JP5421942B2

JP5421942B2 - 蓄電管理装置

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Publication number: JP5421942B2
Application number: JP2011044985A
Authority: JP
Inventors: 光二嶋村; 徹森田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2011-03-02
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2031-03-02
Also published as: JP2012181131A

Description

本発明は、複数の蓄電セルを有するモジュールが複数個配置された蓄電ユニットを管理する蓄電管理装置に関するものである。

電気自動車や船舶等の駆動用電源として、複数の蓄電セルを有するモジュールが複数個配置された充放電可能な蓄電ユニットが使用されている。このような蓄電ユニットは、充電と放電を繰り返すことによる寿命性能の劣化に加え、温度環境も劣化の要因となり、各モジュールの搭載位置により劣化の進み具合が異なる。このため、蓄電ユニットの蓄電管理装置においては、どのモジュールがどの程度劣化しているのかを判断し、各モジュールの劣化状態に応じた制御を行う必要がある。

蓄電管理装置が複数のモジュールの劣化の進み具合を判断する方法として、各モジュールに識別番号を付与し、各モジュールから送信された温度情報及び電圧情報と前記識別番号を関連付けて管理する方法がある。例えば、特許文献１に提示された電気自動車の電源管理装置では、各モジュールに電圧と温度を検知するモジュール状態検出手段を搭載し、各モジュール状態検出手段は、付番通信線を介して直列（数珠繋ぎ）に接続され、接続上流のモジュール状態検出手段から送信されたＩＤ情報を基にして自身に識別番号を付与し、その識別番号を含むＩＤ情報を接続下流のモジュール状態検出手段に送信する機能を有している。

なお、上記のような蓄電管理装置の通信手段として、車両や船舶の制御で一般的に用いられているネットワーク規格であるＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）を用いる場合、各モジュールに付与された識別番号をＣＡＮ通信のメッセージ識別に利用することができる。

特開２００９−８９５２１号公報

しかしながら、ＣＡＮ通信のように優先度の高い識別番号を有するメッセージが優先的に送信される通信方式の場合、優先度の低い識別番号を有するメッセージは送信が遅延する可能性がある。特許文献１で提示された電源管理装置においても、蓄電ユニット内での温度分布に関係なく、数珠繋ぎに接続された順に識別番号が割り当てられ、劣化の進み具合によって識別番号の優先度を変更することはできない。その結果、劣化の進んだモジュールのメッセージが送信されず、検知が遅れるという問題がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、蓄電ユニットの各モジュールの劣化状態に応じた制御及び管理を行うことが可能な蓄電管理装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係る蓄電管理装置は、複数の蓄電セルを有するモジュールが複数個配置された蓄電ユニットの蓄電管理装置であって、各モジュールに対応して設けられ、対応するモジュールの蓄電状態を検知するモジュール管理部と、モジュール管理部から送信されたメッセージによりモジュールの蓄電状態情報を取得しこれを管理する中央管理部と、モジュール管理部と中央管理部を接続するバス接続の通信線を備え、通信線は、複数のメッセージが同時に送信された際には優先度の高い識別番号を有するメッセージを優先的に送信する通信方式であり、モジュール管理部は、中央管理部から通知された識別番号を自身に設定する識別番号設定手段と、自身の識別番号を有するメッセージにより対応するモジュールの蓄電状態情報を中央管理部に通知する蓄電状態情報通知手段を有し、中央管理部は、各モジュール管理部から取得した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、各モジュール管理部に割り当てる識別番号を重複なく選択し、２つ以上のモジュール管理部が同一温度を通知している場合には、現在の識別番号の優先度の高い順に優先度の高い識別番号を選択してモジュール管理部の識別番号を更新する識別番号更新手段と、識別番号更新手段により更新された識別番号を各モジュール管理部に通知する識別番号通知手段を有するものである。

また、本発明の請求項９に係る蓄電管理装置は、複数の蓄電セルを有するモジュールが複数個配置された蓄電ユニットの蓄電管理装置であって、各モジュールに対応して設けられ、対応するモジュールの蓄電状態を検知するモジュール管理部と、モジュール管理部から送信されたメッセージによりモジュールの蓄電状態情報を取得しこれを管理する中央管理部と、モジュール管理部と中央管理部を接続するバス接続の通信線を備え、通信線は、複数のメッセージが同時に送信された際には優先度の高い識別番号を有するメッセージを優先的に送信する通信方式であり、モジュール管理部は、他のモジュール管理部から蓄電状態情報を取得し、該蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて自身の識別番号を選択し、他のモジュール管理部が自身と同一温度を通知している場合には、現在の識別番号の優先度の高い順に優先度の高い識別番号となるよう自身の識別番号を選択して、自身の識別番号を更新、設定する識別番号更新・設定手段と、自身の識別番号を有するメッセージにより対応するモジュールの蓄電状態情報を中央管理部に通知する蓄電状態情報通知手段を有するものである。

本発明の請求項１に係る蓄電管理装置によれば、その中央管理部に、各モジュール管理部から取得した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、各モジュール管理部の識別番号を更新する識別番号更新手段を設けたので、各モジュールの劣化の進み具合によって識別番号の優先度を変更することが可能となり、各モジュールの劣化状況に応じた制御及び管理を行うことができる。

また、本発明の請求項１０に係る蓄電管理装置によれば、各モジュール管理部に、他のモジュール管理部から取得した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、自身の識別番号を選択し、自身の識別番号を更新、設定する識別番号更新・設定手段を設けたので、各モジュールの劣化の進み具合によって識別番号の優先度を変更することが可能となり、各モジュールの劣化状況に応じた制御及び管理を行うことができる。

本発明の実施の形態１に係る蓄電管理装置の構成を示す図である。本発明の実施の形態１に係る蓄電管理装置の中央管理部における識別番号更新処理の流れを示す図である。本発明の実施の形態１に係る蓄電管理装置のモジュール管理部における識別番号更新処理の流れを示す図である。本発明の実施の形態１に係る蓄電管理装置における識別番号更新処理による各モジュール管理部の識別番号の推移を説明する図である。本発明の実施の形態２に係る蓄電管理装置の中央管理部における識別番号更新処理の流れを示す図である。本発明の実施の形態３に係る蓄電管理装置の中央管理部における識別番号更新処理の流れを示す図である。本発明の実施の形態３に係る蓄電管理装置のモジュール管理部における識別番号更新処理の流れを示す図である。本発明の実施の形態３に係る蓄電管理装置における識別番号更新処理による各モジュール管理部の識別番号の推移を説明する図である。本発明の実施の形態４に係る蓄電管理装置のモジュール管理部における識別番号更新処理の流れを示す図である。本発明の実施の形態５に係る蓄電管理装置のモジュール管理部における識別番号更新処理の流れを示す図である。

実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１に係る蓄電管理装置について、図面に基づいて説明する。本実施の形態１に係る蓄電管理装置は、複数の蓄電セルを有するモジュールが複数個配置された蓄電ユニットの蓄電管理を行うものであり、図１に示す要素により構成されている。ただし、図１では、本発明に直接関与しない構成要素については、図示を省略している。

蓄電管理装置１は、複数の蓄電セルを有するモジュール２Ａ、２Ｂ、・・、２Ｆ（総称してモジュール２）に対応して設けられ、対応するモジュール２の蓄電状態を検知するモジュール管理部３Ａ、３Ｂ、・・、３Ｆ（総称してモジュール管理部３）と、モジュール管理部３から送信されたメッセージによりモジュール２の蓄電状態情報（温度情報、電圧情報等を含む）を取得しこれを管理する中央管理部４と、各モジュール管理部３と中央管理部４を接続するバス接続の通信線５を備えている。

通信線５は、複数のメッセージが同時に送信された際には優先度の高い識別番号を有するメッセージを優先的に送信する通信方式である。本実施の形態１では、車両や船舶の制御で一般的に用いられているネットワーク規格であるＣＡＮ通信を用いているが、これに限定されるものではなく、メッセージの衝突を検出し、衝突を回避する際には優先度の高い識別番号を有するメッセージが優先的に送信される通信方式であれば良い。

各モジュール管理部３には、予め識別番号が設定されているが、この識別番号は、中央管理部４により更新されるものである。モジュール管理部３は、中央管理部４から通知された識別番号を自身に設定する識別番号設定手段（図示せず）と、自身の識別番号を有するメッセージにより対応するモジュール２の蓄電状態情報を中央管理部４に通知する蓄電状態情報通知手段（図示せず）を有している。なお、モジュール管理部３は、対応するモジュール２の異常を検出した場合、蓄電状態情報通知手段による蓄電状態情報の送信の頻度を通常よりも高く設定する。

中央管理部４は、各モジュール管理部３から取得した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、各モジュール管理部３に割り当てる識別番号を重複なく選択し、モジュール管理部３の識別番号を更新する識別番号更新手段（図示せず）を有している。さらに、識別番号更新手段により更新された識別番号を、各モジュール管理部３に通知する識別番号通知手段（図示せず）を有している。

本実施の形態１では、中央管理部４の識別番号更新手段は、全てのモジュール管理部３から温度情報を取得した後に、各モジュール管理部３に割り当てる識別番号を選択する。また、識別番号更新手段は、各モジュール管理部３から取得した温度情報を比較し、高い温度を通知しているモジュール管理部３から順に、優先度の高い識別番号を選択し、２つ以上のモジュール管理部３が同一温度を通知している場合には、現在の識別番号の優先度の高い順に、優先度の高い識別番号を選択する。

次に、本実施の形態１に係る蓄電管理装置１における識別番号更新処理の流れについて
、図２及び図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図２は中央管理部４における処理の流れ、図３はモジュール管理部３における処理の流れを示し、図中、Ｓ１〜Ｓ４及びＳ１１〜Ｓ１５は、動作手順（ステップ）の番号を示している。

図２に示すように、中央管理部４は、ステップ１（Ｓ１）において、通信線５に接続された全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を受信しているか否かを判断する。全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を受信していないと判断した場合（ＮＯ）、Ｓ１に戻り、全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を受信するのを待つ。

Ｓ１において全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）、ステップ２（Ｓ２）に進み、受信した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、各モジュール管理部３に新たな識別番号を選択する。識別番号の選択においては、各モジュール管理部３から取得した温度情報を比較し、高い温度を通知しているモジュール管理部３から順に優先度の高い識別番号を選択する。なお、同一温度を通知しているモジュール管理部３については、現在の識別番号の優先度の高い順に優先度の高い識別番号を選択する。

続いてステップ３（Ｓ３）において、各モジュール管理部３の識別番号を更新し、ステップ４（Ｓ４）において、各モジュール管理部３へ更新した識別番号を通知する。なお、図２に示す中央管理部４の動作は、電源投入後、所定のタイミングで１回のみ実行するようにしてもよいし、所定期間毎に実行してもよい。

また、各モジュール管理部３は、図３に示すように、ステップ１１（Ｓ１１）において、中央管理部４から更新された識別番号を受信したか否かを判断する。中央管理部４から更新された識別番号を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップ１２（Ｓ１２）に進み、受信していないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップ１３（Ｓ１３）に進む。

Ｓ１２に進んだモジュール管理部３は、中央管理部４から通知された識別番号を自身の新たな識別番号として設定する。続いて、Ｓ１３では、対応するモジュール２の蓄電状態を検知し、正常であるか否かを判断する。正常であると判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップ１４（Ｓ１４）へ進み、蓄電状態情報通知手段による蓄電状態情報の通知を通常の送信パターンに設定する。

一方、Ｓ１３において、対応するモジュール２の蓄電状態が異常であると判断した場合（ＮＯ）は、ステップ１５（Ｓ１５）に進み、蓄電状態情報通知手段による蓄電状態情報の送信の頻度を、通常の送信パターンよりも高く設定する。なお、図３に示すモジュール管理部３の動作は、電源投入中、所定期間毎に実行される。

次に、本実施の形態１における識別番号更新処理による各モジュール管理部３の識別番号の推移について、図４の例を用いて説明する。図４は、各モジュール管理部３Ａ、３Ｂ、・・、３Ｆの識別番号と、各モジュール管理部３が対応するモジュール２から取得した温度情報を示し、図４（ａ）は更新前の識別番号、図４（ｂ）は中央管理部４の識別番号更新手段により更新された識別番号を示している。なお、識別番号の優先度は、１＞２＞３＞４＞５＞６とする。

まず、識別番号更新前は、図４（ａ）に示すように、モジュール管理部３Ａに最も優先度の高い識別番号１が設定され、以下順に、モジュール管理部３Ｂに識別番号２、モジュール管理部３Ｃに識別番号３、モジュール管理部３Ｄに識別番号４、モジュール管理部３Ｅに識別番号５、さらにモジュール管理部３Ｆに識別番号６が設定されている。各モジュール管理部３は、対応するモジュール２の温度情報を含む蓄電状態情報を、識別番号を有するメッセージとして中央管理部４に通知する。

全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を取得した中央管理部４の識別番号更新手段は、蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、各モジュール管理部３に割り当てる新たな識別番号を選択する。本実施の形態１では、識別番号更新手段は、高い温度を通知しているモジュール管理部３から順に、優先度の高い識別番号を選択し、２つ以上のモジュール管理部３が同一温度を通知している場合には、現在の識別番号の優先度の高い順に、優先度の高い識別番号を選択する。

これにより、図４（ｂ）に示すように、最も高い温度である２５℃を通知しているモジュール管理部３Ｆに識別番号１を選択し、次に高い温度である２２℃を通知しているモジュール管理部３Ｂ、３Ｃについては、現在の識別番号の優先度の順にモジュール管理部３Ｂに識別番号２、モジュール管理部３Ｃに識別番号３を選択する。次に高い温度を通知しているモジュール管理部３Ａに識別番号４、以下同様に、モジュール管理部３Ｄに識別番号５、モジュール管理部３Ｅに識別番号６を選択する。

以上のように、本実施の形態１によれば、複数のモジュール管理部３と中央管理部４が通信線５で接続され、各モジュール管理部３が対応するモジュール２の温度情報を含む蓄電状態情報を中央管理部４に通知する蓄電管理装置１において、その中央管理部４に、各モジュール管理部３から取得した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、各モジュール管理部３の識別番号を更新する識別番号更新手段を設けたので、各モジュール２の劣化の進み具合によって識別番号の優先度を変更することが可能となり、各モジュール２の劣化状況に応じた制御及び管理を行うことができる。

また、高い温度を通知しているモジュール管理部３から順に優先度の高い識別番号を選択することにより、温度の高いモジュール２の蓄電状態情報が優先的に通知されるようになり、高温が原因で劣化の進んでいるモジュール２を優先的に検知することができる。

また、識別番号更新手段は、同一温度を通知しているモジュール管理部３については、現在の識別番号の優先度の高い順に優先度の高い識別番号を選択するようにしたので、複数のモジュール管理部３が同一温度を通知している場合でも、識別番号を重複することなく選択することができる。また、全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を取得してから識別番号更新処理を行うことにより、蓄電状態情報を通知していないモジュール管理部３への識別番号更新漏れや、識別番号更新漏れによる識別番号の重複を防止することができる。

さらに、モジュール管理部３が対応するモジュール２の異常を検出した場合、中央管理部４への蓄電状態情報の送信の頻度を、通常の送信パターンよりも高く設定するようにしたので、高温が原因で劣化の進んでいるモジュール２の蓄電状態情報を速やかに検知することができる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る蓄電管理装置の構成は、上記実施の形態１と同様であるので、図１の符号を流用して説明する。本実施の形態２に係る蓄電管理装置１の中央管理部４は、電源が投入され起動した後に、前回起動時に各モジュール管理部３から取得した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、識別番号更新手段により各モジュール管理部３に割り当てる識別番号を選択するものである。

図５は、本実施の形態２における蓄電管理装置１の中央管理部４における識別番号更新処理の流れを示すフローチャートである。図５中、Ｓ３及びＳ４は図２と同じ処理内容を
示している。なお、図５に示す中央管理部４の動作は、電源の投入（またはリセット）後、所定のタイミングで１回のみ実行される。また、本実施の形態２に係る蓄電管理装置１のモジュール管理部３における識別番号更新処理の流れは、上記実施の形態１（図３）と同様であるので説明を省略する。

電源の投入またはリセットで蓄電管理装置１が初期化されると、中央管理部４は、ステップ５（Ｓ５）において、前回起動中に、通信線５に接続された全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を取得しているか否かを判断する。全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を取得していないと判断した場合（ＮＯ）、識別番号更新処理を終了する。

Ｓ５において、全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を取得したと判断した場合（ＹＥＳ）、ステップ６（Ｓ６）に進み、前回起動中に取得した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、各モジュール管理部３に新たな識別番号を選択する。識別番号の選択においては、各モジュール管理部３から取得した温度情報を比較し、高い温度を通知しているモジュール管理部３から順に優先度の高い識別番号を選択する。その後、Ｓ３において各モジュール管理部３の識別番号を更新し、Ｓ４において各モジュール管理部３へ更新した識別番号を通知する。

本実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様の効果に加え、電源の投入またはリセットにより蓄電管理装置１が初期化されたタイミングで識別番号更新処理を実行するようにしたので、前回起動時の蓄電状態情報に基づいた蓄電管理を継続して行うことが可能である。

実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る蓄電管理装置の構成は、上記実施の形態１と同様であるので、図１の符号を流用して説明する。本実施の形態３では、中央管理部４の識別番号更新手段は、全てのモジュール管理部３から温度情報を取得できない場合、温度情報を取得できたモジュール管理部３に対してのみ新たな識別番号を選択する。また、識別番号更新手段は、各モジュール管理部３から取得した温度情報を比較し、低い温度を通知しているモジュール管理部３から順に優先度の高い識別番号を選択し、２つ以上のモジュール管理部３が同一温度を通知している場合には、現在の識別番号の優先度の高い順に、優先度の高い識別番号を選択する。

また、モジュール管理部３は、自身の識別番号が他のモジュール管理部３の識別番号と重複しているか否かを判定する識別番号重複判定手段（図示せず）を備えている。これにより、自身に設定した識別番号が他のモジュール管理部３の識別番号と重複していると判定された場合には、他のモジュール管理部３に対して識別番号重複発生通知を送信し、自身の識別番号を前回の識別番号に戻す。識別番号重複発生通知を受信した他のモジュール管理部３も同様に、自身の識別番号を前回の識別番号に戻す。

本実施の形態３に係る蓄電管理装置１における識別番号更新処理の流れについて、図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。なお、図６は中央管理部４における処理の流れ、図７はモジュール管理部３における処理の流れを示している。

図６に示すように、中央管理部４は、Ｓ１において、通信線５に接続された全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を受信しているか否かを判断する。全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を受信していないと判断した場合（ＮＯ）、ステップ７（Ｓ７）に進み、所定期間が経過しているか否かを判断し、所定期間が経過していない場合（ＮＯ）はＳ１に戻り、所定期間が経過している場合（ＹＥＳ）は、ステップ８（Ｓ８）に進む。

Ｓ１において全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）、またはＳ７において所定期間が経過した場合、Ｓ８に進み、受信した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、すなわち温度情報を取得できたモジュール管理部３に対して新たな識別番号を選択する。識別番号の選択においては、低い温度を通知しているモジュール管理部３から順に優先度の高い識別番号を選択する。なお、温度情報を通知していないモジュール管理部３に対しては、温度情報を通知しているモジュール管理部３の中の最も低い優先度よりも低い優先度を選択する。

その後、Ｓ３において各モジュール管理部３の識別番号を更新し、Ｓ４において各モジュール管理部３へ更新した識別番号を通知する。なお、図６に示す中央管理部４の動作は、電源投入後、所定のタイミングで１回のみ実行してもよいし、所定期間毎に実行してもよい。

また、各モジュール管理部３は、図７に示すように、Ｓ１１において、中央管理部４から更新された識別番号を受信したか否かを判断する。中央管理部４から更新された識別番号を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）は、Ｓ１２に進み、受信していないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップ１６（Ｓ１６）に進む。Ｓ１２に進んだモジュール管理部３は、中央管理部４から通知された識別番号を自身の新たな識別番号として設定し、Ｓ１６に進む。

続いて、Ｓ１６では、識別番号重複判定手段により、自身の識別番号が他のモジュール管理部３の識別番号と重複しているか否かを判定する。通信線５を介して検知した他のモジュール管理部３の識別番号が、自身の識別番号を重複していると判定した場合（ＹＥＳ）は、ステップ１８（Ｓ１８）へ進み、他のモジュール管理部３に対して識別番号重複発生通知を送信し、さらにステップ１９（Ｓ１９）において自身の識別番号を前回の識別番号に設定する。

また、Ｓ１６において、他のモジュール管理部３の識別番号が自身の識別番号と重複していないと判定した場合（ＮＯ）は、ステップ１７（Ｓ１７）に進み、他のモジュール管理部３から識別番号重複発生通知を受信しているか否かを判断する。Ｓ１７において、他のモジュール管理部３から識別番号重複発生通知を受信している場合（ＹＥＳ）は、Ｓ１９において自身の識別番号を前回の識別番号に設定する。また、Ｓ１７において、他のモジュール管理部３から識別番号重複発生通知を受信していない場合（ＮＯ）は、識別番号更新処理を終了する。なお、図７に示すモジュール管理部３の動作は、電源投入中、所定期間毎に実行される。

次に、本実施の形態３における識別番号更新処理による各モジュール管理部３の識別番号の推移について、図８の例を用いて説明する。図８は、各モジュール管理部３Ａ、３Ｂ、・・、３Ｆの識別番号と、各モジュール管理部３が対応するモジュール２から取得した温度情報を示し、図８（ａ）は更新前の識別番号、図８（ｂ）は中央管理部４の識別番号更新手段により更新された識別番号を示している。なお、識別番号の優先度は、１＞２＞３＞４＞５＞６とする。

まず、識別番号更新前は、図８（ａ）に示すように、モジュール管理部３Ａに最も優先度の高い識別番号１が設定され、モジュール管理部３Ｂに識別番号２が設定されている。モジュール管理部３Ｃからは、温度情報及び識別番号の通知がなく、モジュール管理部３Ｄに識別番号４、モジュール管理部３Ｅに識別番号５、さらにモジュール管理部３Ｆに識別番号６が設定されている。

中央管理部４は、温度情報を取得できたモジュール管理部３に対して、識別番号更新手段により新たな識別番号を選択する。本実施の形態３では、識別番号更新手段は、各モジュール管理部３から取得した温度情報を比較し、低い温度を通知しているモジュール管理部３から順に、優先度の高い識別番号を選択する。

これにより、図８（ｂ）に示すように、最も低い温度である１８℃を通知しているモジュール管理部３Ｅに識別番号１を選択し、次に低い温度を通知しているモジュール管理部３Ｄに識別番号２、以下同様に、モジュール管理部３Ａに識別番号３、モジュール管理部３Ｂに識別番号４、モジュール管理部３Ｆに識別番号５を選択する。なお、温度情報を通知していないモジュール管理部３Ｃには、最も優先度の低い識別番号６を選択する。

本実施の形態３によれば、各モジュール管理部３に識別番号重複判定手段を備え、複数のモジュール管理部３において識別番号が重複していた場合に、自身の識別番号を前回の識別番号に設定するとともに、識別番号重複発生通知を送信するようにしたので、全てのモジュール管理部３の識別番号が重複していない正常な状態に、速やかに戻すことが可能である。

また、低い温度を通知しているモジュール管理部３から順に、優先度の高い識別番号を選択するようにしたので、温度の低いモジュール２の蓄電状態情報が優先的に通知され、劣化の進んでいないモジュール２を優先的に検知することができる。さらに、全てのモジュール管理部３から温度情報を取得できない場合でも、温度情報を取得できたモジュール管理部３に対して識別番号を選択し、識別番号を更新するようにしたので、正常に動作し劣化の進んでいないモジュール２を優先的に検知することができる。

実施の形態４．
上記実施の形態１〜実施の形態３に係る蓄電管理装置１は、その中央管理部４に、各モジュール管理部３から取得した温度情報に基づいて、各モジュール管理部３に新たな識別番号を選択する識別番号更新手段を有するものであった。これに対し、以下に説明する実施の形態４及び実施の形態５では、蓄電管理装置１の各モジュール管理部３に、他のモジュール管理部３から温度情報を含む蓄電状態情報を取得し、該温度情報に基づいて自身の新たな識別番号を選択し、自身の識別番号を更新、設定する識別番号更新・設定手段（図示せず）を有するものである。

本実施の形態４に係る蓄電管理装置の構成は、上記実施の形態１と同様であるので、図１の符号を流用して説明する。モジュール管理部３の識別番号更新・設定手段は、通信線５を介して他のモジュール管理部３から取得した温度情報と自身の温度情報を比較し、高い温度を通知しているモジュール管理部３から順に優先度の高い識別番号となるよう自身の識別番号を選択する。なお、他のモジュール管理部３が自身と同一温度を通知している場合には、現在の識別番号の優先度の高い順に優先度の高い識別番号となるよう自身の識別番号を選択する。

モジュール管理部３の識別番号更新・設定手段は、中央管理部４からの識別番号更新指示を受信した後、選択した新たな識別番号を自身に設定する。これにより、全てのモジュール管理部３の識別番号が、任意のタイミングで一斉に更新される。また、自身以外の全てのモジュール管理部３から温度情報を取得できない場合、自身の識別番号を更新せず、現在の識別番号を選択する。さらに、上記実施の形態１と同様に、モジュール管理部３は、対応するモジュール２の異常を検出した場合、中央管理部４への蓄電状態情報の送信の頻度を通常の送信パターンよりも高く設定する。

次に、本実施の形態４に係る蓄電管理装置１のモジュール管理部３における識別番号更
新処理の流れについて、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、図９中、Ｓ１３〜Ｓ１５は、実施の形態１で説明した図３と同じ処理内容であるので説明を省略する。

図９に示すように、モジュール管理部３は、ステップ２０（Ｓ２０）において、通信線５に接続された自身以外の全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を受信しているか否かを判断する。他の全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を受信していないと判断した場合（ＮＯ）、ステップ２２（Ｓ２２）に進み、現在自身に設定されている識別番号を選択し、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。

Ｓ２０において他の全てのモジュール管理部３から蓄電状態情報を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）、ステップ２１（Ｓ２１）に進み、受信した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、自身の新たな識別番号を選択する。識別番号の選択においては、他のモジュール管理部３から取得した温度情報と自身の温度情報を比較し、高い温度を通知しているモジュール管理部３から順に優先度の高い識別番号となるよう自身の識別番号を選択する。なお、他のモジュール管理部３が自身と同一温度を通知している場合には、現在の識別番号の優先度の高い順に優先度の高い識別番号となるよう自身の識別番号を選択する。

さらに、Ｓ２３において、中央管理部４からの識別番号更新指示を受信しているか否かを判断し、受信している場合（ＹＥＳ）にはステップ２４（Ｓ２４）に進み、選択した識別番号を自身に設定する。Ｓ２３において、中央管理部４からの識別番号更新指示を受信していない場合（ＮＯ）は、識別番号更新処理を終了する。なお、図９に示すモジュール管理部３の動作は、電源投入中、所定期間毎に実行される。

本実施の形態４では、モジュール管理部３の識別番号更新・設定手段は、自身以外の全てのモジュール管理部３から温度情報を取得できない場合に、現在の自身の識別番号を選択するようにした。これにより、蓄電状態情報を通知していないモジュール管理部３と識別番号が重複することを避けることができる。ただし、上記実施の形態３と同様に、取得できた温度情報に基づいて自身の新たな識別番号を選択するようにしてもよい。

本実施の形態４によれば、蓄電管理装置１の各モジュール管理部３に、他のモジュール管理部３から取得した温度情報に基づいて自身の新たな識別番号を選択する識別番号更新・設定手段を備えることにより、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

実施の形態５．
本発明の実施の形態５に係る蓄電管理装置１は、上記実施の形態４と同様に、各モジュール管理部３に、他のモジュール管理部３から温度情報を含む蓄電状態情報を取得し、該温度情報に基づいて自身の新たな識別番号を選択し、自身の識別番号を更新、設定する識別番号更新・設定手段を有するものである。本実施の形態５に係る蓄電管理装置１の構成は、上記実施の形態１と同様であるので、図１の符号を流用して説明する。

本実施の形態５では、モジュール管理部３の識別番号更新・設定手段は、電源が投入され起動した後に、前回起動時に他のモジュール管理部３から取得した温度情報に基づいて、自身の新たな識別番号を選択する。なお、識別番号更新・設定手段は、前回起動時に他のモジュール管理部３から取得した温度情報と自身の温度情報を比較し、低い温度を通知しているモジュール管理部３から順に優先度の高い識別番号となるよう自身の識別番号を選択する。

また、モジュール管理部３は、自身の識別番号が他のモジュール管理部３の識別番号と重複しているか否かを判定する識別番号重複判定手段を備えている。これにより、自身に
設定した識別番号が他のモジュール管理部３の識別番号と重複していると判定した場合には、他のモジュール管理部３に対して識別番号重複発生通知を送信し、自身の識別番号を前回の識別番号に戻す。識別番号重複発生通知を受信した他のモジュール管理部３も同様に、自身の識別番号を前回の識別番号に戻す。

本実施の形態５に係る蓄電管理装置１のモジュール管理部３における識別番号更新処理の流れについて、図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、図１０中、Ｓ１６〜Ｓ１９は、上記実施の形態３で説明した図７と同じ処理内容であるので説明を省略する。

電源の投入またはリセットで蓄電管理装置１が初期化されると、モジュール管理部３は、ステップ２５（Ｓ２５）において、前回起動中に、通信線５に接続された他のモジュール管理部３から蓄電状態情報を取得しているか否かを判断する。他のモジュール管理部３から蓄電状態情報を取得していないと判断した場合（ＮＯ）、識別番号更新処理を終了する。

Ｓ２５において、少なくとも１つ以上の他のモジュール管理部３から蓄電状態情報を取得していると判断した場合（ＹＥＳ）、ステップ２６（Ｓ２６）に進み、前回起動中に取得した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、自身の新たな識別番号を選択する。識別番号の選択においては、低い温度を通知しているモジュール管理部３から順に優先度の高い識別番号となるよう自身の識別番号を選択する。以下、Ｓ１６〜Ｓ１９の処理を実行する。

本実施の形態５によれば、上記実施の形態４と同様の効果に加え、電源の投入またはリセットにより蓄電管理装置１が初期化されたタイミングで識別番号更新処理を実行するようにしたので、中央管理部４からの識別番号更新指示が無くても識別番号を更新することができるとともに、前回起動時の蓄電状態情報に基づいた蓄電管理を継続して行うことが可能である。

なお、上記実施の形態１〜実施の形態５では、６個のモジュール２で構成された蓄電ユニットの蓄電管理装置１を例に挙げて説明したが、本発明はモジュール２の個数に関係なく適用可能であり、同様の効果を奏するものである。また、識別番号として１〜６の連番を示したが、識別番号は連番でなくてもよく、優先度の高低を示すことができるものであればよい。

本発明は、複数の蓄電セルを有するモジュールが複数個配置された蓄電ユニットの蓄電管理装置として利用することができる。

１蓄電管理装置、２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆモジュール、
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆモジュール管理部、４中央管理部、
５通信線。

Claims

複数の蓄電セルを有するモジュールが複数個配置された蓄電ユニットの蓄電管理装置であって、前記各モジュールに対応して設けられ、対応する前記モジュールの蓄電状態を検知するモジュール管理部と、前記モジュール管理部から送信されたメッセージにより前記モジュールの蓄電状態情報を取得しこれを管理する中央管理部と、前記モジュール管理部と前記中央管理部を接続するバス接続の通信線を備え、前記通信線は、複数のメッセージが同時に送信された際には優先度の高い識別番号を有するメッセージを優先的に送信する通信方式であり、
前記モジュール管理部は、前記中央管理部から通知された識別番号を自身に設定する識別番号設定手段と、自身の識別番号を有するメッセージにより対応する前記モジュールの蓄電状態情報を前記中央管理部に通知する蓄電状態情報通知手段を有し、
前記中央管理部は、前記各モジュール管理部から取得した蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて、前記各モジュール管理部に割り当てる識別番号を重複なく選択し、２つ以上の前記モジュール管理部が同一温度を通知している場合には、現在の識別番号の優先度の高い順に優先度の高い識別番号を選択して前記モジュール管理部の識別番号を更新する識別番号更新手段と、前記識別番号更新手段により更新された識別番号を前記各モジュール管理部に通知する識別番号通知手段を有することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項１に記載の蓄電管理装置であって、前記識別番号更新手段は、前記各モジュール管理部から取得した温度情報を比較し、高い温度を通知している前記モジュール管理部から順に優先度の高い識別番号を選択することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項１に記載の蓄電管理装置であって、前記識別番号更新手段は、前記各モジュール管理部から取得した温度情報を比較し、低い温度を通知している前記モジュール管理部から順に優先度の高い識別番号を選択することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項１に記載の蓄電管理装置であって、前記モジュール管理部は、対応する前記モジュールの異常を検出した場合、前記蓄電状態情報通知手段による蓄電状態情報の送信の頻度を通常よりも高く設定することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項１に記載の蓄電管理装置であって、前記識別番号更新手段は、全ての前記モジュール管理部から温度情報を取得した後に、前記各モジュール管理部に割り当てる識別番号を選択することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項１に記載の蓄電管理装置であって、前記識別番号更新手段は、電源が投入され起動した後に、前回起動時に前記各モジュール管理部から取得した温度情報に基づいて、前記各モジュール管理部に割り当てる識別番号を選択することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項１に記載の蓄電管理装置であって、前記中央管理部は、全ての前記モジュール管理部から温度情報を取得できない場合、温度情報を取得できた前記モジュール管理部に対して割り当てる識別番号を選択することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項１に記載の蓄電管理装置であって、前記モジュール管理部は、自身の識別番号が他の前記モジュール管理部の識別番号と重複しているか否かを判定する識別番号重複判定手段を備え、前記識別番号重複判定手段により、自身に設定した識別番号が他の前記モジュール管理部の識別番号と重複していると判定した場合には、他の前記モジュール管理部に対して識別番号重複発生通知を送信するとともに自身の識別番号を前回の識別番号に戻し、前記識別番号重複発生通知を受信した他の前記モジュール管理部は、自身の識別番号を前回の識別番号に戻すことを特徴とする蓄電管理装置。
複数の蓄電セルを有するモジュールが複数個配置された蓄電ユニットの蓄電管理装置であって、前記各モジュールに対応して設けられ、対応する前記モジュールの蓄電状態を検知するモジュール管理部と、前記モジュール管理部から送信されたメッセージにより前記モジュールの蓄電状態情報を取得しこれを管理する中央管理部と、前記モジュール管理部と前記中央管理部を接続するバス接続の通信線を備え、前記通信線は、複数のメッセージが同時に送信された際には優先度の高い識別番号を有するメッセージを優先的に送信する通信方式であり、
前記モジュール管理部は、他の前記モジュール管理部から蓄電状態情報を取得し、該蓄電状態情報に含まれる温度情報に基づいて自身の識別番号を選択し、他の前記モジュール管理部が自身と同一温度を通知している場合には、現在の識別番号の優先度の高い順に優先度の高い識別番号となるよう自身の識別番号を選択して、自身の識別番号を更新、設定する識別番号更新・設定手段と、自身の識別番号を有するメッセージにより対応する前記モジュールの蓄電状態情報を前記中央管理部に通知する蓄電状態情報通知手段を有することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項９に記載の蓄電管理装置であって、前記識別番号更新・設定手段は、前記中央管理部からの識別番号更新指示を受信した後、選択した識別番号を自身に設定することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項９に記載の蓄電管理装置であって、前記識別番号更新・設定手段は、他の前記モジュール管理部から取得した温度情報と自身の温度情報を比較し、高い温度を通知している前記モジュール管理部から順に優先度の高い識別番号となるよう、自身の識別番号を選択することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項９に記載の蓄電管理装置であって、前記識別番号更新・設定手段は、他の前記モジュール管理部から取得した温度情報と自身の温度情報を比較し、低い温度を通知している前記モジュール管理部から順に優先度の高い識別番号となるよう、自身の識別番号を選択することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項９に記載の蓄電管理装置であって、前記モジュール管理部は、自身の識別番号が他の前記モジュール管理部の識別番号と重複しているか否かを判定する識別番号重複判定手段を備え、前記識別番号重複判定手段により、自身に設定した識別番号が他の前記モジュール管理部の識別番号と重複していると判定した場合には、他の前記モジュール管理部に対して識別番号重複発生通知を送信するとともに自身の識別番号を前回の識別番号に戻し、前記識別番号重複発生通知を受信した他の前記モジュール管理部は、自身の識別番号を前回の識別番号に戻すことを特徴とする蓄電管理装置。
請求項９に記載の蓄電管理装置であって、前記識別番号更新・設定手段は、自身以外の全ての前記モジュール管理部から温度情報を取得できない場合、自身の識別番号を更新しないことを特徴とする蓄電管理装置。
請求項９に記載の蓄電管理装置であって、前記識別番号更新・設定手段は、自身以外の全ての前記モジュール管理部から温度情報を取得できない場合、取得できた温度情報に基づいて自身の識別番号を選択することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項９に記載の蓄電管理装置であって、前記識別番号更新・設定手段は、電源が投入され起動した後に、前回起動時に他の前記モジュール管理部から取得した温度情報に基づいて自身の識別番号を選択することを特徴とする蓄電管理装置。
請求項９に記載の蓄電管理装置であって、前記モジュール管理部は、対応する前記モジュールの異常を検出した場合、前記蓄電状態情報通知手段による蓄電状態情報の送信の頻度を通常よりも高く設定することを特徴とする蓄電管理装置。