CN107298028B - 一种智能充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能充电控制方法、装置、整车控制器及电动用汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：当整车控制器下电后，获取远程控制单元发送的唤醒信号和智能充电请求信号；根据所述唤醒信号唤醒，并根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间；当所述电动汽车的当前状态满足蓄电池的智能充电条件时，则向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送充电信号，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电。本发明的方案，实现了为所述蓄电池智能充电的功能，避免电动汽车长期停置导致蓄电池亏电的问题。

Description

一种智能充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车
技术领域
本发明属于电动汽车的整车控制技术领域，尤其是涉及一种智能充电控制方法、装置、整车控制器及电动汽车。
背景技术
随着电动汽车的发展，电动汽车配置的电子电器部件越来越多，导致电动汽车的静态功耗相对于传统车要大的多。当电动汽车长期停置不用时，由于电子电器部件的功率消耗，有可能导致蓄电池亏电，因此，如何避免长期停置不用的电动汽车的蓄电池亏电，成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能充电控制方法、装置、仪表控制器及电动汽车，从而解决了电动汽车在长期停置不用时，出现蓄电池亏电的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能充电控制方法，应用于电动汽车的整车控制器，所述方法包括：
当整车控制器下电后，获取远程控制单元发送的唤醒信号和智能充电请求信号；其中所述远程控制单元用于获取所述整车控制器发送的智能充电唤醒间隔时间信息后开始计时，当计时达到所述智能充电唤醒间隔时间信息所设定的预设时长之后，发送所述智能充电请求信号；
根据所述唤醒信号唤醒，并根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间；
当所述电动汽车的当前状态满足蓄电池的智能充电条件时，则向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送充电信号，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电。
其中，所述根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间的步骤包括：
根据预先设定的一充电曲线表，确定与所述当前电压对应的充电工作时间，其中所述充电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应需要充电的充电工作时间的对应关系。
其中，当所述电动汽车的当前状态满足蓄电池的智能充电条件时，则向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送充电信号，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电的步骤之前，所述方法还包括：
检测整车高压系统的状态、汽车门的状态、汽车门锁的状态、动力电池剩余电量的状态、高低压互锁的状态、整车控制器与车身控制器通讯的状态、以及检测是否有对汽车的操作、是否有上高压电的请求；
当检测到高压系统有故障、汽车门为开启状态、汽车门锁为未锁闭状态、动力电池的当前剩余电量小于预设阈值、高低压互锁有故障、整车控制器与车身控制器通讯故障，接收到有对汽车的操作、以及接收到上高压电的请求的其中至少之一时，确定所述电动汽车的当前状态不满足蓄电池的智能充电条件。
其中，所述根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间的步骤之后，所述方法还包括：
根据预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间，并将所述智能唤醒间隔时间发送至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间，其中，所述放电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应的智能唤醒间隔时间的对应关系。
其中，所述根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电的过程中，所述方法还包括：
间隔预设时长，计算所述蓄电池充电过程中的当前电压；
根据所述当前电压和预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间；
将所确定的所述智能唤醒间隔时间，输出至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间。
其中，所述根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电的过程中，所述方法还包括：
检测是否接收到智能充电的中断信号；
当接收到智能充电的中断信号时，控制整车进行高压下电，并向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送停止充电信号，向所述远程控制单元输出智能充电结束信号，使所述远程控制单元停止输出唤醒信号。
其中，所述检测是否接收到智能充电的中断信号的步骤包括：
当检测接收到整车高压系统故障信号、接收到对车辆进行操作的信号、接收到汽车门开启信号、接收到汽车门锁解锁信号、接收到前舱盖开启信号、接收到高低压互锁故障信号、接收到动力电池的剩余电量小于设定阈值信号、接收到上高压电操作请求信号或者接收到整车控制器与车身控制器通讯故障的信号的其中至少之一时，确定接收到智能充电的中断信号。
本发明还提供一种智能充电控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于当整车控制器下电后，获取远程控制单元发送的唤醒信号和智能充电请求信号；其中所述远程控制单元用于获取所述整车控制器发送的智能充电唤醒间隔时间信息后开始计时，当计时达到所述智能充电唤醒间隔时间信息所设定的预设时长之后，发送所述智能充电请求信号；
第一计算模块，用于根据所述唤醒信号唤醒，并根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间；
第一输出模块，用于当所述电动汽车的当前状态满足蓄电池的智能充电条件时，则向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送充电信号，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电。
其中，所述第一计算模块具体用于根据预先设定的一充电曲线表，确定与所述当前电压对应的充电工作时间，其中所述充电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应需要充电的充电工作时间的对应关系。
其中，所述装置还包括：
第一检测模块，用于检测整车高压系统的状态、汽车门的状态、汽车门锁的状态、动力电池剩余电量的状态、高低压互锁的状态、整车控制器与车身控制器通讯的状态、以及检测是否有对汽车操作、是否有上高压电的请求；
当所述第一检测模块检测到高压系统有故障、汽车门为开启状态、汽车门锁为未锁闭状态、动力电池的当前剩余电量小于预设阈值的状态、高低压互锁有故障、整车控制器与车身控制器通讯故障，接收到有对汽车的操作、以及接收到上高压电的请求的其中至少之一时，确定所述电动汽车的当前状态不满足蓄电池的智能充电的条件。
其中，所述装置还包括：
第二计算模块，用于根据预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间，并将所述智能唤醒间隔时间发送至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间，其中，所述放电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应的智能唤醒间隔时间的对应关系。
其中，所述装置还包括：
第三计算模块，用于根据 间隔预设时长，计算所述蓄电池充电过程中的当前电压；
确定模块，用于根据所述当前电压和预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间；
第二输出模块，用于将所确定的所述智能唤醒间隔时间，输出至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间。
其中，所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测是否接收到智能充电的中断信号；
控制模块，用于当接收到智能充电的中断信号时，控制整车进行高压下电，并向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送停止充电信号，向所述远程控制单元输出智能充电结束信号，使所述远程控制单元停止输出唤醒信号。
其中，所述第二检测模块具体用于当检测接收到整车高压系统故障信号、接收到对车辆进行操作的信号、接收到汽车门开启信号、接收到汽车门锁解锁信号、接收到前舱盖开启信号、接收到高低压互锁故障信号、接收到动力电池的剩余电量小于设定阈值信号、接收到上高压电操作请求信号或者接收到整车控制器与车身控制器通讯故障的信号的其中至少之一时，确定接收到智能充电的中断信号。
本发明还提供一种整车控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上所述方法中的步骤。
本发明还提供一种汽车，包括远程控制单元、电池管理系统和直流转换单元，其中与所述直流转换单元相连接有蓄电池和动力电池，其中，还包括如上所述的整车控制器，所述整车控制器分别与所述远程控制单元、所述电池管理系统和所述直流转换单元相连接。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明通过根据蓄电池的电压进行智能充电唤醒间隔时间和智能充电工作时间的计算，并由远程控制单元进行智能充电唤醒间隔时间的计时，当计时完成后，则由整车控制器根据电动汽车的当前状态确定是否进入智能充电，从而实现了在电动汽车长期停置时，无需人为控制对蓄电池充电，同时也避免了蓄电池亏电的问题；其中，通过蓄电池状态的估算实现智能充电，节省了蓄电池监测的传感器资源，节省了大量成本；通过判断电动汽车的当前状态确定是否进入智能充电过程，实现了对整车系统和零部件以及人员安全的保护。
附图说明
图1是本发明智能充电控制方法的基本步骤的示意图；
图2是本发明智能充电控制装置的组成结构的示意图；
图3是本发明整车控制器及其他部件的连接示意图；
图4是本发明智能充电唤醒间隔时间计算的流程图；
图5是本发明智能充电工作控制流程图。
附图标记说明：
1-整车控制器，2-远程控制单元，3-电池管理系统，4-直流转换单元，5- 车身控制器，6-CAN总线，7-动力电池，8-蓄电池。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明的一实施例提供了一种智能充电控制方法，应用于电动汽车的整车控制器，所述方法包括：
步骤11，当整车控制器下电后，获取远程控制单元发送的唤醒信号和智能充电请求信号；其中所述远程控制单元用于获取所述整车控制器发送的智能充电唤醒间隔时间信息后开始计时，当计时达到所述智能充电唤醒间隔时间信息所设定的预设时长之后，发送所述智能充电请求信号；
具体的，如图3所示，所述远程控制单元2和所述整车控制器1分别通过 CAN总线6和硬线连接；所述远程控制单元2通过所述CAN总线6接收所述整车控制器1发送的与当前电压相对应的智能充电间隔时间，当接收到所述智能充电间隔时间后，所述远程控制单元2开始计时；当所述远程控制单元2 计时完成，且所述整车控制器1当前为休眠状态时，所述远程控制单元2通过硬线为所述整车控制器1发送唤醒信号，并通过所述CAN总线6为所述整车控制器1发送智能充电请求信号。
需要说明的是，所述智能充电唤醒间隔时间是所述整车控制器1下电之前发送至所述远程控制单元2，并由所述远程控制单元2计时。其中，所述整车控制器1被唤醒后，所述整车控制器1获取蓄电池8的当前电压，再根据所述当前电压和预存的放电曲线表确定与所述当前电压相对应的智能充电间隔时间，并将所述智能充电间隔时间通过所述CAN总线6发送至所述远程控制单元2，所述远程控制单元2开始计时；当在智能充电过程中，所述整车控制器 1间隔预设时长后，根据计算的当前电压和充电时长以及预存的充电曲线表确定的前电压所对应的智能充电间隔时间，并发送至所述远程控制单元2，对所述远程控制单元2中的智能充电间隔时间进行更新，并按照更新后的所述智能充电间隔时间重新开始计时。这种在蓄电池智能充电过程中间隔预设时长修正所述智能充电间隔时间，实现了通过对所述蓄电池8的状态的监测来进行智能充电的间隔时间的调整，节省了对所述蓄电池8监测的传感器资源，节省了大量成本；通过根据当前所述蓄电池8的电压不断更新所述智能充电间隔时间，保证了根据所述蓄电池8的电量状态来调整智能充电间隔时间，实现了在所述蓄电池8刚好需要充电时唤醒所述整车控制器1，使其进行智能充电，避免了静置时间过长导致所述蓄电池8亏电，同时也避免了在所述蓄电池8的电量过高时给所述蓄电池充电，造成资源的浪费。
步骤12，根据所述唤醒信号唤醒，并根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间；
具体的，当所述整车控制器1获取所述蓄电池8的当前电压后，所述整车控制器1计算所述蓄电池8的当前电压所对应的智能充电间隔时间时，还根据所述蓄电池8的当前电压和预先存储的充电曲线表，计算所述蓄电池8的当前电压所对应的智能充电的工作时间。
步骤13，当所述电动汽车的当前状态满足蓄电池的智能充电条件时，则向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送充电信号，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电。
具体的，如图3所示，所述整车控制器1通过所述CAN总线6分别与所述电池管理系统3、车身控制器5和直流转换单元4连接，所述整车控制器1 通过所述CAN总线6获取并检测所述车身控制器5获取的所述电动汽车的车身的各部件的当前状态和所述整车控制器1和所述车身控制器5的通讯状态；通过所述CAN总线6检测所述电池管理系统3获取的动力电池7的当前的电压；通过所述CAN总线6检测所述直流转换单元4和整车高压系统的当前状态；检测是否有人员对所述电动汽车进行操作和是否有上高压电请求等判断所述电动汽车的当前状态是否满足蓄电池的智能充电条件。
进一步的，所述步骤12计算智能充电的充电工作时间包括：
根据预先设定的一充电曲线表，确定与所述当前电压对应的充电工作时间，其中所述充电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应需要充电的充电工作时间的对应关系。
具体的，所述整车控制器1根据检测到的所述蓄电池8的当前电压进行查表，确定所述充电工作时间；其中，当前电压越低，则充电工作时间越长；当前电压越高，则充电工作时间越短，保证了根据所述蓄电池8的电量状态来智能确定整车充电工作时间。
进一步的，所述步骤13之前，所述方法还包括：检测所述电动汽车的当前状态是否满足智能充电的条件，其中，检测的所述电动汽车的当前状态包括：检测整车高压系统的状态、汽车门的状态、汽车门锁的状态、动力电池剩余电量的状态、高低压互锁的状态、整车控制器与车身控制器通讯的状态、以及检测是否有对汽车的操作、是否有上高压电的请求；
当检测到高压系统有故障、汽车门为开启状态、汽车门锁为未锁闭状态、动力电池的当前剩余电量小于预设阈值、高低压互锁有故障、整车控制器不能够与车身控制器通讯，接收到对汽车的操作、以及接收到上高压电的请求的其中至少之一时，确定所述电动汽车的当前状态不满足蓄电池的智能充电条件。
上述对高压系统的状态进行检测包括对所述直流转换单元4的故障检测、其他高压下电的故障和高低压互锁故障，保护了整车系统和零部件的安全；因为智能充电功能是在无人员操作情况下进行的自动上高压工作，因此需要检测是否有人员对所述电动汽车进行操作和是否有其他上高压电的请求，防止人员在无意识车辆上电情况下触电；若车门或机舱盖开启、汽车门锁未锁闭，在智能充电过程中可能会有人员靠近造成危险；若所述动力电池7的当前电量小于预设阈值，则所述动力电池7无法给所述蓄电池8充电。当不满足智能充电的条件时，所述整车控制器1不控制高压上电，直接控制整车进行下电。
进一步的，所述步骤12之后，所述方法还包括：确定与所述蓄电池8的当前电压相对应的智能充电间隔时间；具体包括：根据预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间，并将所述智能唤醒间隔时间发送至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间，其中，所述放电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应的智能唤醒间隔时间的对应关系；高压上电前的所述蓄电池8的电压越高，所述智能充电唤醒间隔时间越长，高压上电前的所述蓄电池8的电压越低，所述智能充电唤醒间隔时间越短，所述蓄电池8的电压越高，说明所述蓄电池8 的状态越好，所述蓄电池8可以静置时间变长。
进一步的，所述根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电的过程中，所述方法还包括：
间隔预设时长，计算所述蓄电池8充电过程中的当前电压；
根据所述当前电压和预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间；
将所确定的所述智能唤醒间隔时间，输出至所述远程控制单元2，所述远程控制单元2更新所记录的所述智能唤醒间隔时间。
具体的，在智能充电过程中，间隔预设时长后，根据高压上电前所述蓄电池8的电压和充电时长以及充电曲线表，确定所述蓄电池8的当前电压，并根据所述当前电压查放电曲线表，确定与所述当前电压相对应的智能唤醒间隔时间，并对所述远程控制单元2中的智能唤醒间隔时间进行更新。这样就实现了替代传感器对所述蓄电池8的监测，节省了大量成本；同时，使所述远程控制单元2计时更加精准。
进一步的，所述根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元4对所述蓄电池8进行充电的过程中，所述方法还包括：
检测是否接收到智能充电的中断信号；
当接收到智能充电的中断信号时，控制整车进行高压下电，并向与所述蓄电8池连接的直流转换单元4发送停止充电信号，向所述远程控制单元2输出智能充电结束信号，使所述远程控制单元2停止输出唤醒信号。
进一步的，所述检测是否接收到智能充电的中断信号的步骤包括：
当检测接收到整车高压系统故障信号、接收到对车辆进行操作的信号、接收到汽车门开启信号、接收到汽车门锁解锁信号、接收到前舱盖开启信号、接收到高低压互锁故障信号、接收到动力电池的剩余电量小于设定阈值信号、接收到上高压电操作请求信号或者接收到整车控制器与车身控制器通讯故障的信号的其中至少之一时，确定接收到智能充电的中断信号。
当所述远程控制单元2接收到所述停止输出唤醒信号时，所述远程控制单元2确认所述整车控制器1当前处于休眠状态，所述远程控制单元2进行计时，当所述远程控制单元2计时完成时，所述整车控制器1还处于休眠状态，则所述远程控制单元2通过硬线输出唤醒信号至所述整车控制器1，使其唤醒；其中，所述唤醒信号可以为一高电平。
本发明的上述实施例中，所述远程控制单元2可以包括第一存储器和第一计时器，所述远程控制单元2将接收到所述整车控制器1发送的所述智能充电唤醒间隔时间信息后存储于所述第一存储器，当所述整车控制器1再次发送智能充电唤醒间隔时间信息时，最新的智能充电唤醒间隔时间则覆盖已经存储的智能充电唤醒间隔时间，当所述整车控制器1下电后开始计时。
所述远程控制单元2也可以不包括第一存储器，当所述远程控制单元2 接收到所述智能充电唤醒间隔时间后就开始计时；当再次接收到智能充电唤醒间隔时间后，则按照最新的智能间隔唤醒间隔时间重新开始计时。
如图2所示，本发明的实施例还提供了一种智能充电控制装置，应用于电动汽车的整车控制器，其中，所述装置包括：
获取模块21，用于当整车控制器下电后，获取远程控制单元发送的唤醒信号和智能充电请求信号；其中所述远程控制单元用于获取所述整车控制器发送的智能充电唤醒间隔时间信息后开始计时，当计时达到所述智能充电唤醒间隔时间信息所设定的预设时长之后，发送所述智能充电请求信号；
第一计算模块22，用于根据所述唤醒信号唤醒，并根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间；
第一输出模块23，用于当所述电动汽车的当前状态满足蓄电池的智能充电条件时，则向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送充电信号，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电。
其中，所述第一计算模块具体用于根据预先设定的一充电曲线表，确定与所述当前电压对应的充电工作时间，其中所述充电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应需要充电的充电工作时间的对应关系。
其中，所述装置还包括：
第一检测模块，用于检测整车高压系统的状态、汽车门的状态、汽车门锁的状态、动力电池剩余电量的状态、高低压互锁的状态、整车控制器与车身控制器通讯的状态、以及检测是否有对汽车操作、是否有上高压电的请求；
当所述第一检测模块检测到高压系统有故障、汽车门为开启状态、汽车门锁为未锁闭状态、动力电池的当前剩余电量小于预设阈值的状态、高低压互锁有故障、整车控制器与车身控制器通讯故障，接收到有对汽车的操作、以及接收到上高压电的请求的其中至少之一时，确定所述电动汽车的当前状态不满足蓄电池的智能充电的条件。
其中，所述装置还包括：
第二计算模块，用于根据预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间，并将所述智能唤醒间隔时间发送至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间，其中，所述放电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应的智能唤醒间隔时间的对应关系。
其中，所述装置还包括：
第三计算模块，用于根据 间隔预设时长，计算所述蓄电池充电过程中的当前电压；
确定模块，用于根据所述当前电压和预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间；
第二输出模块，用于将所确定的所述智能唤醒间隔时间，输出至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间。
其中，所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测是否接收到智能充电的中断信号；
控制模块，用于当接收到智能充电的中断信号时，控制整车进行高压下电，并向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送停止充电信号，向所述远程控制单元输出智能充电结束信号，使所述远程控制单元停止输出唤醒信号。
其中，所述第二检测模块具体用于当检测接收到整车高压系统故障信号、接收到对车辆进行操作的信号、接收到汽车门开启信号、接收到汽车门锁解锁信号、接收到前舱盖开启信号、接收到高低压互锁故障信号、接收到动力电池的剩余电量小于设定阈值信号、接收到上高压电操作请求信号或者接收到整车控制器与车身控制器通讯故障的信号的其中至少之一时，确定接收到智能充电的中断信号。
本发明的实施例还提供了一种整车控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上所述方法中的步骤。
如图3所示，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括远程控制单元2、电池管理系统3和直流转换单元4，其中与所述直流转换单元4相连接有蓄电池8和动力电池7，其中，所述电动汽车还包括如上所述的整车控制器1，所述整车控制器1分别与所述远程控制单元2、所述电池管理系统3和所述直流转换单元4相连接。
具体的，如图4和图5所示，所述智能充电的工作过程如下：
步骤51，所述远程控制单元2计时完成后，通过硬线发送唤醒信号至所述整车控制器1，通过CAN总线6发送智能充电请求信号至所述整车控制器 1；
步骤52，所述整车控制器1接收到所述唤醒信号和所述智能充电请求信号后，检测所述蓄电池8的当前电压，并根据所述当前电压和预先存储的所述放电曲线表，确定与所述当前电压相对应的智能充电唤醒间隔时间并通过所述 CAN总线6发送至所述远程控制单元2，所述远程控制单元2开始计时；同时根据当前电压和预先存储的所述充电曲线表，确定与所述当前电压相对应的智能充电的充电工作时间；
步骤53，当上述计算完成后，所述整车控制器1通过所述车身控制器5 和所述电池管理系统3获取所述电动汽车的当前状态，并检测所述电动汽车的当前状态是否满足智能充电的条件；
当所述电动汽车的当前状态满足智能充电的条件，所述整车控制器1控制整车上高压电并通过所述CAN总线6发送充电使能信号至直流转换单元4，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元4为所述蓄电池8充电；
在智能充电过程中，按照如图4所示的，对所述智能充电间隔时间进行调整，所述整车控制器1间隔预设时长输出与所述蓄电池8的当前电压相对应的智能充电间隔时间，并对所述远程控制单元2内的智能充电间隔时间进行更新；
步骤54，在智能充电过程中，当所述整车控制器1检测到所述电动汽车的当前状态不满足智能充电的条件时，所述整车控制器1控制整车下高压电，发送停止充电信号至所述直流转换单元4，同时发送智能充电结束信号至所述远程控制单元2，使所述远程控制单元2停止输出唤醒信号；然后整车控制器 1进入休眠状态。
需要说明的是，所述智能唤醒间隔时间的计算如图4所示：
步骤41，所述整车控制器1接收到所述远程控制单元2输出的所述唤醒信号和所述智能充电请求信号后，所述整车控制器1被唤醒；
步骤42，所述整车控制器首先获取所述蓄电池8的当前电压，并根据所述当前电压和预存的放电曲线表获取当前电压所对应的智能充电间隔时间；
步骤43，所述整车控制器1确定所述电动汽车的当前状态满足智能充电条件后，控制整车上高压电并通过所述CAN总线6为所述直流转换单元4发送充电使能信号；
步骤44，在智能充电过程中，间隔预设时长，根据充电时长，上电前所述蓄电池8的当前电压、充电曲线表和放电曲线表计算当前电压所对应的智能充电间隔时间，并发送至所述远程控制单元2，更新所述远程控制单元2中的智能充电间隔时间；
步骤44，在智能充电过程中，实时检测是否接受到智能充电的中断信号，当未接收到时，则间隔预设时长调整所述智能充电间隔时间；当接收到时，则控制整车下电，并发送休眠信号至所述远程控制单元2，由所述远程控制单元 2计时。
本发明的上述实施例，通过根据上电前所述蓄电池8的电压、充电时长和所述放电曲线表实现了对所述蓄电池8的电压的实时计算，节省了监测所述蓄电池8的传感器资源，节省了大量的成本；通过上电前所述蓄电池8的电压和充电曲线表，确定了智能充电的充电时间；通过根据实时计算的所述电压和所述放电曲线表，确定了智能充电的间隔时间；最终实现了在无人员操作情况下进行智能充电，避免了所述电动汽车长期放置时，所述蓄电池8亏电；在整车上高压电前对所述电动汽车的当前状态进行检测，保证了人员和所述电动汽车的系统及部件的安全。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种智能充电控制方法，应用于电动汽车的整车控制器，其特征在于，所述方法包括：
当整车控制器下电后，获取远程控制单元发送的唤醒信号和智能充电请求信号；其中所述远程控制单元用于获取所述整车控制器发送的智能充电唤醒间隔时间信息后开始计时，当计时达到所述智能充电唤醒间隔时间信息所设定的预设时长之后，发送所述智能充电请求信号；
根据所述唤醒信号唤醒，并根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间；
当所述电动汽车的当前状态满足蓄电池的智能充电条件时，则向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送充电信号，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电；
所述根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间的步骤包括：
根据预先设定的一充电曲线表，确定与所述当前电压对应的充电工作时间，其中所述充电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应需要充电的充电工作时间的对应关系；
在智能充电过程中，所述整车控制器间隔预设时长后，根据计算的当前电压和充电时长以及预存的充电曲线表确定的前电压所对应的智能充电唤醒间隔时间信息，并发送至所述远程控制单元，对所述远程控制单元中的智能充电唤醒间隔时间信息进行更新，并按照更新后的所述智能充电唤醒间隔时间信息重新开始计时。
2.根据权利要求1所述的智能充电控制方法，其特征在于，当所述电动汽车的当前状态满足蓄电池的智能充电条件时，则向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送充电信号，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电的步骤之前，所述方法还包括：
检测整车高压系统的状态、汽车门的状态、汽车门锁的状态、动力电池剩余电量的状态、高低压互锁的状态、整车控制器与车身控制器通讯的状态、以及检测是否有对汽车的操作、是否有上高压电的请求；
当检测到高压系统有故障、汽车门为开启状态、汽车门锁为未锁闭状态、动力电池的当前剩余电量小于预设阈值、高低压互锁有故障、整车控制器与车身控制器通讯故障，接收到有对汽车的操作、以及接收到上高压电的请求的其中至少之一时，确定所述电动汽车的当前状态不满足蓄电池的智能充电条件。
3.根据权利要求1所述的智能充电控制方法，其特征在于，所述根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间的步骤之后，所述方法还包括：
根据预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间，并将所述智能唤醒间隔时间发送至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间，其中，所述放电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应的智能唤醒间隔时间的对应关系。
4.根据权利要求1所述的智能充电控制方法，其特征在于，所述根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电的过程中，所述方法还包括：
间隔预设时长，计算所述蓄电池充电过程中的当前电压；
根据所述当前电压和预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间；
将所确定的所述智能唤醒间隔时间，输出至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间。
5.根据权利要求1所述的智能充电控制方法，其特征在于，所述根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电的过程中，所述方法还包括：
检测是否接收到智能充电的中断信号；
当接收到智能充电的中断信号时，控制整车进行高压下电，并向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送停止充电信号，向所述远程控制单元输出智能充电结束信号，使所述远程控制单元停止输出唤醒信号。
6.根据权利要求5所述的智能充电控制方法，其特征在于，所述检测是否接收到智能充电的中断信号的步骤包括：
当检测接收到整车高压系统故障信号、接收到对车辆进行操作的信号、接收到汽车门开启信号、接收到汽车门锁解锁信号、接收到前舱盖开启信号、接收到高低压互锁故障信号、接收到动力电池的剩余电量小于设定阈值信号、接收到上高压电操作请求信号或者接收到整车控制器与车身控制器通讯故障的信号的其中至少之一时，确定接收到智能充电的中断信号。
7.一种智能充电控制装置，应用于电动汽车的整车控制器，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于当整车控制器下电后，获取远程控制单元发送的唤醒信号和智能充电请求信号；其中所述远程控制单元用于获取所述整车控制器发送的智能充电唤醒间隔时间信息后开始计时，当计时达到所述智能充电唤醒间隔时间信息所设定的预设时长之后，发送所述智能充电请求信号；
第一计算模块，用于根据所述唤醒信号唤醒，并根据所述智能充电请求信号和所述电动汽车的蓄电池的当前电压，计算对蓄电池进行充电的充电工作时间；
第一输出模块，用于当所述电动汽车的当前状态满足蓄电池的智能充电条件时，则向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送充电信号，根据所述充电工作时间控制所述直流转换单元对所述蓄电池进行充电；
所述第一计算模块具体用于根据预先设定的一充电曲线表，确定与所述当前电压对应的充电工作时间，其中所述充电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应需要充电的充电工作时间的对应关系；
在智能充电过程中，所述整车控制器间隔预设时长后，根据计算的当前电压和充电时长以及预存的充电曲线表确定的前电压所对应的智能充电唤醒间隔时间信息，并发送至所述远程控制单元，对所述远程控制单元中的智能充电唤醒间隔时间信息进行更新，并按照更新后的所述智能充电唤醒间隔时间信息重新开始计时。
8.根据权利要求7所述的智能充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一检测模块，用于检测整车高压系统的状态、汽车门的状态、汽车门锁的状态、动力电池剩余电量的状态、高低压互锁的状态、整车控制器与车身控制器通讯的状态、以及检测是否有对汽车操作、是否有上高压电的请求；
当所述第一检测模块检测到高压系统有故障、汽车门为开启状态、汽车门锁为未锁闭状态、动力电池的当前剩余电量小于预设阈值的状态、高低压互锁有故障、整车控制器与车身控制器通讯故障，接收到有对汽车的操作、以及接收到上高压电的请求的其中至少之一时，确定所述电动汽车的当前状态不满足蓄电池的智能充电的条件。
9.根据权利要求7所述的智能充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二计算模块，用于根据预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间，并将所述智能唤醒间隔时间发送至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间，其中，所述放电曲线表中记录了所述蓄电池的不同当前电压时所对应的智能唤醒间隔时间的对应关系。
10.根据权利要求7所述的智能充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三计算模块，用于根据 间隔预设时长，计算所述蓄电池充电过程中的当前电压；
确定模块，用于根据所述当前电压和预先设定的一放电曲线表，确定与所述当前电压对应的智能唤醒间隔时间；
第二输出模块，用于将所确定的所述智能唤醒间隔时间，输出至所述远程控制单元，所述远程控制单元更新所记录的所述智能唤醒间隔时间。
11.根据权利要求7所述的智能充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，用于检测是否接收到智能充电的中断信号；
控制模块，用于当接收到智能充电的中断信号时，控制整车进行高压下电，并向与所述蓄电池连接的直流转换单元发送停止充电信号，向所述远程控制单元输出智能充电结束信号，使所述远程控制单元停止输出唤醒信号。
12.根据权利要求11所述的智能充电控制装置，其特征在于，所述第二检测模块具体用于当检测接收到整车高压系统故障信号、接收到对车辆进行操作的信号、接收到汽车门开启信号、接收到汽车门锁解锁信号、接收到前舱盖开启信号、接收到高低压互锁故障信号、接收到动力电池的剩余电量小于设定阈值信号、接收到上高压电操作请求信号或者接收到整车控制器与车身控制器通讯故障的信号的其中至少之一时，确定接收到智能充电的中断信号。
13.一种整车控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如权利要求1至6任一项所述方法中的步骤。
14.一种汽车，包括远程控制单元、电池管理系统和直流转换单元，其中与所述直流转换单元相连接有蓄电池和动力电池，其特征在于，还包括权利要求13所述的整车控制器，所述整车控制器分别与所述远程控制单元、所述电池管理系统和所述直流转换单元相连接。
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