CN115380515B - 通信系统、通信方法和包括该通信系统的电动车辆 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施方式的一种通信系统包括：信息请求装置，所述信息请求装置被配置为当生成一个或更多个诊断故障码时生成并输出包括与一个或更多个生成的诊断故障码中的每一个有关的请求信息的第一通信分组；以及信息提供装置，所述信息提供装置被配置为接收所述第一通信分组，提取接收的所述第一通信分组中所包括的每条请求信息，提取与各条请求信息对应的多条诊断信息，生成包括彼此对应的多条应答信息和彼此一致的一条或更多条诊断信息的第二通信分组，并将所生成的所述第二通信分组发送到所述信息请求装置。

Description

通信系统、通信方法和包括该通信系统的电动车辆

技术领域

本申请要求于2020年7月31日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2020-0096201的优先权，该韩国专利申请的公开内容以引用方式并入本文中。

本公开涉及通信系统和方法，并且更具体地，涉及可以减少通信消耗的系统资源的浪费的通信系统和方法。

背景技术

近来，对诸如笔记本计算机、摄像机和便携式电话这样的便携式电子产品的需求已急剧增加，并且认真地开发了电动车辆、储能电池、机器人、卫星等。因此，正在积极研究允许反复充电和放电的高性能电池。

目前市售的电池包括镍-镉电池、镍氢电池、镍-锌电池、锂电池等。其中，锂电池因它们与基于镍的电池相比几乎没有记忆效应并还具有极低的自充电速率和高能量密度而备受关注。

此外，各种电子控制单元(ECU)被包括在配备有这种电池的装置中，并且ECU彼此通信以提供信息或从其它ECU接收信息。以车辆为例，车辆中的各种功能和控制增加，并且特别地，随着配备有电池的电动车辆投入实际使用，ECU之间的数据发送和接收的量正在增加。因此，已提出了用于提高ECU之间的数据通信效率的通信标准和技术。

例如，专利文献1仅公开了数据接收方使用CAN(控制器局域网)通信将接收模式变为高速模式或正常模式的配置。然而，专利文献1的问题在于，因为通过改变接收模式来改善业务负荷，所以难以应用于必须实时提供各种信息的电动车辆这样的装置。

(专利文献1)KR 10-1573637B1

发明内容

技术问题

本公开旨在解决现有技术的问题，因此本公开旨在提供一种可以减少通信负荷并减少为了通信而消耗的系统资源的浪费的通信系统和方法。

本公开的这些和其它目的及优点可以从如下详细描述来理解，并且将从本公开的示例性实施方式更完全地显现出来。此外，将容易理解的是，本公开的目的和优点可以通过所附权利要求中所示的装置及其组合来实现。

技术方案

在本公开的一方面，提供了一种通信系统，所述通信系统包括：信息请求装置，所述信息请求装置被配置为当生成至少一个诊断故障码时生成包括针对每个生成的所述诊断故障码的请求信息的第一通信分组，并输出生成的所述第一通信分组；以及信息提供装置，所述信息提供装置被配置为接收所述第一通信分组，提取接收的所述第一通信分组中所包括的每条请求信息，提取与所提取的所述请求信息中的每一条对应的诊断信息，生成包括彼此对应以彼此区分开的应答信息和至少一条诊断信息的第二通信分组，并将生成的所述第二通信分组发送到所述信息请求装置。

当生成多个所述故障诊断码时，所述信息请求装置可以被配置为在所述第一通信分组中还包括用于区分针对多个生成的诊断故障码的多条请求信息的分隔符信息。

所述信息提供装置可以被配置为从接收的所述第一通信分组提取基于所述分隔符信息彼此区分开的所述多条请求信息。

当所提取的所述请求信息为多条时，所述信息提供装置可以被配置为在所述第二通信分组中还包括所述分隔符信息，以便区分与所述多条请求信息中的每一条对应的应答信息和至少一条诊断信息。

所述信息提供装置可以包括针对所述请求信息中的每一条预设的数据标识符列表，并可以被配置为基于所包括的所述数据标识符列表来确定与所述请求信息中的每一条对应的所述至少一个数据标识符，并提取与所确定的数据标识符对应的所述诊断信息。

所述信息请求装置可以包括所述数据标识符列表，并可以被配置为在所述数据标识符列表中所包括的所述至少一个数据标识符当中选择至少一个作为目标标识符，并还在所述第一通信分组中包括用于所选择的所述至少一个目标标识符的标识号。

所述信息请求装置可以被配置为在所述第一通信分组中包括用于所选择的所述至少一个目标标识符的每个标识号。

当所选择的所述至少一个目标标识符的标识号是连续的时，所述信息请求装置可以被配置为在所述第一通信分组中包括所述标识号的代表编号和所选择的所述目标标识符的数量。

所述信息提供装置可以被配置为从所述第一通信分组提取所述标识号，将所述数据标识符列表中的与所述标识号对应的数据标识符确定为所述目标标识符，并提取与所确定的所述至少一个目标标识符对应的诊断信息。

根据本公开的另一方面的一种电动车辆可以包括根据本公开的一个方面的通信系统。

根据本公开的又一方面的一种通信方法可以包括以下步骤：第一通信分组输出步骤，所述第一通信分组输出步骤在生成至少一个诊断故障码时生成包括针对每个所生成的所述诊断故障码的请求信息的第一通信分组，并输出所生成的所述第一通信分组；请求信息提取步骤，所述请求信息提取步骤接收所述第一通信分组并提取接收的第一通信分组中包括的每条请求信息；诊断信息提取步骤，所述诊断信息提取步骤提取与提取的请求信息中的每一条对应的诊断信息；以及第二通信分组输出步骤，所述第二通信分组输出步骤生成包括彼此对应以彼此区分开的应答信息和至少一条诊断信息的第二通信分组并输出生成的第二通信分组。

有益效果

根据本公开的一方面，通过采用可以包括多条请求信息的第一通信分组结构和可以包括多条应答信息和与每条应答信息对应的至少一条诊断信息的第二通信分组结构，具有急剧地减少施加到通信总线的通信负荷并因此急剧地提高通信效率的优点。

本公开的效果不限于以上提到的效果，并且本领域技术人员可以通过对权利要求书的描述来清楚理解未提到的其它效果。

附图说明

附图例示了本公开的优选实施方式，并与以上公开内容一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不被解释为限于附图。

图1是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统的图。

图2是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统的示例性配置的图。

图3是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统中使用的第一通信分组的结构的图。

图4是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统中使用的第二通信分组的结构的图。

图5是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统中使用的第一通信分组的示例性配置的图。

图6是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统中使用的第二通信分组的示例性配置的图。

图7是示意性示出了根据本公开的另一实施方式的通信方法的图。

具体实施方式

应该理解，在说明书和随附权利要求书中使用的术语不应该被解释为限于通用含义和字典含义，而是以允许发明人定义适于最佳说明的术语的原理为基础基于与本公开的技术方面对应的含义和概念来解释。

因此，本文中提出的描述仅仅是出于例示目的的优选示例，不旨在限制本公开的范围，所以应该理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以得到其它等同形式和修改形式。

另外，在描述本公开时，当认为对相关已知元件或功能的详细描述致使本公开的关键主题模糊不清时，在本文中省略该详细描述。

包括诸如“第一”、“第二”等这样的序数的术语可以被用于在各种元件当中区分一个元件与另一元件，但并不旨在通过术语来限制这些元件。

在整个说明书中，当一部分被称为“包含”或“包括”任何元件时，这意味着，该部分还可以包括其它元件，而不排除有其它元件，除非另外特别阐述。

另外，在整个说明书中，当一部分被称为“连接”到另一部分时，不限于它们“直接连接”的情况，而是还包括它们“间接连接”且它们之间插有另一元件的情况。

下文中，将参考附图来详细地描述本公开的优选实施方式。

图1是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统10的图。图2是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统10的示例性配置的图。

参照图1和图2，根据本公开的实施方式的通信系统10可以包括信息请求装置100和信息提供装置200。

信息请求装置100可以被配置为当生成至少一个诊断故障码时生成第一通信分组，该第一通信分组包括针对每个生成的诊断故障码的请求信息。

这里，诊断故障码(DTC)可以指示电动车辆中包括的电池组和/或各种电子控制单元(ECU)的各种状态的诊断结果。

优选地，诊断故障码可以由信息提供装置200生成，并且所生成的诊断故障码可以被提供给信息请求装置100。例如，当电池组的电压超过参考电压时，可以生成针对过电压的诊断故障码。在这种情况下，生成诊断故障码的信息提供装置200可以是连接到电池组并被配置为诊断电池组的状态的电池管理系统(BMS)。

具体地，信息请求装置100可以识别和解释每个生成的诊断故障码，但不能直接获得作为诊断故障码的原因的诊断信息。因此，信息请求装置100可以生成第一通信分组，以从信息提供装置200获得与生成的诊断故障码对应的诊断信息。

这里，当生成多个诊断故障码时，信息请求装置100可以在第一通信分组中包括分别与多个诊断故障码对应的多条请求信息。

例如，在某些情况下，可以同时生成多个诊断故障码。如果一个第一通信分组可以仅包含一条请求信息，则信息请求装置100可以生成多个第一通信分组，并将多个第一通信分组中的每一个以设定顺序或以任意顺序输出到通信总线B。另外，信息提供装置200可以分别接收多个第一通信分组，并将与多个第一通信分组对应的多个第二通信分组输出到通信总线B。在该通信过程中，由于多个第一通信分组和多个第二通信分组被输出到通信总线B，因此通信总线B的使用效率不高，并且通信系统10的通信负荷会增加。因此，根据本公开的实施方式的第一通信分组可以包括至少一条请求信息。

图3是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统10中使用的第一通信分组的结构的图。

例如，在图3的实施方式中，第一通信分组可以具有64字节的总大小。这里，2个字节可以被分配给分组信息区域，并且62个字节可以被分配给请求信息区域。具体地，分组信息区域可以包括关于第一通信分组的一般信息。例如，分组信息区域可以包括通信服务ID和信息请求方式的值。例如，根据ISO 14229协议，第一通信分组的分组信息区域中所包括的通信服务ID可以对应于ReadDTCInformation请求服务Id参数，并且信息请求方式可以对应于子功能参数。

另外，在图3的实施方式中，请求信息可以被包括在第一通信分组的请求信息区域中。例如，请求信息可以包括诊断故障码ID和诊断故障码存储信息。这里，诊断故障码ID是能够标识诊断故障码的标识信息。另外，诊断故障码存储信息是指示在存储有可以生成的多个诊断故障码的诊断故障码ID的存储空间中存储第一通信分组的请求信息区域中包括的诊断故障码ID的位置的信息。例如，根据ISO 14229协议，诊断故障码ID可以对应于DTCMaskRecord参数，并且诊断故障码存储信息可以对应于DTCSnapshotRecordNumber参数。

另外，信息请求装置100可以被配置为输出生成的第一通信分组。

例如，在图2的实施方式中，信息请求装置100可以将第一通信分组输出到通信总线B。

具体地，信息请求装置100和信息提供装置200可以彼此连接，以能够通过通信总线B彼此通信。例如，信息请求装置100和信息提供装置200可以使用通信总线B执行CAN FD(具有灵活数据速率的控制器局域网)通信。

信息提供装置200可以被配置为接收第一通信分组。

例如，在图2的实施方式中，信息提供装置200可以接收输出到通信总线B的第一通信分组。

另外，信息提供装置200可以被配置为提取接收的第一通信分组中所包括的每条请求信息。

例如，当多条请求信息被包括在第一通信分组中时，信息提供装置200可以从第一通信分组提取多条请求信息中的每一条。

信息提供装置200可以被配置为提取与所提取的请求信息中的每一条对应的诊断信息。

具体地，信息提供装置200可以被配置为确定与提取的请求信息中的每一条对应的至少一个数据标识符(DID)。这里，信息提供装置200可以被配置为包括针对请求信息中的每一条预设的数据标识符列表。即，信息提供装置200可以被配置为包括针对每个诊断故障码预设的数据标识符列表。

数据标识符列表可以是包括与每个诊断故障码对应的条目的列表。例如，数据标识符列表可以是定义与可以生成的所有诊断故障码中的每一个对应的至少一个数据标识符的列表。更具体地，数据标识符列表可以是定义与多个诊断故障码中的每一个对应的至少一个数据标识符的列表。

例如，假定多个诊断故障码包括A诊断故障码、B诊断故障码和C诊断故障码。可以针对A诊断故障码、B诊断故障码和C诊断故障码中的每一个提供A数据标识符列表。另外，与A诊断故障码对应的数据标识符列表可以包括与A诊断故障码相关的至少一个数据标识符，与B诊断故障码对应的数据标识符列表可以包括与B诊断故障码相关的至少一个数据标识符，并且与C诊断故障码对应的数据标识符列表可以包括与C诊断故障码相关的至少一个数据标识符。

例如，在ISO 14229协议中定义的快照数据可以与存储在信息提供装置200中的每个诊断故障码的数据标识符列表对应。根据ISO 14229协议，快照数据可以在第一下层中包括至少一个诊断故障码的标识信息。另外，快照数据可以在第二下层中包括指示与每个诊断故障码对应的诊断信息的标识信息的数据标识符(DID)以及对应诊断信息的值。即，存储在信息提供装置200中的每个数据标识符列表可以对应于与ISO14229协议中定义的快照数据中包括的每个诊断故障码对应的数据标识符以及诊断信息的值。

另外，信息提供装置200可以被配置为基于提供的数据标识符列表来确定与请求信息中的每一条对应的至少一个数据标识符。即，信息提供装置200可以基于提供的数据标识符列表来确定与请求信息对应的诊断故障码的至少一个数据标识符。

具体地，一个数据标识符列表可以包括至少一个数据标识符以及与其对应的值。因此，信息提供装置200可以选择与第一通信分组中包括的请求信息对应的数据标识符列表，并选择包括在所选择的数据标识符列表中的至少一个数据标识符。

另外，信息提供装置200可以被配置为提取与所确定的至少一个数据标识符对应的诊断信息。

这里，诊断信息可以是与数据标识符对应的值。即，数据标识符可以是可以标识诊断信息的标识信息，并且诊断信息可以是对应标识信息的特定值。

例如，数据标识符可以包括电池组的电压信息、电池组的电流信息、电池组的温度信息等。另外，诊断信息可以包括电池组的电压值、电池组的电流值、电池组的温度值等。

优选地，在信息提供装置200中，可以针对每个数据标识符预先存储与诊断故障码对应的诊断信息。例如，当信息提供装置200生成针对电池过电压的诊断故障码时，可以存储用于电池组的电压值的诊断信息以对应于用于电池组的电压信息的数据标识符。

相应地，信息提供装置200可以确定与第一通信分组中所包括的请求信息对应的数据标识符，并提取与所确定的数据标识符对应的诊断信息。

另外，信息提供装置200可以被配置为生成包括彼此对应以彼此区分开的应答信息和至少一条诊断信息的第二通信分组。

例如，如上所述，第一通信分组可以包括多条请求信息。另外，信息提供装置200可以生成包括与每条请求信息对应的多条诊断信息和多条应答信息的第二通信分组。优选地，信息提供装置200可以生成第二通信分组，使得一条应答信息和与其对应的至少一条诊断信息彼此区分开。

图4是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统10中使用的第二通信分组的结构的图。

例如，在图4的实施方式中，与第一通信分组一样，第二通信分组可以具有64字节的总大小。然而，在第二通信分组中，3个字节可以被分配给分组信息区域，并且61个字节可以被分配给应答信息区域。具体地，分组信息区域可以包括关于第二通信分组的一般信息。例如，第二通信分组的分组信息区域可以包括与第一通信分组的分组信息区域类似的通信服务ID和信息提供方式的值。例如，根据ISO 14229协议，第二通信分组的分组信息区域中所包括的通信服务ID可以对应于ReadDTCInformation响应服务Id参数，并且信息提供方式可以对应于reportType参数。另外，在第二通信分组的分组信息区域中还可以包括用于流控制的分组编号。优选地，分组编号可以包括以十六进制表示的自然数。例如，当信息提供装置200生成多个第二通信分组时，如果分组编号为1，则它可以指示多个第二通信分组当中的第一顺序的第二通信分组。另外，如果分组编号为2，则其可以指示多个第二通信分组当中的第二顺序的第二通信分组。即，如果分组编号为N，则其可以指示N个第二通信分组当中的第N顺序的第二通信分组。相反地，如果由信息提供装置200生成一个第二通信分组，则所生成的第二通信分组的分组编号可以为1。

另外，在图4的实施方式中，应答信息和诊断信息可以被包括在第二通信分组的应答信息区域中。例如，应答信息可以包括诊断故障码ID、诊断故障码状态信息和诊断故障码存储信息。这里，诊断故障码ID可以是能够标识诊断故障码的ID信息，诊断故障码状态信息可以是生成的诊断故障码的状态信息，并且诊断故障码存储信息可以是指示在存储有可以被生成的多个诊断故障码的诊断故障码ID的存储空间中存储应答信息区域中所包括的诊断故障码ID的位置的信息。例如，根据ISO 14229协议，诊断故障码ID和诊断故障码状态信息可以对应于DTCAndStatusRecord参数，并且诊断故障码存储信息可以对应于DTCSnapshotRecordNumber参数。更具体地，诊断故障码状态信息可以对应于DTCAndStatusRecord参数中所包括的statusOfDTC参数。

另外，信息提供装置200可以被配置为将所生成的第二通信分组发送到信息请求装置100。

具体地，信息提供装置200可以将所生成的第二通信分组输出到通信总线B。另外，信息请求装置100可以通过通信总线B接收第二通信分组。此后，信息请求装置100可以从接收的第二通信分组提取应答信息和诊断信息。如果信息请求装置100从第二通信分组提取应答信息和诊断信息，则信息请求装置100与信息提供装置200之间的通信可以终止。

通过采用可以包括多条请求信息的第一通信分组结构和可以包括多条应答信息和与每条应答信息对应的至少一条诊断信息的第二通信分组结构，通信系统10具有急剧地减少施加到通信总线B的通信负荷并因此急剧地提高通信效率的优点。

当生成多个故障诊断码时，信息请求装置100可以被配置为还在第一通信分组中包括用于区分针对多个生成的诊断故障码的多条请求信息的分隔符信息。

具体地，分隔符信息可以是可以与请求信息清楚区分开的虚拟代码(dummycode)。因此，信息请求装置100还可以包括多条请求信息之间的分隔符信息，以便将多条请求信息彼此区分开。

图5是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统10中使用的第一通信分组的示例性配置的图。

参照图3和图5，第一通信分组的分组信息区域可以包括19和04。具体地，分组信息区域中所包括的通信服务ID可以为19，并且信息请求方式可以为40。另外，在请求信息区域中可以包括总共三条请求信息。另外，在请求信息之间可以包括分隔符信息。即，当生成包括多条请求信息的第一通信分组时，信息请求装置100可以在第一通信分组中包括分隔符信息，以清楚地区分多条请求信息。

例如，在图5的实施方式中，第一请求信息可以包括第一诊断故障码ID和第一诊断故障码存储信息。另外，第一请求信息可以通过分隔符信息与第二请求信息区分开。第二请求信息可以包括第二诊断故障码ID和第二诊断故障码存储信息。另外，第二请求信息可以通过分隔符信息与第三请求信息区分开。第三请求信息可以包括第三诊断故障码ID和第三诊断故障码存储信息。

信息提供装置200可以被配置为从接收的第一通信分组提取基于分隔符信息彼此区分开的多条请求信息中的每一条。

如上所述，分隔符信息可以是能够将多条请求信息彼此区分开的虚拟代码。因此，信息提供装置200可以提取基于分隔符信息彼此区分开的多条请求信息。

即，根据本公开的实施方式的通信系统10采用还可以包括分隔符信息的第一通信分组结构，使得即使多条请求信息被包括在一个第一通信分组中，信息提供装置200也可以提取彼此清楚地区分开的多条请求信息。

当所提取的请求信息为多条时，信息提供装置200可以被配置为在第二通信分组中还包括分隔符信息，以便针对多条请求信息将对应的应答信息和至少一条诊断信息彼此区分开。

具体地，当第一通信分组包括多条请求信息时，信息提供装置200可以提取与多条请求信息中的每一条对应的至少一条诊断信息。另外，信息提供装置200可以在第二通信分组的应答信息区域中包括分隔符信息，以便区分开地存储一条应答信息和与其对应的至少一条诊断信息。这里，分隔符信息可以与第一通信分组中所包括的分隔符信息相同。

图6是示意性示出了根据本公开的实施方式的通信系统10中使用的第二通信分组的示例性配置的图。

参照图4和图6，第二通信分组的分组信息区域可以包括59、04和1。具体地，分组信息区域中所包括的通信服务ID可以为59，信息提供方式可以为40，并且分组编号可以为1。另外，应答信息区域可以包括总共三条应答信息和总共三条诊断信息。另外，可以通过分隔符信息来区分彼此对应的应答信息和诊断信息。即，当信息提供装置200生成包括多条应答信息和多条诊断信息的第二通信分组时，分隔符信息可以被包括在第二通信分组中，以清楚地区分彼此对应的应答信息和诊断信息。

例如，在图6的实施方式中，第一应答信息可以包括第一诊断故障码ID、第一诊断故障码状态信息和第一诊断故障码存储信息。第一诊断信息可以包括与第一诊断故障码对应的至少一个数据标识符和与每个数据标识符对应的诊断信息。另外，第一诊断信息可以通过分隔符信息与第二应答信息区分开。第二应答信息可以包括第二诊断故障码ID、第二诊断故障码状态信息和第二诊断故障码存储信息。第二诊断信息可以包括与第二诊断故障码对应的至少一个数据标识符和与每个数据标识符对应的诊断信息。另外，第二诊断信息可以通过分隔符信息与第三应答信息区分开。第三应答信息可以包括第三诊断故障码ID、第三诊断故障码状态信息和第三诊断故障码存储信息。第三诊断信息可以包括与第三诊断故障码对应的至少一个数据标识符和与每个数据标识符对应的诊断信息。

信息请求装置100可以被配置为从接收的第二通信分组提取彼此对应以基于分隔符信息彼此区分开的应答信息和诊断信息。

信息请求装置100可以被配置为包括数据标识符列表。

这里，设置在信息请求装置100中的数据标识符列表可以与设置在信息提供装置200中的数据标识符列表相同。即，信息请求装置100和信息提供装置200可以共享与诊断故障码对应的至少一条数据标识符信息。然而，即使信息提供装置200存储了与每个数据标识符对应的诊断信息(特定值)，信息请求装置100也仅具有数据标识符列表，并且与信息提供装置200不同地，必须从信息提供装置200获得诊断信息。

另外，信息请求装置100可以被配置为选择数据标识符列表中所包括的至少一个数据标识符当中的至少一个作为目标标识符。

具体地，信息请求装置100可以选择在数据标识符列表中定义的多个数据标识符的一部分作为诊断故障码的目标标识符。

例如，假定在A诊断故障码的数据标识符列表中定义了5个数据标识符。信息请求装置100可以在五个数据标识符当中选择两个数据标识符作为目标标识符。

另外，信息请求装置100可以被配置为在第一通信分组中还包括用于所选择的至少一个目标标识符的标识号。

即，信息请求装置100可以请求信息提供装置200提供与目标标识符对应的诊断信息作为诊断故障码的诊断信息。

例如，当选择两个数据标识符作为目标标识符时，信息请求装置100可以在第一通信分组的请求信息区域中包括两个所选择的目标标识符的标识号。

在图5的实施方式中，如果信息请求装置100还在第一通信分组中包括目标标识符的标识号，则第一请求信息的大小可能增大。即，信息请求装置100可以在第一通信分组中包括包含第一诊断故障码ID、第一诊断故障码状态信息、第一诊断故障码存储信息和用于目标标识符的标识号的第一请求信息。类似地，信息请求装置100还可以包括与第二请求信息和第三请求信息中的每一条对应的目标标识符的标识号。

另外，信息提供装置200可以被配置为从第一通信分组提取标识号，将与数据标识符列表中的标识号对应的数据标识符确定为目标标识符，并提取与所确定的至少一个目标标识符对应的诊断信息。

即，信息提供装置200可以仅提取与对应于第一通信分组中所包括的标识号的目标标识符对应的诊断信息作为针对第一通信分组中所包括的请求信息的诊断信息，并将其提供给信息请求装置100。

因此，根据本公开的实施方式的通信系统10可以通过采用其中信息请求装置100可以选择性地请求诊断信息的通信分组结构来节省不必要浪费的系统资源并提高通信效率。

在根据本公开的实施方式中，信息请求装置100可以被配置为在第一通信分组中包括所选择的至少一个目标标识符的每个标识号。

如果选择一个目标标识符，则信息请求装置100可以在请求信息区域中包括所选择的目标标识符的标识号。

如果选择多个目标标识符并且所选择的多个目标标识符的标识号不是连续的，则信息请求装置100可以在请求信息区域中分别包括多个标识号。

例如，在图5的实施方式中，假定选择对应于第一请求信息的目标标识符的标识号为1、3和5并且每个标识号与第一请求信息一起被包括在请求信息区域中。另外，假定标识号按1字节占据请求信息区域。在这种情况下，第一通信分组中所包括的第一请求信息的大小可以增加至7个字节。

在根据本公开的另一实施方式中，当所选择的至少一个目标标识符的标识号是连续的时，信息请求装置100可以被配置为在第一通信分组中包括标识号的代表编号和所选择的目标标识符的数量。

具体地，信息请求装置100可以根据预定规则来选择多个标识号中的任一个作为代表编号。例如，信息请求装置100可以选择多个标识号当中的最小标识号作为代表编号。作为另一示例，信息请求装置100可以选择多个标识号当中的最大标识号作为代表编号。

这里，用于在多个标识号当中选择代表编号的规则可以被不同地定义。即，只要信息提供装置200能够基于第一通信分组中所包括的代表编号和目标标识符的数量准确地识别多个目标标识符的标识号，任何方法都可以被不受限制地应用。

例如，如果由信息请求装置100选择的目标标识符的数量为4并且多个标识号为1、2、3和4，则信息请求装置100可以选择1作为代表编号。另外，信息请求装置100可以包括1作为第一通信分组的请求信息区域中的代表编号的值，并包括4作为目标标识符的数量的值。因此，信息提供装置200可以基于第一通信分组中的代表编号(1)和目标标识符的数量(4)来确定由信息请求装置100选择的多个目标标识符的标识号为1、2、3和4。

根据本公开的另一实施方式的一种电动车辆可以包括根据本公开的实施方式的通信系统10。

被连接以允许通信系统10中所包括的信息提供装置200和信息请求装置100彼此通信的通信总线B可以是电动车辆的车辆通信网络。例如，通信总线B可以是能够进行CANFD通信的通信总线B。

信息提供装置200和信息请求装置100可以应用于可以被包括在电动车辆中的各种电子控制装置。例如，电子控制单元可以包括ACU(安全气囊控制单元)、BCM(车身控制模块)、ECU(发动机控制单元)、PCM(动力系统控制模块)、TCU(变速器控制单元)、ABS(防抱死制动系统)、ESC(电子稳定性控制)、HPCU(混合动力控制单元)、BMS(电池管理系统)和MCU(电机控制单元)。

如果信息提供装置200是BMS，则信息提供装置200可以提供针对电池组的诊断信息。

由于根据本公开的另一实施方式的电动车辆可以使用通信系统10在电子控制单元之间执行通信，因此车辆通信网络上的负荷可以减小。因此，能够高效地利用能够通过车辆通信网络进行通信的电子控制装置的系统资源，而没有不必要的浪费。

此外，由信息请求装置100生成的第一通信分组还可以包括单独的头区域(headregion)。另外，头区域可以包括第一通信分组的请求信息区域中所包括的数据长度码(DLC)。

即，当信息提供装置200接收第一通信分组时，可以通过首先检查第一通信分组的头区域中所包括的数据长度码来准确地提取第一通信分组的请求信息区域中所包括的至少一条请求信息。

图7是示意性示出了根据本公开的另一实施方式的通信方法的图。

通信方法的每个步骤可以由根据本公开的实施方式的通信系统10执行。下文中，为了便于描述，将省略或简要描述与先前描述的内容重复的内容。

参照图7，通信方法可以包括第一通信分组输出步骤(S100)、请求信息提取步骤(S200)、诊断信息提取步骤(S300)和第二通信分组输出步骤(S400)。

第一通信分组输出步骤(S100)是当生成至少一个诊断故障码时生成包括针对每个生成的诊断故障码的请求信息的第一通信分组并输出生成的第一通信分组的步骤，并可以由信息请求装置100执行。

例如，信息请求装置100可以通过使用图3中示出的第一分组结构来生成包括请求信息的通信分组。在这种情况下，信息请求装置100可以在一个第一通信分组中包括多条请求信息。

请求信息提取步骤(S200)是接收第一通信分组并提取接收的第一通信分组中所包括的每条请求信息的步骤，并可以由信息提供装置200执行。

即，信息提供装置200和信息请求装置100可以被配置为能够通过通信总线B彼此通信。

诊断信息提取步骤(S300)是提取与在请求信息提取步骤(S200)中提取的每条请求信息对应的诊断信息的步骤，并可以由信息提供装置200执行。

具体地，信息提供装置200可以基于所提供的数据标识符列表来确定与所提取的请求信息对应的至少一个数据标识符。如果从第一通信分组提取多条请求信息，则信息提供装置200可以确定多条请求信息中的每一条的至少一个数据标识符。另外，信息提供装置200可以提取与所确定的数据标识符对应的诊断信息。

例如，诊断故障码可以由信息提供装置200生成。因此，信息提供装置200可以存储与生成的诊断故障码对应的数据标识符和诊断信息。因此，信息提供装置200可以从先前存储的多条诊断信息提取与所确定的数据标识符对应的诊断信息。

第二通信分组输出步骤(S400)是生成包括彼此对应以彼此区分开的应答信息和至少一条诊断信息的第二通信分组并输出所生成的第二通信分组的步骤，并可以由信息提供装置200执行。

例如，信息提供装置200可以通过使用图4中示出的第二分组结构来生成包括彼此区分开的应答信息和至少一条诊断信息的通信分组。

上述本公开的实施方式不仅可以通过设备或方法来实现，而且可以通过实现与本公开的实施方式的配置对应的功能的程序或其上记录有该程序的记录介质来实现。根据以上对实施方式的描述，本领域的技术人员可以容易地实现程序或记录介质。

已详细地描述了本公开。然而，应该理解，详细说明和具体示例尽管指示了本公开的优选实施方式但是仅以例示的方式给出，这是因为从该详细说明本领域技术人员将清楚在本公开的范围内的各种改变和修改。

另外，本领域的技术人员可以在不脱离本公开的技术方面的情况下，对上文中描述的本公开进行许多替换、修改和改变，并且本公开不限于上述实施方式和附图，并且可以部分或全部地选择性组合各实施方式，以允许进行各种修改。

(参考符号)

10：通信系统

100：信息请求装置

200：信息提供装置

B：通信总线

Claims (12)

1.一种通信系统，该通信系统包括：

信息请求装置，所述信息请求装置被配置为在生成至少一个诊断故障码时生成第一通信分组，并输出生成的第一通信分组，所述第一通信分组包括针对每个生成的诊断故障码的请求信息；以及

信息提供装置，所述信息提供装置被配置为接收所述第一通信分组，提取包括在接收的所述第一通信分组中的每条请求信息，提取与每一条提取的请求信息对应的诊断信息，生成包括彼此对应以彼此区分开的应答信息和至少一条诊断信息的第二通信分组，并将生成的所述第二通信分组发送到所述信息请求装置，

其中，所述诊断故障码被配置为由所述信息提供装置生成，并且从所述信息提供装置向所述信息请求装置提供所述诊断故障码，

其中，所述信息请求装置被配置为包括数据标识符列表，选择包括在所述数据标识符列表中的至少一个数据标识符作为所述诊断故障码的目标标识符，并且将所述目标标识符包括在所述第一通信分组中，

其中，所述信息提供装置被配置为提取与每一个所述目标标识符对应的至少一个信息值作为所述诊断信息，并且

其中，所述数据标识符列表是定义与能够生成的所有诊断故障码中的每一个诊断故障码对应的至少一个数据标识符的列表。

2.根据权利要求1所述的通信系统，

其中，当生成多个诊断故障码时，所述信息请求装置被配置为还将用于区分针对多个生成的诊断故障码的多条请求信息的分隔符信息包括在所述第一通信分组中。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其中，所述分隔符信息是将所述多条请求信息彼此区分开的虚拟代码。

4.根据权利要求2所述的通信系统，

其中，所述信息提供装置被配置为从接收的第一通信分组提取基于所述分隔符信息彼此区分开的所述多条请求信息。

5.根据权利要求4所述的通信系统，

其中，当提取的请求信息为多条时，所述信息提供装置被配置为还将所述分隔符信息包括在所述第二通信分组中，以便区分与所述多条请求信息中的每一条对应的至少一条诊断信息和应答信息。

6.根据权利要求1所述的通信系统，

其中，所述信息提供装置包括针对所述请求信息中的每一条预设的所述数据标识符列表，并且所述信息提供装置被配置为基于包括的所述数据标识符列表来确定与所述请求信息中的每一条对应的至少一个数据标识符，并提取与确定的数据标识符对应的所述诊断信息。

7.根据权利要求6所述的通信系统，

其中，所述信息请求装置还将选择的至少一个目标标识符的标识号包括在所述第一通信分组中。

8.根据权利要求7所述的通信系统，

其中，当选择的至少一个目标标识符的标识号是连续的时，所述信息请求装置被配置为将所述标识号的代表编号和选择的目标标识符的数量包括在所述第一通信分组中。

9.根据权利要求7所述的通信系统，

其中，所述信息提供装置被配置为从所述第一通信分组提取所述标识号，将所述数据标识符列表中的与所述标识号对应的数据标识符确定为所述目标标识符，并提取与确定的至少一个目标标识符对应的诊断信息。

10.根据权利要求1所述的通信系统，其中，所述第一通信分组还包括单独的头区域，所述头区域包括所述第一通信分组的请求信息区域中包括的数据长度码。

11.一种电动车辆，所述电动车辆包括根据权利要求1至10中的任一项所述的通信系统。

12.一种通信方法，该通信方法包括以下步骤：

第一通信分组输出步骤：信息请求装置在生成至少一个诊断故障码时生成包括针对每个生成的所述诊断故障码的请求信息的第一通信分组，并输出生成的第一通信分组；

请求信息提取步骤：信息提供装置接收所述第一通信分组并提取包括在接收的第一通信分组中的每条请求信息；

诊断信息提取步骤：所述信息提供装置提取与提取的请求信息中的每一条对应的诊断信息；以及

第二通信分组输出步骤：所述信息提供装置生成包括彼此对应以彼此区分开的应答信息和至少一条诊断信息的第二通信分组并输出生成的所述第二通信分组，

其中，所述诊断故障码被配置为由所述信息提供装置生成，并且从所述信息提供装置向所述信息请求装置提供所述诊断故障码，

其中，所述信息请求装置被配置为包括数据标识符列表，选择包括在所述数据标识符列表中的至少一个数据标识符作为所述诊断故障码的目标标识符，并且将所述目标标识符包括在所述第一通信分组中，

其中，所述信息提供装置被配置为提取与每一个所述目标标识符对应的至少一个信息值作为所述诊断信息，并且

其中，所述数据标识符列表是定义与能够生成的所有诊断故障码中的每一个诊断故障码对应的至少一个数据标识符的列表。