KR20200129921A - 차량의 ecu 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 ecu 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 ECU 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 네트워크를 기반으로 각 ECU(Electronic Control Unit)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드(Network Active Mode)를 유지시키는 메시지를 해당 도메인 네트워크에 전송함으로써, 상기 소프트웨어의 업데이트와 관련이 없는 ECU가 불필요하게 네트워크 활성화 모드를 유지하는 것을 방지할 수 있는 차량의 ECU 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 ECU 제어 장치에 있어서, 업데이트 서버와 통신하는 통신부; 및 차량 네트워크를 기반으로 차량에 구비된 각 ECU(Electronic Control Units)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드를 유지시키는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 ECU 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING ECU OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 네트워크를 기반으로 차량에 구비된 각 ECU(Electronic Control Units)의 소프트웨어 업데이트 시 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 모드를 제어하는 기술에 관한 것이다.
차량용 부품의 전자화가 급속도로 진행됨에 따라 차량에 탑재되는 전자장치의 종류와 수가 크게 증가되고 있다. 전자장치는 크게 파워트레인(power train) 제어 시스템, 바디(body) 제어 시스템, 새시(chassis) 제어 시스템, 차량 네트워크(network), 멀티미디어(multimedia) 시스템 등에서 사용될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템은 엔진 제어 시스템, 자동 변속 제어 시스템 등을 포함할 수 있다. 바디 제어 시스템은 바디 전장품 제어 시스템, 편의 장치 제어 시스템, 램프(lamp) 제어 시스템 등을 포함할 수 있다. 새시 제어 시스템은 조향 장치 제어 시스템, 브레이크(brake) 제어 시스템, 서스팬션(suspension) 제어 시스템 등을 포함할 수 있다. 차량 네트워크는 CAN(controller area network), 플렉스레이(FlexRay) 기반의 네트워크, MOST(media oriented system transport) 기반의 네트워크 등을 포함할 수 있다. 멀티미디어 시스템은 항법 장치 시스템, 텔레매틱스(telematics) 시스템, 인포테이먼트(infotainment) 시스템 등을 포함할 수 있다.
이러한 시스템들 및 시스템들 각각을 구성하는 전자장치들은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 전자장치들 각각의 기능을 지원하기 위한 차량 네트워크가 요구되고 있다. CAN은 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 충돌된 프레임의 자동 재전송, CRC(cycle redundancy check) 기반의 오류 검출 등을 지원할 수 있다. 플렉스레이 기반의 네트워크는 최대 10Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 2채널을 통한 데이터의 동시 전송, 동기 방식의 데이터 전송 등을 지원할 수 있다. MOST 기반의 네트워크는 고품질의 멀티미디어를 위한 통신 네트워크로, 최대 150Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
한편, 차량의 텔레매틱스 시스템, 인포테이먼트 시스템, 향상된 안전 시스템 등은 높은 전송 속도, 시스템 확장성 등을 요구하며, CAN, 플렉스레이 기반의 네트워크 등은 이를 충분히 지원하지 못한다. MOST 기반의 네트워크는 CAN 및 플렉스레이 기반의 네트워크에 비해 높은 전송 속도를 지원할 수 있으나, 차량의 모든 네트워크에 MOST 기반의 네트워크가 적용되기 위해서는 많은 비용이 소모된다. 이러한 문제들에 의해, 차량 네트워크로 이더넷(ethernet) 기반의 네트워크가 고려될 수 있다. 이더넷 기반의 네트워크는 한 쌍의 권선을 통한 양방향 통신을 지원할 수 있으며, 최대 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
최근 차량에 구비된 ECU의 소프트웨어 업데이트에 대한 요구가 증가하고 있고, 이로 인해 차량 네트워크에 연결된 각 ECU의 소프트웨어를 업데이트하기 위한 다양한 방안이 제안되고 있다.
종래의 기술은, AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) NM(Network Management) 알고리즘이 적용된 각 ECU의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 도메인 네트워크에 소프트웨어의 업데이트를 알리는(상기 도메인 네트워크의 사용을 알리는) NM 메시지를 전송함으로써, 상기 도메인 네트워크에 연결된 모든 ECU(소프트웨어 업데이트와 관련이 없는 ECU 포함)가 네트워크 활성화 모드를 유지하게 하여 특정 ECU의 이상동작을 유발하며, 아울러 불필요한 전력의 낭비를 유발하는 문제점이 있다.
대한민국공개특허 제2016-0071260호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량 네트워크를 기반으로 각 ECU(Electronic Control Unit)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드(Network Active Mode)를 유지시키는 메시지를 해당 도메인 네트워크에 전송함으로써, 상기 소프트웨어의 업데이트와 관련이 없는 ECU가 불필요하게 네트워크 활성화 모드를 유지하는 것을 방지할 수 있는 차량의 ECU 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 ECU 제어 장치에 있어서, 업데이트 서버와 통신하는 통신부; 및 차량 네트워크를 기반으로 차량에 구비된 각 ECU(Electronic Control Units)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드를 유지시키는 제어부를 포함한다.
이러한 본 발명의 장치는 차량의 ECU를 대상으로 구성된 복수의 PNC(Partial Network Cluster) 정보를 포함하는 제어 메시지를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 PNC는 차량에 구비된 모든 ECU를 포함하는 제1 PNC, 차량의 전력과 충전 및 시동과 관련된 ECU를 포함하는 제2 PNC, 업데이트 대상 ECU를 포함하는 적어도 하나 이상의 제3 PNC를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 업데이트 서버와 통신결과에 기초하여 업데이트 대상 ECU가 포함된 제3 PNC와 상기 제2 PNC를 활성화하는 제어 메시지를 모든 ECU로 전송할 수 있다.
또한, 상기 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 업데이트 서버는 OTA(Over Tthe Air programming) 방식으로 차량의 ECU를 업데이트할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 ECU 제어 방법에 있어서, 업데이트 서버와 통신하는 단계; 및 차량 네트워크를 기반으로 차량에 구비된 각 ECU(Electronic Control Units)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드를 유지시키는 단계를 포함한다.
이러한 본 발명의 방법은 차량의 ECU를 대상으로 구성된 복수의 PNC(Partial Network Cluster) 정보를 포함하는 제어 메시지를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 PNC는 차량에 구비된 모든 ECU를 포함하는 제1 PNC, 차량의 전력과 충전 및 시동과 관련된 ECU를 포함하는 제2 PNC, 업데이트 대상 ECU를 포함하는 적어도 하나 이상의 제3 PNC를 포함할 수 있다.
또한, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드를 유지시키는 단계는, 상기 업데이트 서버와 통신결과에 기초하여 업데이트 대상 ECU가 포함된 제3 PNC와 상기 제2 PNC를 활성화하는 제어 메시지를 모든 ECU로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 업데이트 서버는 OTA(Over Tthe Air programming) 방식으로 차량의 ECU를 업데이트할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 장치 및 그 방법은, 차량 네트워크를 기반으로 각 ECU(Electronic Control Unit)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드(Network Active Mode)를 유지시키는 메시지를 해당 도메인 네트워크에 전송함으로써, 상기 소프트웨어의 업데이트와 관련이 없는 ECU가 불필요하게 네트워크 활성화 모드를 유지하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 장치 및 그 방법은, 상기 소프트웨어의 업데이트와 관련이 없는 ECU가 불필요하게 네트워크 활성화 모드를 유지하는 것을 방지함으로써, 불필요한 전력의 낭비를 방지할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 장치에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 NM 메시지의 구조를 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 장치에 구비된 제어부의 기능을 설명하는 도면,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 방법에 대한 흐름도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 장치에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 장치(100)는, 저장부(10), 통신부(20), 및 제어부(30)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차량에 구비된 모든 ECU를 대상으로 하여 구성된 복수의 PNC(Partial Network Cluster) 정보를 포함하는 제어 메시지(일례로, NM 메시지)를 저장할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 NM 메시지의 구조에 대해 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 NM 메시지의 구조를 나타내는 도면으로서, 이해를 돕기 위해 총 32개의 PNC와 총 5개의 ECU를 예로 들어 설명하지만 그 수는 본 발명에 아무런 영향을 미치지 않는다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 NM 메시지에는 PNI(Partial Network cluster Information) 파트가 별도로 할당되어 있으며, PNI 항목으로서 32개의 PNC(제1 PNC ~ 제32 PNC)가 비트(bit)와 매칭되어 배치되어 있다. 따라서, 제어부(30)는 각 비트의 값(0,1)을 통해 해당 PNC의 활성화(1)/비활성화(0)를 설정할 수 있다.
이때, 각 PNC는 적어도 하나 이상의 ECU를 포함할 수 있는데, 예를 들어 제1 PNC는 차량에 구비된 모든 ECU(300)를 포함할 수 있으며, 제2 PNC는 차량의 전력과 충전 및 시동과 관련된 ECU(310, 320, 330)를 포함할 수 있고, 나머지 각 PNC(제3 PNC ~ 제32 PNC)는 업데이트 대상이 되는 ECU(340, 350)를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.
여기서, 제2 PNC는 ECU의 소프트웨어를 업데이트 하기 위해 반드시 네트워크 활성화 모드를 유지해야 하는 기본 ECU를 포함하며, 상기 기본 ECU를 제외한 다른 ECU의 소프트웨어 업데이트 시 반드시 제2 PNC도 1로 설정되어야 한다.
예를 들어, 기본 ECU는 LDC(Low DC-DC converter), BMS(Battery Management System), SMK(SMart Key), IBU(Integrated Body control modUle) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
저장부(10)는 차량 네트워크를 기반으로 각 ECU(Electronic Control Unit)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드(Network Active Mode)를 유지시키는 메시지를 해당 도메인 네트워크에 전송하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
여기서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함할 수 있다.
저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
통신부(20)는 무선통신을 통해 업데이트 서버(200)로부터 업데이트 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 업데이트 서버(200)는 OTA(Over Tthe Air programming) 방식으로 차량의 ECU를 업데이트할 수 있다.
참고로, OTA는 새로운 소프트웨어, 펌웨어, 설정, 암호화 키 업데이트를 휴대전화, 셋톱박스, 차량의 ECU 등에 무선으로 배포하기 위한 방식이다. 예를 들어, 펌웨어의 경우, ROM, EPROM, 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리에 탑재되어있어서 생산 이후에는 변경이 불가능하다. 따라서 펌웨어의 버그나 새로운 기능을 추가하기 위해 반드시 필요한 물리적 연결의 불편함을 해결하기 위해 무선으로 배포하는 기술이 필요하다.
OTA는 업데이트 서버(200)에서 모든 사용자에게 전송 가능하다. 이때, 사용자는 업데이트를 거부 및 변조할 수 없으며, 업데이트는 채널을 통해 모든 사용자에게 즉시 적용될 수 있다.
특히, OTA 방식으로 차량의 ECU를 업데이트하는 경우에는 하기의 3가지 장점이 발생할 수 있다.
1) 악의적 공격을 방어 및 예방
- 공격자는 PC나 스마트폰 등에서 써왔던 공격 기법을 차량에 그대로 적용하여 공격을 할 수 있다.
- 나날이 발전하는 새로운 공격 방법에 대한 대처를 OTA 업데이트가 아니고서는 대응하기 어렵다.
- 테슬라, 지프, 닛산의 해킹 사례 중 테슬라만이 OTA를 진행하여 원격으로 문제를 해결하였고 지프는 140만대 이상의 전 차량을 리콜하였다.
2) SW 업데이트 비용 절감
- 자동차 리콜 관련 비용가운데 SW 비중은 2011년 5%에서 2015년 15%로 증가하였다.
- 자동차 업계에서는 SW 업데이트를 위해 방문수리, USB 배송 등을 진행하고 있는데 이는 OTA 대비 많은 비용 부담을 갖는다.
3) 차량의 생명주기에 걸쳐 신기능과 기술을 쉽게 적용
- 스마트폰처럼 운영체제나 SW를 업데이트해 새 기능을 차량 소유자에게 쉽게 제공하여 운전자의 경험을 계속 업그레이드 시켜줄 수 있다.
통신부(20)는 이동통신 모듈, 무선인터넷 모듈, 근거리통신 모듈 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 이동통신 모듈은 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTEA(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망을 통해 업데이트 데이터를 수신할 수 있다.
상기 무선인터넷 모듈은 무선인터넷 접속을 위한 모듈로서, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 통해 업데이트 데이터를 수신할 수 있다.
상기 근거리통신 모듈은 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원할 수 있다.
제어부(30)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(30)는 하드웨어의 형태로 구현되거나 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있고, 물론 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(30)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(30)는 차량에 구비된 헤드유닛, 텔레매틱스 단말기, 게이트웨이(gateway), 모뎀(modem) 등으로 대체될 수도 있다. 즉, 제어부(30)의 기능이 헤드유닛, 텔레매틱스 단말기, 게이트웨이, 모뎀 등에 의해 수행되도록 구현할 수도 있다.
제어부(30)는 차량 네트워크를 기반으로 차량에 구비된 각 ECU(Electronic Control Unit)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드(Network Active Mode)를 유지시키는 메시지를 해당 도메인 네트워크에 전송하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.
제어부(30)는 통신부(20)가 업데이트 서버(200)로부터 OTA 방식으로 업데이트 데이터를 수신하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수도 있다.
제어부(30)는 통신부(20)에 의해 수신된 업데이트 데이터에 기초하여 저장부(10)에 저장되어 있는 NM 메시지 내 해당 PNC의 비트를 1(활성화)로 설정한 후 차량 네트워크를 통해 모든 ECU(300)로 전송한다. 이로 인해, 상기 PNC에 포함되어 있는 ECU는 네트워크 활성화 모드를 유지하고, 상기 PNC에 포함되지 않은 ECU는 네트워크 비활성화 모드로 천이할 수 있다. 이때, 네트워크 비활성화 모드로 천이한 ECU는 추가로 파워 오프(power off) 과정을 더 수행할 수도 있다.
이하, 도 3을 참조하여 제어부(30)의 기능에 대해 좀 더 상세히 살펴보도록 한다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 장치에 구비된 제어부의 기능을 설명하는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 장치에 구비된 제어부(30)는, 일반적인 동작 상황에서는 차량에 구비된 모든 ECU(300)의 네트워크 활성화 모드를 유지시키는 제1 PNC 비트(31)를 1로 설정할 수 있다.
제3 PNC에 포함된 ECU의 업데이트가 필요한 경우, 제어부(30)는 제2 PNC 비트(32)와 제3 PNC 비트(33)를 1로 설정할 수 있다. 그러면 OTA 관련 ECU(업데이트와 관련이 있는 ECU), 즉 제2 PNC에 포함된 ECU와 제3 PNC에 포함된 ECU는 네트워크 활성화 모드를 유지하고, OTA 무관 ECU(업데이트와 관련이 없는 ECU)는 네트워크 비활성화 모드로 천이한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 통신부(20)가 업데이트 서버(200)와 통신한다(401).
이후, 제어부(30)가 차량 네트워크를 기반으로 차량에 구비된 각 ECU(Electronic Control Units)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드를 유지시킨다(402). 이때, 상기 업데이트와 관련이 없는 ECU는 제어 메시지 상에 네트워크 활성화 모드를 유지라하는 명령이 없으므로 네트워크 비활성화 모드로 천이한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ECU 제어 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 통신부
30: 제어부
200: 업데이트 서버
300: ECU

Claims (12)

  1. 업데이트 서버와 통신하는 통신부; 및
    차량 네트워크를 기반으로 차량에 구비된 각 ECU(Electronic Control Units)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드를 유지시키는 제어부
    를 포함하는 차량의 ECU 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    차량의 ECU를 대상으로 구성된 복수의 PNC(Partial Network Cluster) 정보를 포함하는 제어 메시지를 저장하는 저장부
    를 더 포함하는 차량의 ECU 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 PNC는,
    차량에 구비된 모든 ECU를 포함하는 제1 PNC, 차량의 전력과 충전 및 시동과 관련된 ECU를 포함하는 제2 PNC, 업데이트 대상 ECU를 포함하는 적어도 하나 이상의 제3 PNC를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 ECU 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 업데이트 서버와 통신결과에 기초하여 업데이트 대상 ECU가 포함된 제3 PNC와 상기 제2 PNC를 활성화하는 제어 메시지를 모든 ECU로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 ECU 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 네트워크는,
    CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량의 ECU 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 업데이트 서버는,
    OTA(Over Tthe Air programming) 방식으로 차량의 ECU를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 차량의 ECU 제어 장치.
  7. 업데이트 서버와 통신하는 단계; 및
    차량 네트워크를 기반으로 차량에 구비된 각 ECU(Electronic Control Units)의 소프트웨어 업데이트 시, 상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드를 유지시키는 단계
    를 포함하는 차량의 ECU 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    차량의 ECU를 대상으로 구성된 복수의 PNC(Partial Network Cluster) 정보를 포함하는 제어 메시지를 저장하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 ECU 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 PNC는,
    차량에 구비된 모든 ECU를 포함하는 제1 PNC, 차량의 전력과 충전 및 시동과 관련된 ECU를 포함하는 제2 PNC, 업데이트 대상 ECU를 포함하는 적어도 하나 이상의 제3 PNC를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 ECU 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 업데이트와 관련된 ECU의 네트워크 활성화 모드를 유지시키는 단계는,
    상기 업데이트 서버와 통신결과에 기초하여 업데이트 대상 ECU가 포함된 제3 PNC와 상기 제2 PNC를 활성화하는 제어 메시지를 모든 ECU로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 ECU 제어 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 차량 네트워크는,
    CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량의 ECU 제어 방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 업데이트 서버는,
    OTA(Over Tthe Air programming) 방식으로 차량의 ECU를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 차량의 ECU 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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