CN114667502A - 车载更新装置、程序以及程序的更新方法 - Google Patents

车载更新装置、程序以及程序的更新方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114667502A
CN114667502A CN202080078025.7A CN202080078025A CN114667502A CN 114667502 A CN114667502 A CN 114667502A CN 202080078025 A CN202080078025 A CN 202080078025A CN 114667502 A CN114667502 A CN 114667502A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
update
communication unit
program
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080078025.7A
Other languages
English (en)
Inventor
足立直树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Publication of CN114667502A publication Critical patent/CN114667502A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

车载更新装置进行用于获取从车外的外部服务器发送的更新程序来更新搭载于车辆的车载ECU的程序的处理，其中，车载更新装置具备：控制部，控制所述更新程序的发送；及多个通信部，连接所述车载ECU，所述控制部在获取所述更新程序时从所述外部服务器获取与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，并基于获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，从连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部输出所述更新程序。

Description

车载更新装置、程序以及程序的更新方法
技术领域
本公开涉及车载更新装置、程序以及程序的更新方法。
本申请主张基于2019年11月27日申请的日本申请第2019－214586号的优先权，引用所述日本申请所记载的所有的记载内容。
背景技术
在车辆中搭载有用于控制发动机控制等的驱动控制系统、空调器控制等的车身系统等车载设备的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。ECU包括MPU等运算处理部、RAM等能够改写的非易失性的存储部以及用于与其它ECU进行通信的通信部，读入存储于存储部的控制程序而执行，从而进行车载设备的控制。进而，在车辆中安装有具备无线通信的功能的通信机，能够经由通信机而与和车外的网络连接的程序提供装置进行通信，从该程序提供装置下载(接收)ECU的控制程序，更新该ECU的控制程序(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017－97851号公报
发明内容
本公开的一个方案提供一种车载更新装置，进行用于获取从车外的外部服务器发送的更新程序来更新搭载于车辆的车载ECU的程序的处理，其中，所述车载更新装置具备：控制部，控制所述更新程序的发送；及多个通信部，连接所述车载ECU，所述控制部在获取所述更新程序时，从所述外部服务器获取与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，并基于获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，从连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部输出所述更新程序。
附图说明
图1是例示包括实施方式1的车载更新装置的车载更新系统的结构的示意图。
图2是例示车载更新装置的物理结构的框图。
图3是例示通信部的识别信息(通信部识别表格)的一个方案的说明图。
图4是例示车载更新装置的控制部的处理的流程图。
图5是例示实施方式2的车载更新装置的控制部的处理的流程图。
图6是例示实施方式3的车载更新装置的控制部的处理的流程图。
具体实施方式
[本公开要解决的课题]
关于专利文献1的通信机(中继机)，未进行与抑制当将下载的控制程序发送到连接作为更新对象的ECU时其它ECU的总线等通信线的流量(总线负荷)增加这点有关的考虑，所以存在无法使与该更新有关的处理变高效这样的问题点。
本公开的目的在于提供能够抑制当进行更新车载ECU的控制程序的处理时其它车载ECU所连接的通信线的流量增加的车载更新装置等。
[本公开的效果]
根据本公开的一个方案，能够提供抑制当进行更新车载ECU的控制程序的处理时其它车载ECU所连接的通信线的流量增加的车载更新装置等。
[本公开的实施方式的说明]
首先，列举本公开的实施方案而进行说明。另外，也可以将以下记载的实施方式中的至少一部分任意地进行组合。
(1)本公开的一个方案提供一种车载更新装置，进行用于获取从车外的外部服务器发送的更新程序来更新搭载于车辆的车载ECU的程序的处理，其中，车载更新装置具备：控制部，控制所述更新程序的发送；及多个通信部，连接所述车载ECU，所述控制部在获取所述更新程序时，从所述外部服务器获取与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，并基于获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，从连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部输出所述更新程序。
在本方案中，车载更新装置在从外部服务器获取更新程序时，与作为该更新程序的输出目的地(发送目的地)的连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息也从该外部服务器获取。车载更新装置从连接作为更新对象的车载ECU的通信部输出该更新程序，所以能够使得无需从连接该作为更新对象的车载ECU的通信部以外的通信部输出该更新程序。因而，能够抑制与该通信部连接的通信线的流量(总线负荷)增加，将更新程序高效地输出(发送)到作为更新对象的车载ECU。
(2)在本公开的一个方案的车载更新装置中，当在所述多个通信部中未能确定与从所述外部服务器获取到的与连接作为所述更新对象的车载ECU的通信部有关的信息对应的通信部的情况下，所述控制部将包含未能确定连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部这一内容的信息输出到所述外部服务器。
在本方案中，在未能确定与从外部服务器获取到的与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息对应的通信部的情况下，车载更新装置将包含未能确定该通信部这一内容的信息输出到外部服务器。因而，当将从外部服务器获取到的表示与连接作为更新对象的车载ECU的通信部相应的更新程序的发送失败的信息输出到外部服务器时，关于失败的原因，也能够包含于该信息而输出。
(3)在本公开的一个方案的车载更新装置中，在未能从所述作为更新对象的车载ECU接收到针对所述更新程序的输出的响应的情况下，所述控制部将包含未能从所述作为更新对象的车载ECU接收到响应这一内容的信息输出到所述外部服务器。
在本方案中，车载更新装置从作为更新对象的车载ECU尝试针对更新程序的输出的响应的接收，在未能接收到该响应的情况下，将包含未能从作为更新对象的车载ECU接收到响应这一内容的信息输出到外部服务器。因而，当将从外部服务器获取到的表示与连接作为更新对象的车载ECU的通信部相应的更新程序的发送失败的信息输出到外部服务器时，关于失败的原因，也能够包含于该信息而输出。
(4)在本公开的一个方案的车载更新装置中，所述通信部包括与CAN协议对应的CAN收发器，与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息包括确定所述CAN收发器的信息。
在本方案中，车载更新装置的通信部包括CAN收发器，即车载更新装置作为CAN网关发挥功能。作为从外部服务器获取的与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，包括确定该CAN收发器的信息，所以能够高效地确定连接作为更新对象的车载ECU的CAN收发器，将更新程序从所确定的CAN收发器输出到作为更新对象的车载ECU。
(5)在本公开的一个方案的车载更新装置中，所述通信部参照存储于预定的存储区域的所述通信部的识别信息，确定与从所述外部服务器获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息对应的通信部。
在本方案中，车载更新装置参照存储于预定的存储区域的通信部的识别信息，确定与从外部服务器获取到的与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息对应的通信部，所以能够还包括该对应的通信部的有无的判定在内，高效地确定该通信部。
(6)本公开的一个方案提供一种更新处理程序，使计算机执行如下处理：获取从车外的外部服务器发送的更新程序以及与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息；及基于获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，从连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部输出所述更新程序。
在本方案中，能够使计算机作为车载更新装置发挥功能。
(7)本公开的一个方案提供一种程序的更新方法，所述程序的更新方法包括使计算机执行如下处理的步骤，获取从车外的外部服务器发送的更新程序以及与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息；及基于获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，从连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部输出所述更新程序。
在本方案中，能够提供抑制当进行更新车载ECU的控制程序的处理时其它车载ECU所连接的通信线的流量增加的程序的更新方法。
[本公开的实施方式的详细内容]
基于示出本公开的实施方式的附图，对本公开具体地进行说明。以下，参照附图，对本公开的实施方式的车载更新装置2进行说明。此外，本公开并不限定于这些例示，而通过权利要求书示出，意图包含与权利要求书同等的意义以及范围内的所有的变更。
(实施方式1)
以下，根据附图，对实施方式进行说明。图1是示出实施方式1的车载更新系统的结构的示意图。图2是示出车载更新装置2等结构的框图。车载更新系统S包括搭载于车辆C的车外通信装置1以及车载更新装置2，将从经由车外网络N连接的程序提供装置S1获取到的程序或数据发送到搭载于车辆C的车载ECU3(Electronic Control Unit/车载控制装置)。
程序提供装置S1例如是与因特网或公用线路网等车外网络N连接的服务器等计算机，具备RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)或硬盘等所构成的存储部S11，相当于车外的外部服务器。在程序提供装置S1中，由车载ECU3的制造商等制作出的用于控制该车载ECU3的程序或数据保存于存储部S11。该程序或数据作为更新程序而如后述那样被发送到车辆C，用于更新搭载于车辆C的车载ECU3的程序或数据。在存储部S11中，还存储有用于确定基于该更新程序的连接作为更新对象的车载ECU3的车载更新装置2的车内通信部23或与该车内通信部23连接的通信线41的信息。这样构成的程序提供装置S1(外部服务器)还被称为OTA(Over The Air：空中下载技术)服务器。搭载于车辆的车载ECU3获取通过无线通信从程序提供装置S1发送的更新程序，作为执行该更新程序的程序而应用，从而能够更新(重编)本ECU执行的程序。
以后，设为程序包含外部文件而进行说明，外部文件记载包含用于车载ECU3进行处理的控制句法等的程序代码以及当执行该程序代码时参照的数据。在更新程序的发送时，记载这些程序代码以及数据的外部文件例如作为加密化后的存档文件而从程序提供装置S1发送。
在车辆C中，搭载有车外通信装置1、车载更新装置2、显示装置5以及用于控制各种车载设备的多个车载ECU3。车外通信装置1与车载更新装置2例如利用串行缆线等线束能够通信地连接。车载更新装置2以及车载ECU3利用与CAN(Control Area Network/注册商标)或Ethernet(注册商标)等通信协议对应的车内LAN4能够通信地连接。
车外通信装置1包括车外通信部(未图示)以及用于与车载更新装置2进行通信的输入输出I/F(未图示)(接口)。车外通信部是用于使用3G、LTE、4G、5G、WiFi等移动体通信的协议来进行无线通信的通信装置，经由与车外通信部连接的天线11而与程序提供装置S1进行数据的收发。车外通信装置1与程序提供装置S1的通信例如经由公用线路网或因特网等外部网络进行。
车外通信装置1的输入输出I/F是用于与车载更新装置2例如进行串行通信的通信接口。车外通信装置1与车载更新装置2经由连接于输入输出I/F12间的串行缆线等线束相互通信。在本实施方式中，车外通信装置1设为与车载更新装置2分开的装置，利用输入输出I/F12等将这些装置能够通信地连接，但不限定于此。车外通信装置1也可以作为车载更新装置2的一个结构部位而内置于车载更新装置2。
车载更新装置2包括控制部20、存储部21以及车内通信部23。车载更新装置2构成为从车外通信装置1获取车外通信装置1通过无线通信从程序提供装置S1接收到的更新程序，经由车内LAN4将该更新程序发送到预定的车载ECU3(作为更新对象的车载ECU3)。车载更新装置2例如是将控制系统的车载ECU3、安全系统的车载ECU3以及车身系统的车载ECU3等多个体系的总线(区段)进行汇总并中继这些总线(区段)间的车载ECU3彼此的通信的网关(中继器)。即，车载更新装置2在CAN协议的中继中作为CAN网关发挥功能，在TCP/IP协议的中继中作为双层开关或三层开关发挥功能。或者，车载更新装置2也可以作为控制车辆C整体的车身ECU的一个功能部而构成。
控制部20由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或MPU(MicroProcessing Unit：微处理单元)等构成，通过读出预先存储于存储部21的控制程序以及数据来执行，从而进行各种控制处理以及运算处理等。
存储部21由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等易失性的存储器元件或ROM(Read Only Memory：只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable ROM：电可擦可编程只读存储器)或闪存存储器等非易失性的存储器元件构成，预先存储有在控制程序以及处理时参照的数据。存储于存储部21的控制程序也可以存储从车载更新装置2能够读取的记录介质211读出的控制程序。另外，也可以从与未图示的通信网连接的未图示的外部计算机下载控制程序，存储于存储部21。进而，在存储部21中，存储识别信息(通信部识别表格)，该识别信息用于识别后述车内通信部23所包含的多个以太网通信部231、CAN通信部232并进行确定。在存储部21中，存储与从程序提供装置S1获取到的更新程序以及对车载ECU3发送更新程序时的进度状况有关的信息。
在存储部21中，存储当进行用于车载ECU3间的通信或车载ECU3与外部服务器100之间的通信的中继处理时使用的中继路径信息(路由表格)。关于该中继路径信息，基于通信协议来决定格式。在通信协议是CAN的情况下，CAN用中继路径信息包含CAN报文所包含的报文标识符(CAN－ID)以及与该CAN－ID关联起来的中继目的地(CAN通信部232的I/O端口编号)。在通信协议是TCP/IP的情况下，TCP/IP用中继路径信息包含IP数据包所包含的发送目的地地址(MAC地址或IP地址)以及与该发送目的地地址关联起来的中继目的地(以太网通信部231的物理端口编号)。
输入输出I/F22与车外通信装置1的输入输出I/F同样地，例如是用于串行通信的通信接口。车载更新装置2经由输入输出I/F22而与车外通信装置1、显示装置5(HMI装置)以及进行车辆C的启动以及停止的IG开关6能够通信地连接。
车内通信部23例如是使用了CAN(Control Area Network：控制器局域网)、CAN－FD(CAN with Flexible Data Rate：具有灵活数据速率的控制器局域网)或以太网(Ethernet/注册商标)的通信协议的输入输出接口(CAN通信部232、以太网通信部231)，作为用于车载更新装置2与车载ECU3进行通信的通信部发挥功能。车内通信部23包括CAN通信部232以及以太网通信部231。
CAN通信部232对应于CAN或CAN－FD的通信协议，对应于在CAN总线412上传送的CAN报文。CAN通信部232是接收基于由高侧以及低侧这两根布线构成的CAN总线412上的差动电压的电位差的波形并将接收到的波形解码成用1和0的比特列表示的信号的CAN收发器或CAN－FD收发器。或者，CAN通信部232也可以包括CAN收发器以及CAN控制器或CAN－FD收发器以及CAN－FD控制器。
以太网通信部231是100BASE－T1或1000BASE－T1等与利用以太网缆线411传送的TCP/IP的数据包对应的以太网PHY部。
车内通信部23(以太网通信部231、CAN通信部232)设置有多个，对车内通信部23分别连接构成车载网络4的通信线41(以太网缆线411、CAN总线412)即总线。也可以通过这样将车内通信部23设置多个，从而将车载网络4划分为多个总线(区段)，根据该车载ECU3的功能将车载ECU3连接于各区段。车载更新装置2的控制部20与经由车内通信部23而与车载网络4连接的车载ECU3或其它中继装置等车载设备相互进行通信。
车载ECU3与车载更新装置2同样地包括控制部(未图示)、存储部(未图示)以及车内通信部(未图示)。存储部由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等易失性的存储器元件或ROM(Read Only Memory：只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable ROM：电可擦可编程只读存储器)或闪存存储器等非易失性的存储器元件构成，存储有车载ECU3的程序或数据。该程序或数据是从程序提供装置发送，利用由车载更新装置2中继的更新程序进行更新的对象。车载ECU3的车内通信部与车载更新装置2同样地包括以太网通信部或CAN通信部，车载ECU3经由车内通信部而与车载更新装置2进行通信。
显示装置5例如是汽车导航的显示器等HMI(Human Machine Interface：人机接口)装置。显示装置5利用串行缆线等线束而与车载更新装置2的输入输出I/F22能够通信地连接。在显示装置5中，显示经由输入输出I/F22从车载更新装置2的控制部20输出的数据或信息。
图3是例示车内通信部23的识别信息(车内通信部23识别表格)的一个方案的说明图。在车载更新装置2的存储部21中，存储有用于识别车载更新装置2所包含的多个车内通信部23的识别信息。识别信息例如作为车内通信部23识别表格而以表格形式保存，该车内通信部23识别表格作为管理项目而包括通信部编号、协议以及总线名称。
通信部编号是用于对车内通信部23分别进行识别的编号(识别编号)，例如在车内通信部23是CAN通信部232(CAN收发器)的情况下，表示I/O端口编号，在车内通信部23是以太网通信部231(以太网PHY部)的情况下，表示物理端口编号。在通信部编号的字段(通信部编号字段)，储存有用于对车内通信部23分别进行识别的编号，车载更新装置2的控制部20通过参照储存于该通信部编号字段的通信部编号，从而能够确定是哪个车内通信部23(以太网通信部231以及CAN通信部232)。
在协议的字段(协议字段)，储存有与储存于通信部编号字段的通信部编号的车内通信部23所使用的通信协议的种类(CAN、Ethernet)有关的信息。车载更新装置2的控制部20通过参照储存于该通信部编号字段的通信部编号，从而能够掌握所确定的车内通信部23所使用的通信协议的种类。
在总线名称的字段(总线名称字段)，储存有与和储存于通信部编号字段的通信部编号的车内通信部23连接的总线(区段)的名称或种类有关的信息。车载更新装置2的控制部20通过参照储存于该通信部编号字段的通信部编号，从而能够获取与和所确定的车内通信部23连接的总线(区段)的名称或种类有关的信息。
通过作为车内通信部23识别表格而以表格形式保存车内通信部23的识别信息，从而车载更新装置2的控制部20能够基于总线名称的值，检索与该总线名称的值对应的车内通信部23的通信部编号。
设为车内通信部23的识别信息(车内通信部23识别表格)存储于车载更新装置2的存储部21，但不限定于此。车内通信部23的识别信息(车内通信部23识别表格)例如也可以存储于搭载于车辆C的任意的车载ECU3的存储部、程序提供装置S1等设置于车辆C外的云服务器的存储部等车载更新装置2能够访问的预定的存储区域。
车载更新装置2经由车外通信装置1而与程序提供装置S1进行通信，在从程序提供装置S1获取更新程序时，还获取与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息。车载更新装置2基于从程序提供装置S1获取到的与该车内通信部23有关的信息，例如，参照存储于存储部21的车内通信部23识别表格，从而确定本装置中的任意的车内通信部23。
图4是例示车载更新装置2的控制部20的处理的流程图。车载更新装置2的控制部20例如车辆C在启动状态(IG开关6接通)或停止状态(IG开关6关断)下，稳定地进行以下的处理。
车载更新装置2的控制部20判定是否存在与更新程序有关的信息(S101)。控制部20经由车外通信装置1而与程序提供装置S1进行通信，进行与和更新程序有关的信息的有无有关的询问，判定有无活动信息等与该更新程序有关的信息。是否存在与该更新程序有关的信息的判定不仅可以基于利用从车载更新装置2向程序提供装置S1的查询的拉式通信进行，还可以基于从程序提供装置S1发送到车载更新装置2的报文等推式通信进行。
在没有与更新程序有关的信息的情况下(S101：否)，车载更新装置2的控制部20为了再次执行S101的处理，而进行循环处理。通过进行该循环处理，从而车载更新装置2的控制部20周期性地进行与和针对程序提供装置S1的更新程序有关的信息的有无有关的询问。
在存在与更新程序有关的信息的情况下(S101：是)，车载更新装置2的控制部20获取更新程序以及与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息(S102)。控制部20当从程序提供装置S1获取更新程序时，与该更新程序的获取一并地，获取与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息。控制部20也可以与更新程序分开地，获取与连接作为该更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息。或者，在与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息作为更新程序所包含的存档数据而被提供的情况下，控制部20也可以获取以及展开存档化的更新程序(存档数据)，获取与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息。控制部20将获取到的更新程序保存于存储部21。
车载更新装置2的控制部20确定输出更新程序的车内通信部23(S103)。控制部20基于获取到的与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息，确定本装置所包含的车内通信部23。例如，在从程序提供装置S1获取到的与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息包含唯一地确定车内通信部23的通信部编号的情况下，控制部20基于该通信部编号，确定本装置中的车内通信部23。控制部20也可以参照存储于存储部21的车内通信部23的识别信息(通信部识别表格)，确定与获取到的与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息对应的车内通信部23。例如，在从程序提供装置S1获取到的与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息包含与和该车内通信部23连接的总线的名称或种类有关的事项(总线名称)的情况下，控制部20也可以参照通信部识别表格，从总线名称反向查找通信部编号而检索，导出车内通信部23的通信部编号。
车载更新装置2的控制部20从所确定的车内通信部23输出(发送)更新程序(S104)。控制部20通过从所确定的车内通信部23输出从程序提供装置S1获取并临时地保存于存储部21的更新程序，从而将该更新程序发送到作为更新对象的车载ECU3。控制部20通过仅从确定该更新程序的车内通信部23输出，从而能够抑制与该确定的车内通信部23以外的车内通信部23连接的通信线41(总线)的流量(总线负荷)增加。
车载更新装置2的控制部20将与更新程序的输出结果有关的信息发送到程序提供装置S1(S105)。控制部20作为与更新程序的输出结果有关的信息，例如，经由车外通信装置1将表示将该更新程序发送到作为更新对象的车载ECU3的日期时间、作为发送结果而从作为该更新对象的车载ECU3接收到的响应结果或正常地实施了更新处理这一内容的信息发送(输出)到程序提供装置S1。控制部20也可以将与该更新程序的输出结果有关的信息输出到显示装置5。通过将与更新程序的输出结果有关的信息输出到程序提供装置S1或显示装置5，从而能够将该信息报告给程序提供装置S1的管理者或车辆C的操作者。
根据本实施方式，车载更新装置2还基于从程序提供装置S1获取到的与车内通信部23有关的信息，从该车内通信部23(连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23)输出更新程序。因而，能够使得无需从连接作为该更新对象的车载ECU3的车内通信部23以外的车内通信部23输出该更新程序。能够抑制与该车内通信部23连接的通信线41的流量(总线负荷)增加，将更新程序高效地输出(发送)到作为更新对象的车载ECU3。另外，用于确定连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23的信息是与更新程序一起从程序提供装置S1发送的信息，所以车载更新装置2能够获取更新程序以及与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23的关联性被保证的信息。
(实施方式2)
图5是例示实施方式2的车载更新装置2的控制部20的处理的流程图。车载更新装置2的控制部20例如在车辆C为启动状态(IG开关6接通)或停止状态(IG开关6关断)下，稳定地进行以下的处理。
车载更新装置2的控制部20判定是否存在与更新程序有关的信息(S201)。在没有与更新程序有关的信息的情况下(S201：否)，车载更新装置2的控制部20为了再次执行S201的处理，进行循环处理。在存在与更新程序有关的信息的情况下(S201：是)，车载更新装置2的控制部20获取更新程序以及与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息(S202)。控制部20与实施方式1的S101至S102的处理同样地，进行S201至S202的处理。
车载更新装置2的控制部20判定能否确定输出更新程序的车内通信部23(S203)。控制部20例如将从程序提供装置S1获取到的与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息与存储于存储部21的车内通信部23的识别信息(通信部识别表格)进行对比。控制部20基于对比结果，进行是否存在从程序提供装置S1获取到的信息所包含的车内通信部23，即是否对应于设置于本装置的车内通信部23中的任意的车内通信部23的判定。
在从程序提供装置S1获取到的信息所包含的车内通信部23存在于本装置内的情况下，控制部20与实施方式1的处理S103同样地确定输出更新程序的车内通信部23，判定为能够确定。
在从程序提供装置S1获取到的信息所包含的车内通信部23不存在于本装置内的情况下，控制部20判定为未能确定输出更新程序的车内通信部23。未能确定车内通信部23的情况例如是指从程序提供装置S1获取到的信息所包含的车内通信部23表示CAN通信部232的“007”的通信部编号(I/O端口编号)。然而，是该“007”的CAN通信部232未包含于储存于通信部识别表格的信息、车载更新装置2未具备“007”的CAN通信部232的情况。
在未能确定输出更新程序的车内通信部23的情况下(S203：否)，车载更新装置2的控制部20将包含未能确定连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23这一内容的信息输出(发送)到程序提供装置S1(S2031)。在未能确定输出更新程序的车内通信部23的情况即从程序提供装置S1获取到的信息所包含的车内通信部23不存在于本装置内的情况下，控制部20将包含未能确定连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23这一内容的信息输出(发送)到程序提供装置S1。进而，控制部20也可以将该信息输出(发送)到显示部。当将该信息输出(发送)到程序提供装置S1时，控制部20也可以将从程序提供装置S1发送到本装置的信息所包含的车内通信部23不存在于本装置这一内容输出(发送)到程序提供装置S1。或者，当将该信息输出(发送)到程序提供装置S1时，控制部20也可以将与通信部识别表格有关的信息输出(发送)到程序提供装置S1。
在能够确定输出更新程序的车内通信部23的情况下(S203：是)，车载更新装置2的控制部20从所确定的车内通信部23输出(发送)更新程序(S204)。车载更新装置2的控制部20将与更新程序的输出结果有关的信息发送到程序提供装置S1(S205)。控制部20与实施方式1的S104以及S105的处理同样地，进行S204以及S205的处理。
根据本实施方式，车载更新装置2在未能确定与从程序提供装置S1获取到的与连接作为更新对象的车载ECU3的通信部有关的信息对应的通信部的情况下，包括该通信部不存在于本装置等原因在内，将包含未能确定该通信部这一内容的信息输出到程序提供装置S1。因而，能够包括更新程序的发送失败的原因在内，将更新程序向车载ECU3的应用(启用)失败这一内容输出(发送)到程序提供装置S1。
(实施方式3)
图6是例示实施方式3的车载更新装置2的控制部20的处理的流程图。车载更新装置2的控制部20例如在车辆C为启动状态(IG开关6接通)或停止状态(IG开关6关断)下，稳定地进行以下的处理。
车载更新装置2的控制部20判定是否存在与更新程序有关的信息(S301)。在没有与更新程序有关的信息的情况下(S301：否)，车载更新装置2的控制部20为了再次执行S301的处理，进行循环处理。在存在与更新程序有关的信息的情况下(S301：是)，车载更新装置2的控制部20获取更新程序以及与连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23有关的信息(S302)。控制部20与实施方式1的S101至S102的处理同样地，进行S301至S302的处理。
车载更新装置2的控制部20判定能否确定输出更新程序的车内通信部23(S303)。在未能确定输出更新程序的车内通信部23的情况下(S303：否)，车载更新装置2的控制部20将包含未能确定连接作为更新对象的车载ECU3的车内通信部23这一内容的信息输出(发送)到程序提供装置S1(S3031)。在能够确定输出更新程序的车内通信部23的情况下(S303：是)，车载更新装置2的控制部20从所确定的车内通信部23输出(发送)更新程序(S304)。控制部20与实施方式2的S203、S2031以及S204的处理同样地，进行S303、S3031以及S304的处理。
车载更新装置2的控制部20判定能否从作为更新对象的车载ECU3接收到针对更新程序的输出的响应(S305)。控制部20在从所确定的车内通信部23输出(发送)更新程序之后，尝试来自作为该更新程序的发送目的地的车载ECU3(作为更新对象的车载ECU3)的响应的接收。即，控制部20等待来自作为该更新对象的车载ECU3的响应。
在接收(获取)到来自作为更新对象的车载ECU3的响应的情况下，控制部20判定为能够接收到针对更新程序的输出的响应。在未能接收(获取)到来自作为更新对象的车载ECU3的响应的情况下，控制部20例如判定为未能在按照各通信协议预先决定的预定期间内接收到针对更新程序的输出的响应。
在未能接收到来自作为更新对象的车载ECU3的响应的情况下(S305：否)，车载更新装置2的控制部20将包含未能从作为更新对象的车载ECU3接收到响应这一内容的信息输出(发送)到程序提供装置S1(S3051)。在未能接收到来自作为更新对象的车载ECU3的响应的情况下，控制部20例如将表示在作为更新对象的车载ECU3未连接于与从程序提供装置S1发送的信息所包含的车内通信部23连接的通信线41(总线)的信息输出(发送)到程序提供装置S1。进而，控制部20也可以将该信息输出(发送)到显示部。
在能够接收到来自作为更新对象的车载ECU3的响应的情况下(S305：是)，将与更新程序的输出结果有关的信息发送到程序提供装置S1(S306)。控制部20与实施方式1的S105的处理同样地，进行S306的处理。
根据本实施方式，车载更新装置2在未能从作为更新对象的车载ECU3接收到针对更新程序的输出的响应的情况下，将包含作为更新对象的车载ECU3未连接于与从程序提供装置S1发送的信息所包含的车内通信部23连接的通信线41(总线)等原因的信息输出到程序提供装置S1。因而，能够包括更新程序的发送失败的原因在内，将更新程序向车载ECU3的应用(启用)失败这一内容输出(发送)到程序提供装置S1。
本次公开的实施方式应被认为在所有的点是例示，而并非限制性的。本发明的范围不是通过上述意思示出，而是通过权利要求书示出，意图包含与权利要求书同等的意义以及范围内的所有的变更。
附图标记说明
C 车辆
S 车载更新系统
S1 程序提供装置(外部服务器)
S11 存储部
1 车外通信装置
11 天线
2 车载更新装置(网关)
20 控制部
21 存储部
211 记录介质
22 输入输出I/F
23 车内通信部(通信部)
231 以太网通信部
232 CAN 通信部
3 车载ECU(车载控制装置)
4 车载网络
41 通信线(总线)
411 以太网缆线
412 CAN总线
5 显示装置
6 IG开关

Claims (7)

1.一种车载更新装置，进行用于获取从车外的外部服务器发送的更新程序来更新搭载于车辆的车载ECU的程序的处理，其中，所述车载更新装置具备：
控制部，控制所述更新程序的发送；及
多个通信部，连接所述车载ECU，
所述控制部在获取所述更新程序时从所述外部服务器获取与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，并基于获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，从连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部输出所述更新程序。
2.根据权利要求1所述的车载更新装置，其中，
当在所述多个通信部中未能确定与从所述外部服务器获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息对应的通信部的情况下，所述控制部将包含未能确定连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部这一内容的信息输出到所述外部服务器。
3.根据权利要求1或2所述的车载更新装置，其中，
在未能从所述作为更新对象的车载ECU接收到针对所述更新程序的输出的响应的情况下，所述控制部将包含未能从所述作为更新对象的车载ECU接收到响应这一内容的信息输出到所述外部服务器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载更新装置，其中，
所述通信部包括与CAN协议对应的CAN收发器，
与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息包括确定所述CAN收发器的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载更新装置，其中，
所述通信部参照存储于预定的存储区域的所述通信部的识别信息，确定与从所述外部服务器获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息对应的通信部。
6.一种程序，使计算机执行如下处理：
获取从车外的外部服务器发送的更新程序以及与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息；及
基于获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，从连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部输出所述更新程序。
7.一种程序的更新方法，所述程序的更新方法包括使计算机执行如下处理的步骤，
获取从车外的外部服务器发送的更新程序以及与连接作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息；及
基于获取到的与连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部有关的信息，从连接所述作为更新对象的车载ECU的通信部输出所述更新程序。
CN202080078025.7A 2019-11-27 2020-11-11 车载更新装置、程序以及程序的更新方法 Pending CN114667502A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-214586 2019-11-27
JP2019214586A JP7310570B2 (ja) 2019-11-27 2019-11-27 車載更新装置、プログラム及び、プログラムの更新方法
PCT/JP2020/042084 WO2021106568A1 (ja) 2019-11-27 2020-11-11 車載更新装置、プログラム及び、プログラムの更新方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114667502A true CN114667502A (zh) 2022-06-24

Family

ID=76087845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080078025.7A Pending CN114667502A (zh) 2019-11-27 2020-11-11 车载更新装置、程序以及程序的更新方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230004375A1 (zh)
JP (1) JP7310570B2 (zh)
CN (1) CN114667502A (zh)
WO (1) WO2021106568A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023002161A (ja) * 2021-06-22 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 センタ、ｏｔａマスタ、方法、プログラム、及び車両
CN115617370B (zh) * 2022-10-21 2024-02-23 广州汽车集团股份有限公司 数据刷新方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150230044A1 (en) * 2014-02-12 2015-08-13 Continental Automotive Systems, Inc. Updating vehicle software using a smartphone
EP4113287B1 (en) 2015-09-14 2024-03-06 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Gateway device, in-vehicle network system, and firmware update method
CN108027753B (zh) * 2015-09-29 2021-07-06 日立汽车系统株式会社 车载控制装置、程序更新系统以及保存有程序更新软件的存储介质
JP6428652B2 (ja) * 2016-01-06 2018-11-28 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載更新装置、更新システム及び更新処理プログラム
US10496398B2 (en) * 2017-07-25 2019-12-03 Aurora Labs Ltd. Hot updates to ECU software using tool chain
JP7049900B2 (ja) * 2018-04-18 2022-04-07 株式会社日立製作所 ソフトウェア管理システム、ゲートウェイ装置、保守装置、サーバ装置、及びソフトウェア管理システムの制御方法
JP6992667B2 (ja) 2018-04-20 2022-01-13 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載更新装置、車載更新システム、更新処理方法及び更新処理プログラム
JP2019199122A (ja) 2018-05-14 2019-11-21 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載中継装置、通信システム、バス決定方法及びコンピュータプログラム
DE112018007680T5 (de) * 2018-06-29 2021-04-22 Mitsubishi Electric Corporation Aktualisierungssteuervorrichtung, Aktualisierungssteuersystem und Aktualisierungssteuerverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021106568A1 (ja) 2021-06-03
JP2021086378A (ja) 2021-06-03
US20230004375A1 (en) 2023-01-05
JP7310570B2 (ja) 2023-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107428294B (zh) 不正常检测规则更新方法、电子控制单元和车载网络系统
JP7192415B2 (ja) プログラム更新システム及び更新処理プログラム
US11967188B2 (en) Vehicle mounted update apparatus, update processing program, and program update method
US11507365B2 (en) On-board update device, update processing program, program update method, and on-board update system
US20220156057A1 (en) In-vehicle update device, update processing program, and program update method
US11061659B2 (en) Control apparatus, transfer method, and computer program
US11630659B2 (en) In-vehicle update device, update processing program, and program update method
EP3468107A1 (en) Electronic control unit, communication method, and in-vehicle network system
KR20150144623A (ko) 스마트폰을 이용한 차량용 소프트웨어 갱신 방법 및 시스템
CN114667502A (zh) 车载更新装置、程序以及程序的更新方法
US20220038307A1 (en) Relay device
CN115336233B (zh) 车载中继装置、信息处理方法及程序
US20220415097A1 (en) Vehicle-mounted relay apparatus, program, and reply method
JP2021015618A (ja) 車載更新装置、更新処理プログラム及び、プログラムの更新方法
US20230195445A1 (en) On-board device, information processing method, and computer program
WO2020105657A1 (ja) 車載中継装置及び中継方法
WO2023063068A1 (ja) 車載装置、プログラム及び、プログラムの更新方法
CN114128222A (zh) 中继装置系统
WO2021095589A1 (ja) 車載中継装置及び情報処理方法
US20230045256A1 (en) Computing device updating
WO2022163386A1 (ja) 車載装置、及び中継方法
CN114945901A (zh) 中心装置以及车辆信息通信系统
CN115244913A (zh) 车辆的通信网络和通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination