CN110834602A - 一种汽车智能感应车门控制系统及其感应控制方法 - Google Patents

一种汽车智能感应车门控制系统及其感应控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能感应车门控制系统，该系统的低频无线发射装置向智能钥匙发射低频无线信号；高频无线接收装置接收智能钥匙的高频无线信号并将其传输给钥匙认证装置；钥匙认证装置用于智能感应控制，包括智能钥匙防盗认证，向控制装置发出门锁的解锁/闭锁信号，智能钥匙位置判别；控制装置控制门锁电机解闭锁车门及打开车门，并且在钥匙认证装置判断智能钥匙遗落在车内时控制蜂鸣器发出提示音。本发明可以自动感应靠近车辆的合法钥匙，主动解锁车门并弹开车门，且能够感应用户携带钥匙关闭车门离开车辆一定距离后，主动锁止车门，在锁止车门时，若在车内找到钥匙，则会提示用户。

Description

一种汽车智能感应车门控制系统及其感应控制方法
技术领域
本发明属于汽车车门控制技术领域，涉及一种汽车智能感应车门控制系统。
背景技术
现有的汽车车门控制系统，车门的解锁进入和离开闭锁都需要用户主动触发，打开车门时需要用户去操作遥控钥匙或携带钥匙操作感应门把手或使用手机先解锁车门，再用手去拉开车门；锁止车门时，需要用户使用遥控钥匙或携带智能钥匙触摸门把手闭锁开关，用户双手无法解放出来时，是非常不便利的，智能化和便利化程度有待提升；并且车门关闭之后没有钥匙遗落提示功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型的汽车智能感应车门控制系统，该系统具有在锁止车门时钥匙遗落检测提示功能。
为了解决上述技术问题，本发明的智能感应车门控制系统包括低频无线发射装置，高频无线接收装置，钥匙认证装置，控制装置，门锁电机；低频无线发射装置用于向智能钥匙发射低频无线信号；高频无线接收装置用于接收智能钥匙的高频无线信号并将其传输给钥匙认证装置；钥匙认证装置用于智能感应控制，包括智能钥匙防盗认证、向控制装置发出门锁的解锁/闭锁信号；控制装置与门锁电机连接，控制门锁电机解闭锁车门及打开车门；其特征在于还包括蜂鸣器；控制装置与蜂鸣器连接；钥匙认证装置还用于智能钥匙位置判别，当判断智能钥匙遗落在车内时向控制装置发出提示报警信息，使控制装置控制蜂鸣器发出提示音。
本发明还包括连杆电机，传感器；控制装置分别与连杆电机、传感器连接；当控制装置控制门锁电机打开车门时，根据传感器发出的距离检测信号通过连杆电机控制车门打开角度。
上述汽车智能感应车门控制系统的感应控制方法如下：
一、智能钥匙靠近车辆时智能感应控制打开车门方法：
1、判读智能钥匙是否在车内：整车下电四门闭锁之后，高频无线接收装置先驱动车内的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后进行解密认证，认证通过后向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置将接收到的高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置将其解密后与预先标定的智能钥匙在车内的车内场强阈值范围进行比较，若在车内场强阈值范围内则认为智能钥匙在车内，禁止车外智能钥匙靠近车辆的自动打开车门功能；若不在该车内场强阈值范围内，则认为智能钥匙不在车内；
2.钥匙不在车内之后再判断钥匙是否在车外且渐渐靠近车辆：高频无线接收装置驱动车门上的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后会进行解密认证，认证通过后会向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置周期性的把高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置解密后将无线低频信号场强与预先标定好的智能钥匙在车外的车外场强阈值范围进行比较；当检测到智能钥匙返回的无线低频信号场强越来越大，表示智能钥匙在靠近车辆，当检测到的无线低频信号场强满足大于预先标定的解锁区域场强阈值，则向控制装置发送自动打开车门的命令；
二、关闭车门后的钥匙离开主动闭锁及钥匙遗落报警方法：
1、判读钥匙是否在车内：整车下电，四车门中的最后一个车门关闭但是没有闭锁时，高频无线接收装置先驱动车内的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后会进行解密认证，认证通过会向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置把接收到的高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置解密后将无线低频信号场强与预先标定的智能钥匙在车内的车内场强阈值范围进行比较，若在车内场强阈值范围内，则认为智能钥匙在车内；钥匙认证装置会给控制装置发送提示报警信号，使控制装置驱动蜂鸣器进行报警，提示用户智能钥匙落在车内；如果智能钥匙反馈的无线低频信号场强不在预先标定的车内场强阈值范围内，则认为智能钥匙不在车内；
2、判断智能钥匙不在车内后，判断智能钥匙是否在车外，且在远离车辆：高频无线接收装置驱动车门上的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后会进行解密认证，认证通过后会向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置周期性的把高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置解密后将无线低频信号场强与预先标定好的车外场强阈值范围进行比较；当检测到智能钥匙返回的无线低频信号场强越来越小，表示智能钥匙在远离车辆，当检测到的无线低频信号场强小于预先标定的解锁区域外场强阈值，则向控制装置发送闭锁车门的命令。
本发明可以自动感应靠近车辆的合法钥匙，主动解锁车门并弹开车门，且能够根据车门周边的障碍物来计算打开的角度；能够感应用户携带钥匙关闭车门离开车辆一定距离后，主动锁止车门，在锁止车门时，若在车内找到钥匙，则会提示用户。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的结构框图。
图2是钥匙靠近主动打开车门方法流程图。
图3是钥匙遗落检测流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的智能感应车门控制系统包括低频无线发射装置2，高频无线接收装置3，钥匙认证装置4，控制装置5，门锁电机6，连杆电机7，传感器8，蜂鸣器9；低频无线发射装置2用于向智能钥匙1发射低频无线信号；高频无线接收装置3用于接收智能钥匙1的高频无线信号并将其传输给钥匙认证装置4；钥匙认证装置4用于智能感应控制，包括智能钥匙防盗认证、智能钥匙位置判别，以及向控制装置5发出门锁的解锁/闭锁信号；控制装置5分别与门锁电机6、连杆电机7、传感器8、蜂鸣器9连接，控制门锁电机6解闭锁车门及打开车门、根据传感器发出的距离检测信号通过连杆电机7控制车门打开角度，以及当驾驶员智能钥匙遗落在车内时控制蜂鸣器9发出提示音。
所述的低频无线发射装置2分为两个部分，一部分在车内，一部分在车门上；车内的数量有2到3根，车门上的数量有2到4根，根据车的尺寸和无线发射装置的覆盖范围来确定。
如图2、图3所示，钥匙认证装置4的智能感应控制方法如下：
一、智能钥匙靠近车辆时智能感应控制打开车门方法：
1、判读智能钥匙是否在车内：整车下电四门闭锁之后，高频无线接收装置先驱动车内的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后进行解密认证，认证通过后向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置将接收到的高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置将其解密后与预先标定的智能钥匙在车内的车内场强阈值范围进行比较，若在车内场强阈值范围内则认为智能钥匙在车内，禁止车外智能钥匙靠近车辆的自动打开车门功能，防止不法分子趁虚盗车。若不在该车内场强阈值范围内，则认为智能钥匙不在车内；
2.钥匙不在车内之后再判断钥匙是否在车外且渐渐靠近车辆：高频无线接收装置驱动车门上的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后会进行解密认证，认证通过后会向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置周期性的把高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置解密后将无线低频信号场强与预先标定好的智能钥匙在车外的车外场强阈值范围进行比较。当检测到智能钥匙返回的无线低频信号场强越来越大，表示智能钥匙在靠近车辆，当检测到的无线低频信号场强满足大于预先标定的解锁区域场强阈值，则向控制装置发送自动打开车门的命令。
二、关闭车门后的钥匙离开主动闭锁及钥匙遗落报警方法：
1、判读钥匙是否在车内：整车下电，四车门中的最后一个车门关闭但是没有闭锁时，高频无线接收装置先驱动车内的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后会进行解密认证，认证通过会向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置把接收到的高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置解密后将无线低频信号场强与预先标定的智能钥匙在车内的车内场强阈值范围进行比较，若在车内场强阈值范围内，则认为智能钥匙在车内；钥匙认证装置会给控制装置发送提示报警信号，控制装置会驱动蜂鸣器进行报警，提示用户智能钥匙落在车内。如果智能钥匙反馈的无线低频信号场强不在预先标定的车内场强阈值范围内，则认为智能钥匙不在车内；
2、判断智能钥匙不在车内后，判断智能钥匙是否在车外，且在远离车辆：高频无线接收装置驱动车门上的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后会进行解密认证，认证通过后会向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置周期性的把高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置解密后将无线低频信号场强与预先标定好的车外场强阈值范围进行比较；当检测到智能钥匙返回的无线低频信号场强越来越小，表示智能钥匙在远离车辆，当检测到的无线低频信号场强小于预先标定的解锁区域外场强阈值，则向控制装置发送闭锁车门的命令。

Claims (3)

1.一种智能感应车门控制系统，包括低频无线发射装置(2)，高频无线接收装置(3)，钥匙认证装置(4)，控制装置(5)，门锁电机(6)；低频无线发射装置(2)用于向智能钥匙(1)发射低频无线信号；高频无线接收装置(3)用于接收智能钥匙(1)的高频无线信号并将其传输给钥匙认证装置(4)；钥匙认证装置(4)用于智能感应控制，包括智能钥匙防盗认证、向控制装置(5)发出门锁的解锁/闭锁信号；控制装置(5)与门锁电机(6)连接，控制门锁电机(6)解闭锁车门及打开车门；其特征在于还包括蜂鸣器(9)；控制装置(5)与蜂鸣器(9)连接；钥匙认证装置(4)还用于智能钥匙位置判别，当判断智能钥匙遗落在车内时向控制装置发出提示报警信息，使控制装置(5)控制蜂鸣器(9)发出提示音。
2.根据权利要求1所述的智能感应车门控制系统，其特征在于还包括连杆电机(7)，传感器(8)；控制装置(5)分别与连杆电机(7)、传感器(8)连接；当控制装置(5)控制门锁电机(6)打开车门时，根据传感器发出的距离检测信号通过连杆电机(7)控制车门打开角度。
3.一种如权利要求1所述的汽车智能感应车门控制系统的感应控制方法如下：
一、智能钥匙靠近车辆时智能感应控制打开车门方法：
1、判读智能钥匙是否在车内：整车下电四门闭锁之后，高频无线接收装置先驱动车内的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后进行解密认证，认证通过后向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置将接收到的高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置将其解密后与预先标定的智能钥匙在车内的车内场强阈值范围进行比较，若在车内场强阈值范围内则认为智能钥匙在车内，禁止车外智能钥匙靠近车辆的自动打开车门功能；若不在该车内场强阈值范围内，则认为智能钥匙不在车内；
2.钥匙不在车内之后再判断钥匙是否在车外且渐渐靠近车辆：高频无线接收装置驱动车门上的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后会进行解密认证，认证通过后会向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置周期性的把高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置解密后将无线低频信号场强与预先标定好的智能钥匙在车外的车外场强阈值范围进行比较；当检测到智能钥匙返回的无线低频信号场强越来越大，表示智能钥匙在靠近车辆，当检测到的无线低频信号场强满足大于预先标定的解锁区域场强阈值，则向控制装置发送自动打开车门的命令；
二、关闭车门后的钥匙离开主动闭锁及钥匙遗落报警方法：
1、判读钥匙是否在车内：整车下电，四车门中的最后一个车门关闭但是没有闭锁时，高频无线接收装置先驱动车内的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后会进行解密认证，认证通过会向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置把接收到的高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置解密后将无线低频信号场强与预先标定的智能钥匙在车内的车内场强阈值范围进行比较，若在车内场强阈值范围内，则认为智能钥匙在车内；钥匙认证装置会给控制装置发送提示报警信号，使控制装置驱动蜂鸣器进行报警，提示用户智能钥匙落在车内；如果智能钥匙反馈的无线低频信号场强不在预先标定的车内场强阈值范围内，则认为智能钥匙不在车内；
2、判断智能钥匙不在车内后，判断智能钥匙是否在车外，且在远离车辆：高频无线接收装置驱动车门上的低频无线发射装置发出加密的无线低频信号，智能钥匙接收到无线低频信号后会进行解密认证，认证通过后会向高频无线接收装置发送包含所接收到的无线低频信号场强的高频信号，高频无线接收装置周期性的把高频信号转给钥匙认证装置，钥匙认证装置解密后将无线低频信号场强与预先标定好的车外场强阈值范围进行比较；当检测到智能钥匙返回的无线低频信号场强越来越小，表示智能钥匙在远离车辆，当检测到的无线低频信号场强小于预先标定的解锁区域外场强阈值，则向控制装置发送闭锁车门的命令。
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