CN114643953A - 车辆无钥匙进入方法及系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆无钥匙进入方法及系统和车辆，本发明的车辆无钥匙进入方法中，低频驱动单元接收车门锁触发单元发送的触发信号后，依据与触发信号对应的低频数据驱动低频天线组发送可被车辆钥匙接收的低频信号，同时低频驱动单元发送中断请求信号唤醒MCU；MCU自低频驱动单元获取触发信号，并在接收到车辆钥匙的反馈信息后控制车门锁闭装置开启，或在未接收到车辆钥匙的反馈信息后休眠，且MCU在休眠前将低频数据发送至低频驱动单元。本发明所述的车辆无钥匙进入方法，MCU在休眠前将低频数据传输给低频驱动单元，因而可节约MCU和低频驱动单元的交互时间，从而节约无钥匙开启过程的等待时间，并给予客户更良好的体验。

Description

车辆无钥匙进入方法及系统和车辆
技术领域
本发明涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种车辆无钥匙进入方法，同时，本发明还涉及实现该车辆无钥匙进入方法的车辆无钥匙进入系统，以及配置有该车辆无钥进入系统的车辆。
背景技术
伴随着汽车电子技术的发展，如今无钥匙进入系统逐渐成为乘用车的标配功能。此功能的出现，可方便用车人员在不掏出车钥匙的情况下快速打开车门。然而随着用户要求的提高，用车人员希望将此功能做的更加快捷，且不希望拉动门把手后再等待一会儿才能进入车内。
目前的无钥匙进入系统，主要是通过触摸车门锁触发单元，然后唤醒无钥匙进入系统(PEPS)的MCU，然后MCU与低频驱动单元交互信息，由低频驱动单元驱动低频天线以便确认车辆钥匙位置。
如上过程中，由于车门锁触发单元有效后先唤醒无钥匙进入系统的MCU，然后MCU再唤醒驱动电路驱动低频天线进行钥匙位置确认，并且在确认门把锁请求后，MCU需要唤醒低频驱动单元，获取低频驱动单元的目前状态，如是否处于故障、是否正在发送等，而后进行天线诊断，再设置低频天线。以上方法在一定程度上浪费了无钥匙进入的时间，从而让用户在一定程度上感觉到无钥匙进入系统反应比较慢。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆无钥匙进入方法，以节约无钥匙进入的时间。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆无钥匙进入方法，包括：
低频驱动单元接收车门锁触发单元发送的触发信号；
所述低频驱动单元依据与所述触发信号对应的低频数据驱动低频天线组发送可被车辆钥匙接收的低频信号，同时所述低频驱动单元发送中断请求信号唤醒MCU；
所述MCU自所述低频驱动单元获取所述触发信号，并在接收到所述车辆钥匙的反馈信息后控制车门锁闭装置开启，或在未接收到所述车辆钥匙的反馈信息后休眠，且MCU在休眠前将低频数据发送至低频驱动单元。
进一步的，所述触发信号为多组，所述低频数据为与所述触发信号一一对应设置的多组。
进一步的，所述低频数据包括车辆身份标识信号车辆身份ID、天线数量、天线载波发送时长、天线驱动顺序、天线之间的载波间隔。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
本发明所述的车辆无钥匙进入方法，MCU在休眠前将低频数据传输给低频驱动单元，因而可节约MCU和低频驱动单元的交互时间，从而节约无钥匙开启过程的等待时间，并给予客户更良好的体验。
本发明的另一目的在于提出一种车辆无钥匙进入系统，包括设于车辆上的低频天线组和MCU，以及位于车门把手上的车门锁触发单元，还包括与所述低频天线组、所述MCU和所述车门锁触发单元分别相连的低频驱动单元，其中：
低频驱动单元接收车门锁触发单元发送的触发信号；
所述低频驱动单元依据与所述触发信号对应的低频数据驱动低频天线组发送可被车辆钥匙接收的低频信号，同时所述低频驱动单元发送中断请求信号唤醒所述MCU；
所述MCU自所述低频驱动单元获取所述触发信号，并在接收到所述车辆钥匙的反馈信息后控制车门锁闭装置开启，或在未接收到所述车辆钥匙的反馈信息后休眠，且MCU在休眠前将低频数据发送至低频驱动单元。
进一步的，所述触发信号为多组，所述低频数据为与所述触发信号一一对应设置的多组。
进一步的，所述低频数据包括车辆身份标识信号车辆身份ID、天线数量、天线载波发送时长、天线驱动顺序、天线之间的载波间隔。
进一步的，所述车门锁触发单元包括触摸式门把手开关或门把手按键。
进一步的，所述MCU经由串行外设接口向所述低频驱动单元发送所述低频数据。
进一步的，所述MCU经由所述串行外设接口自所述低频驱动单元获取触发信号。
本发明的车辆无钥匙进入系统，通过使低频驱动单元分别与PEPS的MCU、车门锁触发单元、低频电线组分别连接，由车门锁触发单元直接触发低频驱动单元，且MCU在休眠前将低频数据传输给低频驱动单元，有利于节约MCU和低频驱动单元的交互时间，从而节约无钥匙开启过程的等待时间，并给予客户更良好的体验。
此外，本发明还提供了一种车辆，所述车辆配置有如上所述的车辆无钥匙进入系统。
本发明的车辆与前述的车辆无钥匙进入系统相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的车辆无钥匙进入系统的原理图。
附图标记说明：
1、低频驱动单元；2、车门锁触发单元；3、MCU；4、低频天线组。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本实施例涉及一种车辆无钥匙进入方法，其由下述的车辆无钥匙进入系统(Passive Entry Passive Start，简称PEPS)执行，并主要包括如下方法，由车辆使用者触动车门锁触发单元向低频驱动单元发送触发信号后，车门锁触发单元驱动低频天线的同时唤醒无钥匙进入系统中的微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)，由MCU根据触发信号和车辆钥匙反馈信息而控制车门锁闭装置开启，或MCU休眠，且MCU在休眠前将低频数据传输给低频驱动单元(LC Driver)。
基于如上的整体思想，并为了便于较好的理解本实施例的车辆无钥匙进入方法，以下先参照图1对本实施例的车辆无钥匙进入系统进行简要说明。本实施例的车辆无钥匙进入系统，主要包括设于车辆上的低频天线组4和具有MCU3的PEPS，以及位于车门把手上的车门锁触发单元2，还包括与低频天线组4、MCU3和车门锁触发单元2分别相连的低频驱动单元1。
在此先对车门锁触发单元2进行说明，其设于车辆的车门上，主要作用为在车辆使用者触动车门锁触发单元2时，向低频驱动单元1发送触发信号。作为一种优选的可行的实施方案，车门锁触发单元2包括触摸式门把手开关或门把手按键，门把手按键包括触点式按键和电容式按键。在此，触摸式门把手开关或门把手按键的具体结构和安装方式均可参照现有结构，本实施例不再详述。
不过需要说明的是，车门锁触发单元2和车门锁闭装置为一一对应的多组，也即几个车门支持无钥匙进入，则需设置几组车门锁触发单元2和车门锁闭装置。
MCU3负责处理低频数据，其与低频驱动单元1连接，且MCU3可经由串行外设接口(Serial Peripheral Interface，简称SPI)向低频驱动单元1发送低频数据，MCU3还可经由SPI自低频驱动单元1获取触发信号，且低频驱动单元1可向MCU3发送中断请求(InterruptRequest，简称IRQ)。
在此需要说明的是，低频数据为与车门锁触发单元2的触发信号匹配设置的多组，也即几个车门支持无钥匙进入，便需要几组低频数据，以便于区分哪个车门锁触发单元2被触动。
低频驱动单元1负责驱动低频天线组4以及向MCU3发送中断请求，其具有寄存器，以可存储MCU3向低频驱动单元1传输的低频数据，且低频驱动单元1依据与触发信号对应的低频数据驱动低频天线组4发送低频信号。在此还需说明的是，低频驱动单元1还可存储车门锁触发单元2发送的触发信息。
低频天线组4的设置位置可参照现有结构，其主要用于发送可被车辆钥匙识别的低频信号，车辆钥匙在接收到相应的低频信号后，则会向MCU3反馈信息。
本实施例的车辆无钥匙进入系统，有利于节约MCU3和低频驱动单元1的交互时间，从而节约无钥匙开启过程的等待时间，并可加快无钥匙进入系统的反应速度，而有着较好的实用性。
本实施例的车辆无钥匙进入系统，按如下步骤执行本实施例的车辆无钥匙进入方法：
S1、当车辆使用者触动车门锁触发单元2有效时，车门锁触发单元2向低频驱动单元1发送触发信号，唤醒低频驱动单元1。
S2、低频驱动单元1依据所采集到的车门锁触发单元2的触发信号，调用寄存器中相应的低频数据，并按照与触发信号对应的低频数据驱动低频天线组4，以发送可被车辆钥匙识别的低频信号，低频驱动单元1还需存储该车门锁触发单元2的触发信息。与此同时，低频驱动单元1向MCU3发送IRQ，以唤醒MCU3。
S3、MCU3初始化完成后通过SPI读取LF Driver中的唤醒信息，以确定当前是哪个门把手解锁按键有效。
S4、MCU3调用与车门锁触发单元2相应的定位算法，用来确定车辆钥匙的位置。
S5、若MCU3在一定时间内未收到车辆钥匙的反馈信息，或者是收到的车辆钥匙反馈信息不正确，或者是确认车辆钥匙的位置不在相应的门把手侧，则MCU3重复步骤1的动作然后进入休眠，MCU3在准备休眠前，将各组低频数据通过SPI传输至低频驱动单元1，且传输的低频数据包括车辆身份标识信号车辆身份ID、天线数量、天线载波发送时长、天线驱动顺序、天线之间的载波间隔。
若MCU3在一定时间内收到正确的车辆钥匙的反馈信息，则MCU3控制车门锁闭装置开启。另外，本实施例还涉及一种车辆，该车辆即配置有如上的车辆无钥匙进入系统。而且本实施例的车辆通过应用如上的车辆无钥匙进入系统，可节约无钥匙进入时间，从而能够给予客户更良好的体验。
以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆无钥匙进入方法，其特征在于，包括：
低频驱动单元(1)接收车门锁触发单元(2)发送的触发信号；
所述低频驱动单元(1)依据与所述触发信号对应的低频数据驱动低频天线组(4)发送可被车辆钥匙接收的低频信号，同时所述低频驱动单元(1)发送中断请求信号唤醒MCU(3)；
所述MCU(3)自所述低频驱动单元(1)获取所述触发信号，并在接收到所述车辆钥匙的反馈信息后控制车门锁闭装置开启，或在未接收到所述车辆钥匙的反馈信息后休眠，且MCU(3)在休眠前将低频数据发送至低频驱动单元(1)。
2.根据权利要求1所述的车辆无钥匙进入方法，其特征在于：所述触发信号为多组，所述低频数据为与所述触发信号一一对应设置的多组。
3.根据权利要求1或2所述的车辆无钥匙进入方法，其特征在于：所述低频数据包括车辆身份标识信号车辆身份ID、天线数量、天线载波发送时长、天线驱动顺序、天线之间的载波间隔。
4.一种车辆无钥匙进入系统，其特征在于：包括设于车辆上的低频天线组(4)和MCU(3)，以及位于车门把手上的车门锁触发单元(2)，还包括与所述低频天线组(4)、所述MCU(3)和所述车门锁触发单元(2)分别相连的低频驱动单元(1)，其中：
低频驱动单元(1)接收车门锁触发单元(2)发送的触发信号；
所述低频驱动单元(1)依据与所述触发信号对应的低频数据驱动低频天线组(4)发送可被车辆钥匙接收的低频信号，同时所述低频驱动单元(1)发送中断请求信号唤醒所述MCU(3)；
所述MCU(3)自所述低频驱动单元(1)获取所述触发信号，并在接收到所述车辆钥匙的反馈信息后控制车门锁闭装置开启，或在未接收到所述车辆钥匙的反馈信息后休眠，且MCU(3)在休眠前将低频数据发送至低频驱动单元(1)。
5.根据权利要求4所述的车辆无钥匙进入系统，其特征在于：所述触发信号为多组，所述低频数据为与所述触发信号一一对应设置的多组。
6.根据权利要求4所述的车辆无钥匙进入系统，其特征在于：所述低频数据包括车辆身份标识信号车辆身份ID、天线数量、天线载波发送时长、天线驱动顺序、天线之间的载波间隔。
7.根据权利要求4所述的车辆无钥匙进入系统，其特征在于：所述车门锁触发单元(2)包括触摸式门把手开关或门把手按键。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的车辆无钥匙进入系统，其特征在于：所述MCU(3)经由串行外设接口向所述低频驱动单元(1)发送所述低频数据。
9.根据权利要求8所述的车辆无钥匙进入系统，其特征在于：所述MCU(3)经由所述串行外设接口自所述低频驱动单元(1)获取触发信号。
10.一种车辆，其特征在于：所述车辆配置有权利要求4-9中任一项所述的车辆无钥匙进入系统。
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