만약, 정보 제공 장치(200)가 BMS인 경우, 정보 제공 장치(200)는 배터리 팩에 대한 진단 정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 자동차는 통신 시스템(10)을 이용하여 전자 제어 장치들 간의 통신이 수행될 수 있으므로, 차량 통신 네트워크에 부하가 감소될 수 있다. 따라서, 차량 통신 네트워크를 통해 통신 가능한 전자 제어 장치들의 시스템 자원이 불필요하게 낭비되지 않고 효율적으로 활용될 수 있다.
한편, 정보 요청 장치(100)에 의해 생성되는 제1 통신 패킷에는 별도의 헤드 영역이 더 포함될 수 있다. 그리고, 헤드 영역에는 제1 통신 패킷의 요청 정보 영역에 포함된 데이터 길이 정보(DLC, Data length code)가 포함될 수 있다.
즉, 정보 제공 장치(200)는 제1 통신 패킷을 수신한 경우, 제1 통신 패킷의 헤드 영역에 포함된 데이터 길이 정보를 먼저 확인함으로써, 제1 통신 패킷의 요청 정보 영역에 포함된 하나 이상의 요청 정보를 정확하게 추출할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통신 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
통신 방법의 각 단계는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(10)에 의해 수행될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명하도록 한다.
도 7을 참조하면, 통신 방법은 제1 통신 패킷 출력 단계(S100), 요청 정보 추출 단계(S200), 데이터 식별자 결정 단계(S300), 진단 정보 추출 단계(S400), 및 제2 통신 패킷 출력 단계(S500)를 포함할 수 있다.
제1 통신 패킷 출력 단계(S100)는 하나 이상의 진단 코드가 생성된 경우, 생성된 진단 코드 각각에 대한 요청 정보가 포함된 제1 통신 패킷을 생성하고, 생성된 제1 통신 패킷을 출력하는 단계로서, 정보 요청 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 정보 요청 장치(100)는 도 3에 도시된 제1 패킷 구조를 이용하여, 요청 정보를 포함하는 통신 패킷을 생성할 수 있다. 이 경우, 정보 요청 장치(100)는 복수의 요청 정보를 하나의 제1 통신 패킷에 포함시킬 수 있다.
요청 정보 추출 단계(S200)는 상기 제1 통신 패킷을 수신하고, 수신한 제1 통신 패킷에 포함된 각각의 요청 정보를 추출하는 단계로서, 정보 제공 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.
즉, 정보 제공 장치(200)와 정보 요청 장치(100)는 통신 버스(B)를 통해 서로 통신 가능하도록 구성될 수 있다.
데이터 식별자 결정 단계(S300)는 추출된 요청 정보 각각에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자를 결정하는 단계로서, 정보 제공 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.
정보 제공 장치(200)는 구비된 데이터 식별자 리스트에 기반하여, 추출한 요청 정보에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자를 결정할 수 있다. 제1 통신 패킷으로부터 복수의 요청 정보가 추출된 경우, 정보 제공 장치(200)는 복수의 요청 정보 각각에 대하여 하나 이상의 데이터 식별자를 결정할 수 있다.
진단 정보 추출 단계(S400)는 결정된 하나 이상의 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출하는 단계로서, 정보 제공 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.
구체적으로, 진단 코드는 정보 제공 장치(200)에 의해 생성될 수 있다. 따라서, 정보 제공 장치(200)는 생성한 진단 코드에 대응되는 데이터 식별자 및 진단 정보를 저장하고 있을 수 있다. 따라서, 정보 제공 장치(200)는 미리 저장된 복수의 진단 정보 중에서, 상기 결정된 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출할 수 있다.
제2 통신 패킷 출력 단계(S500)는 대응되는 응답 정보 및 하나 이상의 진단 정보끼리 구분하여 포함하는 제2 통신 패킷을 생성하며, 생성된 제2 통신 패킷을 출력하는 단계로서, 정보 제공 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 정보 제공 장치(200)는 도 4에 도시된 제2 패킷 구조를 이용하여, 응답 정보 및 하나 이상의 진단 정보끼리 구분하여 포함하는 통신 패킷을 생성할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
10: 통신 시스템
100: 정보 요청 장치
200: 정보 제공 장치
B: 통신 버스

Claims (11)

  1. 하나 이상의 진단 코드가 생성된 경우, 생성된 진단 코드 각각에 대한 요청 정보가 포함된 제1 통신 패킷을 생성하고, 생성된 제1 통신 패킷을 출력하도록 구성된 정보 요청 장치; 및
    상기 제1 통신 패킷을 수신하고, 수신한 제1 통신 패킷에 포함된 각각의 요청 정보를 추출하며, 추출된 요청 정보 각각에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자를 결정하고, 결정된 하나 이상의 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출하며, 서로 대응되는 응답 정보 및 하나 이상의 진단 정보끼리 구분하여 포함하는 제2 통신 패킷을 생성하고, 생성된 제2 통신 패킷을 상기 정보 요청 장치에게 송신하도록 구성된 정보 제공 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정보 요청 장치는,
    상기 진단 코드가 복수 생성된 경우, 생성된 복수의 진단 코드에 대한 복수의 요청 정보를 구분하기 위한 구분 정보를 상기 제1 통신 패킷에 더 포함시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정보 제공 장치는,
    상기 수신한 제1 통신 패킷에서 상기 구분 정보를 기준으로 상기 복수의 요청 정보 각각을 구분하여 추출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 정보 제공 장치는,
    상기 추출된 요청 정보가 복수인 경우, 상기 복수의 요청 정보 각각에 대응되는 응답 정보 및 하나 이상의 진단 정보를 구분하기 위하여 상기 구분 정보를 상기 제2 통신 패킷에 더 포함시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정보 제공 장치는,
    상기 요청 정보 각각에 대하여 미리 설정된 데이터 식별자 리스트를 구비하고, 구비된 데이터 식별자 리스트에 기반하여 상기 요청 정보 각각에 대응되는 상기 하나 이상의 데이터 식별자를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정보 요청 장치는,
    상기 데이터 식별자 리스트를 구비하고, 상기 데이터 식별자 리스트에 포함된 하나 이상의 데이터 식별자 중에서 하나 이상을 타겟 식별자로 선택하며, 선택된 하나 이상의 타겟 식별자에 대한 식별 번호를 상기 제1 통신 패킷에 더 포함시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 정보 요청 장치는,
    상기 선택된 하나 이상의 타겟 식별자의 식별 번호 각각을 상기 제1 통신 패킷에 포함시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 정보 요청 장치는,
    상기 선택된 하나 이상의 타겟 식별자의 식별 번호가 연속된 경우, 상기 식별 번호 중 대표 번호와 상기 선택된 타겟 식별자의 개수를 상기 제1 통신 패킷에 포함시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 정보 제공 장치는,
    상기 제1 통신 패킷에서 상기 식별 번호를 추출하고, 상기 데이터 식별자 리스트에서 상기 식별 번호에 대응되는 데이터 식별자를 상기 타겟 식별자로 결정하며, 결정된 하나 이상의 타겟 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 통신 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 통신 시스템을 포함하는 전기 자동차.
  11. 하나 이상의 진단 코드가 생성된 경우, 생성된 진단 코드 각각에 대한 요청 정보가 포함된 제1 통신 패킷을 생성하고, 생성된 제1 통신 패킷을 출력하는 제1 통신 패킷 출력 단계;
    상기 제1 통신 패킷을 수신하고, 수신한 제1 통신 패킷에 포함된 각각의 요청 정보를 추출하는 요청 정보 추출 단계;
    추출된 요청 정보 각각에 대응되는 하나 이상의 데이터 식별자를 결정하는 데이터 식별자 결정 단계;
    결정된 하나 이상의 데이터 식별자에 대응되는 진단 정보를 추출하는 진단 정보 추출 단계; 및
    대응되는 응답 정보 및 하나 이상의 진단 정보끼리 구분하여 포함하는 제2 통신 패킷을 생성하며, 생성된 제2 통신 패킷을 출력하는 제2 통신 패킷 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
KR1020200096201A 2020-07-31 2020-07-31 통신 시스템 및 방법 KR20220015756A (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200096201A KR20220015756A (ko) 2020-07-31 2020-07-31 통신 시스템 및 방법
EP21849786.5A EP4123934A4 (en) 2020-07-31 2021-07-30 COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD
JP2022552272A JP7494441B2 (ja) 2020-07-31 2021-07-30 通信システム及び方法
CN202180025177.5A CN115380515B (zh) 2020-07-31 2021-07-30 通信系统、通信方法和包括该通信系统的电动车辆
US18/006,426 US20230269154A1 (en) 2020-07-31 2021-07-30 Communication System and Method
PCT/KR2021/010021 WO2022025727A1 (ko) 2020-07-31 2021-07-30 통신 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200096201A KR20220015756A (ko) 2020-07-31 2020-07-31 통신 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220015756A true KR20220015756A (ko) 2022-02-08

Family

ID=80035918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200096201A KR20220015756A (ko) 2020-07-31 2020-07-31 통신 시스템 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230269154A1 (ko)
EP (1) EP4123934A4 (ko)
JP (1) JP7494441B2 (ko)
KR (1) KR20220015756A (ko)
CN (1) CN115380515B (ko)
WO (1) WO2022025727A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101573637B1 (ko) 2014-11-03 2015-12-01 현대자동차주식회사 데이터량 증대로 통신속도 개선을 위한 can 통신 방법 및 데이터 프레임 구조

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000156685A (ja) * 1998-11-18 2000-06-06 Fuji Heavy Ind Ltd 車両制御システムの異常監視装置
CN1218537C (zh) * 2000-10-13 2005-09-07 帕克斯格里德遥测系统公司 将来自车辆的车辆运行数据传递到远程监视接收者的方法
JP4131210B2 (ja) * 2003-07-25 2008-08-13 トヨタ自動車株式会社 通信状態診断方法、通信状態診断システム、通信状態を診断する車両およびセンター
JP2006064651A (ja) * 2004-08-30 2006-03-09 Toyota Motor Corp リモート故障診断システム、リモート故障診断方法、及び情報センタ
JP4688038B2 (ja) * 2006-05-30 2011-05-25 日本電気株式会社 無線パケットの通信装置、通信システム、及び、通信方法
US20080267169A1 (en) * 2007-04-26 2008-10-30 Texas Instruments Incorporated Method and system for remote diagnosis of a device over a communication network
KR100946991B1 (ko) * 2008-08-22 2010-03-10 한국전자통신연구원 차량 게이트웨이, 차량 네트워크 인터페이스 장치 및 방법
JP5712845B2 (ja) * 2011-07-27 2015-05-07 株式会社デンソー 車両用故障診断装置
CN102393733B (zh) * 2011-10-28 2014-04-23 北京清佰华通科技有限公司 故障诊断方法、故障诊断仪及其系统、新能源汽车
US20140288761A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-25 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Enhanced display unit
KR102110581B1 (ko) * 2013-10-31 2020-05-13 현대모비스 주식회사 차량용 제어기 진단 장치 및 방법
CN104655947B (zh) * 2013-11-18 2017-09-01 广州汽车集团股份有限公司 一种车载天线故障诊断方法、装置及系统
JP2015128003A (ja) 2013-12-27 2015-07-09 ソニー株式会社 表示装置および電子機器
US10332319B2 (en) * 2016-10-04 2019-06-25 Snap-On Incorporated Methods and systems for updating diagnostic and repair information
KR102019234B1 (ko) * 2017-12-14 2019-09-06 현대오트론 주식회사 차량 네트워크 시간 동기화 평가 방법
CN108469802B (zh) * 2018-01-31 2021-04-13 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司 一种车辆信息远程监控与故障诊断系统
US11158141B2 (en) * 2018-04-02 2021-10-26 Innova Electronics Corporation System and method for proactive vehicle diagnosis and operational alert
KR102626252B1 (ko) * 2018-09-10 2024-01-17 현대자동차주식회사 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법 및 시스템
US10990703B2 (en) * 2018-11-15 2021-04-27 Ford Global Technologies, Llc Cloud-configurable diagnostics via application permissions control
CN109213132B (zh) * 2018-11-26 2021-08-24 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种uds诊断接口软件生成的方法、装置及设备
CN111351669B (zh) * 2018-12-20 2022-03-15 比亚迪股份有限公司 故障诊断方法和装置、存储介质和车辆
CN110515366B (zh) * 2019-07-29 2021-10-01 华为技术有限公司 一种故障诊断方法及装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101573637B1 (ko) 2014-11-03 2015-12-01 현대자동차주식회사 데이터량 증대로 통신속도 개선을 위한 can 통신 방법 및 데이터 프레임 구조

Also Published As

Publication number Publication date
EP4123934A4 (en) 2023-09-13
EP4123934A1 (en) 2023-01-25
JP7494441B2 (ja) 2024-06-04
CN115380515A (zh) 2022-11-22
WO2022025727A1 (ko) 2022-02-03
US20230269154A1 (en) 2023-08-24
CN115380515B (zh) 2024-02-20
JP2023515233A (ja) 2023-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4383511A2 (en) Wireless battery management apparatus and battery pack including same
KR20210036258A (ko) 배터리 관리 장치 및 방법
CN113785550B (zh) 用于提供电池信息的设备和方法
KR20200038817A (ko) Bms 간 통신 시스템 및 방법
JP2022519357A (ja) バッテリー管理装置及び方法
JP7460050B2 (ja) バッテリー管理装置及び方法
KR20220015756A (ko) 통신 시스템 및 방법
JP7298819B2 (ja) 診断情報生成装置及び方法、それを含む診断システム
CN110226257B (zh) 用于管理电池组的方法和系统
EP3840102B1 (en) Bms recognition system and method
JP7255749B2 (ja) 通信システム及び方法
JP2024502080A (ja) バッテリー情報要請装置及び方法
CN215897742U (zh) 一种多机通信系统
KR20230046859A (ko) 배터리 정보 요청 장치 및 방법
CN113783706A (zh) 一种多机通信系统及方法
CN115118789A (zh) 电池数据传输方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination