JP7494441B2 - 通信システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、通信システム及び方法に関し、より詳しくは、通信に消耗するシステム資源の浪費を減らすことができる通信システム及び方法に関する。

本出願は、２０２０年７月３１日出願の韓国特許出願第１０－２０２０－００９６２０１号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。

最近、ノートブックＰＣ、ビデオカメラ、携帯電話などのような携帯用電子製品の需要が急増し、電気自動車、エネルギー貯蔵用蓄電池、ロボット、衛星などの開発が本格化するにつれ、反復的な充放電の可能な高性能バッテリーについての研究が活発に進行しつつある。

現在、商用化したバッテリーとしては、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウムバッテリーなどがあり、このうち、リチウムバッテリーは、ニッケル系のバッテリーに比べてメモリ効果がほとんど起こらず、充放電が自由で、自己放電率が非常に低くてエネルギー密度が高いという長所から脚光を浴びている。

一方、このようなバッテリーが備えられた装置には多様な電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；ＥＣＵ）が含まれ、ＥＣＵは相互に通信して情報を提供するか、または他のＥＣＵから情報を受け得る。車両を例に挙げると、車両においては多様な機能と制御が増加し、特に、バッテリーが備えられた電気自動車が実用化するにつれ、ＥＣＵ間のデータ送受信量が増大しつつある。そこで、ＥＣＵ間のデータ通信の効率を向上させるための通信規格及び技術などが提案されている。

例えば、特許文献１はＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ，コントローラエリアネットワーク）通信を用いて、データを受信する側で高速モードまたは一般モードに受信モードを変更する構成のみを開示している。但し、特許文献１は、受信モードの変更によってトラフィック負荷を改善しているため、多様な情報がリアルタイムで提供すべき電気自動車のような装置には適用されにくいという問題がある。

韓国特許第１０－１５７３６３７号公報

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、通信負荷を減少させ、通信に消耗されるシステム資源の浪費を減らすことができる通信システム及び方法を提供することを目的とする。

本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施例によってより明らかに理解されるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。

本発明の一面による通信システムは、一つ以上の診断コードが生成された場合、生成された診断コードの各々に対する要請情報が含まれた第１通信パケットを生成し、生成された第１通信パケットを出力するように構成された情報要請装置と、前記第１通信パケットを受信し、受信した第１通信パケットに含まれた各々の要請情報を抽出し、抽出された要請情報に各々対応する診断情報を抽出し、互いに対応する応答情報及び一つ以上の診断情報同士を区分して含む第２通信パケットを生成し、生成された第２通信パケットを前記情報要請装置に送信するように構成された情報提供装置と、を含み得る。

前記情報要請装置は、前記診断コードが複数生成された場合、生成された複数の診断コードに対する複数の要請情報を区分するための区分情報を前記第１通信パケットにさらに含むように構成され得る。

前記情報提供装置は、前記受信した第１通信パケットから前記区分情報に基準として前記複数の要請情報を各々区分して抽出するように構成され得る。

前記情報提供装置は、前記抽出された要請情報が複数である場合、前記複数の要請情報の各々に対応する応答情報及び一つ以上の診断情報を区分するために前記区分情報を前記第２通信パケットにさらに含むように構成され得る。

前記情報提供装置は、前記要請情報の各々に対して予め設定されたデータ識別子リストを備え、備えられたデータ識別子リストに基づいて前記要請情報の各々に対応する前記一つ以上のデータ識別子を決定し、決定されたデータ識別子に対応する前記診断情報を抽出するように構成され得る。

前記情報要請装置は、前記データ識別子リストを備え、前記データ識別子リストに含まれた一つ以上のデータ識別子のうち一つ以上をターゲット識別子として選択し、選択された一つ以上のターゲット識別子に対する識別番号を前記第１通信パケットにさらに含むように構成され得る。

前記情報要請装置は、前記選択された一つ以上のターゲット識別子の識別番号の各々を前記第１通信パケットに含むように構成され得る。

前記情報要請装置は、前記選択された一つ以上のターゲット識別子の識別番号が連続する場合、前記識別番号のうち代表番号と前記選択されたターゲット識別子の個数を前記第１通信パケットに含むように構成され得る。

前記情報提供装置は、前記第１通信パケットから前記識別番号を抽出し、前記データ識別子リストから前記識別番号に対応するデータ識別子を前記ターゲット識別子に決定し、決定された一つ以上のターゲット識別子に対応する診断情報を抽出するように構成され得る。

本発明の他面による電気自動車は、本発明の一面による通信システムを含み得る。

本発明のさらに他面による通信方法は、一つ以上の診断コードが生成された場合、生成された診断コードの各々に対する要請情報が含まれた第１通信パケットを生成し、生成された第１通信パケットを出力する第１通信パケット出力段階と、前記第１通信パケットを受信し、受信した第１通信パケットに含まれた各々の要請情報を抽出する要請情報抽出段階と、抽出された要請情報の各々に対応する診断情報を抽出する診断情報抽出段階と、対応する応答情報及び一つ以上の診断情報同士を区分して含む第２通信パケットを生成し、生成された第２通信パケットを出力する第２通信パケット出力段階と、を含み得る。

本発明の一面によると、複数の要請情報を含み得る第１通信パケット構造と、複数の応答情報及び各応答情報に対応する一つ以上の診断情報を含み得る第２通信パケット構造と、を採択することで、通信バスに加えられる通信負荷を画期的に減少させ、通信効率を大幅に向上させることができるという長所がある。

本発明の効果は上述した効果に制限されず、言及されていない本発明の他の効果は請求範囲の記載から当業者により明らかに理解されるだろう。

本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。

本発明の一実施例による通信システムを概略的に示した図である。 本発明の一実施例による通信システムの例示的な構成を概略的に示した図である。 本発明の一実施例による通信システムに用いられる第１通信パケットの構造を概略的に示した図である。 本発明の一実施例による通信システムに用いられる第２通信パケットの構造を概略的に示した図である。 本発明の一実施例による通信システムに用いられる第１通信パケットの例示的な構成を概略的に示した図である。 本発明の一実施例による通信システムに用いられる第２通信パケットの例示的構成を概略的に示した図である。 本発明の他の実施例による通信方法を概略的に示した図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。

したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。

また、本発明に関連する公知の機能または構成についての具体的な説明が、本発明の要旨をぼやかすと判断される場合、その説明を省略する。

第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素のうちいずれか一つを残りと区別する目的として使用され、このような用語によって構成要素が限定されることではない。

なお、明細書の全体にかけて、ある部分が、ある構成要素を「含む」とするとき、これは特に反する記載がない限り、他の構成要素を除くことではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。

さらに、明細書の全体に亘って、ある部分が他の部分と「連結（接続）」されているとするとき、これは、「直接的に連結（接続）」されている場合のみならず、その中間に他の素子を介して「間接的に連結（接続）」されている場合も含む。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を説明する。

図１は、本発明の一実施例による通信システム１０を概略的に示した図である。図２は、本発明の一実施例による通信システム１０の例示的な構成を概略的に示した図である。

図１及び図２を参照すると、本発明の一実施例による通信システム１０は、情報要請装置１００及び情報提供装置２００を含み得る。

情報要請装置１００は、一つ以上の診断コードが生成された場合、生成された診断コードの各々に対する要請情報が含まれた第１通信パケットを生成するように構成され得る。

ここで、診断コード（Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ ｔｒｏｕｂｌｅ ｃｏｄｅ； ＤＴＣ）とは、電気自動車に含まれたバッテリーパック及び／または多様な電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ；ＥＣＵ）の状態に対する診断結果を示すものであり得る。

望ましくは、診断コードは、情報提供装置２００によって生成され、生成されたデータ識別子が情報要請装置１００に提供され得る。例えば、バッテリーパックの電圧が基準電圧を超過した場合、過電圧に対する診断コードが生成され得る。この場合、診断コードを生成した情報提供装置２００は、バッテリーパックと接続され、バッテリーパックの状態を診断するように構成されたＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ）であり得る。

具体的には、情報要請装置１００は、生成された診断コードを各々識別して解釈し得るが、診断コードが生成された原因である診断情報は直接獲得できない。これによって、情報要請装置１００は、生成された診断コードに対応する診断情報を情報提供装置２００から獲得するために第１通信パケットを生成し得る。

ここで、情報要請装置１００は、複数の診断コードが生成された場合、複数の診断コードの各々に対応する複数の要請情報を第１通信パケットに含み得る。

例えば、場合によっては同時に複数の診断コードが生成され得る。もし、一つの第１通信パケットが一つの要請情報のみを含み得るなら、情報要請装置１００は、複数の第１通信パケットを生成し、複数の第１通信パケットの各々を設定された順序または任意の順序に通信バスＢに出力し得る。そして、情報提供装置２００は、複数の第１通信パケットを各々受信し、複数の第１通信パケットに対応する複数の第２通信パケットを通信バスＢに出力し得る。このような通信過程で、通信バスＢに複数の第１通信パケット及び複数の第２通信パケットが出力されるため、通信バスＢが非効率的に使用されることによって通信システム１０に対する通信負荷が加重し得る。したがって、本発明の一実施例による第１通信パケットには、一つ以上の要請情報が含まれ得る。

図３は、本発明の一実施例による通信システム１０に用いられる第１通信パケットの構造を概略的に示した図である。

例えば、図３の実施例において、第１通信パケットは、総６４バイト（Ｂｙｔｅ）の大きさを有し得る。ここで、２バイトはパケット情報領域に割り当てられ、６２バイトは要請情報領域に割り当てられ得る。具体的には、パケット情報領域には、第１通信パケットに対する一般的な情報が含まれ得る。例えば、パケット情報領域には、通信サービスＩＤ及び情報要請方式に対する値が含まれ得る。例えば、ＩＳＯ １４２２９規約によると、第１通信パケットのパケット情報領域に含まれる通信サービスＩＤは、ＲｅａｄＤＴＣＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｄパラメーターに対応し、情報要請方式は、ｓｕｂ－ｆｕｎｃｔｉｏｎパラメーターに対応し得る。

また、図３の実施例において、第１通信パケットの要請情報領域には、要請情報が含まれ得る。例えば、要請情報には、診断コードＩＤ及び診断コード保存情報が含まれ得る。ここで、診断コードＩＤは、診断コードを識別できる識別情報である。そして、診断コード保存情報は、生成される複数の診断コードの診断コードＩＤが保存された保存空間において、第１通信パケットの要請情報領域に含まれた診断コードＩＤが保存された位置を示す情報であり得る。例えば、ＩＳＯ １４２２９規約によると、診断コードＩＤはＤＴＣＭａｓｋＲｅｃｏｒｄパラメーターに対応し、診断コード保存情報はＤＴＣＳｎａｐｓｈｏｔＲｅｃｏｒｄＮｕｍｂｅｒパラメーターに対応し得る。

また、情報要請装置１００は、生成された第１通信パケットを出力するように構成され得る。

例えば、図２の実施例において、情報要請装置１００は、通信バスＢに第１通信パケットを出力し得る。

具体的には、情報要請装置１００と情報提供装置２００は、通信バスＢを通じて相互に通信可能に接続され得る。例えば、情報要請装置１００と情報提供装置２００は、通信バスＢを用いてＣＡＮ ＦＤ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ ｗｉｔｈ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄａｔａ ｒａｔｅ） 通信を行い得る。

情報提供装置２００は、前記第１通信パケットを受信するように構成され得る。

例えば、図２の実施例において、情報提供装置２００は、通信バスＢに出力された第１通信パケットを受信し得る。

また、情報提供装置２００は、受信した第１通信パケットに含まれた各々の要請情報を抽出するように構成され得る。

例えば、第１通信パケットに複数の要請情報が含まれた場合、情報提供装置２００は、第１通信パケットから複数の要請情報を各々抽出し得る。

情報提供装置２００は、抽出された要請情報の各々に対応する診断情報を抽出するように構成され得る。

具体的には、情報提供装置２００は、抽出された要請情報の各々に対応する一つ以上のデータ識別子（Ｄａｔａ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ；ＤＩＤ）を決定するように構成され得る。ここで、前記情報提供装置２００は、前記要請情報の各々に対して予め設定されたデータ識別子リストを備えるように構成され得る。即ち、情報提供装置２００は、診断コードの各々に対して予め設定されたデータ識別子リストを備えるように構成され得る。

データ識別子リストは、診断コードの各々に対応する項目を含むリストであり得る。例えば、データ識別子リストは、生成される全ての診断コードの各々に対応する一つ以上のデータ識別子を定義したリストであり得る。より具体的には、データ識別子リストは、複数の診断コード別に対応する一つ以上のデータ識別子を定義したリストであり得る。

例えば、複数の診断コードに、Ａ診断コード、Ｂ診断コード及びＣ診断コードが含まれると仮定する。データ識別子リストはＡ診断コード、Ｂ診断コード及びＣ診断コードの各々に対して備えられ得る。そして、Ａ診断コードに対応するデータ識別子リストには、Ａ診断コードに関わる一つ以上のデータ識別子が含まれ、Ｂ診断コードに対応するデータ識別子リストにはＢ診断コードに関わる一つ以上のデータ識別子が含まれ、Ｃ診断コードに対応するデータ識別子リストにはＣ診断コードに関わる一つ以上のデータ識別子が含まれ得る。

例えば、ＩＳＯ １４２２９規約で定義するスナップショット（Ｓｎａｐｓｈｏｔ）データは、情報提供装置２００に保存された診断コードの各々に対するデータ識別子リストと対応し得る。ＩＳＯ １４２２９規約によると、スナップショットデータは、第１下位階層に一つ以上の診断コードに対する識別情報を含み得る。また、スナップショットデータは、第２下位階層に各々の診断コードに対応する診断情報に対する識別情報を示すデータ識別子（ＤＩＤ）と当該診断情報に対する値を含み得る。即ち、情報提供装置２００に保存されたデータ識別子リストは各々、ＩＳＯ １４２２９規約で定義するスナップショットデータに含まれた各々の診断コードに対応するデータ識別子と診断情報に対する値に対応し得る。

そして、情報提供装置２００は、具備されたデータ識別子リストに基づいて前記要請情報の各々に対応する前記一つ以上のデータ識別子を決定するように構成され得る。即ち、情報提供装置２００は、具備されたデータ識別子リストに基づいて、要請情報に対応する診断コードに対する一つ以上のデータ識別子を決定し得る。

具体的には、一つのデータ識別子リストには、一つ以上のデータ識別子及びそれに対応する値が含まれ得る。したがって、情報提供装置２００は、第１通信パケットに含まれた要請情報に対応するデータ識別子リストを選択し、選択したデータ識別子リストに含まれた一つ以上のデータ識別子を選択し得る。

また、情報提供装置２００は、決定された一つ以上のデータ識別子に対応される診断情報を抽出するように構成され得る。

ここで、診断情報とは、データ識別子に対応する値であり得る。即ち、データ識別子は、診断情報を識別できる識別情報であり、診断情報は、当該識別情報に対する具体的な値であり得る。

例えば、データ識別子には、バッテリーパックの電圧情報、バッテリーパックの電流情報及びバッテリーパックの温度情報などが含まれ得る。そして、診断情報には、バッテリーパックの電圧値、バッテリーパックの電流値及びバッテリーパックの温度値などが含まれ得る。

望ましくは、情報提供装置２００には、診断コードに対応する診断情報がデータ識別子毎に予め保存され得る。例えば、情報提供装置２００によってバッテリー過電圧に対する診断コードが生成されるとき、バッテリーパックの電圧情報に対するデータ識別子に対応するようにバッテリーパックの電圧値に対する診断情報が保存され得る。

したがって、情報提供装置２００は、第１通信パケットに含まれた要請情報に対応するデータ識別子を決定し、決定されたデータ識別子に対応する診断情報を抽出し得る。

また、情報提供装置２００は、相互に対応する応答情報及び一つ以上の診断情報同士を区分して含む第２通信パケットを生成するように構成され得る。

例えば、前述したように、第１通信パケットには複数の要請情報が含まれ得る。そして、情報提供装置２００は、各々の要請情報に対応するように、複数の応答情報及び複数の診断情報を含む第２通信パケットを生成し得る。望ましくは、情報提供装置２００は一つの応答情報と、これに対応する一つ以上の診断情報同士が区分されるように、第２通信パケットを生成し得る。

図４は、本発明の一実施例による通信システム１０において用いられる第２通信パケットの構造を概略的に示した図である。

例えば、図４の実施例において、第２通信パケットは、第１通信パケットと同様に、総６４バイトの大きさを有し得る。但し、第２通信パケットにおいて、３バイトはパケット情報領域に割り当てられ、６１バイトは応答情報領域に割り当てられ得る。具体的には、パケット情報領域には、第２通信パケットに対する一般的な情報が含まれ得る。例えば、第２通信パケットのパケット情報領域には、第１通信パケットのパケット情報領域と類似に、通信サービスＩＤ及び情報提供方式に対する値が含まれ得る。例えば、ＩＳＯ １４２２９規約によると、第２通信パケットのパケット情報領域に含まれる通信サービスＩＤは、ＲｅａｄＤＴＣＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｄパラメーターに対応し、情報提供方式はｒｅｐｏｒｔＴｙｐｅパラメーターに対応し得る。また、第２通信パケットのパケット情報領域には、フローコントロールのためのパケット番号がさらに含まれ得る。望ましくは、パケット番号は１６進数で表される自然数が含まれ得る。例えば、情報提供装置２００によって生成された第２通信パケットが複数である場合、パケット番号が１であれば、複数の第２通信パケットのうち一番目の第２通信パケットを示し得る。そして、パケット番号が２であれば、複数の第２通信パケットのうち二番目の第２通信パケットを示し得る。即ち、パット番号がＮであれば、Ｎ個の第２通信パケットのうちＮ番目の第２通信パケットを示し得る。逆に、情報提供装置２００によって生成された第２通信パケットが一つである場合、生成された第２通信パケットのパケット番号は１であり得る。

また、図４の実施例において、第２通信パケットの応答情報領域には、応答情報及び診断情報が含まれ得る。例えば、応答情報には、診断コードＩＤ、診断コード状態情報及び診断コード保存情報が含まれ得る。ここで、診断コードＩＤは、診断コードを識別できるＩＤ情報であり、診断コード状態情報は、生成された診断コードの状態情報であり、診断コード保存情報は生成される複数の診断コードに対する診断コードＩＤが保存された保存空間において応答情報領域に含まれた診断コードＩＤが保存された位置を示す情報であり得る。例えば、ＩＳＯ １４２２９規約によると、診断コードＩＤ及び診断コード状態情報はＤＴＣＡｎｄＳｔａｔｕｓＲｅｃｏｒｄパラメーターに対応し、診断コード保存情報は、ＤＴＣＳｎａｐｓｈｏｔＲｅｃｏｒｄＮｕｍｂｅｒパラメーターに対応し得る。より具体的には、診断コード状態情報はＤＴＣＡｎｄＳｔａｔｕｓＲｅｃｏｒｄパラメーターに含まれたｓｔａｔｕｓＯｆＤＴＣパラメーターに対応し得る。

また、情報提供装置２００は、生成された第２通信パケットを前記情報要請装置１００に送信するように構成され得る。

具体的には、情報提供装置２００は、生成した第２通信パケットを通信バスＢに出力し得る。そして、情報要請装置１００は、通信バスＢを介して第２通信パケットを受信し得る。その後、情報要請装置１００は、受信した第２通信パケットから応答情報及び診断情報を抽出し得る。情報要請装置１００が第２通信パケットから応答情報及び診断情報を抽出した場合、情報要請装置１００と情報提供装置２００との間の通信は終了し得る。

本発明の一実施例による通信システム１０は、複数の要請情報を含み得る第１通信パケット構造及び複数の応答情報と各応答情報に対応する一つ以上の診断情報を含み得る第２通信パケット構造を採択することで、通信バスＢに加えられる通信負荷を画期的に減少させ、通信効率を大幅に向上させることができるという長所がある。

前記情報要請装置１００は、前記診断コードが複数生成された場合、生成された複数の診断コードに対する複数の要請情報を区分するための区分情報を前記第１通信パケットにさらに含むように構成され得る。

具体的には、区分情報は、要請情報とは明確に区分されるダミーコードであり得る。したがって、情報要請装置１００は、複数の要請情報を各々区分するために、複数の要請情報の間に区分情報をさらに含ませ得る。

図５は、本発明の一実施例による通信システム１０において用いられる第１通信パケットの例示的構成を概略的に示した図である。

図３及び図５を参照すると、第１通信パケットのパケット情報領域には、１９及び０４が含まれ得る。具体的には、パケット情報領域に含まれた通信サービスＩＤは１９であり、情報要請方式は４０であり得る。そして、情報要請領域には、総３個の要請情報が含まれ得る。そして、各々の要請情報の間には区分情報が含まれ得る。即ち、情報要請装置１００は、複数の要請情報が含まれるように第１通信パケットを生成するとき、複数の要請情報を明確に区分するために第１通信パケットに区分情報を含ませ得る。

例えば、図５の実施例において、第１要請情報には、第１診断コードＩＤ及び第１診断コード保存情報が含まれ得る。そして、第１要請情報は、区分情報によって第２要請情報と区分され得る。第２要請情報には、第２診断コードＩＤ及び第２診断コード保存情報が含まれ得る。そして、第２要請情報は、区分情報によって第３要請情報と区分され得る。第３要請情報には、第３診断コードＩＤ及び第３診断コード保存情報が含まれ得る。

前記情報提供装置２００は、前記受信した第１通信パケットから前記区分情報を基準にして前記複数の要請情報を各々区分して抽出するように構成され得る。

前述したように、区分情報は、複数の要請情報を各々区分可能なダミーコードであり得る。したがって、情報提供装置２００は、区分情報を基準にして複数の要請情報を各々区分して抽出し得る。

即ち、本発明の一実施例による通信システム１０は、区分情報をさらに含み得る第１通信パケット構造を採択することで、一つの第１通信パケットに複数の要請情報を含んでも、情報提供装置２００が複数の要請情報を各々明確に区分して抽出可能にする。

前記情報提供装置２００は、前記抽出された要請情報が複数である場合、前記複数の要請情報に対して前記対応する応答情報及び一つ以上の診断情報を各々区分するために、前記区分情報を前記第２通信パケットにさらに含むように構成され得る。

具体的には、第１通信パケットに複数の要請情報が含まれた場合、情報提供装置２００は、複数の要請情報に各々対応する一つ以上の診断情報を抽出し得る。そして、情報提供装置２００は、一つの応答情報とそれに対応する一つ以上の診断情報を区分して保存するために、区分情報を第２通信パケットの応答情報領域に含み得る。ここで、区分情報は、第１通信パケットに含まれる区分情報と同一であり得る。

図６は、本発明の一実施例による通信システム１０において用いられる第２通信パケットの例示的構成を概略的に示した図である。

図４及び図６を参照すると、第２通信パケットのパケット情報領域には、５９、０４及び１が含まれ得る。具体的には、パケット情報領域に含まれた通信サービスＩＤは５９であり、情報提供方式は４０であり、パケット番号は１であり得る。そして、応答情報領域には、総３個の応答情報及び総３個の診断情報が含まれ得る。そして、対応する応答情報及び診断情報同士が区分情報によって区分され得る。即ち、情報提供装置２００は、複数の応答情報及び複数の診断情報が含まれるように第２通信パケットを生成するとき、対応する応答情報と診断情報同士を明確に区分するために第２通信パケットに区分情報を含み得る。

例えば、図６の実施例において、第１応答情報には、第１診断コードＩＤ、第１診断コード状態情報及び第１診断コード保存情報が含まれ得る。第１診断情報には、第１診断コードに対応する一つ以上のデータ識別子及び各データ識別子に対応する診断情報が含まれ得る。そして、第１診断情報は、区分情報によって第２応答情報と区分され得る。第２応答情報には、第２診断コードＩＤ、第２診断コード状態情報及び第２診断コード保存情報が含まれ得る。第２診断情報には、第２診断コードに対応する一つ以上のデータ識別子及び各データ識別子に対応する診断情報が含まれ得る。そして、第２診断情報は、区分情報によって第３応答情報と区分され得る。第３応答情報には、第３診断コードＩＤ、第３診断コード状態情報及び第３診断コード保存情報が含まれ得る。第３診断情報には、第３診断コードに対応する一つ以上のデータ識別子及び各データ識別子に対応する診断情報が含まれ得る。

前記情報要請装置１００は、前記受信した第２通信パケットから前記区分情報を基準にして対応する応答情報及び診断情報同士を区分して抽出するように構成され得る。

前記情報要請装置１００は、前記データ識別子リストを備えるように構成され得る。

ここで、情報要請装置１００に備えられるデータ識別子リストは、情報提供装置２００に備えられたデータ識別子リストと同一であり得る。即ち、情報要請装置１００と情報提供装置２００は、診断コードに対応する一つ以上のデータ識別子情報を共有し得る。但し、情報提供装置２００は、各々のデータ識別子に対応する診断情報（具体的な値）を保存しているが、情報要請装置１００は、データ識別子リストのみを備え、診断情報を情報提供装置２００から獲得する点が相異なる。

また、情報要請装置１００は、前記データ識別子リストに含まれた一つ以上のデータ識別子のうち一つ以上をターゲット識別子として選択するように構成され得る。

具体的には、情報要請装置１００は、診断コードに対してデータ識別子リストに定義された複数のデータ識別子のうち一部をターゲット識別子として選択し得る。

例えば、Ａ診断コードに対してデータ識別子リストに５個のデータ識別子が定義されたと仮定する。情報要請装置１００は、５個のデータ識別子のうち二つのデータ識別子をターゲット識別子として選択し得る。

そして、情報要請装置１００は、選択された一つ以上のターゲット識別子に対する識別番号を前記第１通信パケットにさらに含むように構成され得る。

即ち、情報要請装置１００は、情報提供装置２００に、診断コードに対する診断情報としてターゲット識別子に対応する診断情報の提供を要請し得る。

例えば、二つのデータ識別子がターゲット識別子として選択された場合、情報要請装置１００は、選択した二つのターゲット識別子に対する識別番号を第１通信パケットの要請情報領域に含み得る。

図５の実施例において、情報要請装置１００が第１通信パケットにターゲット識別子に対する識別番号をさらに含む場合、第１要請情報の大きさは増加し得る。即ち、情報要請装置１００は、第１診断コードＩＤ、第１診断コード状態情報、第１診断コード保存情報及びターゲット識別子に対する識別番号を含む第１要請情報を第１通信パケットに含み得る。同様に、情報要請装置１００は、第２要請情報及び第３要請情報の各々にも、対応するターゲット識別子に対する識別番号をさらに含み得る。

そして、前記情報提供装置２００は、前記第１通信パケットから前記識別番号を抽出し、前記データ識別子リストにおいて前記識別番号に対応するデータ識別子を前記ターゲット識別子に決定し、決定された一つ以上のターゲット識別子に対応する診断情報を抽出するように構成され得る。

即ち、情報提供装置２００は、第１通信パケットに含まれた要請情報に対する診断情報として第１通信パケットに含まれた識別番号に対応するターゲット識別子に対応する診断情報のみを抽出して情報要請装置１００に提供し得る。

したがって、本発明の一実施例による通信システム１０は、情報要請装置１００が診断情報を選択的に要請可能な通信パケット構造を採択することで、無駄に浪費されるシステム資源を節約して通信効率を向上させることができる。

本発明による一実施例において、前記情報要請装置１００は、前記選択された一つ以上のターゲット識別子の識別番号を各々前記第１通信パケットに含むように構成され得る。

もし、選択されたターゲット識別子が一つである場合、情報要請装置１００は、選択されたターゲット識別子に対する識別番号を要請情報領域に含み得る。

もし、選択されたターゲット識別子が複数であり、選択された複数のターゲット識別子の識別番号が連続しない場合、情報要請装置１００は、複数の識別番号を各々要請情報領域に含み得る。

例えば、図５の実施例において、第１要請情報に対応するように選択されたターゲット識別子に対する識別番号が、１、３及び５であり、各々の識別番号が第１要請情報と共に要請情報領域に含まれると仮定する。また、識別番号は、要請情報領域を１バイトずつ占めると仮定する。この場合、第１通信パケットに含まれる第１要請情報の大きさは７バイトに増加し得る。

本発明による他の実施例において、前記情報要請装置１００は、前記選択された一つ以上のターゲット識別子の識別番号が連続する場合、前記識別番号のうち代表番号と前記選択されたターゲット識別子の個数を前記第１通信パケットに含むように構成され得る。

具体的には、情報要請装置１００は、所定の規則に従って複数の識別番号のうちいずれか一つの識別番号を代表番号として選択し得る。例えば、情報要請装置１００は、複数の識別番号のうち最も小さい識別番号を代表番号として選択し得る。他の例で、情報要請装置１００は、複数の識別番号のうち最も大きい識別番号を代表番号として選択し得る。

ここで、複数の識別番号のうち代表番号を選択するように定義された規則は多様であり得る。即ち、情報提供装置２００が第１通信パケットに含まれた代表番号及びターゲット識別子の個数に基づいて複数のターゲット識別子に対する識別番号を正確に認識可能な方法であれば、制限なく適用可能である。

例えば、情報要請装置１００によって選択されたターゲット識別子の個数が ４個であり、複数の識別番号が１、２、３及び４である場合、情報要請装置１００は、代表番号として１を選択し得る。そして、情報要請装置１００は、第１通信パケットの要請情報領域に代表番号に対する値として１を含み、ターゲット識別子の個数に対する値として４を含み得る。これによって、情報提供装置２００は、第１通信パケットにおいて代表番号１及びターゲット識別子の個数４に基づき、情報要請装置１００によって選択された複数のターゲット識別子の識別番号を１、２、３及び４に判断し得る。

本発明の他の実施例による電気自動車は、本発明の一実施例による通信システム１０を含み得る。

通信システム１０に含まれた情報提供装置２００と情報要請装置１００が通信可能に接続された通信バスＢは、電気自動車の車両通信ネットワークであり得る。例えば、通信バスＢは、ＣＡＮ ＦＤ通信が可能な通信バスＢであり得る。

情報提供装置２００及び情報要請装置１００は、電気自動車に含まれ得る多様な電子制御装置が適用可能である。例えば、電子制御装置には、電気自動車に備えられ得るＡＣＵ（Ａｉｒｂａｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＢＣＭ（Ｂｏｄｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ）、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＰＣＭ（Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ）、ＴＣＵ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＡＢＳ（Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＨＰＣＵ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）及びＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）などが含まれ得る。

もし、情報提供装置２００がＢＭＳである場合、情報提供装置２００は、バッテリーパックに対する診断情報を提供し得る。

本発明の他の実施例による電気自動車は、通信システム１０を用いて電子制御装置同士の通信が行われ得るため、車両通信ネットワークの負荷が減少する。これによって、車両通信ネットワークを通じて通信可能な電子制御装置のシステム資源が無駄に浪費されず、効率的に活用可能である。

一方、情報要請装置１００によって生成される第１通信パケットには、別のヘッド領域がさらに含まれ得る。そして、ヘッド領域には、第１通信パケットの要請情報領域に含まれたデータレングスコード（Ｄａｔａ ｌｅｎｇｔｈ ｃｏｄｅ；ＤＬＣ）が含まれ得る。

即ち、情報提供装置２００は、第１通信パケットを受信した場合、第１通信パケットのヘッド領域に含まれたデータレングスコードを先に確認することで、第１通信パケットの要請情報領域に含まれた一つ以上の要請情報を正確に抽出可能である。

図７は、発明の他の実施例による通信方法を概略的に示した図である。

通信方法の各段階は、本発明の一実施例による通信システム１０によって行われ得る。以下では、説明の便宜のために、前述した内容と重複する内容は省略するか、または簡略に説明する。

図７を参照すると、通信方法は、第１通信パケット出力段階Ｓ１００、要請情報抽出段階Ｓ２００、診断情報抽出段階Ｓ３００及び第２通信パケット出力段階Ｓ４００を含み得る。

第１通信パケット出力段階Ｓ１００は、一つ以上の診断コードが生成された場合、生成された診断コードの各々に対する要請情報が含まれた第１通信パケットを生成し、生成された第１通信パケットを出力する段階であり、情報要請装置１００によって行われ得る。

例えば、情報要請装置１００は、図３に示した第１パケット構造を用いて、要請情報を含む通信パケットを生成し得る。この場合、情報要請装置１００は、複数の要請情報を一つの第１通信パケットに含み得る。

要請情報抽出段階Ｓ２００は、前記第１通信パケットを受信し、受信した第１通信パケットに含まれた各々の要請情報を抽出する段階であり、情報提供装置２００によって行われ得る。

即ち、情報提供装置２００と情報要請装置１００は、通信バスＢによって相互に通信可能に構成され得る。

診断情報抽出段階Ｓ３００は、要請情報抽出段階Ｓ２００で抽出された要請情報の各々に対応する診断情報を抽出する段階であり、情報提供装置２００によって行われ得る。

具体的には、情報提供装置２００は備えられたデータ識別子リストに基づいて、抽出した要請情報に対応する一つ以上のデータ識別子を決定し得る。第１通信パケットから複数の要請情報が抽出された場合、情報提供装置２００は、複数の要請情報の各々に対して一つ以上のデータ識別子を決定し得る。そして、情報提供装置２００は、決定されたデータ識別子に対応する診断情報を抽出し得る。

例えば、診断コードは、情報提供装置２００によって生成され得る。したがって、情報提供装置２００は、生成した診断コードに対応するデータ識別子及び診断情報を保存し得る。したがって、情報提供装置２００は、予め保存された複数の診断情報のうち前記決定されたデータ識別子に対応する診断情報を抽出し得る。

第２通信パケット出力段階Ｓ４００は、対応する応答情報及び一つ以上の診断情報同士を区分して含む第２通信パケットを生成し、生成された第２通信パケットを出力する段階として、情報提供装置２００によって行われ得る。

例えば、情報提供装置２００は、図４に示した第２パケット構造を用いて、応答情報及び一つ以上の診断情報同士を区分して含む通信パケットを生成し得る。

以上で説明した本発明の実施例は、必ずしも装置及び方法を通じて具現されることではなく、本発明の実施例の構成に対応する機能を実現するプログラムまたはそのプログラムが記録された記録媒体を通じて具現され得、このような具現は、本発明が属する技術分野における専門家であれば、前述した実施例の記載から容易に具現できるはずである。

以上、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。

また、上述の本発明は、本発明が属する技術分野における通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想から脱しない範囲内で多様な置換、変形及び変更が可能であるため、上述の実施例及び添付された図面によって限定されず、多様な変形が行われるように各実施例の全部または一部を選択的に組み合わせて構成可能である。

Claims (14)

1. 一つ以上の診断コードが生成された場合、生成された診断コードに対応する診断情報を獲得するために、前記生成された診断コードに対する要請情報が含まれた第１通信パケットを生成し、生成された第１通信パケットを出力する情報要請装置と、
   前記第１通信パケットを受信し、受信した第１通信パケットに含まれた各々の要請情報を抽出し、抽出された要請情報に各々対応する診断情報を抽出し、前記診断コードに対応する応答情報及び一つ以上の診断情報を含む第２通信パケットを生成し、生成された第２通信パケットを前記情報要請装置に送信する情報提供装置と、を備え、
   前記情報提供装置は、
   生成された診断コードが複数である場合、複数の診断コードに各々対応する前記応答情報及び前記一つ以上の診断情報を区分して含むように前記第２通信パケットを生成する、通信システム。
2. 前記情報要請装置は、
   前記診断コードが複数生成された場合、生成された複数の診断コードに対する複数の要請情報を区分するための区分情報を前記第１通信パケットにさらに含む、請求項１に記載の通信システム。
3. 前記情報提供装置は、
   前記受信した第１通信パケットから前記区分情報を基準にして前記複数の要請情報を各々区分して抽出する、請求項２に記載の通信システム。
4. 前記情報提供装置は、
   前記抽出された要請情報が複数である場合、前記複数の要請情報の各々に対応する応答情報及び一つ以上の診断情報を区分するために前記区分情報を前記第２通信パケットにさらに含む、請求項２または３に記載の通信システム。
5. 前記情報提供装置は、
   前記要請情報の各々に対して予め設定されたデータ識別子リストを備え、備えられたデータ識別子リストに基づいて前記要請情報の各々に対応する前記一つ以上のデータ識別子を決定し、決定されたデータ識別子に対応する前記診断情報を抽出する、請求項１から４のいずれか一項に記載の通信システム。
6. 前記情報要請装置は、
   前記データ識別子リストを備え、前記データ識別子リストに含まれた一つ以上のデータ識別子のうち一つ以上をターゲット識別子として選択し、選択された一つ以上のターゲット識別子に対する識別番号を前記第１通信パケットにさらに含む、請求項５に記載の通信システム。
7. 前記情報要請装置は、
   前記選択された一つ以上のターゲット識別子の識別番号の各々を前記第１通信パケットに含む、請求項６に記載の通信システム。
8. 前記情報要請装置は、
   前記選択された一つ以上のターゲット識別子の識別番号が連続する場合、前記識別番号のうち代表番号と前記選択されたターゲット識別子の個数を前記第１通信パケットに含む、請求項６または７に記載の通信システム。
9. 前記情報提供装置は、
   前記第１通信パケットから前記識別番号を抽出し、前記データ識別子リストから前記識別番号に対応するデータ識別子を前記ターゲット識別子に決定し、決定された一つ以上のターゲット識別子に対応する診断情報を抽出する、請求項６から８のいずれか一項に記載の通信システム。
10. 前記情報要請装置及び前記情報提供装置は、通信バスを通じて通信する、請求項１から９のいずれか一項に記載の通信システム。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の通信システムを含む、電気自動車。
12. 一つ以上の診断コードが生成された場合、生成された診断コードに対応する診断情報を獲得するために、前記生成された診断コードに対する要請情報が含まれた第１通信パケットを生成し、生成された第１通信パケットを出力する第１通信パケット出力段階と、
    前記第１通信パケットを受信し、受信した第１通信パケットに含まれた各々の要請情報を抽出する要請情報抽出段階と、
    抽出された要請情報の各々に対応する診断情報を抽出する診断情報抽出段階と、
    前記診断コードに対応する応答情報及び一つ以上の診断情報を含む第２通信パケットを生成し、生成された第２通信パケットを出力する第２通信パケット出力段階と、を含み、
    前記第２通信パケット出力段階は、
    生成された診断コードが複数である場合、複数の診断コードに各々対応する前記応答情報及び前記一つ以上の診断情報を区分して含む前記第２通信パケットを生成する、通信方法。
13. 前記第１通信パケット出力段階は、前記第１通信パケットを通信バスに出力する段階を含み、
    前記第２通信パケット出力段階は、前記第２通信パケットを前記通信バスに出力する段階を含む、請求項１２に記載の通信方法。
14. 電気自動車により実行される、請求項１２または１３に記載の通信方法。

Images