CN106506629B - 基于无线传输的下线配置的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于无线传输的下线配置的系统，包括：车型配置信息服务器、下线设备、高频模块、BCM/PEPS电控模块、网关；车型配置信息服务器与下线设备连接；高频模块与下线设备连接；高频模块与BCM/PEPS电控模块无线通信连接；BCM/PEPS电控模块与网关通过CAN总线连接；网关通过CAN总线与车辆ECU连接；所述车型配置信息服务器用于存储车辆的配置信息，所述配置信息包括整车的编号、类别、配置信息；所述下线设备用于从车型配置服务器中下载相关车型的车辆的配置信息；所述高频模块用于将下线设备下载的相关车型的车辆的配置信息封装为高频信号转发给BCM/PEPS电控模块；所述BCM/PEPS电控模块用于接收高频模块传递的高频信号，并从中解析出相关车型的车辆的配置信息。

Description

基于无线传输的下线配置的方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种基于无线传输的下线配置的方法及系统。
背景技术
近10年来汽车产业70％的创新来源于汽车电子技术及其产品的开发应用，汽车电子技术是推动汽车产业发展的核心动力之一。随着人们对汽车安全性、舒适性、智能性等方面的需求日益提升，电子化、信息化、网络化和智能化已经成为汽车技术的发展方向。整车电控单元的功能越来越强大，在整车装配完毕后，需要对控制器进行功能的配置。整车下线配置是车辆下线的工序之一。同一款电控单元内部集成了很多功能，以满足不同车型的不同功能的需求，这就需要下线设备进行功能选择和配置。
目前市场上流行的第一代RKE多数采用单向通讯，而下一代RKE系统将提供双向通讯功能。在双向RKE系统中，钥匙做为遥控及数据显示端由车主随身携带。车身上的装置可以在接收到锁车指令后反馈锁车状态给钥匙端，确认车门已锁。同时还可以反馈油量以及胎压状态，提示车主加油或者给轮胎充气。双向RKE系统将极大的提高其便捷性以及安全性。
基于汽车OBD接口的传统的下线配置需要用线束连接，造成线束过多，不便于在复杂环境下的操作，OBD接口或线束损坏则无法使用。
发明内容
因此，有必要提供一种能够摆脱传统需要用线连接才能配置功能的的基于无线传输的下线配置的方法及系统。
一种基于无线传输的下线配置的系统，其包括如下组件：
车型配置信息服务器、下线设备、高频模块、BCM/PEPS电控模块、网关；车型配置信息服务器与下线设备连接；高频模块与下线设备连接；高频模块与BCM/PEPS电控模块无线通信连接；BCM/PEPS电控模块与网关通过CAN总线连接；网关通过CAN总线与车辆ECU连接；
所述车型配置信息服务器用于存储车辆的配置信息，所述配置信息包括整车的编号、类别、配置信息；
所述下线设备用于从车型配置服务器中下载相关车型的车辆的配置信息；
所述高频模块用于将下线设备下载的相关车型的车辆的配置信息封装为高频信号转发给BCM/PEPS电控模块；
所述BCM/PEPS电控模块用于接收高频模块传递的高频信号，并从中解析出相关车型的车辆的配置信息，将配置信息通过CAN总线传递给网关；
所述网关用于接收BCM/PEPS电控模块发送的配置信息，将将其发送给车辆的ECU。
本发明还提供一种基于无线传输的下线配置的方法，其通过上述的基于无线传输的下线配置的系统实现，其特征在于，包括如下步骤：
S1、激活车辆的CAN总线，使得CAN总线能通过网关传递配置信息；
S2、接收组合开关信息，根据组合开信息进入高频通讯模式，通过BCM/PEPS电控模块向下线设备发送一次高频通讯的请求；BCM/PEPS电控模块判断在预设时间内是否接收到下线设备返回的高频数据，如果超时未收到下线设备返回的高频数据，则自动退出高频通讯模式；如果收到，则跳转到步骤S3；
S3、下线设备向BCM/PEPS电控模块发送进行“进入功能配置模式”命令，BCM/PEPS电控模块在收到时进入功能配置模式，并向下线设备发送有效回复数据；下线设备在收到有效回复数据时向BCM/PEPS电控模块发送“安全认证”命令；BCM/PEPS电控模块向下线设备发送有效回复数据，下线设备在收到有效回复数据时向BCM/PEPS电控模块发送“功能配置”命令；跳转到步骤S4；
S4、BCM/PEPS电控模块向下线设备返回接收状态，并向网关发送配置命令信息，并向下线设备发送有效回复数据，下线设备在收到有效回复数据时跳转到步骤S5，在未收到时跳转到步骤S3；
S5、通过网关解析配置信息，并根据其内容向车辆中相关的ECU发送配置信息，ECU根据配置信息进行配置同时向网关反馈配置的进度和结果；网关将反馈的配置进度和结果反馈给BCM/PEPS电控模块；如果其中一个ECU配置失败后，则会记录其结果，然后转向下一个ECU的配置，直至所有ECU配置完毕；跳转到步骤S6；
S6、在配置完毕所有ECU后，下线设备会延时发送读取配置信息，BCM/PEPS电控模块会向网关查询各配置信息；网关将相关的ECU的配置信息传递给BCM/PEPS电控模块，BCM/PEPS电控模块将配置信息通过高频发送给下线设备，下线设备将对比写入的配置信息，如果一致则表明配置成功；否则表明配置失败。
在本发明所述的一种基于无线传输的下线配置的方法中，
ECU根据配置信息进行配置同时向网关反馈配置的进度和结果包括：
ECU接收网关发过来配置信息，并与自身数据进行比较，如果一致的话，则返回配置成功回复；否则，写入新的数据，并将配置的进度和结果返回网关。
在本发明所述的一种基于无线传输的下线配置的方法中，
BCM/PEPS电控模块将配置信息通过高频发送给下线设备，下线设备将对比写入的配置信息，如果一致则表明配置成功；否则表明配置失败包括：
BCM/PEPS电控模块将配置的进度和结果实时向下线设备反馈，如果所有的ECU都已经配置完毕，则转入其他流程；如果配置失败，则会重新进入步骤S3，此后将会配置上一次配置失败的ECU。
实施本发明提供的基于无线传输的下线配置的方法及系统与现有技术相比具有以下有益效果：较传统的下线配置增加了高频模块接口。配置功能可以通过高频模块发给BCM/PEPS电控模块，摆脱传统需要用线连接。BCM/PEPS电控模块接收下线设备的高频数据，并通过CAN总线发送给网关，并配置功能的结果通过高频反馈给下线设备，配置方便，灵活性高。
附图说明
图1是本发明实施例的基于无线传输的下线配置的结构框图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于无线传输的下线配置的系统，其包括如下组件：
车型配置信息服务器、下线设备、高频模块、BCM/PEPS电控模块、网关；车型配置信息服务器与下线设备连接；高频模块与下线设备连接；高频模块与BCM/PEPS电控模块无线通信连接；BCM/PEPS电控模块与网关通过CAN总线连接；网关通过CAN总线与车辆ECU连接；
所述车型配置信息服务器用于存储车辆的配置信息，所述配置信息包括整车的编号、类别、配置信息；
所述下线设备用于从车型配置服务器中下载相关车型的车辆的配置信息；
所述高频模块用于将下线设备下载的相关车型的车辆的配置信息封装为高频信号转发给BCM/PEPS电控模块；
所述BCM/PEPS电控模块用于接收高频模块传递的高频信号，并从中解析出相关车型的车辆的配置信息，将配置信息通过CAN总线传递给网关；
所述网关用于接收BCM/PEPS电控模块发送的配置信息，将将其发送给车辆的ECU。在本发明实施例中，高频指信号频率为1MHZ以上。
本发明还提供一种基于无线传输的下线配置的方法，其通过上述的基于无线传输的下线配置的系统实现，其特征在于，包括如下步骤：
S1、激活车辆的CAN总线，使得CAN总线能通过网关传递配置信息；
S2、接收组合开关信息，根据组合开信息进入高频通讯模式，通过BCM/PEPS电控模块向下线设备发送一次高频通讯的请求；BCM/PEPS电控模块判断在预设时间内是否接收到下线设备返回的高频数据，如果超时未收到下线设备返回的高频数据，则自动退出高频通讯模式；如果收到，则跳转到步骤S3；
可选地，组合开关信息可以由车厂自行定义，例如按下仪表调零杆并踩下刹车，持续2秒钟，进入此模式。如果超时未收到下线设备返回的高频数据，则自动退出此通讯模式。
S3、下线设备向BCM/PEPS电控模块发送进行“进入功能配置模式”命令，BCM/PEPS电控模块在收到时进入功能配置模式，并向下线设备发送有效回复数据；下线设备在收到有效回复数据时向BCM/PEPS电控模块发送“安全认证”命令；BCM/PEPS电控模块向下线设备发送有效回复数据，下线设备在收到有效回复数据时向BCM/PEPS电控模块发送“功能配置”命令；跳转到步骤S4。
可选地，下线设备与BCM/PEPS电控模块进行安全认证，认证成功后，才能进行功能配置。如果认证失败了，则返回错误标志。
S4、BCM/PEPS电控模块向下线设备返回接收状态，并向网关发送配置命令信息，并向下线设备发送有效回复数据，下线设备在收到有效回复数据时跳转到步骤S5，在未收到时跳转到步骤S3；
S5、通过网关解析配置信息，并根据其内容向车辆中相关的ECU发送配置信息，ECU根据配置信息进行配置同时向网关反馈配置的进度和结果；网关将反馈的配置进度和结果反馈给BCM/PEPS电控模块；如果其中一个ECU配置失败后，则会记录其结果，然后转向下一个ECU的配置，直至所有ECU配置完毕；跳转到步骤S6。
可选地，ECU接收网关根据CAN总线发送的配置信息，并根据其内容进行的相关功能的配置，并将相关的配置参数保存在ECU中的EPPROM内部。
S6、在配置完毕所有ECU后，下线设备会延时发送读取配置信息，BCM/PEPS电控模块会向网关查询各配置信息；网关将相关的ECU的配置信息传递给BCM/PEPS电控模块，BCM/PEPS电控模块将配置信息通过高频发送给下线设备，下线设备将对比写入的配置信息，如果一致则表明配置成功；否则表明配置失败。
在本发明所述的一种基于无线传输的下线配置的方法中，
ECU根据配置信息进行配置同时向网关反馈配置的进度和结果包括：
ECU接收网关发过来配置信息，并与自身数据进行比较，如果一致的话，则返回配置成功回复；否则，写入新的数据，并将配置的进度和结果返回网关。
在本发明所述的一种基于无线传输的下线配置的方法中，
BCM/PEPS电控模块将配置信息通过高频发送给下线设备，下线设备将对比写入的配置信息，如果一致则表明配置成功；否则表明配置失败包括：
BCM/PEPS电控模块将配置的进度和结果实时向下线设备反馈，如果所有的ECU都已经配置完毕，则转入其他流程；如果配置失败，则会重新进入步骤S3，此后将会配置上一次配置失败的ECU。
实施本发明提供的基于无线传输的下线配置的方法及系统与现有技术相比具有以下有益效果：较传统的下线配置增加了高频模块接口。配置功能可以通过高频模块发给BCM/PEPS电控模块，摆脱传统需要用线连接。BCM/PEPS电控模块接收下线设备的高频数据，并通过CAN总线发送给网关，并配置功能的结果通过高频反馈给下线设备，配置方便，灵活性高。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于无线传输的下线配置的方法，其通过基于无线传输的下线配置的系统实现,所述基于无线传输的下线配置的系统包括如下组件：
车型配置信息服务器、下线设备、高频模块、BCM/PEPS电控模块、网关；车型配置信息服务器与下线设备连接；高频模块与下线设备连接；高频模块与BCM/PEPS电控模块无线通信连接；BCM/PEPS电控模块与网关通过CAN总线连接；网关通过CAN总线与车辆ECU连接；
所述车型配置信息服务器用于存储车辆的配置信息，所述配置信息包括整车的编号、类别、配置信息；
所述下线设备用于从车型配置服务器中下载相关车型的车辆的配置信息；所述高频模块用于将下线设备下载的相关车型的车辆的配置信息封装为高频信号转发给BCM/PEPS电控模块；
所述BCM/PEPS电控模块用于接收高频模块传递的高频信号，并从中解析出相关车型的车辆的配置信息，将配置信息通过CAN总线传递给网关；
所述网关用于接收BCM/PEPS电控模块发送的配置信息，将将其发送给车辆的ECU，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、激活车辆的CAN总线，使得CAN总线能通过网关传递配置信息；
S2、接收组合开关信息，根据组合开关信息进入高频通讯模式，通过BCM/PEPS电控模块向下线设备发送一次高频通讯的请求；BCM/PEPS电控模块判断在预设时间内是否接收到下线设备返回的高频数据，如果超时未收到下线设备返回的高频数据，则自动退出高频通讯模式；如果收到，则跳转到步骤S3；
S3、下线设备向BCM/PEPS电控模块发送进行“进入功能配置模式”命令，BCM/PEPS电控模块在收到时进入功能配置模式，并向下线设备发送有效回复数据；下线设备在收到有效回复数据时向BCM/PEPS电控模块发送“安全认证”命令；BCM/PEPS电控模块向下线设备发送有效回复数据，下线设备在收到有效回复数据时向BCM/PEPS电控模块发送“功能配置”命令；跳转到步骤S4；
S4、BCM/PEPS电控模块向下线设备返回接收状态，并向网关发送配置命令信息，并向下线设备发送有效回复数据，下线设备在收到有效回复数据时跳转到步骤S5，在未收到时跳转到步骤S3；
S5、通过网关解析配置信息，并根据其内容向车辆中相关的ECU发送配置信息，ECU根据配置信息进行配置同时向网关反馈配置的进度和结果；网关将反馈的配置进度和结果反馈给BCM/PEPS电控模块；如果其中一个ECU配置失败，则会记录其结果，然后转向下一个ECU的配置，直至所有ECU配置完毕；跳转到步骤S6；
S6、在配置完毕所有ECU后，下线设备会延时发送读取配置信息，BCM/PEPS电控模块会向网关查询各配置信息；网关将相关的ECU的配置信息传递给BCM/PEPS电控模块，BCM/PEPS电控模块将配置信息通过高频发送给下线设备，下线设备将对比写入的配置信息，如果一致则表明配置成功；否则表明配置失败。
2.如权利要求1所述的一种基于无线传输的下线配置的方法，其特征在于，ECU根据配置信息进行配置同时向网关反馈配置的进度和结果包括：
ECU接收网关发过来配置信息，并与自身数据进行比较，如果一致的话，则返回配置成功回复；否则，写入新的数据，并将配置的进度和结果返回网关。
3.如权利要求2所述的一种基于无线传输的下线配置的方法，其特征在于，BCM/PEPS电控模块将配置信息通过高频发送给下线设备，下线设备将对比写入的配置信息，如果一致则表明配置成功；否则表明配置失败包括：
BCM/PEPS电控模块将配置的进度和结果实时向下线设备反馈，如果所有的ECU都已经配置完毕，则转入其他流程；如果配置失败，则会重新进入步骤S3，此后将会配置上一次配置失败的ECU。
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