CN109249811A - 一种电动汽车高压上下电控制方法、装置及汽车 - Google Patents
一种电动汽车高压上下电控制方法、装置及汽车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车高压上下电控制方法、装置及汽车，该电动汽车高压上下电控制方法包括：获取车辆的高压上电状态；在车辆高压未上电且主驾驶车门打开时，唤醒整车网络，并判断车身控制器BCM是否经由主驾驶车门唤醒；若所述车身控制器BCM经由主驾驶车门唤醒，则获取车辆的前舱盖状态；在所述前舱盖关闭的状态下，向车辆的电池管理系统BMS发送高压上电请求；接收所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号。本发明的实施例，从方便用户驾车角度，减少了车辆高压上电操作流程，即用户只通过踩制动踏板并挂至行驶挡位时车辆即可行驶，取消PEPS硬件，节省成本；节省车辆启动时间，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车高压上下电控制方法、装置及汽车。
背景技术
随着国家政策的扶持和电动车汽车技术的进步，电动汽车逐渐普及，越来越多的人开始选择电动汽车作为出行工具，用户对电动汽车的性能和驾驶体验的要求也越来越高。传统纯电动汽车需要通过拧点火钥匙或按无钥匙进入及启动系统(Passive EntryPassive Start，简称PEPS)进行高压上电，再踩制动踏板并挂至行驶挡位进行车辆行驶，该过程因高压上电需求一定时间，若时间较长则会影响用户驾驶体验。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车高压上下电控制方法、装置及汽车，解决了电动汽车启动时间较长的问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车高压上下电控制方法，包括：
获取车辆的高压上电状态；
在车辆高压未上电且主驾驶车门打开时，唤醒整车网络，并判断车身控制器BCM是否经由主驾驶车门唤醒；
若所述车身控制器BCM经由主驾驶车门唤醒，则获取车辆的前舱盖状态；
在所述前舱盖关闭的状态下，向车辆的电池管理系统(Battery ManagementSystems，简称)发送高压上电请求；
接收所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号。
可选地，在所述接收所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号的步骤之后还包括：
判断是否接收到用户踩制动踏板信息；
若接收到所述用户踩制动踏板信息，则向车辆的仪表控制器(InstrumentControl Unit，简称ICM)发送Ready指示灯点亮信号。
可选地，所述电动汽车高压上下电控制方法还包括：
若未接收到所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号，则检测车辆是否存在高压上电故障；
在车辆存在高压上电故障时控制车辆停止高压上电。
可选地，所述获取车辆的高压上电状态的步骤之后还包括：
在车辆为高压上电状态时判断是否接收到挡位器发送的P挡信号；
若接收到所述P挡信号，则控制计时器开始计时；
监测车辆在计时开始的预设时长内是否有高压用电需求；
若在所述预设时长内无高压用电需求，则向所述电池管理系统BMS发送高压下电请求；
接收所述电池管理系统BMS发送的高压下电完成信号。
依据本发明的另一个方面，提供了一种电动汽车高压上下电控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取车辆的高压上电状态；
第一判断模块，用于在车辆高压未上电且主驾驶车门打开时，唤醒整车网络，并判断车身控制器BCM是否经由主驾驶车门唤醒；
第二获取模块，用于若所述车身控制器BCM经由主驾驶车门唤醒，则获取车辆的前舱盖状态；
第一发送模块，用于在所述前舱盖关闭的状态下，向车辆的电池管理系统BMS发送高压上电请求；
第一接收模块，用于接收所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号。
可选地，所述电动汽车高压上下电控制装置还包括：
第二判断模块，用于判断是否接收到用户踩制动踏板信息；
第二发送模块，用于若接收到所述用户踩制动踏板信息，则向车辆的仪表控制器ICM发送Ready指示灯点亮信号。
可选地，所述电动汽车高压上下电控制装置还包括：
第一检测模块，用于若未接收到所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号，则检测车辆是否存在高压上电故障；
第一控制模块，用于在车辆存在高压上电故障时控制车辆停止高压上电。
可选地，所述电动汽车高压上下电控制装置还包括：
第三判断模块，用于在车辆为高压上电状态时判断是否接收到挡位器发送的P挡信号；
第二控制模块，用于若接收到所述P挡信号，则控制计时器开始计时；
第二检测模块，用于检测车辆在计时开始的预设时长内是否有高压用电需求；
第三发送模块，用于若在所述预设时长内无高压用电需求，则向所述电池管理系统BMS发送高压下电请求；
第二接收模块，用于接收所述电池管理系统BMS发送的高压下电完成信号。
依据本发明的再一个方面，提供了一种汽车，包括上述的电动汽车高压上下电控制装置。
本发明的实施例的有益效果是：
上述方案从方便用户驾车角度，减少了车辆高压上电操作流程，即用户只通过踩制动踏板并挂至行驶挡位时车辆即可行驶，取消PEPS硬件，节省成本；节省车辆启动时间，提高用户体验。
附图说明
图1表示本发明实施例的电动汽车高压上下电控制方法的流程图；
图2表示本发明实施例的电动汽车高压上下电控制方法的具体流程示意图；
图3表示本发明实施例的控制功能架构图；
图4表示本发明实施例的电动汽车高压上下电控制装置的结构框图；
图5表示本发明实施例的电动汽车高压上下电控制装置的具体结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种电动汽车高压上下电控制方法，包括：
步骤11、获取车辆的高压上电状态；
步骤12、在车辆高压未上电且主驾驶车门打开时，唤醒整车网络，并判断车身控制器BCM是否经由主驾驶车门唤醒；
该实施例中，车身控制器BCM与车辆的各车门连接，在车辆车门打开后，车身控制器BCM被唤醒，BCM检测车辆此时是否高压上电，如果车辆未上高压，在BCM监测到车辆的主驾驶车门打开后，开始网络唤醒整车网络，同时，BCM进行自身内部判断，判断当前是否有高压上电需求，其中，判断为有高压上电需求为：BCM只由主驾驶车门唤醒，即主驾驶车门打开时唤醒BCM，其他车门打开唤醒BCM不认为有上电需求，避免车辆在没有驾驶员操作的情况下上高压，保证了用户的人身安全；此外，判断为有高压上电需求还需要确认车辆的前舱盖的开启状态，在前舱盖打开时，为了避免漏电造成人身安全事故，禁止车辆高压上电，即在BCM由主驾驶车门唤醒且车辆的前舱盖关闭的状态下，认为车辆有高压上电需求。
步骤13、若所述车身控制器BCM经由主驾驶车门唤醒，则获取车辆的前舱盖状态；
该实施例中，为了避免漏电造成人身安全事故，在车辆的前舱盖打开状态时，禁止车辆高压上电。在BCM由主驾驶车门唤醒且车辆的前舱盖关闭的状态下，认为车辆有高压上电需求。
步骤14、在所述前舱盖关闭的状态下，向车辆的电池管理系统BMS发送高压上电请求；
车身控制器BCM与车辆的电池管理系统BMS通过CAN网络连接，在BCM确认车辆有高压上电需求后，向BMS发送高压上电请求，请求BMS进行高压上电。若BCM判断到车辆没有高压上电需求，则停止高压上电。
步骤15、接收所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号。
该实施例中，电池管理系统BMS接收到BCM发送的高压上电请求后，首先判断整车是否满足高压上电条件，高压上电条件为整车无故障，若BMS没有获取到车辆的控制器发送的故障提醒，认为满足高压上电条件，则控制电池的主负继电器闭合，完成高压上电，同时BMS向BCM发送高压上电完成信号。
具体地，如图2所示，步骤15之后还包括：
步骤16、判断是否接收到用户踩制动踏板信息；
该实施例中，车身控制器BCM与车辆的制动踏板连接，BCM根据BMS发送的高压上电完成信号确认高压上电完成，BCM再检测用户是否踩制动踏板，若用户欲启动车辆，则踩制动踏板后，制动踏板向BCM发送提示信息。
步骤17、若接收到所述用户踩制动踏板信息，则向车辆的仪表控制器ICM发送Ready指示灯点亮信号。
车身控制器BCM接收到用户踩制动踏板信息后，向车辆仪表控制器ICM发送Ready指示灯点亮信号，从而完成整个开车门高压上电。其中，Ready指示灯用于指示车辆准备就绪，可以启动。
图3为该实施例的控制功能的架构图，车身控制器BCM还与车辆的挡位器连接，BCM与电池管理系统BMS、仪表控制器ICM、挡位器、车门、前舱盖以及制动踏板的连接结构如图3所示，BCM与车门、前舱盖以及制动踏板通过硬线连接，并通过硬线获取信号，BCM与BMS、挡位器以及ICM通过CAN网络连接，并通过CAN网络进行信号交互。
该方案从方便用户驾车角度，减少了车辆高压上电操作流程，即用户只通过踩制动踏板并挂至行驶挡位时车辆即可行驶，取消PEPS硬件，节省成本；节省车辆启动时间，提高用户体验。
本发明的上述实施例中，所述电动汽车高压上下电控制方法还包括：
若未接收到所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号，则检测车辆是否存在高压上电故障；在车辆存在高压上电故障时控制车辆停止高压上电。
该实施例中，在电池管理系统BMS接收到BCM发送的高压上电请求，且整车满足高压上电条件时，控制电池的主负继电器闭合，完成高压上电，同时BMS向BCM发送高压上电完成信号。如果BCM没有接收到BMS发送的高压上电完成信号，认为车辆没有完成上高压，则BCM检测车辆是否存在高压上电故障，在车辆存在高压上电故障时控制车辆停止高压上电；若车辆无高压上电故障，则继续向BMS发送高压上电请求，直至BMS控制整车完成高压上电。
如图2所示，所述获取车辆的高压上电状态的步骤之后还包括：
步骤18、在车辆为高压上电状态时判断是否接收到挡位器发送的P挡信号；
该实施例中，如果BCM检测到车辆已经处于高压上电状态，则BCM检测挡位器是否处于P挡，其中P挡为泊车挡，在档位器处于P挡时，挡位器向BCM发送挡位信号。
步骤19、若接收到所述P挡信号，则控制计时器开始计时；
步骤20、监测车辆在计时开始的预设时长内是否有高压用电需求；
该实施例中，BCM接收到挡位器发送的P挡信号，且此时没有接收到车辆上的高压用电设备的开启信号，则认为车辆当前没有高压用电需求，但是为了避免对高压用电需求的误判，需要控制计时器及时，并在开始计时后的一预设时长内持续监测是否获取到高压用电设备的开启信号，进而判断高压用电需求。其中，所述预设时长可以根据需求设置，优选地，所述预设时长为5分钟。
步骤21、若在所述预设时长内无高压用电需求，则向所述电池管理系统BMS发送高压下电请求；
步骤22、接收所述电池管理系统BMS发送的高压下电完成信号。
该实施例中，如果在计时开始的预设时长内没有接收到高压用电设备的开启信号，即认为车辆没有高压用电需求，且用户意图下电停车，则BCM向电池管理系统BMS发送高压下电请求，BMS引导车辆进行高压下电，并在高压下电完成后向BCM发送高压下电完成信号，BCM接收到所述高压下电完成信号确认车辆高压下电完成。如果在所述预设时长内接收到高压用电设备的开启信号，则认为车辆有高压用电需求，车辆停止高压下电。
如图4所示，本发明的实施例提供了一种电动汽车高压上下电控制装置，包括：
第一获取模块41，用于获取车辆的高压上电状态；
第一判断模块42，用于在车辆高压未上电且主驾驶车门打开时，唤醒整车网络，并判断车身控制器BCM是否经由主驾驶车门唤醒；
该实施例中，车身控制器BCM与车辆的各车门连接，在车辆车门打开后，车身控制器BCM被唤醒，BCM检测车辆此时是否高压上电，如果车辆未上高压，在BCM监测到车辆的主驾驶车门打开后，开始网络唤醒整车网络，同时，BCM进行自身内部判断，判断当前是否有高压上电需求，其中，判断为有高压上电需求为：BCM只由主驾驶车门唤醒，即主驾驶车门打开时唤醒BCM，其他车门打开唤醒BCM不认为有上电需求，避免车辆在没有驾驶员操作的情况下上高压，保证了用户的人身安全；此外，判断为有高压上电需求还需要确认车辆的前舱盖的开启状态，在前舱盖打开时，为了避免漏电造成人身安全事故，禁止车辆高压上电，即在BCM由主驾驶车门唤醒且车辆的前舱盖关闭的状态下，认为车辆有高压上电需求。
第二获取模块43，用于若所述车身控制器BCM经由主驾驶车门唤醒，则获取车辆的前舱盖状态；
该实施例中，为了避免漏电造成人身安全事故，在车辆的前舱盖打开状态时，禁止车辆高压上电。在BCM由主驾驶车门唤醒且车辆的前舱盖关闭的状态下，认为车辆有高压上电需求。
第一发送模块44，用于在所述前舱盖关闭的状态下，向车辆的电池管理系统BMS发送高压上电请求；
车身控制器BCM与车辆的电池管理系统BMS通过CAN网络连接，在BCM确认车辆有高压上电需求后，向BMS发送高压上电请求，请求BMS进行高压上电。若BCM判断到车辆没有高压上电需求，则停止高压上电。
第一接收模块45，用于接收所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号。
该实施例中，电池管理系统BMS接收到BCM发送的高压上电请求后，首先判断整车是否满足高压上电条件，高压上电条件为整车无故障，若BMS没有获取到车辆的控制器发送的故障提醒，认为满足高压上电条件，则控制电池的主负继电器闭合，完成高压上电，同时BMS向BCM发送高压上电完成信号。
具体地，如图5所示，所述电动汽车高压上下电控制装置还包括：
第二判断模块46，用于判断是否接收到用户踩制动踏板信息；
该实施例中，车身控制器BCM与车辆的制动踏板连接，BCM根据BMS发送的高压上电完成信号确认高压上电完成，BCM再检测用户是否踩制动踏板，若用户欲启动车辆，则踩制动踏板后，制动踏板向BCM发送提示信息。
第二发送模块47，用于若接收到所述用户踩制动踏板信息，则向车辆的仪表控制器ICM发送Ready指示灯点亮信号。
该实施例中，车身控制器BCM接收到用户踩制动踏板信息后，向车辆仪表控制器ICM发送Ready指示灯点亮信号，从而完成整个开车门高压上电。其中，Ready指示灯用于指示车辆准备就绪，可以启动。
图3为该实施例的控制功能的架构图，车身控制器BCM还与车辆的挡位器连接，BCM与电池管理系统BMS、仪表控制器ICM、挡位器、车门、前舱盖以及制动踏板的连接结构如图3所示，BCM与车门、前舱盖以及制动踏板通过硬线连接，并通过硬线获取信号，BCM与BMS、挡位器以及ICM通过CAN网络连接，并通过CAN网络进行信号交互。
该方案从方便用户驾车角度，减少了车辆高压上电操作流程，即用户只通过踩制动踏板并挂至行驶挡位时车辆即可行驶，取消PEPS硬件，节省成本；节省车辆启动时间，提高用户体验。
本发明的上述实施例中，所述电动汽车高压上下电控制装置还包括：
第一检测模块，用于若未接收到所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号，则检测车辆是否存在高压上电故障；
第一控制模块，用于在车辆存在高压上电故障时控制车辆停止高压上电。
该实施例中，在电池管理系统BMS接收到BCM发送的高压上电请求，且整车满足高压上电条件时，控制电池的主负继电器闭合，完成高压上电，同时BMS向BCM发送高压上电完成信号。如果BCM没有接收到BMS发送的高压上电完成信号，认为车辆没有完成上高压，则BCM检测车辆是否存在高压上电故障，在车辆存在高压上电故障时控制车辆停止高压上电；若车辆无高压上电故障，则继续向BMS发送高压上电请求，直至BMS控制整车完成高压上电。
本发明的上述实施例中，所述电动汽车高压上下电控制装置还包括：
第三判断模块48，用于在车辆为高压上电状态时判断是否接收到挡位器发送的P挡信号；
该实施例中，如果BCM检测到车辆已经处于高压上电状态，则BCM检测挡位器是否处于P挡，其中P挡为泊车挡，在档位器处于P挡时，挡位器向BCM发送挡位信号。
第二控制模块49，用于若接收到所述P挡信号，则控制计时器开始计时；
第二检测模块50，用于检测车辆在计时开始的预设时长内是否有高压用电需求；
该实施例中，BCM接收到挡位器发送的P挡信号，且此时没有接收到车辆上的高压用电设备的开启信号，则认为车辆当前没有高压用电需求，但是为了避免对高压用电需求的误判，需要控制计时器及时，并在开始计时后的一预设时长内持续监测是否获取到高压用电设备的开启信号，进而判断高压用电需求。其中，所述预设时长可以根据需求设置，优选地，所述预设时长为5分钟。
第三发送模块51，用于若在所述预设时长内无高压用电需求，则向所述电池管理系统BMS发送高压下电请求；
第二接收模块52，用于接收所述电池管理系统BMS发送的高压下电完成信号。
该实施例中，如果在计时开始的预设时长内没有接收到高压用电设备的开启信号，即认为车辆没有高压用电需求，且用户意图下电停车，则BCM向电池管理系统BMS发送高压下电请求，BMS引导车辆进行高压下电，并在高压下电完成后向BCM发送高压下电完成信号，BCM接收到所述高压下电完成信号确认车辆高压下电完成。如果在所述预设时长内接收到高压用电设备的开启信号，则认为车辆有高压用电需求，车辆停止高压下电。
需要说明的是，该装置是与上述个体推荐方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述的电动汽车高压上下电控制装置。
本发明的该实施例，从方便用户驾车角度，减少了车辆高压上电操作流程，即用户只通过踩制动踏板并挂至行驶挡位时车辆即可行驶，取消PEPS硬件，节省成本；节省车辆启动时间，提高用户体验。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电动汽车高压上下电控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的高压上电状态；
在车辆高压未上电且主驾驶车门打开时，唤醒整车网络，并判断车身控制器BCM是否经由主驾驶车门唤醒；
若所述车身控制器BCM经由主驾驶车门唤醒，则获取车辆的前舱盖状态；
在所述前舱盖关闭的状态下，向车辆的电池管理系统BMS发送高压上电请求；
接收所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号。
2.根据权利要求1所述的电动汽车高压上下电控制方法，其特征在于，在所述接收所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号的步骤之后还包括：
判断是否接收到用户踩制动踏板信息；
若接收到所述用户踩制动踏板信息，则向车辆的仪表控制器ICM发送Ready指示灯点亮信号。
3.根据权利要求1所述的电动汽车高压上下电控制方法，其特征在于，所述电动汽车高压上下电控制方法还包括：
若未接收到所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号，则检测车辆是否存在高压上电故障；
在车辆存在高压上电故障时控制车辆停止高压上电。
4.根据权利要求1所述的电动汽车高压上下电控制方法，其特征在于，所述获取车辆的高压上电状态的步骤之后还包括：
在车辆为高压上电状态时判断是否接收到挡位器发送的P挡信号；
若接收到所述P挡信号，则控制计时器开始计时；
监测车辆在计时开始的预设时长内是否有高压用电需求；
若在所述预设时长内无高压用电需求，则向所述电池管理系统BMS发送高压下电请求；
接收所述电池管理系统BMS发送的高压下电完成信号。
5.一种电动汽车高压上下电控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车辆的高压上电状态；
第一判断模块，用于在车辆高压未上电且主驾驶车门打开时，唤醒整车网络，并判断车身控制器BCM是否经由主驾驶车门唤醒；
第二获取模块，用于若所述车身控制器BCM经由主驾驶车门唤醒，则获取车辆的前舱盖状态；
第一发送模块，用于在所述前舱盖关闭的状态下，向车辆的电池管理系统BMS发送高压上电请求；
第一接收模块，用于接收所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号。
6.根据权利要求5所述的电动汽车高压上下电控制装置，其特征在于，所述电动汽车高压上下电控制装置还包括：
第二判断模块，用于判断是否接收到用户踩制动踏板信息；
第二发送模块，用于若接收到所述用户踩制动踏板信息，则向车辆的仪表控制器ICM发送Ready指示灯点亮信号。
7.根据权利要求5所述的电动汽车高压上下电控制装置，其特征在于，所述电动汽车高压上下电控制装置还包括：
第一检测模块，用于若未接收到所述电池管理系统BMS发送的高压上电完成信号，则检测车辆是否存在高压上电故障；
第一控制模块，用于在车辆存在高压上电故障时控制车辆停止高压上电。
8.根据权利要求5所述的电动汽车高压上下电控制装置，其特征在于，所述电动汽车高压上下电控制装置还包括：
第三判断模块，用于在车辆为高压上电状态时判断是否接收到挡位器发送的P挡信号；
第二控制模块，用于若接收到所述P挡信号，则控制计时器开始计时；
第二检测模块，用于检测车辆在计时开始的预设时长内是否有高压用电需求；
第三发送模块，用于若在所述预设时长内无高压用电需求，则向所述电池管理系统BMS发送高压下电请求；
第二接收模块，用于接收所述电池管理系统BMS发送的高压下电完成信号。
9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求5～8中任一项所述的电动汽车高压上下电控制装置。
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| CN201810996548.4A CN109249811B (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种电动汽车高压上下电控制方法、装置及汽车 |
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