CN108569335B - 一种电动转向系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动转向系统的控制方法，所述电动转向系统中预先存储多种与车辆配置相对应的助力参数配置方式，电动转向系统根据实际车辆配置信息选择相对应的助力参数配置方式来控制电动转向系统提供转向助力。本发明的优点在于：预先标定的多种电动转向系统的配置参数存储于控制器中，根据实际车辆参数选择对车辆配置参数对应的转向系统配置参数来控制电动转向系统，采用这种方式可以减少重复开发的成本，针对不同的车型一次开发参数配置软件，然后存储在电动转向系统中，然后根据转向系统装在不同的车辆而选择不同的运行软件，提高了电动转向系统的普遍适应性。

Description

一种电动转向系统的控制方法
技术领域
本发明涉及电动转向技术领域，特别涉及一种电动转向系统的控制方法。
背景技术
随着动力系统新技术的引入、整车动力系统的多样化以及电动转向系统(E PS)的普遍性。不同动总或新技术的整车对于EPS助力的需求并没有产生差异，而同一款车可能即适用传动动总也采用启停等新技术，并且还有新能源动总配置的可能，如EV、PHEV，传统的的做法针对不同的动总的车型设计开发一种EP S软件，这种方式费时费力，增加了汽车开发成本，若EPS具备针对这些配置的普遍适应性，那就大量减少的EPS的开发工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动转向系统的控制方法，提高EPS的适应性，根据车辆不同的配置自动选择预设开发的多种配置参数的一种，减少了重复开发，提高了EPS的普遍适应性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动转向系统的控制方法，所述电动转向系统中预先存储多种与车辆配置相对应的助力参数配置方式，电动转向系统根据实际车辆配置信息选择相对应的助力参数配置方式来控制电动转向系统提供转向助力。
助力参数配置方式根据车辆类型以及整车参数来预先标定。
车辆配置包括：传统汽油车、装载有启停系统的汽车、EV电动车、HEV混动车。
预先设置配置码，通过配置码对应车辆的整车配置，电动转向系统根据配置码来识别车辆配置以及选择主力参数配置方式。
所述配置码为四位，两位对应车辆类型，另两位对应助力配置参数方式。
多种助力参数配置方式存储在电动转向系统的控制器中。
电动转向系统在配置完成后根据车辆状态判断是否启动转向助力：
当车辆为传统汽油车时，电动转向系统根据发动机的状态来判断是否启动转向助力；
当车辆为装载有启停系统的车辆时，电动转向系统根据发动机的状态以及启停系统的信号来判断是否启动转向助力；
当车辆为HEV混动车时，电动转向系统根据车辆行驶状态来判断是否提供助力；
当车辆为EV电动车时，在车辆具备行驶条件时启动转向助力。
本发明的优点在于：预先标定的多种电动转向系统的配置参数存储于控制器中，根据实际车辆参数选择对车辆配置参数对应的转向系统配置参数来控制电动转向系统，采用这种方式可以减少重复开发的成本，针对不同的车型一次开发参数配置软件，然后存储在电动转向系统中，然后根据转向系统装在不同的车辆而选择不同的运行软件，提高了电动转向系统的普遍适应性。
具体实施方式
下面通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种电动转向系统的控制方法，电动转向系统中预先存储多种与车辆配置相对应的助力参数配置方式，电动转向系统根据实际车辆配置信息选择相对应的助力参数配置方式来控制电动转向系统提供转向助力。多种助力参数配置方式存储在电动转向系统的控制器中。每条转向助力参数配置方式对应一条预先设定的软件，助力参数配置方式根据车辆类型以及整车参数来预先开发标定。
EPS关联配置1，启停：
在传统汽油机上，电动转向系统(EPS)由于用电量较大，一般只在发动机启动后才提供转向助力，但在搭载了启停配置的车型上，包含一代启停和二代启停，车辆为了降低能耗在驻车时或滑行时发动机熄火，这时传统EPS即会失去助力，转向沉重不仅会导致用户抱怨，也有可能造成一定的安全风险。此时转向助力系统根据获取的启停系统信号和发动机状态信号来判断是否继续提供助力。
关联配置2，PHEV：
如上所述，传动汽油机，EPS根据发动机状态或发动机转速EPS电机提供转向助力。在搭载混动动力总成的车型上，EPS需针对混动的工作模式的判断来提供助力，车辆启动及低速时，无论是电机模式还是发动机工作模式，由于车辆处于行驶状态，要求电动转向系统(EPS)提供助力。此时需要通过车速来判断是否提供动力，只要存在车速即可提供转向助力。
关联配置3，EV：
在纯电动(EV)车型上，EPS不再根据发动机状态或转速信号来判断是否提供助力，而是在车辆具备行驶条件时，也就是当车辆处于启动档时即可提供助力。
综上所述，电动转向系统需解决两大问题才能保持沿用：
1、电动转向系统(EPS)需要一个统一的策略来应对不同动总和配置。
2、电动转向系统(EPS)需要根据汽油车、EV、PHEV的整车参数(悬架、轴核等)差异，对转向力进行调整，并且将不同的转向力参数放入不同软件中，软件根据车型选择调用相应的转向力参数。
同一个车型或者同一平台车型，由于对车辆市场定义差别或整车差异，需要同步开发两版或两版以上的转向力软件，以适用不同车辆参数及用户群。例如同一平台的两个车型分别定义运动SUV和商务SUV，那么与之对应的电动转向系统需调试出舒适型转向力风格和运动型转向力风格两版软件，两版软件共存于同一套系统中，生产线通过车型配置自动选择该使用哪条软件。
EPS具备如下功能：
1、EPS能够区分启停介入后的发动机状态提供转向助力
2、EPS能够区分混动电机及发动机状态提供转向助力
3、EPS能够区分纯电动车电机状态提供转向助力
4、EPS能够根据不同车型调用不同转向助力
实现以上全部功能，并且集成与同一个控制器中，需对同一款/同一平台车型的启停、混动、纯电动信号做区分处理。并且能够通过车型配置调用针对该车型匹配并调试的转向助力软件。
电动转向系统在配置完成后根据车辆状态判断是否启动转向助力：当车辆为传统汽油车时，电动转向系统根据发动机的状态来判断是否启动转向助力；当车辆为装载有启停系统的车辆时，电动转向系统根据发动机的状态以及启停系统的信号来判断是否启动转向助力；当车辆为HEV混动车时，电动转向系统根据车辆行驶状态来判断是否提供助力；当车辆为EV电动车时，在车辆具备行驶条件时启动转向助力。针对不同配置的助力策略具体如下表
Figure BDA0001642029710000041
Figure BDA0001642029710000051
预先设置配置码，通过配置码对应车辆的整车配置，电动转向系统根据配置码来识别车辆配置以及选择主力参数配置方式。配置码为四位，两位对应车辆类型，另两位对应助力配置参数方式。电动助力系统根据整车的配置码选取相对应的软件配置，从而实现针对不同车辆配置选择不同的转向助力策略。
软件配置预留四位配置码，X1、X2、X3、X4。其中顺序为X4X3X2X1软件配置说明如下表：
Figure BDA0001642029710000052
Figure BDA0001642029710000061
软件配置位为4位：X4X3X2X1，其中X1X2为调试软件配置位，X3X4为整车配置位。前两位：00为无调试软件，至少可同时配置3个软件(01、10、11)，并且第三位、第四位可配置网络信号，网络信号针对启停、EV、混动。
根据配置码特性和整车定义，能够通过配置码区分整车配置并处理信号。
Figure BDA0001642029710000062
Figure BDA0001642029710000071
通过信号区分和软件配置两套方案解决整车配置差异和转向力调试差异，EPS通过配置码来区别不同车型和配置，获取与其配置对应的调试软件来为车辆提供转向助力，使得EPS能够在兼容多个平台、多种配置的车辆，而不需要在重复的进行软件开发，节约整车开发成本。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电动转向系统的控制方法，其特征在于：所述电动转向系统中预先存储多种与车辆配置相对应的助力参数配置方式，电动转向系统根据实际车辆配置信息选择相对应的助力参数配置方式来控制电动转向系统提供转向助力；
所述配置码为四位，两位对应车辆类型，另两位对应助力配置参数方式；电动助力系统根据整车的配置码选取相对应的软件配置，从而实现针对不同车辆配置选择不同的转向助力策略；
助力参数配置方式根据车辆类型以及整车参数来预先标定；
车辆配置包括：传统汽油车、装载有启停系统的汽车、EV电动车、HEV混动车；
预先设置配置码，通过配置码对应车辆的整车配置，电动转向系统根据配置码来识别车辆配置以及选择主力参数配置方式
多种助力参数配置方式存储在电动转向系统的控制器中；
电动转向系统在配置完成后根据车辆状态判断是否启动转向助力：
当车辆为传统汽油车时，电动转向系统根据发动机的状态来判断是否启动转向当车辆为装载有启停系统的车辆时，电动转向系统根据发动机的状态以及启停系统的信号来判断是否启动转向助力；
当车辆为HEV混动车时，电动转向系统根据车辆行驶状态来判断是否提供助力；
当车辆为EV电动车时，在车辆具备行驶条件时启动转向助力。
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