CN109479186B - 用于构建无线车辆网络的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于构建无线车辆网络的方法，该无线车辆网络具有牵引车(10)中的至少一个第一站和挂车(15)中的第二站，其中，第一站发送用于构建无线网络所需的信息，并且在配属于第一站的第一控制设备(11)从配属于第二站的第二控制设备(16)经由牵引车(10)与挂车(15)之间的物理接口以传送方式得到限定的消息之前，第二控制设备(16)被供应电能且两个控制设备(11、16)经由物理接口相互连接。根据本发明，当限定的消息存在于第一站中时，第一站才以无线方式发送用于构建无线网络所需的信息。

Description

用于构建无线车辆网络的方法
技术领域
本发明涉及用于构建无线车辆网络的方法，该无线车辆网络具有牵引车中的至少一个第一站和挂车中的第二站，其中，第一站发送用于构建无线网络所需的信息，并且在配属于第一站的第一控制设备从配属于第二站的第二控制设备经由牵引车与挂车之间的物理接口以传送方式得到限定的消息之前，第二控制设备被供应电能且这两个控制设备经由物理接口相互连接。此外，本发明还涉及控制设备和电脑程序、电脑程序产品或应用程序(APP)。
背景技术
在DE 10 2014 015 394A1中描述了用于构建和运行无线车辆网络的方法。对公开内容进行参考，或者提到的文献中的公开内容应该在内容上也是本申请的组成部分。此外示出牵引车中的第一站与挂车中的第二站之间的自动化的连接构建。一旦满足特定的边缘条件，那么就开始连接构建的尝试。随着连接构建的开始，第一站通过无线电发送具有在WLAN中常见的参量(SSID、加密类型等)和附加的(可自由选择的)参量的所谓的标识。当挂车还没有耦联并且连接构建必须失败时，这也会发生。
尤其是发动机运行的商用车视为牵引车。其具有不同的通过CAN数据总线交换信息的电子控制设备。牵引车中的典型的控制设备是制动控制设备、发动机控制设备和变速器控制设备。
通常，在挂车中也存在制动控制设备，此外，利用该制动控制设备操控挂车的制动，用以执行防抱死调节。在此，挂车中的控制设备可以与CAN数据总线联接。
通常，挂车的制动控制设备和牵引车的制动控制设备为了交换信息要么通过根据ISO 11992的CAN连接，要么借助挂车与牵引车之间的电供应线路相互连接，通过电供应线路，借助所谓的电力线通信(PLC)可以传递数据。牵引车中的制动控制设备在牵引车的CAN数据总线上(以CAN格式)提供由挂车传送的信息。由此，由挂车的制动控制设备传送的信息对于所有与牵引车的CAN数据总线联接的设备来说是可读的。
CAN数据总线中的消息格式按照SAE J1939。挂车中的制动控制设备的特殊的消息被称为EBC1，并且根据该标准包含关于参数组(PGN 61441)的不同的参数的信息。此外，给每个参数配属编号，可疑参数编号(SPN)。SPN 1836涉及“挂车ABS状态”，并且由两个位构成，其分别可以是“0”或“1”。由此，针对“挂车ABS状态”得到四个可能性(从SAE J1939引用)：
00挂车ABS状态信息可用，但未激活
01挂车ABS激活
10保留
11挂车ABS状态信息不可用，或参数不支持
一旦发生信息在挂车的制动控制设备与牵引车的制动控制设备之间的交换，那么具有“挂车ABS状态”的消息EBC1存在于牵引车的CAN数据总线上。
发明内容
本发明的任务是提供用于在包含牵引车和挂车的情况下构建无线车辆网络的方法，其中，只有当牵引车和挂车相互连接时才开始构建。
为了解决该任务，提出了根据本发明的方法。尤其设置的是，只有当限定的消息存在于第一站中时，第一站才以无线方式发送用于构建无线网络所需的信息。根据本发明适用的是，在开始无线网络的构建之前，牵引车中的第一站首先等待挂车的限定的消息。第一站首先是通信单元，利用通信单元使无线网络展开，并且经由通信单元展开无线通信。但通信单元也可以整合到第一控制设备中。第一站包含通信单元和第一控制设备。相同的情况可以适用于第二站。第二站也可以包含第二通信单元和第二控制设备，或包含第二通信单元但没有第二控制设备。
本发明从如下基本思想出发：只有当牵引车和挂车相互连接时，第二控制设备的消息才可以在第一站中存在。用于构建网络的方法才开始。以该方式避免用于构建网络的徒劳的尝试。
根据本发明的另外的思想，限定的消息包含第二控制设备的状态。也就是说，利用限定的消息同时传送关于控制设备的状态的信息。
根据本发明的另外的思想，第二控制设备是制动控制设备。限定的消息尤其是包含防抱死调节的状态。
根据本发明的另外的思想，当在第一站中存在具有名称EBC1的(第二站的)CAN消息，并且包含在消息中的“挂车ABS状态”的第一位具有值“0”时，第一站才发送用于构建无线网络所需的信息。只有当来自挂车的制动控制设备的提到的状态信息在牵引车的第一站中存在时，无线车辆网络的构建因此才开始。由此存在挂车的制动控制设备在构建无线车辆网络后可通过无线车辆网络完全响应的高安全性。
有利地，物理接口通过CAN数据总线或PLC连接装置形成或者包含CAN数据总线或PLC连接装置。
本发明的主题也在于用于执行该方法的控制设备。控制设备尤其是涉及用于控制通信单元，例如WLAN模块的设备。但其也可以是尤其是具有整合的通信单元的制动控制设备。
最后，本发明还涉及电脑程序、电脑程序产品或应用程序，用于执行该方法和/或用于利用控制设备。优选包含编程的算法，其检验在CAN数据总线上的特定的消息和其内容的存在性，并且根据检验的输出开始构建无线车辆网络。
具体实施方式
本发明的其他特征由说明书其余部分和权利要求得到。本发明的有利的实施例随后借助唯一的附图详细阐述：
牵引车10装备有气动的制动设施和电子制动系统。电子制动系统包含电子制动控制设备11。此外设置了发动机控制设备12和通信单元13以及另外的在此未画出的元件。通信单元13能够实现经由尤其是根据标准IEEE 802.11的WLAN的无线通信。控制设备11、12和通信单元13通过CAN数据总线14交换信息或者与CAN数据总线联接。在CAN数据总线14上存在以在标准SAE J1939中限定的格式的CAN消息。
在挂车15中设置了用于电子制动系统的制动控制设备16和通信单元17。两者可以通过CAN数据总线18交换信息或者与CAN数据总线18联接。通信单元17包含WLAN模块。
挂车15利用牵引杆19与牵引车10耦联。与之平行地存在未示出的在挂车15与牵引车10之间的气动连接、未示出的电连接(供应线路)和借助数据线路20的连接。数据线路作为物理接口连接制动控制设备16和牵引车的制动控制设备11，从而两个控制设备11、16可以根据标准ISO 11992直接交换信息。备选地，控制设备11、16之间的数据交换可以通过未示出的电供应线路根据所谓的电力线通信的原理设置。
通过两个通信单元13、17的无线车辆网络的构建是期望的。在网络构建后，外部的WLAN设备，例如智能手机作为客户登录至相同的网络中，并且从牵引车10和挂车15调取所有信息，或者甚至实施控制功能。
此外在DE 10 2014 015 394A1中描述无线车辆网络利用网络伙伴的验证的构建。可对此进行参考。
制动控制设备11和通信单元13共同形成计划的车辆网络的第一站。与之类似地，制动控制设备16和通信单元17形成计划的车辆网络中的第二站。
通信单元13或第一站作为第一步骤发送用于构建无线网络所需的信息。信息由通信单元17或第二站接收和答复。为了避免第一通信单元13的不必要的活动性，只有当在通信单元13中存在来自通信单元17的限定的消息时，第一通信单元才发送信息，其中，限定的消息在之前通过物理接口传送。物理接口在该情况下是数据线路20或类似地是用于使用通过电力线通信传递数据的电线路。
一旦挂车15通过未示出的电供应线路被供应来自牵引车10的电能，那么电能可供制动控制设备16使用。该制动控制设备发送限定的消息至牵引车10的制动控制设备11。控制设备11将消息转换为根据SAE J1939的格式，并且在CAN数据总线14上提供消息。因此，限定的消息对于通信单元13来说是可见的。
限定的消息在该情况下包含所谓的挂车ABS状态，其具有可疑参数编号1836作为CAN消息EBC1的一部分。挂车ABS状态利用两个位示出。一旦通信单元13确定了挂车ABS状态的第一位是“0”，那么通信单元13开始构建无线车辆网络。所有另外的步骤可以如在DE 102014 015 394A1中那样实施或以另外的方式实施。
根据本发明的方法的特别的优点是：只有当已经存在牵引车与挂车的连接时，车辆网络的构建才开始。借助设置在挂车15中的控制设备16的限定的消息来获知连接存在。该方法并不局限于具有CAN数据总线和/或WLAN网络的车辆。数据也可以以另外的方式在牵引车10和挂车15内交换或从挂车15交换至牵引车10，并且反之亦然。替代WLAN地也可以使用另外的无线电技术，例如蓝牙。连接的具体的构建也可以与在DE 10 2014 015 394A1中描述的不同地执行。用于构建网络的方法的开始才是尤其重要的。

Claims (5)

1.用于构建无线车辆网络的方法，所述无线车辆网络具有牵引车(10)中的至少一个第一站和挂车(15)中的第二站，其中，所述第一站发送用于构建无线网络所需的信息，并且在配属于所述第一站的第一控制设备(11)从配属于所述第二站的第二控制设备(16)经由牵引车(10)与挂车(15)之间的物理接口(20)以传送方式得到限定的消息之前，所述第二控制设备(16)被供应电能且两个控制设备(11、16)经由所述物理接口(20)相互连接，其特征在于，
所述物理接口(20)通过CAN数据总线或PLC连接装置形成或者包含CAN数据总线或PLC连接装置，当所述限定的消息存在于所述第一站中时，所述第一站才以无线方式发送所述用于构建无线网络所需的信息，
所述第二控制设备(16)是制动控制设备，并且所述限定的消息包含防抱死调节的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限定的消息包含所述第二控制设备(16)的状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在所述第一站中存在具有名称EBC1的CAN消息，并且包含在所述CAN消息中的“挂车ABS状态”的第一位具有值“0”时，所述第一站才发送所述用于构建无线网络所需的信息。
4.具有第一控制设备的第一站，其中第一站用于执行根据权利要求1-3中任一项所述的方法。
5.计算机可读的存储介质，其特征在于，在该存储介质上存储有用于执行根据1至3中任一项所述的方法的计算机程序。
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