CN112435372A - 无钥匙系统及其感应识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无钥匙系统及其感应识别方法，所述方法包括如下步骤：无钥匙系统的车载控制器持续交替发射用于唤醒智能钥匙的多个低频信号，每个低频信号分别对应包含单个信道标志；无钥匙系统的智能钥匙响应任意一个所述的低频信号，调用同一信号发射单元，以该低频信号的信道标志相对应的传输信道，向车载控制器反馈相应的应答信号；车载控制器解析所述应答信号，根据该应答信号所包含的控制指令解除汽车安防状态。本发明车载控制器所交替发射的所述多个低频信号所对应包含的信道标志不相同，当智能钥匙接收到所述低频信号后，使用低频信号所包含的信道标志所指向的传输信道标志向车载控制器发送应答信号，以避免同频干扰。

Description

无钥匙系统及其感应识别方法

技术领域

本发明属于车辆通信技术领域，具体涉及一种无钥匙系统及无钥匙系统感应识别方法。

背景技术

智能钥匙已经广泛用于各类车辆中，驾驶员触控智能钥匙向汽车发送信号，以锁车或解锁车辆。随着技术的进步，现今出现了PEPS智能钥匙，使用PEPS智能钥匙，驾驶员无需触控PEPS智能钥匙，PEPS智能钥匙便可在距离汽车一定范围内自动对汽车锁车或解锁。

但是，由于各类汽车主机与PEPS智能钥匙均使用相同的频点的信号相互传输信息，导致在车辆较为密集的地方会出现同频干扰的现象。当两个PEPS智能钥匙在同一时间发射相同的频率的信号，相互之间会形成干扰，从而使得汽车主机接收信号不畅，导致锁车或解锁失败。

发明内容

本发明的首要目的旨在提供一种无钥匙系统感应识别方法，以实现智能钥匙与汽车之间准确配对。

作为本发明的另一目的，提供一种与前述方法相适应的无钥匙系统。

为满足本发明的各个目的，本发明采用如下技术方案：

适应于本发明的首要目的而提供一种无钥匙系统感应识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

无钥匙系统的车载控制器持续交替发射用于唤醒智能钥匙的多个低频信号，每个低频信号分别对应包含单个信道标志；

无钥匙系统的智能钥匙响应任意一个所述的低频信号，调用同一信号发射单元，以该低频信号的信道标志相对应的传输信道，向车载控制器反馈相应的应答信号；

车载控制器解析所述应答信号，根据该应答信号所包含的控制指令解除汽车安防状态。

进一步的，所述低频信号为两个或两个以上，每个信道标志对应指示一个工作在确定频点的传输信道，各确定频点为所述信号发射单元工作频段内离散分布的不同频点。

进一步的，所述低频信号包含用于唤醒所述智能钥匙的唤醒码，所述智能钥匙识别到所述唤醒码后，才响应该低频信号。

优选的，所述低频信号还包括所述车载控制器与所述智能钥匙配对的随机数以及用于智能钥匙校验低频信号的校验码。。

进一步的，在所述无钥匙系统的车载控制器持续交替发射用于唤醒智能钥匙的多个低频信号的步骤中，所述车载控制器发射所述低频信号后，在预设的固定时长内未能接收到所述智能钥匙反馈的所述应答信号，所述车载控制器向所述智能钥匙发送与前述低频信号的信道标志不同的低频信号。

进一步的，所述方法还包括后置步骤，所述车载控制器接收到所述智能钥匙反馈的所述应答信号后，停止向智能钥匙发送所述低频信号。

较佳的，所述应答信号为高频信号，每个传输信道对应一个高频频点。

适应于本发明的另一目的而提供一种无钥匙系统，其特征在于，包括智能钥匙与车载控制器；

所述车载控制器，包括低频发射单元与车载控制单元，所述车载控制单元控制所述低频发射单元持续交替的发射多个低频信号；

所述智能钥匙，包括低频接收单元、钥匙控制单元以及信号发射单元；

所述钥匙控制单元解析所述低频接收单元接收的所述低频信号所包含的指令，所述钥匙控制单元根据所述指令，控制所述信号发射单元向所述智能钥匙发送应答信号。

进一步的，所述钥匙控制单元根据所述低频信号所包含的信道标志，控制所述信号发射单元用所述信道标志所对应的传输信道发送所述应答信号。

进一步的，所述钥匙控制单元根据所述低频信号而生成相应的用于控制所述汽车的控制指令，并将所述控制指令封装于所述应答信号内。

相对于现有技术，本发明的优势在于：

首先，本发明的无钥匙系统的车载控制器所交替发射的所述多个低频信号所对应包含的信道标志不相同，当智能钥匙接收到所述低频信号后，使用低频信号所包含的信道标志所指向的传输信道标志向车载控制器发送应答信号时，信道标志所指向的传输信道被相同或相近的传输信道所干扰，车载控制器不能接收到所述应答信号后，车载控制器可以向智能钥匙发送另一对应包含的信道标志不相同的低频信号给智能钥匙，智能钥匙根据该另一信道标志所指向的传输信道向车载控制器发送应答信号，以避免同频干扰，使得智能钥匙可顺利的对车辆进行“解锁”或“锁车”。

其次，本发明的无钥匙系统的车载控制器可持续交替发送多个低频信号，每个低频信号分别对应包含的单个信道标志，使得接收所述低频信号的智能钥匙可按所述低频信号所包含的信道标志，驱动信号发射单元使用所述信道标志所指向的传输信道向车载控制器反馈相应的应答信号。通过所述车载控制器指定智能钥匙使用一预定的传输信道反馈应答信号，提高了智能钥匙与车载控制器之间的通信安全，避免了通过智能钥匙的盗车事件的发生。

还有，本发明的无钥匙系统的车载控制器发送的低频信号还包括唤醒码、校验码以及随机数。智能钥匙接收到所述低频信号后，解析出所述低频信号内所包含的唤醒码、校验码以及随机数，通过唤醒码唤醒智能钥匙，以使得智能钥匙可在需要工作时工作，以节省电量；通过随机数可与所述智能钥匙相配对，使得智能钥匙可校验所述低频信号来自其所配对的车辆，避免智能钥匙与车载控制器配对出错；通过所述校验码，可校验所述低频信号的正确性，避免盗车行为的发生。

还有，本发明的无钥匙系统的智能钥匙使用同一信号发射单元向车载控制器发送多个具有不同传输信道的应答信号，以提高智能钥匙的发送模块的利用率，同时也避免为每个传输信道都设置一个发送模块，以缩小智能钥匙的体积，节约成本。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的无钥匙系统的电路原理框图。

图2为本发明的无钥匙系统感应识别方法的典型实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

首先，请参阅图1，本发明的一种无钥匙系统的典型实施例中：

所述无钥匙系统包括车载控制器20与智能钥匙30，所述车载控制器20安装于机动车上，用于向智能钥匙30发送信号，并接收所述智能钥匙30发送的反馈应答信号，控制机动车工作。所述智能钥匙30与机动车具有一定距离时，当所述智能钥匙30接收到所述车载控制器20发送的信号，根据所述信号向车载控制器20发送应答信号，控制机动车工作。

所述车载控制器20包括低频发射单元21、车载控制单元22以及信号接收单元23。

所述车载控制单元22用于控制低频发射单元21发射低频信号，所述信号接收单元23用于接收智能钥匙30发送的应答信号，并将应答信号输出至车载控制单元22。

所述智能钥匙30包括低频接收单元31、钥匙控制单元32以及信号发射单元33。

所述低频接收单元31用于接收所述车载控制器20的低频发射单元21发射的低频信号，并将接收到的低频信号输出至钥匙控制单元32。

所述钥匙控制单元32解析所述低频信号所包含的指令，所述智能钥匙30执行所述指令，并根据所述指令生成应答信号。钥匙控制单元32将所述应答信号输出至信号发射单元33。

所述信号发射单元33接收到所述应答信号，将所述应答信号对外发射。所述信号发射单元33可发送在同一频段的不同频点的各个应答信号。

在其中一个实施例中，所述车载控制器20与所述智能钥匙30之间通过射频的方式相互发送信号。即，所述车载控制器20的低频发射单元21通过射频的方式向智能钥匙30的低频接收单元31发送低频信号，所述智能钥匙30的信号发射单元33通过射频的方式向所述车载控制器20的信号接收单元23发送应答信号。

进一步的，所述车载控制的低频发射单元21与所述信号接收单元23可为同一个单元，所述智能钥匙30的低频接收单元31与所述信号发射单元33可为同一个单元。

在另一个实施例中，所述车载控制器20与所述智能钥匙30之间还可通过蓝牙、WIFI以及数据通信等方式进行相互之间的信号传递。

其次，为了对本发明的无钥匙系统做进一步的描述，现提供一种实现所述无钥匙系统工作的方法。请参阅图2，本发明的无钥匙系统感应识别方法的典型的实施例中，其包括如下步骤：

步骤S11,无钥匙系统的车载控制器持续交替发射用于唤醒智能钥匙的多个低频信号，每个低频信号分别对应包含单个信道标志:

汽车的无钥匙系统包括车载控制器20与智能钥匙30，所述车载控制器20安装于汽车上，用于控制汽车，智能钥匙30不安装于汽车上。

当所述汽车处于锁车状态时或智能钥匙30离所述汽车一定距离时，所述车载控制器20的车载控制单元22控制低频发射单元21持续交替的向外界发送低频信号。

所述车载控制单元22可控制所述低频发射单元21发射多个不相同的低频信号，该多个不相同的低频信号交替的发射。所述多个不同相同的低频信号之间的区别在于所包含的信道标志不相同。

所述信道标志可为所述低频信号上的一个位或8进制数位或16进制位，所述智能钥匙30的钥匙控制单元32可将信道标志从所述低频信号中解码。所述信道标志用于指定接收该低频信号的智能钥匙30回复该低频信号时的应答信号的发射频点。例如，所述信道标志为指定所述智能钥匙30用433.42MHz发射应答信号的信息，当所述智能钥匙30接收到所述低频信号后，从所述低频信号内解析出所述信道标志后，控制所述信号发射单元33使用433.42MHz的频点发送应答信号。

所述低频信号内还包括车载控制器20用于与所述智能钥匙30配对的随机数以及用于低频信号验证的校验码。通过所述随机数可以使得所述车载控制器20与智能钥匙30相互验证是否为相互配对的设备，以避免其他接收到所述低频信号的设备可以解析或回复所述低频信号。通过随机变化的随机数，可以避免同一型号但不对应的车载控制器20与智能钥匙30之间使用同一随机数进行配对互相发送信息，利用所述随机数避免了同一信号的车载控制器20与智能钥匙30之间的相互配对互发信息，同时也可以利用所述随机数进行防盗，防止使用同一型号的智能钥匙30对汽车进行解锁。

低频信号内的校验码，可用于验证低频信号的完整性，当智能钥匙30的钥匙控制单元32解析出的校验码不完整时，则表示该低频信号已经不完整。智能钥匙30可对该完整的低频信号进行还原或不响应该低频信号。

车载控制器20的车载控制单元22控制低频发射单元21向外发射低频信号后，在固定时长内所述信号接收单元23未能接收到相对应的智能钥匙30所反馈的应答信号后，车载控制单元22再次控制所述低频发射单元21向外发射低频信号。再次发送的低频信号与前一个发送的低频信号的信道标志不相同。车载控制单元22控制低频发射单元21持续对外发射的低频信号，至少前后两个低频信号所包含的信道标志不同，以避免同一频点的低频信号再次无响应。

在其中一个实施方式中，所述车载控制器20至少可以发出多种低频信号，该多种低频信号的信道标志不同，即指定所述智能钥匙30回复所述车载控制器20的应答信号的频率不同。例如，该多种低频信号所包含的信道标志所指定所述应答信号的信号发射频点可为433.42MHz、433.46MHz、433.86MHz、434.42MHz、434.56MHz及434.72MHz等等。

步骤S12，无钥匙系统的智能钥匙响应任意一个所述的低频信号，调用同一信号发射单元，以该低频信号的信道标志所对应的传输信道，向车载控制器反馈相应的应答信号:

所述无钥匙系统的智能钥匙30的低频接收单元31接收所述车载控制器20的低频发射单元21所发射的低频信号，并将该低频信号输出至钥匙控制单元32。

所述钥匙控制单元32将接收到的低频信号解析，解析出所述低频信号内所包含的各种指令。所述钥匙控制单元32根据该各种指令执行相应的动作，将用于回复所述车载控制器20的各种控制指令封装于相应的应答信号内。

所述钥匙控制单元32根据从所述低频信号内解析出的信道标志，控制信号发射单元33以所述信道标志所对应的传输信道向所述车载控制器20反馈所述应答信号。在一个实施例中，所述传输信道为传输频率，该传输频率可为具体的某一段具体的窄小的频段或某一频点。

所述智能钥匙30的信号发射单元33工作在一个固定的频段内，智能钥匙30可以使用该固定频段内的任意一个频点对外发送信号。以避免智能钥匙30上的一个信号发射单元33只能使用一个固定频点发射信号，而当需要发送多个不同频点的信号时，需要在智能钥匙30上设置多个信号发射单元33。

所述车载控制器20发送的低频信号所包含的信道标志所指向的传输信道的频点在所述智能钥匙30的信号发送单元的工作频段内，以避免所述低频信号所包含的信道标志所指向的传输信道的频点不在所述信号发送单元的工作频段内。

不同的低频信号所包含的信号标志所指向的传输信道的频点离散的分布于所述智能钥匙30的信号发送单元的工作频段内。

当所述智能钥匙30的低频接收单元31在不同时段分别接收不同的低频信号，该不同的低频信号的信道标志所指向的传输信道不相同。所述智能钥匙30根据所述信道标志控制同一信号发射单元33以所述信道标志所指向的传输信道的频点，向车载控制器20发送应答信号。即，所述智能钥匙30可利用同一信号发射单元33发射不同频点的信号。例如，所述车载控制器20向智能钥匙30发射低频信号，该频点信号的信道标志指向第一频点，所述智能钥匙30接收到低频信号后，所述智能钥匙30的钥匙控制单元32控制所述信号发射单元33以第一频点向车载控制器20发送应答信号后，所述车载控制器20因同频干扰的原因没有接收到以第一频点向车载控制器20发送的应答信号。在固定时长后，如0.1S后，所述车载控制器20再次向智能钥匙30发送与之前不同信道标志的低频信号，该低频信号的信道标志指向第二频点，所述智能钥匙30的低频接收单元31接收到该低频信号后，将所述低频信号向钥匙控制单元32输出，所述钥匙控制单元32根据所述低频信号控制所述信号发射单元33以第二频点向车载控制器20发送应答信号，以避免与第一频点相同的频率的干扰信号，达到避免同频干扰的目的。

步骤S13，车载控制器解析所述应答信号，根据该应答信号所包含的控制指令解除汽车安防状态:

所述车载控制器20接收所述智能钥匙30的信号发射单元33所发出的应答信号，解析出所述应答信号内所包括的控制指令，车载控制器20通过执行所述控制指令，进行相应的工作。

进一步的，所述车载控制器20的信号接收单元23接收到所述智能钥匙30的信号发射单元33所发出的应答信号后，将所述应答信号输出至车载控制单元22，所述车载控制单元22将所述应答信号解析，获得所述应答信号内所包含的控制指令，所述车载控制单元22根据所述控制指令控制所述汽车完成相应的工作。

在一个实施方式中，所述控制指令用于命令汽车解除汽车安防状态，所述车载控制器20通过执行所述控制指令，解除汽车安防状态。

在一个实施方式中，所述控制指令包括用于控制汽车引擎自动启动的控制指令。

在一个实施方式中，所述方法还包括后置步骤，所述车载控制器20接收到所述智能钥匙30反馈的所述应答信号后，停止向智能钥匙30发送所述低频信号：

所述车载控制器20接收到所述智能钥匙30基于所述车载控制器20发送的低频信号而封装并发送的应答信号后，所述车载控制器20的车载控制单元22调用相关指令，停止封装制作低频信号，并停止驱动所述低频发射单元21工作。

综上所述，本发明的无钥匙系统及其感应识别方法，通过车载控制器20的车载控制单元22经低频发射单元21向外持续交替的发射多个低频信号，各个低频信号所包含的信道标志不同，以使得接收低频信号的智能钥匙30可以低频信号所包含的信号标志所对应传输信道向车载控制器20发送应答信号。车载控制器20持续交替发送信道标志不同的低频信号，当有相同频点的信号干扰车载控制器20接收智能钥匙30发送的应答信号时，车载控制器20可发送一个之前不同的低频信号，以避免同频干扰。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无钥匙系统感应识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

无钥匙系统的车载控制器持续交替发射用于唤醒智能钥匙的多个低频信号，每个低频信号分别对应包含单个信道标志；

无钥匙系统的智能钥匙响应任意一个所述的低频信号，调用同一信号发射单元，以该低频信号的信道标志相对应的传输信道，向车载控制器反馈相应的应答信号；

车载控制器解析所述应答信号，根据该应答信号所包含的控制指令解除汽车安防状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低频信号为两个或两个以上，每个信道标志对应指示一个工作在确定频点的传输信道，各确定频点为所述信号发射单元工作频段内离散分布的不同频点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低频信号包含用于唤醒所述智能钥匙的唤醒码，所述智能钥匙识别到所述唤醒码后才响应该低频信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在与，所述低频信号还包括所述车载控制器与所述智能钥匙配对的随机数以及用于智能钥匙校验低频信号的校验码。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无钥匙系统的车载控制器持续交替发射用于唤醒智能钥匙的多个低频信号的步骤中，所述车载控制器发射所述低频信号后，在预设的固定时长内未能接收到所述智能钥匙反馈的所述应答信号，所述车载控制器向所述智能钥匙发送与前述低频信号的信道标志不同的低频信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括后置步骤，所述车载控制器接收到所述智能钥匙反馈的所述应答信号后，停止向智能钥匙发送所述低频信号。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述应答信号为高频信号，每个传输信道对应一个高频频点。

8.一种无钥匙系统，其特征在于，包括智能钥匙与车载控制器；

所述车载控制器，包括低频发射单元与车载控制单元，所述车载控制单元控制所述低频发射单元持续交替的发射多个低频信号；

所述智能钥匙，包括低频接收单元、钥匙控制单元以及信号发射单元；

所述钥匙控制单元解析所述低频接收单元接收的所述低频信号所包含的指令，所述钥匙控制单元根据所述指令，控制所述信号发射单元向所述智能钥匙发送应答信号。

9.如权利要求8所述的无钥匙系统，其特征在于，所述钥匙控制单元根据所述低频信号所包含的信道标志，控制所述信号发射单元用所述信道标志所对应的传输信道发送所述应答信号。

10.如权利要求8所述的无钥匙系统，其特征在于，所述钥匙控制单元根据所述低频信号而生成相应的用于控制所述汽车的控制指令，并将所述控制指令封装于所述应答信号内。

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