CN109538037A - 一种电动隐藏式车门外把手的控制系统 - Google Patents

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沈长海
张华国
方传远
李建
张云峰
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/107—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles

Abstract

本发明公开了一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，包括把手控制单元、信号检测系统，所述信号检测系统用于检测门把手的伸出/隐藏信号并将信号发送给把手控制单元，所述把手控制模块用于根据信号控制电动隐藏式车门外把手的伸出或隐藏。本发明的优点在于：通过对解闭锁信号的检测来判断是否有使用把手的意图，然后在解锁信号时伸出把手并在上锁时隐藏把手，自动识别出用户需求，自动隐藏或伸缩把手，提高用户体验。

Description

一种电动隐藏式车门外把手的控制系统
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种电动隐藏式车门外把手的控制系统。
背景技术
目前市场上的大部分车型车门外把手采用外凸式样，外把手突出车门钣金外部，导致车身流线型较差，并增加了汽车在行驶过程中的风阻及噪音。极少数车型采用电动机械式隐藏式把手，但操作步骤繁琐，给用户带来了不良的使用感受。因此，设计一种电动隐藏式车门外把手的控制系统对于提升隐藏式把手的体验来说至关重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，用于控制电动隐藏式车门外把手的伸缩和隐藏。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，包括把手控制单元、信号检测系统，所述信号检测系统用于检测门把手的伸出/隐藏信号并将信号发送给把手控制单元，所述把手控制模块用于根据信号控制电动隐藏式车门外把手的伸出或隐藏。
所述信号检测系统检测的信号为车门解闭锁信号，当信号车门解锁信号时，把手控制模块发出控制信号至电动隐藏式车门外把手，控制把手伸出；当信号为车门上锁信号时，把手控制模块发出控制信号至电动隐藏式车门外把手，控制把手隐藏。
所述信号检测系统包括控制模块、门锁信号检测传感器，所述控制模块通过门锁信号检测传感器检测门锁信号，并在门锁信号为解锁信号时，发出门把手伸出指令至把手控制模块；在门锁信号为上锁信号时，发出门把手隐藏指令至把手控制模块。
所述门锁信号检测传感器包括射频接收器，所述射频接收器接收到遥控钥匙的解闭锁信号后发送给控制模块。
所述门锁信号检测传感器包括机械锁芯解锁检测单元，所述机械锁芯解锁检测单元用于检测机械锁芯的上锁状态并发送给控制模块。
所述门锁信号检测传感器包括把手触摸开关，所述把手触摸开关检测触摸信号发送给控制模块，所述控制模块通过PEPS系统检测在可识别区域内是否有本车对应的智能钥匙信号，在识别到智能钥匙信号后，车门解锁且控制模块发送门把手伸出的控制信号至门把手控制模块。
所述门锁信号检测传感器包括中控解锁开关，所述中控解锁开关的解闭锁状态数据发送给控制模块，所述控制模块根据解闭锁信号控制门把手控制模块。
所述把手控制模块在控制把手伸出后，控制与其连接的延时器延时工作，并在延时达到设定值后控制车门外把手隐藏。
本发明的优点在于：通过对解闭锁信号的检测来判断是否有使用把手的意图，然后在解锁信号时伸出把手并在上锁时隐藏把手，自动识别出用户需求，自动隐藏或伸缩把手，提高用户体验；并且在触摸时解锁开关触摸后此时对应的解锁信号，当此时钥匙也在通信范围时，相应的也伸出把手；并在在把手伸出后延时一段时间后自动隐藏，方便智能，可以很好的适应用户的实际需求。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明控制系统结构原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本申请提供一种电动隐藏式车门外把手的控制策略及功能逻辑，合理的实现了隐藏式把手电动功能，使车门把手在用户需要时自动伸出，在用户不需要时自动收回。本申请的原理为当把手触摸开关、遥控钥匙、无钥匙控制系统或门锁任意一种激活把手控制模块时，电动隐藏式车门外把手会实现自动伸出或收回的功能。具体如下：
如图1所示，一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，包括把手控制单元、信号检测系统，信号检测系统用于检测门把手的伸出/隐藏的激活信号并将信号发送给把手控制单元，所述把手控制模块用于根据信号控制电动隐藏式车门外把手的伸出或隐藏。
信号检测系统检测的信号为车门解闭锁信号，当信号为车门解锁信号时，把手控制模块发出控制信号至电动隐藏式车门外把手，控制把手伸出；当信号为车门上锁信号时，把手控制模块发出控制信号至电动隐藏式车门外把手，控制把手隐藏。
信号检测系统包括控制模块、门锁信号检测传感器，控制模块通过门锁信号检测传感器检测门锁信号，并在门锁信号为解锁信号时，发出门把手伸出指令至把手控制模块；在门锁信号为上锁信号时，发出门把手隐藏指令至把手控制模块，然后由门把手控制单元根据信号控制驱动电动门把手的伸出和隐藏。控制模块可以另行设计也可以采用车载的控制器如整车控制器，由于整车控制器与PEPS系统也是连接通信的刚好能够实现钥匙信号解锁的识别。
门锁信号检测传感器包括射频接收器、机械锁芯解锁检测单元、把手触摸开关、中控解锁开关等，用于分别获取遥控钥匙信号、机械锁芯解锁信号、把手触摸信号、中控解锁信号，当任一信号被激活后即控制电动隐藏式门把手的伸缩或隐藏。
射频接收器接收到遥控钥匙的解闭锁信号后发送给控制模块，控制模块采集整车控制器实现，整车控制器接收到遥控钥匙的信号后首先识别是否为本车钥匙，在属于本车钥匙后，若钥匙是解锁信号，相应的发送门把手解锁信号至车门锁，同时发送门把手伸出控制指令至门把手控制单元；当是上锁信号时，整车控制器发出上锁指令至门锁，同时发送门把手隐藏控制指令至门把手控制单元，门把手控制单元用于驱动电动门把手。
机械锁芯解锁检测单元用于检测机械锁芯的上锁状态并发送给控制模块。当检测到机械锁芯被钥匙打开后，控制模块发出控制信号至把手控制单元控制门把手伸出，当上锁信号时，控制门把手隐藏。
把手触摸开关设置在门外侧的触控开关，当触控该开关后，触控信号发送给控制模块，控制模块通过PEPS系统检测在可识别区域内是否有本车对应的智能钥匙信号，在识别到本车的智能钥匙信号后，车门解锁且控制模块发送门把手伸出的控制信号至门把手控制单元，门把手控制单元控制门把手的伸出。
中控解锁开关与整车控制器连接，用于获取中考解锁的状态信号，整车控制器在获取到中控解锁信号后，控制门把手伸出并进行中控解锁；当中控闭锁信号后，控制车门上锁并隐藏门把手。
为了进一步自动隐藏把手，把手控制单元在控制把手伸出后，控制与其连接的延时器延时工作，并在延时达到设定值后控制车门外把手隐藏。如伸出把手2分钟后延时结束，控制门把手的隐藏。
当把手触摸开关、遥控钥匙、机械锁芯、中控解锁开关、无钥匙控制系统或门锁任意一种激活把手控制模块时，电动隐藏式车门外把手会实现自动伸出或收回的功能。其包括汽车门锁、控制模块(BDM)、CAN系统、把手控制模块、电动隐藏式把手。控制模块(BDM)收到汽车门锁解锁信号时，控制模块(BDM)通过CAN系统发送给把手控制模块信号，把手控制模块收到信号后驱动电动隐藏式把手自动伸出。控制模块(BDM)收到汽车门锁上锁信号的同时，控制模块(BDM)通过CAN系统发送给把手控制模块信号，把手控制模块收到信号后驱动电动隐藏式把手自动收回。
通过遥控钥匙发送给控制模块(BDM)解锁信号，当控制模块(BDM)收到汽车门锁解锁信号时电动隐藏式把手自动伸出。通过遥控钥匙发送给控制模块(BDM)上锁信号，当控制模块(BDM)收到汽车门锁上锁信号时电动隐藏式把手自动收回。
通过机械钥匙解锁时，汽车门锁发送给控制模块(BDM)解锁信号,当控制模块(BDM)收到汽车门锁解锁信号时电动隐藏式把手自动伸出。所述通过机械钥匙上锁时，汽车门锁发送给控制模块(BDM)上锁信号,当控制模块(BDM)收到汽车门锁上锁信号时电动隐藏式把手自动收回。
把手触摸开关设置在车门外表面，激活把手触摸开关后传递给无钥匙控制系统(PEPS)信号，无钥匙控制系统(PEPS)检测遥控钥匙是否在可识别区域。检测通过后无钥匙控制系统(PEPS)发送给控制模块(BDM)信号，控制模块(BDM)判定此时是否满足解锁或上锁指令。当控制模块(BDM)判定满足解锁执行时，当控制模块(BDM)发送给汽车门锁解锁信号的同时电动隐藏式把手自动伸出。当控制模块(BDM)发送给汽车门锁上锁信号的同时电动隐藏式把手自动收回。
通过中控解锁开关解锁时，汽车门锁发送给控制模块(BDM)解锁信号,当控制模块(BDM)收到汽车门锁解锁信号时电动隐藏式把手自动伸出。所述通过中控解锁开关上锁时，汽车门锁发送给控制模块(BDM)上锁信号,当控制模块(BDM)收到汽车门锁上锁信号时电动隐藏式把手自动收回。
本技术方案在控制逻辑上做到较为全面考虑到整车的需要把手的情况，然后自动伸出，并且可以在伸出后一定时间内自动隐藏，做到满足要求并提升智能化。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，其特征在于：包括把手控制单元、信号检测系统，所述信号检测系统用于检测门把手的伸出/隐藏信号并将信号发送给把手控制单元，所述把手控制模块用于根据信号控制电动隐藏式车门外把手的伸出或隐藏。
2.如权利要求1所述的一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，其特征在于：所述信号检测系统检测的信号为车门解闭锁信号，当信号车门解锁信号时，把手控制模块发出控制信号至电动隐藏式车门外把手，控制把手伸出；当信号为车门上锁信号时，把手控制模块发出控制信号至电动隐藏式车门外把手，控制把手隐藏。
3.如权利要求1或2所述的一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，其特征在于：所述信号检测系统包括控制模块、门锁信号检测传感器，所述控制模块通过门锁信号检测传感器检测门锁信号，并在门锁信号为解锁信号时，发出门把手伸出指令至把手控制模块；在门锁信号为上锁信号时，发出门把手隐藏指令至把手控制模块。
4.如权利要求3所述的一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，其特征在于：所述门锁信号检测传感器包括射频接收器，所述射频接收器接收到遥控钥匙的解闭锁信号后发送给控制模块。
5.如权利要求3所述的一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，其特征在于：所述门锁信号检测传感器包括机械锁芯解锁检测单元，所述机械锁芯解锁检测单元用于检测机械锁芯的上锁状态并发送给控制模块。
6.如权利要求3所述的一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，其特征在于：所述门锁信号检测传感器包括把手触摸开关，所述把手触摸开关检测触摸信号发送给控制模块，所述控制模块通过PEPS系统检测在可识别区域内是否有本车对应的智能钥匙信号，在识别到智能钥匙信号后，车门解锁且控制模块发送门把手伸出的控制信号至门把手控制模块。
7.如权利要求3所述的一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，其特征在于：所述门锁信号检测传感器包括中控解锁开关，所述中控解锁开关的解闭锁状态数据发送给控制模块，所述控制模块根据解闭锁信号控制门把手控制模块。
8.如权利要求1-7任一所述的一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，其特征在于：所述把手控制模块在控制把手伸出后，控制与其连接的延时器延时工作，并在延时达到设定值后控制车门外把手隐藏。
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