CN110029892A - 一种自动开启电动滑门的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开启电动滑门的控制方法，涉及汽车制造技术领域，用于汽车的电动滑门系统，该控制方法通过快速唤醒车身控制器并向车身控制器发出开门请求信号，利用车身控制器发出解锁信号给电动滑门锁，同时无线钥匙/驾驶席开关向电动滑门控制器发出开门控制信号，最终电动滑门控制器检测电动滑门锁当前的锁定状态并驱动电动滑门开启，使开启电动滑门的操作变得简单快速，提高了用户的开门体验。

Description

一种自动开启电动滑门的控制方法

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种自动开启电动滑门的控制方法。

背景技术

汽车电动滑门在机械滑门的基础上集成了智能控制和执行技术，与传统侧开车门相比，汽车的电动滑门有易泊车、开启宽度大和方便乘员进出的优点，因而得到了广泛的应用。

但是目前配有电动滑门的车型，在硬线通讯下，车门上锁时，无线钥匙操作打开电动滑门，需先按下无线钥匙整车解锁按钮，再按下无线钥匙滑门开启按钮；车门上锁时，外拉手也无法开启电动滑门，需先操作无线钥匙或前门PE天线解锁车门，再拉动外拉手开启电动滑门。因此，无线钥匙和外拉手开启电动滑门的操作方法都比较复杂，客户体验不佳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种自动开启电动滑门的控制方法，使开启电动滑门的操作变得简单快速，提高了用户的开门体验。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动开启电动滑门的控制方法，用于汽车的电动滑门系统，所述电动滑门系统包括电动滑门及其控制系统，所述控制系统包括车身控制器、电动滑门控制器、电动滑门锁、驾驶席开关、滑门外拉手及无线钥匙，所述控制方法包括步骤：

唤醒车身控制器并向所述车身控制器发出开门请求信号；

车身控制器发出解锁信号给电动滑门锁；

无线钥匙/驾驶席开关向所述电动滑门控制器发出开门控制信号；

所述电动滑门控制器检测所述电动滑门锁当前的锁定状态，并驱动所述电动滑门开启。

优选地，所述自动开启电动滑门的方法包括利用无线钥匙控制所述电动滑门自动开启的方法，具体包括：

按压一次所述无线钥匙向所述车身控制器发出唤醒信号，并在预设的唤醒时间内再次按压一次所述无线钥匙向所述车身控制器发出开门请求信号；

车身控制器发送解锁信号给所述电动滑门锁；

无线钥匙发出所述开门请求信号的同时向所述滑动车门控制器发送开门控制信号，当所述电动滑门控制器检测到所述电动滑门锁解锁完成后，驱动所述电动滑门开启。

具体地，当所述电动滑门控制器接收到所述开门控制信号时，先判断所述开门控制信号是否满足预设信号标准时长，当所述开门控制信号的信号时长大于所述信号标准时长，并且检测到所述电动滑门锁解锁完成时，所述电动滑门控制器驱动所述电动滑门开启。

优选地，所述开门控制信号的信号时长大于所述开门请求信号的信号时长，并且所述开门控制信号的信号时长大于所述预设信号标准时长。

较佳地，所述唤醒时间设置为0.5s～1.5s，所述开门请求信号的信号时长设置为30ms～70ms，所述开门控制信号的信号时长设置为1020ms～1080ms，所述预设信号标准时长设置为980ms～1019ms。

进一步地，所述唤醒时间设置为1s，所述开门请求信号的信号时长设置为50ms，所述开门控制信号的信号时长设置为1050ms，所述预设信号标准时长设置为1000ms。

优选地，所述自动开启电动滑门的方法还包括利用滑门外拉手控制所述电动滑门自动开启的方法，具体包括：

拉动所述滑门外拉手唤醒所述车身控制器，并向所述车身控制器发出开门请求信号；

所述车身控制器利用无线识别技术检测距离范围内钥匙合法性，当所述钥匙合法时，向所述电动滑门锁发出解锁信号，并向所述驾驶席开关发送开门指令；

所述驾驶席开关根据所述开门指令向所述电动滑门控制器发出开门控制信号，当所述电动滑门控制器检测到所述电动滑门解锁完成后，驱动所述电动滑门开启。

具体地，所述车身控制器检测到所述钥匙合法10ms后，向所述电动滑门锁发出解锁信号，并在所述解锁信号发出200ms之后向所述驾驶席开关发送开门指令。

优选地，所述开门控制信号设置为500ms～600ms。

进一步地，所述开门控制信号设置为550ms。

较佳地，所述开门请求信号和所述开门控制信号均为高电平信号/低电平信号。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种自动开启电动滑门的控制方法中，通过两次按压无线钥匙或者拉动滑门外拉手唤醒车身控制器并向车身控制器发出开门请求信号，进而由车身控制器发出解锁信号给电动滑门锁，以控制电动滑门锁解锁；在第二次按压无线钥匙或者拉动滑门外拉手向车身控制器发出开门请求信号的同时，无线钥匙或驾驶席开关还向电动滑门控制器发出开门控制信号；电动滑门控制器检测电动滑门锁当前的锁定状态，在解锁状态下驱动电动滑门开启。可见，本发明提供的一种自动开启电动滑门的控制方法，通过快速按压两下无线钥匙或者拉一下滑门外拉手，即可实现电动滑门的解锁和自动打开，方便快捷，提高了用户的开门体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种自动开启电动滑门的控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种利用无线钥匙控制电动滑门自动开启的方法流程示意图；

图3为本发明提供的一种利用滑门外拉手控制电动滑门自动开启的方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种自动开启电动滑门的控制方法，用于汽车的电动滑门系统，电动滑门系统包括电动滑门及其控制系统，控制系统包括车身控制器、电动滑门控制器、电动滑门锁、驾驶席开关、滑门外拉手及无线钥匙，其中，无线钥匙分别与车身控制器和电动滑门控制器通讯，车身控制器还分别与电动滑门锁、驾驶席开关、滑门外拉手通信，电动滑门控制器用于驱动电动滑门的自动开启/关闭。本发明实施例提供的一种自动开启电动滑门的控制方法包括步骤：

唤醒车身控制器并向车身控制器发出开门请求信号；

车身控制器发出解锁信号给电动滑门锁；

无线钥匙/驾驶席开关向电动滑门控制器发出开门控制信号；

电动滑门控制器检测电动滑门锁当前的锁定状态，并驱动电动滑门开启。

在具体实施过程中，可以通过两次按压无线钥匙或者拉动滑门外拉手唤醒车身控制器并向车身控制器发出开门请求信号，进而由车身控制器发出解锁信号给电动滑门锁，以控制电动滑门锁解锁；在第二次按压无线钥匙或者拉动滑门外拉手向车身控制器发出开门请求信号的同时，无线钥匙或驾驶席开关还向电动滑门控制器发出开门控制信号；电动滑门控制器检测电动滑门锁当前的锁定状态，在解锁状态下驱动电动滑门开启。

可见，本发明实施例提供的一种自动开启电动滑门的控制方法，通过快速按压两下无线钥匙或者拉一下滑门外拉手，即可实现电动滑门的解锁和自动打开，方便快捷，提高了用户的开门体验。

请参阅图2，本发明实施例提供的一种自动开启电动滑门的方法包括利用无线钥匙控制电动滑门自动开启的方法，具体包括：

按压一次无线钥匙向车身控制器发出唤醒信号，并在预设的唤醒时间内再次按压一次无线钥匙向车身控制器发出开门请求信号；

车身控制器发送解锁信号给电动滑门锁；

无线钥匙发出开门请求信号的同时向滑动车门控制器发送开门控制信号，当电动滑门控制器检测到电动滑门锁解锁完成后，驱动电动滑门开启。

与传统的控制方案中需要先在无线钥匙上寻找解锁按钮再寻找滑门控制按钮的繁琐步骤相比，本发明实施例中，利用无线钥匙控制电动滑门自动开启的方法，通过快速按压两下无线钥匙的同一个按钮，即可实现电动滑门的解锁和自动打开，方便快捷，提高了用户的开门体验。

具体地，上述利用无线钥匙控制电动滑门自动开启的方法中，当电动滑门控制器接收到开门控制信号时，先判断开门控制信号是否满足预设信号标准时长，当开门控制信号的信号时长大于信号标准时长，并且检测到电动滑门锁解锁完成时，电动滑门控制器驱动电动滑门开启，其中，开门控制信号的信号时长大于开门请求信号的信号时长，并且开门控制信号的信号时长大于预设信号标准时长。较佳地，唤醒时间设置为0.5s～1.5s，开门请求信号的信号时长设置为30ms～70ms，开门控制信号的信号时长设置为1020ms～1080ms，预设信号标准时长设置为980ms～1019ms，在具体实施过程中，可优选地将唤醒时间设置为1s，开门请求信号的信号时长设置为50ms，开门控制信号的信号时长设置为1050ms，预设信号标准时长设置为1000ms。上述设置使得在利用无线钥匙控制电动滑门自动开启时，有效防止了在电动滑门锁解锁完成前驱动电动滑门开启导致电机损坏或者电动滑门开启失败，又有效防止错误识别开门控制信号导致的误开门。

请参阅图3，本发明实施例提供的一种自动开启电动滑门的方法还包括利用滑门外拉手控制电动滑门自动开启的方法，具体包括：

拉动滑门外拉手唤醒车身控制器，并向车身控制器发出开门请求信号；

车身控制器利用无线识别技术检测距离范围内钥匙合法性，当钥匙合法时，向电动滑门锁发出解锁信号，并向驾驶席开关发送开门指令；

驾驶席开关根据开门指令向电动滑门控制器发出开门控制信号，当电动滑门控制器检测到电动滑门解锁完成后，驱动电动滑门开启。

与传统的控制方案中需要先利用无线钥匙上的解锁按钮或者前门PE天线解锁车门，再拉动话门外拉手开启电动滑门的复杂操作相比，本发明实施例中，利用滑门外拉手控制电动滑门自动开启的方法，通过靠近并拉动滑门外拉手即可实现电动滑门的解锁和自动打开，方便快捷，提高了用户的开门体验。

具体地，上述利用滑门外拉手控制电动滑门自动开启的方法中，车身控制器检测到钥匙合法的10ms后，向电动滑门锁发出解锁信号，并在解锁信号发出200ms之后向驾驶席开关发送开门指令。开门控制信号设置为500ms～600ms，具体实施中优选设置为550ms。

值得注意的是，本发明实施例提供的一种自动开启电动滑门的控制方法中，开门请求信号和开门控制信号优选为高电平信号/低电平信号，具体选用信号是根据车身控制器和/或电动滑门控制器的具体型号和控制方式确定的，在此不做强制限定，但是本领域技术人员可以结合本发明实施例，选用其他型号的车身控制器和/或电动滑门控制器，利用正弦信号、脉冲信号、不规则信号等其他信号进行简单替代，都落入本发明的保护范围。

可见，本发明提供的一种自动开启电动滑门的控制方法，通过快速按压两下无线钥匙的同一个按钮或者在车外拉一下滑门外拉手，即可实现电动滑门的解锁和自动打开，方便快捷，提高了用户的开门体验。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种自动开启电动滑门的控制方法，用于汽车的电动滑门系统，所述电动滑门系统包括电动滑门及其控制系统，所述控制系统包括车身控制器、电动滑门控制器、电动滑门锁、驾驶席开关、滑门外拉手及无线钥匙，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

唤醒车身控制器并向所述车身控制器发出开门请求信号；

车身控制器发出解锁信号给电动滑门锁；

无线钥匙/驾驶席开关向所述电动滑门控制器发出开门控制信号；

所述电动滑门控制器检测所述电动滑门锁当前的锁定状态，并驱动所述电动滑门开启。

2.根据权利要求1所述的自动开启电动滑门的方法，其特征在于，所述自动开启电动滑门的方法包括利用无线钥匙控制所述电动滑门自动开启的方法，具体包括：

按压一次所述无线钥匙向所述车身控制器发出唤醒信号，并在预设的唤醒时间内再次按压一次所述无线钥匙向所述车身控制器发出开门请求信号；

车身控制器发送解锁信号给所述电动滑门锁；

无线钥匙发出所述开门请求信号的同时向所述滑动车门控制器发送开门控制信号，当所述电动滑门控制器检测到所述电动滑门锁解锁完成后，驱动所述电动滑门开启。

3.根据权利要求2所述的自动开启电动滑门的方法，其特征在于，当所述电动滑门控制器接收到所述开门控制信号时，先判断所述开门控制信号是否满足预设信号标准时长，当所述开门控制信号的信号时长大于所述信号标准时长，并且检测到所述电动滑门锁解锁完成时，所述电动滑门控制器驱动所述电动滑门开启。

4.根据权利要求2所述的自动开启电动滑门的方法，其特征在于，所述开门控制信号的信号时长大于所述开门请求信号的信号时长，并且所述开门控制信号的信号时长大于所述预设信号标准时长。

5.根据权利要求2所述的自动开启电动滑门的方法，其特征在于，所述唤醒时间设置为0.5s～1.5s，所述开门请求信号的信号时长设置为30ms～70ms，所述开门控制信号的信号时长设置为1020ms～1080ms，所述预设信号标准时长设置为980ms～1019ms。

6.根据权利要求2所述的自动开启电动滑门的方法，其特征在于，所述唤醒时间设置为1s，所述开门请求信号的信号时长设置为50ms，所述开门控制信号的信号时长设置为1050ms，所述预设信号标准时长设置为1000ms。

7.根据权利要求1所述的自动开启电动滑门的方法，其特征在于，所述自动开启电动滑门的方法还包括利用滑门外拉手控制所述电动滑门自动开启的方法，具体包括：

拉动所述滑门外拉手唤醒所述车身控制器，并向所述车身控制器发出开门请求信号；

所述车身控制器利用无线识别技术检测距离范围内钥匙合法性，当所述钥匙合法时，向所述电动滑门锁发出解锁信号，并向所述驾驶席开关发送开门指令；

所述驾驶席开关根据所述开门指令向所述电动滑门控制器发出开门控制信号，当所述电动滑门控制器检测到所述电动滑门解锁完成后，驱动所述电动滑门开启。

8.根据权利要求6所述的自动开启电动滑门的方法，其特征在于，所述车身控制器检测到所述钥匙合法10ms后，向所述电动滑门锁发出解锁信号，并在所述解锁信号发出200ms之后向所述驾驶席开关发送开门指令。

9.根据权利要求6所述的自动开启电动滑门的方法，其特征在于，所述开门控制信号设置为500ms～600ms。

10.根据权利要求6所述的自动开启电动滑门的方法，其特征在于，所述开门控制信号设置为550ms。

11.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的自动开启电动滑门的方法，其特征在于，所述开门请求信号和所述开门控制信号均为高电平信号/低电平信号。