CN111373705B - 用于bms之间的通信的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统是用于包括连接至并行通信网络的多个BMS的电池组的BMS之间的通信的系统，并且所述系统包括：多个从属BMS，所述多个从属BMS分配有不同的通信标识符，每个通信标识符都具有可变字段；和主BMS，所述主BMS被配置为经由并行通信网络向所述多个从属BMS的每一个分配通信标识符，根据预定条件改变分配给所述可变字段的优先级确定值，并基于所述通信标识符与所述多个从属BMS进行通信。

Description

用于BMS之间的通信的系统和方法
技术领域
本申请要求于2018年10月4日在韩国提交的韩国专利申请第10-2018-0118520号的优先权，通过引用将其公开内容结合在此。
本公开内容涉及用于BMS之间的通信的系统和方法，更具体地，涉及可以减少提供给电池组的主BMS和多个从属BMS之间的通信响应延迟的用于BMS之间的通信的系统和方法。
背景技术
近年来，对诸如笔记本电脑、摄像机和便携式电话之类的便携式电子产品的需求急剧增加，并且已经积极开发了电动车辆、储能电池、机器人和卫星。因此，正在积极研究允许重复充电和放电的高性能二次电池。
目前市售的二次电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂二次电池等。其中，与镍基二次电池相比，锂二次电池几乎没有记忆作用，因此，锂二次电池由于具有自由充放电、低自放电率和高能量密度的优点而备受关注。
电池被用于各种各样的应用中，并且频繁使用电池的诸如电动车辆或智能电网系统之类的装置通常需要大容量。为了增加电池的容量，可以增加二次电池的容量，即，电池单元本身的容量。然而，在这种情况下，容量增加的效果不大，并且对二次电池的尺寸扩展存在物理限制。因此，通常广泛地使用其中多个电池模块串联和并联连接的电池组。
同时，随着对电池组的大容量结构的需求增加，近来，对具有多模块结构的电池组的需求日益增加，在该多模块结构中，聚合了多个电池模块，每个电池模块包括串联和/或并联连接的多个电池。
由于具有多模块结构的电池组包括多个电池，因此使用单个BMS来控制所有电池的充电/放电状态存在限制。因此，近来，在电池组中包括的每个电池模块中都安装了BMS，从而将其中一个BMS指定为主BMS，将其余BMS指定为从属BMS。然后，通过主-从方法来控制每个电池模块的充电和放电。
在主-从方法中，主BMS与从属BMS通信，以便共同管理电池组中包括的电池模块的充电和放电。在此，主BMS收集关于由从属BMS管理的电池模块的各种充电/放电监控数据，或者将用于控制每个电池模块的充电/放电操作的控制命令发送到对应的从属BMS。
这样，为了经由通信网络收集数据或发送控制命令，必须向每个从属BMS分配用于使主BMS唯一标识每个从属BMS的通信标识符ID。
通信标识符具有区分每个从属BMS的优先级。通常，通信标识符的大小越小，通信标识符的优先级越高。
然而，如果两个或更多个从属BMS同时向主BMS发送数据，则具有低优先级的从属BMS的数据可能会由于具有高优先级的从属BMS而丢失。此外，当这种状态累积时，主BMS与具有低优先级的从属BMS之间的通信响应可能被延迟。
发明内容
技术问题
本公开内容旨在解决相关技术的问题，因此，本公开内容旨在提供一种用于BMS之间的通信的改进的系统和方法，其可以减少提供给电池组的主BMS与多个从属BMS之间的通信响应延迟。
本公开内容的这些和其他目的和优点可以从以下详细描述中得以理解，并且从本公开内容的示例性实施方式中将变得更加显而易见。此外，容易理解的是，本公开内容的目的和优点可以通过所附权利要求中示出的手段及其组合来实现。
技术方案
根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统是用于包括连接至并行通信网络的多个BMS的电池组的BMS之间的通信的系统，所述系统包括：多个从属BMS，所述多个从属BMS分配有不同的通信标识符，每个通信标识符都具有可变字段；和主BMS，所述主BMS被配置为经由并行通信网络向所述多个从属BMS的每一个分配通信标识符，根据预定条件改变分配给所述可变字段的优先级确定值，并基于通信标识符与所述多个从属BMS进行通信。
此外，主BMS可被配置为基于从多个从属BMS接收的数据总量和从每个从属BMS接收的数据量来计算与每个从属BMS相对应的数据接收率。
此外，主BMS可被配置为基于计算出的数据接收率来改变分配给每个从属BMS的可变字段的优先级确定值。
此外，主BMS可被配置为计算多个从属BMS的数据接收率的平均值，并基于该平均值来改变数据接收率小于该平均值的从属BMS的优先级确定值。
此外，主BMS可被配置为改变优先级确定值，使得优先级确定值由于数据接收率较小而减小。
此外，主BMS可被配置为计算多个从属BMS的数据接收率的平均值，并基于该平均值来改变数据接收率大于该平均值的从属BMS的优先级确定值。
此外，主BMS可被配置为改变优先级确定值，使得优先级确定值由于数据接收率较大而增大。
此外，主BMS可被配置为将通信标识符分配给多个从属BMS的每一个，使得可变字段设置在通信标识符的最前区域。
此外，主BMS可被配置为基于通信标识符来确定多个从属BMS的每一个的通信优先级，并且根据所确定的通信优先级与各个从属BMS进行通信。
此外，根据本公开内容的实施方式的电池组包括根据本公开内容的用于BMS之间的通信的系统。
此外，根据本公开内容的实施方式的车辆包括根据本公开内容的用于BMS之间的通信的系统。
此外，根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的方法是用于包括连接至并行通信网络的多个BMS的电池组的BMS之间的通信的方法，所述方法包括：经由并行通信网络向多个从属BMS的每一个分配具有可变字段的通信标识符；根据预定条件改变分配给所述可变字段的优先级确定值；以及允许所述多个从属BMS与主BMS基于通信标识符彼此通信。
有益效果
根据本公开内容的一方面，可以通过基于数据接收率来改变从属BMS的优先级确定值来有效地管理数据接收率。
根据本公开内容的另一方面，优点在于，针对多个从属BMS，可以以相同的权重执行通信而没有通信响应延迟。
根据本公开内容的又一方面，可以通过均匀地保持数据接收率来防止特定从属BMS的数据突然丢失。
根据本公开内容的又一方面，通过在通信标识符中放置可变字段，很容易改变通信优先级的顺序。
本公开内容可具有除上述效果之外的各种效果，本公开内容的其他效果可以从以下描述中得以理解，并且可以通过本公开内容的实施方式更清楚地获知。
附图说明
附图示出了本公开内容的优选实施方式，并且与前述公开内容一起用于提供对本公开内容的技术特征的进一步理解，因此，本公开内容不应被解释为限于附图。
图1是示意性地示出根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统的图。
图2是示出在根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统中，从每个从属BMS发送且由主BMS接收的数据的示例的图。
图3是示意性地示出根据本公开内容的另一实施方式的用于BMS之间的通信的系统的图。
图4是示意性地示出根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的方法的图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开内容的优选实施方式。在描述之前，应当理解，说明书和所附权利要求中使用的术语不应被解释为限于一般和字典含义，而是在允许发明人适当地定义术语以获得最佳解释的原则的基础上，基于与本公开内容的技术方面相对应的含义和概念来解释。
因此，这里提出的描述仅是用于说明目的的优选示例，并非旨在限制本公开内容的范围，因此应当理解，在不脱离本公开内容的范围的情况下，可以做出其他等同替换和修改。
此外，在本公开内容中，如果确定相关已知结构或功能的详细描述可能使本公开内容的主题不清楚，则将省略该详细描述。
在整个说明书中，当一部分被称为“包含”或“包括”任何元件时，这意味着该部分可进一步包括其他元件，而不排除其他元件，除非另外特别说明。此外，说明书中描述的术语“处理器”指的是处理至少一个功能或操作的单元，并且可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。
此外，在整个说明书中，当一部分被称为“连接”至另一部分时，不限于它们“直接连接”的情况，而是还包括它们“间接连接”并且另一个元件插置在它们之间的情况。
在本说明书中，二次电池是指具有阴极端子和阳极端子并且在物理上可分离的一个独立电池。例如，一个袋型锂聚合物电池可被认为是二次电池。
根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统可以是用于与提供给电池组的并行通信网络50连接的多个BMS之间的通信的系统。更具体地，根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统可以是能够减少提供给电池组的主BMS 100与多个从属BMS 201、202、203、204之间的通信响应延迟的用于BMS之间的通信的系统。
例如，在根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统中提供的多个BMS可以是其中应用了根据本公开内容的主BMS 100与从属BMS 201、202、203、204之间的通信算法的BMS(电池管理系统)。此外，多个BMS的每一个可以控制至少一个二次电池的充电。多个BMS的控制功能可包括二次电池的充电/放电控制；均衡控制；电气特性值的切换、测量和监控；故障指示；开/关控制；以及充电状态(SOC)测量；等等。
如图1中所示，主BMS 100和多个从属BMS 201、202、203、204可以经由并行通信网络50电连接以发送和接收电信号。此外，分别将主BMS 100和多个从属BMS 201、202、203、204连接的并行通信网络50可用于多个从属BMS 201、202、203、204，以发送和接收用于从主BMS 100接收通信标识符的信息。优选地，并行通信网络50可以是控制器局域网(CAN)通信网络。
优选地，根据本公开内容的实施方式的主BMS 100和多个从属BMS 201、202、203和204可分别包括处理器和存储装置。
处理器可以执行根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统的每个操作。此外，存储装置可以预先存储根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统的操作所需的信息。例如，存储装置可以存储通信标识符。
同时，处理器可被实现为选择性地包括处理器、专用集成电路(ASIC)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器和/或数据处理装置。
同时，对存储装置没有特别限制，只要其用作能够记录和擦除数据的存储介质即可。例如，存储装置可以是RAM、ROM、寄存器、硬盘、光学记录介质或磁性记录介质。存储装置还可以例如经由数据总线等电连接至处理器，以被处理器访问。存储装置还可以存储和/或更新和/或擦除和/或发送数据，所述数据在包括处理器中执行的各种控制逻辑的程序和/或控制逻辑运行时生成。
图1是示意性地示出根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统的图，图2是示出在根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统中，从每个从属BMS发送并且由主BMS接收的数据的示例的图。此外，图3是示意性地示出根据本公开内容的另一实施方式的用于BMS之间的通信的系统的图。
参照图1至图3，根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统包括多个从属BMS 201、202、203、204和主BMS 100。
多个从属BMS 201、202、203、204可以被分配有不同的通信标识符，每个通信标识符都具有可变字段。例如，通信标识符可以是用于主BMS 100识别每个从属BMS 201、202、203、204的标识符ID，以使得主BMS 100与每个从属BMS 201、202、203、204通信。另外，可以将不同的标识符ID分配给不同的从属BMS 201、202、203、204作为通信标识符。此外，通信标识符可以是包括多个字母或数字的以编码语言实现的代码。
例如，如图1所示，第一通信标识符211可以是分配给第一从属BMS 201的标识符ID，并且用于主BMS 100与第一从属BMS 201之间的通信。例如，第一通信标识符211可以是0×01。此外，第二通信标识符212可以是分配给第二从属BMS 202的标识符ID，并且用于主BMS 100与第二从属BMS 202之间的通信。例如，第二通信标识符212可以是0×02。此外，第三通信标识符213可以是分配给第三从属BMS 203的标识符ID，并且用于主BMS 100与第三从属BMS 203之间的通信。例如，第三通信标识符213可以是0×03。此外，第四通信标识符214可以是分配给第四从属BMS 204的标识符ID，并且用于主BMS 100与第四从属BMS 204之间的通信。例如，第四通信标识符214可以是0×04。
此外，可变字段可以是包括在通信标识符中的区域。更具体地，可变字段可以是包括在通信标识符的一部分中的区域，以便在该区域中提供具有至少一个字母或数字的编码语言。
例如，如图3所示，第一可变字段221可以是设置在第一通信标识符211的1之前的区域。此外，第二可变字段222可以是设置在第二通信标识符212的2之前的区域。而且，第三可变字段223可以是设置在第三通信标识符213的3之前的区域。此外，第四可变字段224可以是设置在第四通信标识符214的4之前的区域。
主BMS 100可以经由并行通信网络50将通信标识符分配给多个从属BMS 201、202、203、204的每一个。例如，主BMS 100可以根据预定条件将通信标识符分配给每个从属BMS201、202、203、204。例如，如图1所示，主BMS 100可以根据从属BMS 201、202、203、204的连接顺序，将通信标识符顺序地分配给从属BMS 201、202、203、204。
此外，主BMS 100可以根据预定条件来改变分配给可变字段的优先级确定值。例如，如图3所示，可以将优先级确定值分配给可变字段。例如，优先级确定值可以是包括至少一个字母或数字的编码语言。例如，优先级确定值可以是0或1。例如，主BMS 100可以改变至少一个从属BMS 201、202、203、204的优先级确定值。更具体地说，主BMS 100可以改变至少一个从属BMS 201、202、203、204的优先级确定值，并将改变后的优先级确定值分别分配给至少一个从属BMS 201、202、203、204。
此外，主BMS 100可以基于通信标识符与多个从属BMS 201、202、203、204进行通信。例如，主BMS 100可以经由通信标识符来识别每个从属BMS 201、202、203、204，并且基于通信标识符在主BMS 100和每个从属BMS 201、202、203、204之间进行通信。
例如，如图1所示，主BMS 100可以基于具有值0×01的第一通信标识符211来识别第一从属BMS 201，并且基于第一通信标识符211与第一从属BMS 201进行通信。此外，主BMS100可以基于具有值0×02的第二通信标识符212来识别第二从属BMS 202，并且基于第二通信标识符212与第二从属BMS 202进行通信。此外，主BMS 100可以基于具有值0×03的第三通信标识符213来识别第三从属BMS 203，并且基于第三通信标识符213与第三从属BMS 203进行通信。此外，主BMS 100可以基于具有值0×04的第四通信标识符214来识别第四从属BMS 204，并且基于第四通信标识符214与第四从属BMS 204进行通信。
优选地，根据本公开内容的实施方式的主BMS 100可以计算与每个从属BMS 201、202、203、204相对应的数据接收率。更具体地，主BMS 100可以基于从多个从属BMS 201、202、203、204接收的数据总量和从每个从属BMS 201、202、203、204接收的数据量来计算与每个从属BMS 201、202、203、204相对应的数据接收率。
例如，如图1和图2所示，主BMS 100可以基于通信标识符与每个从属BMS 201、202、203、204通信，并且计算与每个从属BMS 201、202、203、204相对应的数据接收率。例如，参照图2的实施方式，主BMS 100可以接收从每个从属BMS 201、202、203、204发送的数据。更具体地，主BMS 100可以通过将从第一从属BMS 201接收的第一数据10的数据量、从第二从属BMS202接收的第二数据20的数据量、从第三从属BMS 203接收的第三数据30的数据量和从第四从属BMS 204接收的第四数据40的数据量的全部数据量求和来计算总数据量。例如，数据量可以是数据的大小(例如，比特)。此外，主BMS 100可以基于计算出的总数据量和从每个从属BMS接收的数据的数据量来计算数据接收率，该数据接收率表示主BMS 100从每个从属BMS 201、202、203、204接收的数据的比率。
此外，优选地，根据本公开内容的实施方式的主BMS 100可以基于通信标识符与每个从属BMS 201、202、203、204通信。更具体地，主BMS 100可以基于通信标识符来确定多个从属BMS 201、202、203、204中的每一个的通信优先级，并且根据所确定的通信优先级而与每个从属BMS 201、202、203、204进行通信。例如，当主BMS 100从多个从属BMS 201、202、203、204接收数据时，主BMS 100可以基于通信标识符的值来选择要接收数据的从属BMS并从所选择的从属BMS接收数据。
例如，参照图1和图2的实施方式，在从第一从属BMS 201和第四从属BMS 204同时接收数据的区域a的情况下，主BMS 100可以接收具有较小通信标识符的第一从属BMS 201的数据，而不接收第四从属BMS 204的数据。在此，第一从属BMS 201的第一通信标识符211可以为0×01，第四从属BMS 204的第四通信标识符214可以为0×04。此外，在从第一从属BMS 201和第二从属BMS 202同时接收数据的区域b的情况下，主BMS 100可以接收具有较小通信标识符的第一从属BMS 201的数据，而不接收第二从属BMS 202的数据。在此，第一从属BMS 201的第一通信标识符211可以为0×01，第二从属BMS 202的第二通信标识符212可以为0×02。
更优选地，根据本公开内容的实施方式的主BMS 100可以改变分配给每个从属BMS201、202、203、204的可变字段的优先级确定值。更具体地，主BMS 100可以基于计算出的数据接收率来改变优先级确定值。
首先，主BMS 100可以计算数据接收率。例如，如果第一至第四从属BMS 201、202、203、204的通信标识符分别为0×01、0×02、0×03和0×04，则主BMS 100可以从第一从属BMS 201接收最多的数据并从第四从属BMS 204接收最少的数据。也就是说，如果第一至第四从属BMS 201、202、203、204的通信标识符分别为0×01、0×02、0×03和0×04，则第一从属BMS 201的数据接收率可能较高，且第四从属BMS 204的数据接收率可能较低。
此外，主BMS 100可以基于计算出的数据接收率来改变优先级确定值。例如，主BMS100可以改变具有最高数据接收率的第一从属BMS 201的优先级确定值。例如，主BMS 100可以将第一从属BMS 201的通信标识符从0×01改变为0×11，而不改变第二至第四从属BMS202、203、204的通信标识符。
更优选地，根据本公开内容的实施方式的主BMS 100可以计算多个从属BMS 201、202、203、204的数据接收率的平均值。例如，如果第一从属BMS 201的数据接收率为100％，第二从属BMS 202的数据接收率为90％，第三从属BMS 203的数据接收率为70％，第四从属BMS 204的数据接收率为10％，主BMS 100可以计算数据接收率的平均值为67.5％。
此外，主BMS 100可基于数据接收率的平均值改变多个从属BMS 201、202、203、204中的至少一个的优先级确定值，使得具有比平均值小的数据接收率的从属BMS的优先级增加。例如，主BMS 100可以改变数据接收率小于67.5％(即，数据接收率的平均值)的第四从属BMS 204的优先级确定值。例如，主BMS 100可以改变第四从属BMS 204的优先级确定值，使得第四从属BMS 204的通信标识符的大小减小。
通过这种配置，根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统可以通过改变具有最高或最低数据接收率的从属BMS的优先级确定值来有效地管理数据接收率。
此外，优选地，根据本公开内容的实施方式的主BMS 100可以基于数据接收率的平均值来改变多个从属BMS 201、202、203、204中的至少一个的优先级确定值，使得数据接收率大于平均值的从属BMS的优先级降低。例如，主BMS 100可以改变数据接收率高于67.5％(即，数据接收率的平均值)的第一从属BMS 201、第二从属BMS 202和第三从属BMS 203的优先级确定值。例如，主BMS 100改变第一从属BMS 201、第二从属BMS 202和第三从属BMS 203的优先级确定值，使得第一从属BMS 201、第二从属BMS 202和第三从属BMS 203的通信标识符的大小增加。
更优选地，根据本公开内容的实施方式的主BMS 100可以改变优先级确定值，使得通信标识符值由于数据接收率较小而减小。例如，如果第一从属BMS 201的数据接收率为100％，第二从属BMS 202的数据接收率为90％，第三从属BMS 203的数据接收率为70％，第四从属BMS 204的数据接收率为10％，主BMS 100可以改变第一至第四从属BMS 201、202、203、204中的至少一个的优先级确定值，使得通信标识符按照第一从属BMS 201、第二从属BMS 202、第三从属BMS 203和第四从属BMS 204的顺序减小。
更优选地，根据本公开内容的实施方式的主BMS 100可以改变优先级确定值，使得通信标识符值由于数据接收率较大而增加。例如，如果第一从属BMS 201的数据接收率为100％，第二从属BMS 202的数据接收率为90％，第三从属BMS 203的数据接收率为70％，第四从属BMS 204的数据接收率为10％，主BMS 100可以改变第一至第四从属BMS 201、202、203、204中的至少一个的优先级确定值，使得通信标识符按照第四从属BMS 204、第三从属BMS 203、第二从属BMS 202和第一从属BMS 201的顺序增加。
通过这种配置，根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统可以通过改变多个从属BMS的优先级确定值来均匀地保持数据接收率，从而防止特定从属BMS的数据突然丢失。也就是说，用于BMS之间的通信的系统可以防止特定从属BMS的数据丢失的累积。
此外，优选地，根据本公开内容的实施方式的主BMS 100可以将通信标识符分别分配给多个从属BMS 201、202、203、204。更具体地，主BMS 100可以将通信标识符分配给多个从属BMS 201、202、203、204，使得可变字段设置在通信标识符的最前区域。例如，如图3所示，主BMS 100可以将可变字段设置在通信标识符的最前区域，使得通信标识符的区域中的第一个数字或字母成为优先级确定值。通过这种配置，根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的系统具有容易地改变通信优先级的顺序的优点。优选地，随着通信标识符增大，优先级可以被设置得更低。
根据本公开内容的用于BMS之间的通信的系统可以是包括多个二次电池的电池组的部件。在此，电池组可包括至少一个二次电池、用于BMS之间的通信的系统、电气设备(具有BMS、继电器、保险丝等)以及壳体。多个电池单元可被划分为N个单元组，并且单元组可以以一对一的关系分别与N个BMS耦接。显然，每个单元组中的电池单元可以串联和/或并联连接。
此外，根据本公开内容的用于BMS之间的通信的系统可以是包括电池和由电池供电的负载的电池供电系统的部件。电池供电系统的示例包括：汽车、电动汽车(EV)、混合动力车辆(HEV)、电动自行车(E-Bike)、电动工具、储能系统、不间断电源(UPS)、便携式计算机、便携式电话、便携式音频装置、便携式视频装置和类似者。此外，负载的示例包括：用于通过电池供应的电力而提供旋转力的电动机、或用于将电池供应的电力转换为各种电路部件所需的电力的电力转换电路。
图4是示意性地示出根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的方法的图。
参照图4，将描述根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的方法。在此，根据本公开内容的实施方式的用于BMS之间的通信的方法可以由所述用于BMS之间的通信的系统来执行。
在步骤S100中，主BMS 100可以将具有可变字段的通信标识符分配给多个从属BMS201、202、203、204中的每一个。
随后，在步骤S110中，主BMS 100可以计算每个从属BMS 201、202、203、204的数据接收率。
随后，在步骤S120中，主BMS 100可以计算数据接收率的平均值，并确定每个从属BMS 201、202、203、204的数据接收率是否小于数据接收率的平均值。如果步骤S120的结果为“是”，则该方法前进到步骤S130。否则，该方法前进到步骤S140。
随后，在步骤S130中，主BMS 100可以改变数据接收率低于数据接收率的平均值的从属BMS的优先级确定值。例如，主BMS 100可以改变优先级确定值，使得数据接收率小于平均值的从属BMS的通信标识符减小。即，主BMS100可以通过将通信标识符设置为较小来将数据接收率低于平均值的从属BMS设置为具有较高的优先级。
随后，在步骤S135中，主BMS 100可以将具有改变的优先级确定值的通信标识符分配给目标从属BMS。在此，目标从属BMS可以是优先级确定值被改变的从属BMS。例如，目标从属BMS的数量可以是一个或多个。随后，该方法可以返回到步骤S110。
例如，假定可以将0和1之一分配给可变字段作为优先级确定值。此外，如果第二从属BMS 202的通信标识符是0×02，并且第二从属BMS 202的数据接收率小于平均值，则由于主BMS 100不可能通过改变第二从属BMS 202的优先级确定值来进一步降低通信标识符的值，因此可以不改变第二从属BMS 202的通信标识符的值。此外，主BMS 100可以改变数据接收率大于平均值的从属BMS的通信标识符，从而作为其结果，第二从属BMS 202被设置为具有较高的优先级。即，主BMS 100可以确定多个从属BMS 201、202、203、204的通信标识符是否可改变，并且响应于所确定的结果来改变多个从属BMS 201、202、203、204中的每一个的通信标识符。
在步骤S140中，主BMS 100可以改变数据接收率大于数据接收率的平均值的从属BMS的优先级确定值。例如，主BMS 100可以改变优先级确定值，使得具有较大数据接收率的从属BMS的通信标识符增大。即，主BMS 100可以通过将通信标识符设置为较大的值来将数据接收率大于平均值的从属BMS 设置为具有较低的优先级。
随后，在步骤S145中，主BMS 100可以将具有改变的优先级确定值的通信标识符分配给目标从属BMS。随后，该方法可以返回到步骤S110。
此外，当在软件中实现控制逻辑时，处理器可以被实现为一组程序模块。此时，程序模块可以存储在存储装置中并由处理器执行。
此外，对处理器的各种控制逻辑的类型没有特别限制，只要将一个或多个控制逻辑组合并将组合的控制逻辑写入计算机可读代码系统中，以便可以进行计算机可读访问即可。作为一个示例，记录介质包括选自由ROM、RAM、寄存器、CD-ROM、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录装置构成的组中的至少一种。此外，可以在经由网络连接的计算机上以分布式方式存储和执行代码系统。此外，本公开内容所属技术领域的程序员可以容易地推断出用于实现组合的控制逻辑的功能程序、代码和片段。
已经详细地描述了本公开内容。然而，应当理解，详细描述和具体示例虽然指示了本公开内容的优选实施方式，但是仅以举例说明的方式给出，因为在本公开内容的范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将从该详细描述变得显而易见。
(附图标记)
100：主BMS
201：第一从属BMS
202：第二从属BMS
203：第三从属BMS
204：第四从属BMS
211：第一通信标识符
212：第二通信标识符
213：第三通信标识符
214：第四通信标识符
221：第一可变字段
222：第二可变字段
223：第三可变字段
224：第四可变字段
50：并行通信网络

Claims (12)

1. 一种用于电池组的BMS之间的通信的系统，所述电池组包括连接至并行通信网络的多个BMS，所述系统包括：
多个从属BMS，所述多个从属BMS分配有不同的通信标识符，每个通信标识符都具有可变字段；和
主BMS，所述主BMS被配置为经由所述并行通信网络向所述多个从属BMS的每一个分配通信标识符，根据预定条件改变分配给所述可变字段的优先级确定值，并基于所述通信标识符与所述多个从属BMS进行通信。
2.根据权利要求1所述的用于BMS之间的通信的系统，
其中所述主BMS被配置为基于从所述多个从属BMS接收的数据总量和从每个从属BMS接收的数据量来计算与每个从属BMS相对应的数据接收率。
3.根据权利要求2所述的用于BMS之间的通信的系统，
其中所述主BMS被配置为基于计算出的数据接收率来改变分配给每个从属BMS的可变字段的优先级确定值。
4.根据权利要求3所述的用于BMS之间的通信的系统，
其中所述主BMS被配置为计算所述多个从属BMS的数据接收率的平均值，并基于所述平均值来改变数据接收率小于所述平均值的从属BMS的优先级确定值。
5.根据权利要求4所述的用于BMS之间的通信的系统，
其中所述主BMS被配置为改变所述优先级确定值，使得所述优先级确定值由于数据接收率小于所述平均值而减小。
6.根据权利要求3所述的用于BMS之间的通信的系统，
其中所述主BMS被配置为计算所述多个从属BMS的数据接收率的平均值，并基于所述平均值来改变数据接收率大于所述平均值的从属BMS的优先级确定值。
7.根据权利要求6所述的用于BMS之间的通信的系统，
其中所述主BMS被配置为改变所述优先级确定值，使得所述优先级确定值由于数据接收率大于所述平均值而增大。
8.根据权利要求1所述的用于BMS之间的通信的系统，
其中所述主BMS被配置为将所述通信标识符分配给所述多个从属BMS的每一个，使得所述可变字段设置在所述通信标识符的最前区域。
9.根据权利要求1所述的用于BMS之间的通信的系统，
其中所述主BMS被配置为基于所述通信标识符来确定所述多个从属BMS的每一个的通信优先级，并且根据所确定的通信优先级与各个从属BMS进行通信。
10.一种电池组，所述电池组包括根据权利要求1至9中任一项所述的用于BMS之间的通信的系统。
11.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求1至9中任一项所述的用于BMS之间的通信的系统。
12.一种用于电池组的BMS之间的通信的方法，所述电池组包括连接至并行通信网络的多个BMS，所述方法包括：
由主BMS经由所述并行通信网络向多个从属BMS的每一个分配具有可变字段的通信标识符；
由所述主BMS根据预定条件改变分配给所述可变字段的优先级确定值；和
允许所述多个从属BMS与所述主BMS基于所述通信标识符彼此通信。
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