CN109835195A - 电动汽车上电方法、系统、计算机可读存储介质及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车上电方法、系统、计算机可读存储介质及电动汽车，包括：在整车电源处于OFF挡时；当主或副驾驶的车门由门关变为门开时，若检测到智能钥匙在车外，同时主副驾均无人时，则控制电源上到ON低压挡；或当检测到制动踏板被踩下时，若检测到智能钥匙在车内，且防盗认证通过，则控制电源上到ON高压挡；当电源处于ON低压挡时：当检测到主驾或副驾信号由无人变为有人时，若检测到智能钥匙在车内，且防盗认证通过，则控制电源上到ON高压挡；在电源处于ON高压挡时：当检测到制动踏板被踩下时，若检测到在智能钥匙在车内，且检测到换挡器在D挡或R挡时,则控制电源上到Ready挡。本发明能够自动完成整车电源的上电。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车（混合动力汽车或纯电动汽车）的电源技术领域，具体涉及一种电动汽车上电方法、系统、计算机可读存储介质及电动汽车。
背景技术
汽车智能化与人性化是汽车发展的趋势，目前无钥匙进入与启动系统几乎已成为汽车标配，但是大部分汽车无钥匙启动功能需要通过人为按压启停开关来实现，不够人性化、智能化。
因此，开发一种通过检测驾驶员主观意图来进行整车上电操作的系统具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车上电方法、系统、计算机可读存储介质及电动汽车，能自动完成整车电源的上电。
本发明所述的电动汽车上电方法，包括以下步骤：
（一）在整车电源处于OFF挡时；
响应于主驾驶或副驾驶的车门状态由门关变为门开时，若检测到智能钥匙在车外，且主副驾均无人时，则控制整车电源上到ON低压挡，否则维持电源处于OFF挡；
或响应于检测到制动踏板被踩下时，若检测到智能钥匙在车内，且防盗认证通过，则控制整车电源上到ON高压挡，否则维持电源处于OFF挡；
（二）当整车电源处于ON低压挡时：
响应于检测到主驾或副驾信号由无人变为有人时，若检测到智能钥匙在车内，且防盗认证通过，则控制整车电源上到ON高压挡，否则维持电源处于ON低压挡；
（三）在整车电源处于ON高压挡时：
响应于检测到制动踏板被踩下时，若检测到在智能钥匙在车内，且检测到换挡器在D挡或R挡时,则控制整车电源上到Ready挡，若检测到智能钥匙不在车内，或检测到换挡器在P挡或N挡时，则维持电源处于ON高压挡。
本发明所述的一种电动汽车上电系统，包括：
智能钥匙；
低频天线，用于探测智能钥匙；
车门控制系统，用于提供车门状态信息；
座椅传感器，用于检测主副驾座椅是否有人；
换挡器，用于检测挡位信息；
VCU，用于接收挡位信息并发送给车身控制器，以及接收并执行车身控制器发出的高压上电、启动请求信号，并反馈整车电源挡位信息；
显示装置，用于显示当前整车电源挡位信息；
制动踏板，用于提供制动踏板状态信号；
车身控制器，用于接收车门状态信息、座椅传感器信号、制动踏板信号、换挡器状态、智能钥匙信号、驱动低频天线探测智能钥匙以及发出高压上电、启动请求信号；所述车身控制器被编程以便执行如本发明所述的电动汽车上电方法的步骤。
进一步，所述显示装置为仪表。
本发明所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如发明所述的电动汽车上电方法的步骤。
本发明所述的一种电动汽车，包括如本发明所述的电动汽车上电系统。
本发明具有以下优点：
（1）通过检测驾驶员主观意图自动完成整车上电，提升了产品的智能化和人性化体验。
（2）适用于无启停开关的电动汽车。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2所示，本发明所述的电动汽车上电方法，包括以下步骤：
（一）当整车电源处于OFF挡，整车电源上ON低压、ON高压的步骤如下：
（1）当车身控制器3检测到主驾或副驾车门状态由门关变为门开，则车身控制器3驱动低频天线4探测智能钥匙5，若车身控制器3检测到合法的智能钥匙5在车外，且车身控制器3接收到来自座椅传感器2的主副驾均无人信号时，则车身控制器3控制ON挡继电器闭合，整车电源上ON低压电。
若车身控制器3检测到合法的智能钥匙5在车内或车内外均无，或主驾或副驾有人时，则车身控制器3不执行任何操作，即整车电源挡位仍保持在OFF挡。
（2）当车身控制器3检测到制动踏板9被踩下，车身控制器3驱动低频天线4探测钥匙，若检测到合法的智能钥匙5在车内，且防盗认证通过，则车身控制器3发出ON高压上电请求信号，VCU接收到此信号，进行上ON高压电操作。
若检测到合法的智能钥匙5不在车内（包括智能钥匙在车外或车内外均无智能钥匙），或防盗认证失败，则车身控制器3不执行任何操作，整车电源挡位仍保持在OFF挡。
本实施例中，防盗认证为车身控制器3和VCU（电动汽车的整车控制器）8之间进行防盗认证。
（二）当整车电源处于ON低压挡，整车电源上ON高压电的步骤如下：
当车身控制器3检测到主驾或副驾信号由无人变为有人，则车身控制器3驱动低频天线4探测钥匙；若在车内检测到合法的智能钥匙5，且防盗认证通过，则车身控制器3发出高压上电请求信号，VCU8接收到此信号，进行上ON高压电操作。
若车身控制器3在车内未检测到合法的智能钥匙5，或防盗认证未通过，则车身控制器3不执行任何操作，整车电源挡位仍保持在ON低压挡。
（三）当整车处于ON高压挡，整车上Ready挡步骤如下：
当车身控制器3检测到制动踏板9被踩下，车身控制器3驱动低频天线4探测钥匙，若在车内检测到合法的智能钥匙5，同时检测到换挡器6的挡位在D挡或R挡,则车身控制器3发出启动请求信号，VCU8接收到此信号后执行上Ready挡操作。
若车身控制器3在车内未检测到合法的智能钥匙5，或换挡器6的挡位在P挡或N挡，则车身控制器3不执行任何操作，整车电源的挡位仍保持在ON高压挡。
如图1所示，一种电动汽车上电系统，包括车门控制系统1、座椅传感器2、车身控制器3、低频天线4、智能钥匙5、换挡器6、显示装置7（比如：仪表）、VCU8和制动踏板9。
车门控制系统1用于检测车门开关信号（由车身控制器通过硬线检测），向车身控制器3提供车门状态信息；车门控制系统1与车身控制器3连接。
座椅传感器2用于检测座椅有人无人信息（由车身控制器通过硬线检测）并发送给车身控制器3，座椅传感器2与车身控制器3连接。
低频天线4用于探测智能钥匙5，由车身控制器3驱动，该低频天线4与车身控制器3连接。
智能钥匙5用于接收低频探测信号，向车身控制器3发送钥匙信号，该信号包括钥匙ID和指令；
换挡器6用于发出挡位信号，由VCU 8通过硬线检测，该换挡器6和VCU 8连接。
显示装置7用于接收车身控制器3发出的车门状态、挡位信号并显示，该显示装置7与VCU 8连接。
VCU8用于接收挡位信息并发送给车身控制器3，以及接收并执行车身控制器3发出的高压上电、启动请求信号，并反馈整车电源挡位信息；该VCU8分别与换挡器6和车身控制器3连接。
制动踏板9用于提供制动踏板状态信号，该制动踏板9与车身控制器3连接。
车身控制器3用于检测车门控制系统1提供的车门状态信息、座椅传感器2有人无人信号、驱动低频天线4探测智能钥匙5、接收智能钥匙3发送的ID及指令并认证钥匙位置信息、吸合ON挡继电器、检测来自制动踏板信号、向VCU8发送高压上电、启动请求信号。所述车身控制器被编程以便执行如本发明所述的电动汽车上电方法的步骤。
本发明所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明所述的电动汽车上电方法的步骤。
本实施例所述的一种电动汽车，包括如实施例中所述的电动汽车上电系统。
本实施例中，电源挡位状态如下：
OFF 挡：整车下电状态；
ON 低压挡：正常用电器工作；
ON 高压挡：高压继电器吸合；
Ready 挡：车辆进入可行驶状态。
Claims (5)
1.一种电动汽车上电方法，其特征在于，包括以下步骤：
（一）在整车电源处于OFF挡时；
响应于主驾驶或副驾驶的车门状态由门关变为门开时，若检测到智能钥匙在车外，且主副驾均无人时，则控制整车电源上到ON低压挡，否则维持电源处于OFF挡；
或响应于检测到制动踏板被踩下时，若检测到智能钥匙在车内，且防盗认证通过，则控制整车电源上到ON高压挡，否则维持电源处于OFF挡；
（二）当整车电源处于ON低压挡时：
响应于检测到主驾或副驾信号由无人变为有人时，若检测到智能钥匙在车内，且防盗认证通过，则控制整车电源上到ON高压挡，否则维持电源处于ON低压挡；
（三）在整车电源处于ON高压挡时：
响应于检测到制动踏板被踩下时，若检测到在智能钥匙在车内，且检测到换挡器在D挡或R挡时,则控制整车电源上到Ready挡，若检测到智能钥匙不在车内，或检测到换挡器在P挡或N挡时，则维持电源处于ON高压挡。
2.一种电动汽车上电系统，其特征在于，包括：
智能钥匙（5）；
低频天线（4），用于探测智能钥匙（5）；
车门控制系统（1），用于提供车门状态信息；
座椅传感器（2），用于检测主副驾座椅是否有人；
换挡器（6），用于检测挡位信息；
VCU（8），用于接收挡位信息并发送给车身控制器（3），以及接收并执行车身控制器（3）发出的高压上电、启动请求信号，并反馈整车电源挡位信息；
显示装置（7），用于显示当前整车电源挡位信息；
制动踏板（9），用于提供制动踏板状态信号；
车身控制器（3），用于接收车门状态信息、座椅传感器信号、制动踏板信号、换挡器状态、智能钥匙信号、驱动低频天线探测智能钥匙以及发出高压上电、启动请求信号；所述车身控制器被编程以便执行如权利要求1所述的电动汽车上电方法的步骤。
3.根据权利要求2所述的电动汽车上电系统，其特征在于：所述显示装置（7）为仪表。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1所述的电动汽车上电方法的步骤。
5.一种电动汽车，其特征在于：包括如权利要求2或3所述的电动汽车上电系统。
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