KR101592751B1 - 완속충전 초기 오버 슈트 방지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 완속충전 초기 오버 슈트 방지 장치는, 전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)로부터 완속 충전시 초기 충전 지령 정보를 수신하고, 상기 초기 충전 지령 정보를 이용하여 오버슈트 방지를 위한 초기 충전 정보를 생성하는 제어기; 상기 초기 충전 정보로 배터리의 충전을 시작하는 충전기; 및 상기 충전기를 센싱하여 센싱 정보를 생성하고, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 배터리의 충전이 안정화되는지의 여부에 따라 미리 설정된 일정시간 경과후 상기 전기 차량 전원공급 장치의 원래 설정된 알고리즘에 따라 상기 배터리를 충전하는 BMS(Battery Management System);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

완속충전 초기 오버 슈트 방지 장치 및 방법{Apparatus and Method for preventing over-shoot in early charging stand}
본 발명은 배터리 충전 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment)가 초기 충전 전류 오버슈트(over-shoot)에 의해 충전이 불가한 현상을 해소하는 오버 슈트 방지 장치 및 방법에 대한 것이다.
다양한 종류의 친환경 차량을 개발 중이며, 주목받는 친환경 차량으로는 전기 차량을 들 수 있다.
전기 차량은 배터리 팩의 충방전 에너지를 이용하여 차량을 구동시키기 때문에, 엔진만을 이용하는 자동차에 비해 연비가 뛰어나고 공해 물질을 감소시킬 수 있다는 점에서 소비자들에게 좋은 반응을 얻고 있다. 이에 따라 전기 차량의 핵심 부품인 배터리에 보다 많은 관심과 연구가 집중되고 있다.
특히, 이러한 친환경 고효율 차량에 대한 요구 증대 및/또는 높아진 관심과 더불어 충전을 요하는 친환경 차량에 대응하기 위한 충전 인프라 구축에도 많은 연구 및 투자가 이루어지고 있다.
일반적으로 전기 차량의 구동 배터리를 충전하기 위해서는 배전계통에 연계된 전기 차량 전원 공급 장치(EVSE; Electric Vehicle Supply Equipment)를 이용한다.
이러한 전기 차량 전원 공급장치(EVSE)와 전기 차량 사이에는 충전 커넥터(미도시), 인렛(미도시) 등과 같은 충전 인터페이스 부품이 구성된다. 제어 파일럿은 전기 차량 전원공급장치(EVSE)에서 발생하는 전기 신호로 충전 커플러 및 접점을 통해 전기 차량에 전달된다.
그런데, 전기 차량의 완속 충전시 전기 차량 전원 공급장치(EVSE)의 최대 출력이 제한되어 있다. 이 제한된 출력을 초과하여 충전하는 경우에는 충전이 중단되는 현상이 반복된다. 이 경우, 충전을 시도해도 동일한 현상이 발생한다.
예를 들면, 충전 초기에 충전기의 제어 파일럿 시비율(CP Duty(%))를 초과하는 충전 전류로 충전되어 충전이 불가한 현상이 발생한다. 특히, EVSE가 제어파일럿 시비율(%)보다 많은 전류를 뽑아 쓸 경우, 안전상의 이유로 인해 자체 패일-세시프(Fail-safe)에 충전을 강제 종료한다는 문제점이 발생한다.
1. 한국공개특허번호 제10-2014-0085933호 2. 한국공개특허번호 제10-2013-0081973호
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 전기 차량 전원공급장치(VSE: Electric Vehicle Supply Equipment)가 초기 충전 전류 오버슈트(over-shoot)에 의해 충전이 불가한 현상을 해소하는 오버 슈트 방지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 운전자가 충전 전류에 따른 충전의 예상시간을 판단하는 시간을 단축할 수 있는 오버 슈트 방지 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)가 초기 충전 전류 오버슈트(over-shoot)에 의해 충전이 불가한 현상을 해소하는 오버 슈트 방지 장치를 제공한다.
상기 오버 슈트 방지 장치는,
전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)로부터 완속 충전시 초기 충전 지령 정보를 수신하고, 상기 초기 충전 지령 정보를 이용하여 오버슈트 방지를 위한 초기 충전 정보를 생성하는 제어기;
상기 초기 충전 정보로 배터리의 충전을 시작하는 충전기; 및
상기 충전기를 센싱하여 센싱 정보를 생성하고, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 배터리의 충전이 안정화되는지의 여부에 따라 미리 설정된 일정시간 경과후 상기 전기 차량 전원공급 장치의 원래 설정된 알고리즘에 따라 상기 배터리를 충전하는 BMS(Battery Management System);를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 초기 충전 지령 정보는 상기 제어 파일럿 시비율(CP Duty(%))인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 초기 충전 정보는 상기 초기 충전 지령 정보의 초기 충전량보다 적은 충전량으로 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 안정화의 여부는 상기 충전기의 초기 충전 정보에 따른 입력 신호와 상기 초기 충전 정보에 따른 출력 신호가 동일한지를 통하여 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 일정 시간은 1초 내지 3초인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 초기 충전 지령 정보는 초기 전류 지령 정보인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 충전기는 OBC(On-Board Charger)인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 전기 차량 전원공급장치와 제어기 간의 통신 방식은 CAN(Controller Area Network), PLC(Power Line Communication), ZigBee, 및 블루투스 중 어느 하나의 방식인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 오버 슈트 방지 장치는, 상기 초기 충전 정보를 이용하여 산출되는 상기 배터리의 충전 예상 시간을 출력하는 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)로부터 완속 충전시 초기 충전 지령 정보를 수신하는 단계; 상기 초기 충전 지령 정보를 이용하여 오버슈트 방지를 위한 초기 충전 정보를 생성하는 단계; 상기 초기 충전 정보로 배터리의 충전을 시작하는 단계; 상기 배터리를 충전하는 충전기를 센싱하여 센싱 정보를 생성하는 단계; 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 배터리의 충전이 안정화되는지의 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 충전이 안정화되어 있으면 미리 설정된 일정시간 경과후 상기 전기 차량 전원공급 장치의 원래 설정된 알고리즘에 따라 상기 배터리를 충전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 완속충전 초기 오버 슈트 방지 방법을 제공한다.
이때, 상기 배터리의 충전은 OBC(On-Board Charger)를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 완속충전 초기 오버 슈트 방지 방법은, 상기 초기 충전 정보를 이용하여 산출되는 상기 배터리의 충전 예상 시간을 출력부에 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 초기 전기 차량 전원공급장치(EVSE)가 주는 충전 전류 지령보다 적은 양으로 충전을 시작하고 전류의 안정화가 이루어지면 다시 원래대로 충전을 시작함으로써 초기 전류 오버슈트에 대한 충전 중단 현상이 해소된다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 운전자가 충전 전류를 보고 예상시간을 판단하는 시간을 단축할 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 완속충전 초기 오버 슈트 방지 장치(100)의 구성 블럭도이다.
도 2는 도 2에 도시된 BMS(Battery Management System)(120)의 세부 구성을 보여주는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 완속충전의 경우 초기 전류 오버 슈트를 방지하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 일반적인 충전 예상 시간의 판단 가능 시간을 그래프로 설명하는 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 완속충전 초기 오버 슈트 방지 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 완속충전 초기 오버 슈트 방지 장치(100)의 구성 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 오버 슈트 방지 장치(100)는, 배터리(110), 전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)(170)로부터 완속 충전시 초기 충전 지령 정보를 수신하고, 상기 초기 충전 지령 정보를 이용하여 오버슈트 방지를 위한 초기 충전 정보를 생성하는 제어기(140), 상기 초기 충전 정보로 배터리(110)의 충전을 시작하는 충전기(130), 상기 배터리(110)를 센싱하여 센싱 정보를 생성하고, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 배터리(110)의 충전이 안정화되는지의 여부에 따라 미리 설정된 일정시간 경과후 상기 전기 차량 전원공급 장치(170)의 원래 설정된 알고리즘에 따라 상기 배터리를 충전하는 BMS(Battery Management System)(120), 및 제어기(140)의 제어에 의해 충전에 대한 정보를 그래픽, 문자, 음성 및 경광등 점등의 조합으로 출력하는 출력부(150) 등을 포함하여 구성된다.
배터리(110)는 배터리 셀(미도시)이 직렬 및/또는 병렬로 구성되며, 이 배터리 셀은 니켈 메탈 배터리, 리튬 이온 배터리 등의 전기 차량용 배터리가 될 수 있다.
여기서, 전기 차량의 예로서는 EV(Electric Vehicle), HEV(Hybrid Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), 연료 전지 차량 등을 들 수 있다.
충전기(130)는 충전 지령에 따라 충전 전원으로 변환하여 급속 충전 및/또는 완속 충전을 수행한다. 특히, 충전기(130)는 OBC(On-Borad Charger: 탑재형 충전기)가 될 수 있다. 또한, 충전기(130)에 입력되는 충전 지령에 따른 입력 신호 및 변환후의 출력 신호는 제어기(140) 및/또는 BMS(120)에 전송된다. 물론, 이 경우 센싱 회로를 이용하여 센싱된 정보로 제공될 수 있다.
제어기(140)는 배터리(110), BMS(120), 출력부(150) 및/또는 전기 차량 전원공급장치(170) 등의 구성요소들과의 사이에 제어 및/또는 데이터 신호 등을 송수신하여 이들을 제어한다.
출력부(150)는 그래픽, 문자, 음성 및 경광등 점등의 조합으로 충전 상태를 출력하도록 디스플레이 시스템, 음향 시스템 및/또는 경광등 등을 포함하여 구성된다. 이들 시스템 구성들은 차량 클러스터 내에 구성될 수도 있고, 차량 클러스터 외에 구성될 수도 있다.
일반적으로 충전 인프라는 전력계통과 연계, 전기 차량 전원 공급장치(170), 고객 정보시스템(미도시), 원격 인프라 운영 시스템(미도시)으로 나누어진다.
이중 전기 차량 전원공급장치(170)는 운전자 ID(IDentification) 인증, 충전 가능전력 확인, 충전상태 모니터링, 과금 등의 역할을 수행한다.
또한, 전기 차량 전원공급장치(170)는 유선 및/또는 무선 통신을 통하여 차량의 제어기(140)와 데이터, 신호등을 주고 받는다. 이러한 전기 차량 전원공급장치(170)와 제어기(140)간의 통신은 CAN(Controller Area Network), PLC(Power Line Communication), ZigBee, 및 블루투스 중 어느 하나가 될 수 있다.
따라서, 이러한 통신 기술을 통하여, 전기 차량 전원공급장치(17)는 차량정보, 배터리 정보 및 과금 정보의 정상적인 송수신을 확인하며 이러한 정보 교환 및 충전 과정을 모니터링 프로그램을 통하여 확인하고 그 성능을 검증한다. 여기서, 배터리 정보는 SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health) 등을 들 수 있다.
이외에도, 저장부(미도시)가 구성될 수 있다. 이러한 저장부는 제어기(140) 내에 구성될 수 있고, 별도의 저장부가 될 수 있다. 따라서, 저장부(미도시)는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, EEPROM(Electrically erasable programmable read-only memory), SRAM(Static RAM), FRAM (Ferro-electric RAM), PRAM (Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM) 등과 같은 비휘발성 메모리 및/또는 DRAM(Dynamic Random Access Memory), SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory), DDR-SDRAM(Double Date Rate-SDRAM) 등과 같은 휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다.
따라서, 저장부(미도시)는 전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)로부터 완속 충전시 초기 충전 지령 정보를 수신하고, 상기 초기 충전 지령 정보를 이용하여 오버슈트 방지를 수행하는 알고리즘을 구현한 프로그램 코드 및/또는 데이터, 미리 설정되는 정보 등을 저장한다.
도 2는 도 2에 도시된 BMS(Battery Management System)(120)의 세부 구성을 보여주는 블럭도이다. 도 2를 참조하면, BMS(120)는, 상기 배터리(도 1의 110)를 센싱하여 배터리 정보(SOC,SOH 등)를 생성하는 센싱부(210), 생성된 배터리 정보를 이용하여 배터리(110)의 충전 잔량, 예상충전 시간 등을 산출하는 계산부(220), 산출된 배터리의 산출된 충전 잔량, 예상충전 시간 등을 모니터링하는 모니터링부(230), 모니터링 정보에 따라 충전이 필요한지 아니면 필요하지 않은지, 과충전인지 등을 판단하는 판단부(240) 등을 포함하여 구성된다.
센싱부(210)는 배터리(도 1의 110)의 전류를 센싱하는 제 1 센싱부(211) 및 배터리(110)의 전압을 센싱하는 제 2 센싱부(212)로 구성된다. 물론, 이외에도 배터리(110)의 파워를 센싱하는 파워 센서, 배터리(110)의 온도를 센싱하는 온도 센서 등이 더 구비될 수 있다. 특히, 제 1 센싱부(211) 및 제 2 센싱부(212)는 배터리(110)에 구성되는 배터리 셀들을 개별적으로 또는 배터리 셀들로 구성되는 팩 단위로 센싱할 수 있다. 따라서, 각 센서가 배터리 셀마다 설치될 수 있고, 하나의 센서가 설치되고, 센싱은 모든 배터리 셀에 대하여 수행하는 것도 가능하다.
따라서, 센싱부(210)는 센싱 정보를 생성할 수 있으며, 이러한 센싱 정보로는 전압, 전류, 파워, 온도, SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health) 등을 들 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 완속충전의 경우 초기 전류 오버 슈트를 방지하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)(도 1의 170)로부터 완속 충전시 초기 충전 지령 정보를 수신한다(단계 S310). 부연하면, 완속 충전 초기에 전기 차량 전원공급장치(170)가 충전 전류 지령인 제어 파일럿 시비율(CP duty(%))을 차량의 제어기(140)에 전송한다.
초기 충전 지령 정보를 수신하면, 제어기(도 1의 140)는 충전 전류 지령인 CP duty(%) 보다 약 3%(1.8A) 적은 양으로 충전을 수행하도록 하는 초기 충전 정보를 계산한다. 이러한 초기 충전 정보에 따라 충전기(도 1의 130)가 배터리(도 1의 110)에 충전을 시작한다(단계 S330). 즉, 완속 충전시 오버슈트를 방지하기 위해 초기 충전 지령보다 낮은 값으로 충전을 시작한다.
충전이 시작되면, 충전기(130)를 센싱하여 안정화가 되는 지를 판단한다(단계 S340,S350). 부연하면, 충전기(130)의 초기 충전 정보에 따른 입력 신호와 상기 초기 충전 정보에 따른 출력 신호를 센싱하여 이들 입력 신호와 출력 신호가 동일한지를 통하여 안정화를 판단한다. 예를 들면, 디지털 방식의 경우 충전기(130)에 공급되는 입력 전류가 약 5개이고, 출력 전류가 동일하게 5개이면 이를 안정화로 결정한다. 즉, 충전기(130)가 OBC인 경우, 충전기(130)는 충전 지령을 받으면 바로 출력 응답을 생성한다. 따라서, 입력이 5개이고 이에 대한 출력 응답이 5개이면 이는 안정화된 것을 말한다. 이와 달리, 입력이 5개인데 출력 응답이 4개이면 안정화가 되지 않은 상태이다.
단계 S350에서, 판단결과, 안정화로 판단되면 일정시간(예를 들면, 약 1 내지 3초)후 전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)의 알고리즘에 따른 원래의 충전량(예를 들면, 1.8A이상)으로 충전이 된다(단계 S360). 부연하면, 안정화로 판단되면 일정시간 이후 다시 프로그램된 원래의 충전 지령 정보를 수령하여 충전을 수행한다.
이와 달리, 단계 S350에서, 판단결과, 안정화로 판단되지 않으면 단계 S340 내지 S350이 반복 수행된다.
도 4는 일반적인 충전 예상 시간의 판단 가능 시간을 그래프로 설명하는 개념도이다. 도 4를 참조하면, 일반적으로 충전 예상 시간에 대한 판단 가능 시간(420)은 초기 오버슈트 구간(410)이후 일정시간(1 내지 3초)이 지난후에 가능하다. 부연하면, 충전 시작후 12초 이후에나 충전 예상 시간을 출력부(도 1의 150)를 통하여 운전자에게 알릴 수 있다.
그러나, 본 발명의 일실시예에 따르면 이러한 초기 전류 오버시트 구간(410)이 제거되므로 일정시간(1 내지 3초)의 경과가 없어도 되므로 약 10초 이전에 운전자에게 충전 예상 시간을 알릴 수 있다. 부연하면, 배터리 용량은 충전 전류와 시간의 곱이므로, 충전 예상 시간은 배터리 용량을 충전 전류로 나눈 값이 된다. 이러한 충전 예상 시간에 대하여는 널리 알려져 있으므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
100: 오버 슈트 방지 장치
110: 배터리
120: BMS(Battery Management System)
130: 충전기
140: 제어기
150: 출력부
170: 전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)
210: 센싱부
211: 제 1 센싱부 212: 제 2 센싱부
220: 계산부 230: 모니터링부
240: 판단부

Claims (18)

  1. 전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)로부터 완속 충전시 초기 충전 지령 정보를 수신하고, 상기 초기 충전 지령 정보를 이용하여 오버슈트 방지를 위한 초기 충전 정보를 생성하는 제어기;
    상기 초기 충전 정보로 배터리의 충전을 시작하는 충전기;
    상기 충전기를 센싱하여 센싱 정보를 생성하고, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 배터리의 충전이 안정화되는지의 여부에 따라 미리 설정된 일정시간 경과후 상기 전기 차량 전원공급 장치의 원래 설정된 알고리즘에 따라 상기 초기 충전 지령 정보의 초기 충전량으로 상기 배터리를 충전하는 BMS(Battery Management System);및
    상기 초기 충전 정보를 이용하여 산출되는 상기 배터리의 충전 예상 시간을 출력하는 출력부;를 포함하되,
    상기 초기 충전 정보는 상기 초기 충전 지령 정보의 초기 충전량보다 1.8A가 적은 충전량으로 설정되며,
    상기 안정화의 여부는 상기 충전기의 초기 충전 정보에 따른 입력 신호와 상기 초기 충전 정보에 따른 출력 신호가 동일한지를 통하여 결정되며,
    상기 초기 충전 지령 정보는 제어 파일럿 시비율(CP Duty(%))이며,
    상기 일정 시간은 1초 내지 3초이며,
    상기 초기 충전 지령 정보는 초기 전류 지령 정보이며,
    상기 충전기는 OBC(On-Board Charger)인 것을 특징으로 하는 완속충전 초기 오버 슈트 방지 장치.
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  4. 삭제
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  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 차량 전원공급장치와 제어기 간의 통신 방식은 CAN(Controller Area Network), PLC(Power Line Communication), ZigBee, 및 블루투스 중 어느 하나의 방식인 것을 특징으로 하는 완속충전 초기 오버 슈트 방지 장치.
  9. 삭제
  10. 전기 차량 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)로부터 완속 충전시 초기 충전 지령 정보를 수신하는 단계;
    상기 초기 충전 지령 정보를 이용하여 오버슈트 방지를 위한 초기 충전 정보를 생성하는 단계;
    상기 초기 충전 정보로 배터리의 충전을 시작하는 단계;
    상기 배터리를 충전하는 충전기를 센싱하여 센싱 정보를 생성하는 단계;
    상기 센싱 정보를 이용하여 상기 배터리의 충전이 안정화되는지의 여부를 판단하는 단계;
    판단 결과, 충전이 안정화되어 있으면 미리 설정된 일정시간 경과후 상기 전기 차량 전원공급 장치의 원래 설정된 알고리즘에 따라 상기 초기 충전 지령 정보의 초기 충전량으로 상기 배터리를 충전하는 단계; 및
    상기 초기 충전 정보를 이용하여 산출되는 상기 배터리의 충전 예상 시간을 출력부에 출력하는 단계; 를 포함하되,
    상기 초기 충전 정보는 상기 초기 충전 지령 정보의 초기 충전량보다 1.8A가 적은 충전량으로 설정되며,
    상기 안정화의 여부는 상기 충전기의 초기 충전 정보에 따른 입력 신호와 상기 초기 충전 정보에 따른 출력 신호가 동일한지를 통하여 결정되며,
    상기 초기 충전 지령 정보는 제어 파일럿 시비율(CP Duty(%))이며,
    상기 일정 시간은 1초 내지 3초이며,
    상기 초기 충전 지령 정보는 초기 전류 지령 정보이며,
    상기 충전기는 OBC(On-Board Charger)인 것을 특징으로 하는 완속충전 초기 오버 슈트 방지 방법.
  11. 삭제
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  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 전기 차량 전원공급장치와 제어기 간의 통신 방식은 CAN(Controller Area Network), PLC(Power Line Communication), ZigBee, 및 블루투스 중 어느 하나의 방식인 것을 특징으로 하는 완속충전 초기 오버 슈트 방지 방법.



  18. 삭제
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