CN103019235A - 一种智能远程诊断系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车检修的智能远程诊断系统及方法，该系统包括远程诊断接口盒、用户智能手机、用户手机服务模块和移动通信网络。该系统通过远程诊断系统的CAN总线接口从车上取得车辆信息，并将相应的数据通过无线传输的方式发送至用户手机终端以及整车厂和4s店的移动通信网络接口。整车厂和4s店可以通过相应的移动通信网络接口接收并储存车辆的相关信息，也可以通过移动通信网络接口将相应的信息发送至汽车上的远程诊断接口盒。用户通过安装在手机中相应的软件进行信息显示，同时也可以对车辆发出的数据进行记录和存储，以便进行查询，除此之外，还可以实现紧急呼叫等其他功能。

Description

一种智能远程诊断系统及方法

技术领域

本发明属于汽车诊断领域，具体涉及一种智能远程诊断系统及方法。

背景技术

随着市场需求和电子技术的发展，CAN总线和网络技术在车型上开始全面应用。CAN总线是一种多主总线，特别适合汽车上多节点控制单元交换数据；网络技术在汽车上的应用，一方面体现在汽车电控单元之间联网交换数据，另一方面是通过无线电基站与外界交换信息。

随之而来的是售后诊断的问题日益增多，诊断的难度越来越大。现有技术的汽车诊断装置，体积较大，个人携带不便，往往是在汽车维修店才配备有，用户只有将车开到这些地方才能进行检测。并不能满足用户实时对汽车运行状况检测的需要。目前市场上也出现了各种个人产品，虽然方便了携带，但是由于其采用的是单片机，功能上受到了很大的限制。

国内公开号CN101718991A公开了一种基于手机平台的汽车诊断系统及方法，该发明包括汽车电控单元、诊断通讯盒、及一具备嵌入式操作系统的智能手机，该诊断通讯盒插设于汽车电控单元上，其与智能手机进行无线或有线通讯，智能手机通过运行诊断应用程序与诊断通讯盒进行信息交互，进而查看汽车诊断信息并发送相应的功能操作指令。上述发明方便了用户查看自己爱车的健康状况，也能对一些简单的维修给予一定的参考和帮助，但是该发明只有蓝牙或wifi通信模块，有效距离只有50米，这就很大地限制了用户的使用范围。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种智能远程诊断系统，该智能远程诊断系统能够在诊断的同时，自动学习，在诊断中自动判断可能的故障并给出汽车维修的建议，极大降低了诊断的难度，提高了整车厂对车辆问题的掌控，对后续新车型的开发提供了参考资料。并且能够远程对车辆数据进行采集，对车上控制系统进行数据刷写，避免试验人员奔波刷写程序的事情，而且能够在新车型下线的时候，提供无线诊断的接口。

本发明的第二个目的是提供一种智能远程诊断的方法，通过该诊断方法能够随时给用户、整车厂以及4s店提供及时准确的车辆信息。用户可以方便快捷地通过手机服务软件实现实时诊断、违章查询、保养提醒、里程统计、油耗统计、故障码查询、实时路况、搜索周边等功能；整车厂可以通过相应的接口应用实现统计车型隐患数据、实时统计新车型测试数据、统计新车型上市后首次故障的平均里程、统计车型平均耗油等功能，这样避免了召回事件发生的同时，也为供应商提供了对车辆性能改进的科学依据，极大的方便了供应商的管理。4s店也可以通过相应的接口掌握用户行驶数据、车辆实时监控以及远程救援等功能，方便了4s店及时提醒客户进行车辆保养，避免一些危险事件发生，提高了安全水平的同时也提高了盈利水平。

为实现上述目的，本发明提供一种智能远程诊断系统，其包括：远程诊断接口盒、用户智能手机、用户手机服务模块和移动通信网络。本发明远程诊断接口盒与车上的电源以及MIC相连，远程诊断接口盒将通过CAN总线接口获取的车辆信息和MIC发出的信息，通过无线传输的方式发送至用户手机终端和蓝牙终端设备或者具备移动通信网络接口的设备。用户通过手机服务模块进行信息显示，同时也可以对车辆发出的数据进行记录和存储，以便进行查询，除此之外，还可以实现紧急呼叫、远程定位和远程控制等功能；整车厂和4s店可以通过相应的移动通信网络接口接收并储存车辆的相关信息，也可以通过移动通信网络接口将相应的信息发送至汽车上的远程诊断接口盒，通过该装置又能将信息传至汽车上各个系统，从而完成汽车与手机及汽车与远程监控平台的信息的传输和交互。

优选的是，所述的远程诊断接口盒包括OBD数据采集模块、CAN总线、SIM卡远程传输模块、蓝牙远程传输模块。

在上述任一方案中优选的是，所述OBD数据采集模块符合OBD诊断协议，进行采集车辆故障和运行状态的相关数据。

在上述任一方案中优选的是，所述CAN总线模块能够实现CAN总线数据的获取与发送。

在上述任一方案中优选的是，所述SIM卡远程传输模块可以通过移动通信网络、蓝牙传输或wifi传输将获取的数据发送至用户智能手机。

在上述任一方案中优选的是，所述SIM卡远程传输模块可以通过移动通信网络将获取的数据发送至客户服务中心的远程监控平台，即整车厂和4s店的网络服务。

在上述任一方案中优选的是，所述蓝牙传输模块可以将蓝牙数据发送至用户智能手机的蓝牙装置，从而传至用户手机服务模块。

在上述任一方案中优选的是，所述蓝牙传输模块主要是将音频信号传至车辆上的音响系统，完成免提通话功能，辅助完成诊断数据的发送。

在上述任一方案中优选的是，所述的用户智能手机具有蓝牙通讯模块或wifi通讯模块，用户可以利用此模块与远程诊断接口盒上的传输模块进行信息交互。

在上述任一方案中优选的是，所述的移动通信网络包括面向整车厂的移动通信网络接口和面向4s店的移动通信网络接口，具体是根据客户需要进行搭建的。整车厂和4s店可以通过相应的移动通信网络接口接收并储存车辆的相关信息，也可以通过移动通信网络接口将相应的信息发送至汽车上的远程诊断接口盒，通过该装置又能将信息传至汽车上各个系统，从而完成汽车与手机及汽车与远程监控平台的信息的传输和交互。

本发明的第二个方面是提供一种智能远程诊断方法，该方法包括以下步骤：

步骤1，提供一款智能手机，并在该手机内装入用户手机服务模块；

步骤2，将一远程诊断接口盒安装在汽车上的相应位置，并与车上的电源以及MIC相连；

步骤3，整车厂和4s店根据客户的需要进行搭建移动通信网络接口；

步骤4，启动智能手机，该智能手机可以与车上的远程诊断接口盒通过移动通信网络、蓝牙传输或wifi传输建立通信；

步骤5，打开用户手机服务模块，进行信息显示，并与远程诊断接口盒进行信息交互,从而达到远程控制的目的；

步骤6，整车厂和4s店打开移动通信网络接口，可以与远程诊断接口盒进行信息交互。

优选的是，所述用户手机服务模块中装有用户手机服务软件。

在上述任一方案中优选的是，所述的用户手机服务模块可以实现车辆信息显示和数据统计、车辆诊断功能、紧急呼叫功能、近程控制功能、扩展应用功能、车辆的远程控制、数据刷写和数据监控。

在上述任一方案中优选的是，所述车辆信息显示和数据统计包括续航里程行驶数据记录、阶段性油耗统计、瞬时油耗、报警状态、加油记录、胎压报警信息和倒车雷达信息及其它。

在上述任一方案中优选的是，所述车辆诊断功能包括OBD诊断、保养提醒、全车故障诊断及其它。

在上述任一方案中优选的是，所述紧急呼叫功能是根据通信的气囊状态，手机进行紧急呼叫功能。当车辆发生碰撞，安全气囊控制系统会发送碰撞信号到CAN总线上，系统自动进行报警呼叫或短信报警，以便于紧急状态下，尤其是人员由于受伤不能动弹的状态下，进行呼叫并短信发送当前事故位置，缩短救援时间。紧急呼叫功能需整车厂提供CAN总线协议。

在上述任一方案中优选的是，所述近程控制功能包括手机控制车门的开闭锁、手机控制发动机的启动、手机进行空调的控制、手机进行半自动泊车。

在上述任一方案中优选的是，所述手机控制车门的开闭锁是使用智能手机开锁和解锁，执行完动作后自动获取当前状态。利用汽车上车身控制器（BCM）等模块对车门控制的功能，远程诊断系统与BCM通信，实现手机对门锁的控制。手机控制车门的开闭锁功能需要前期和整车厂定义相关的协议。

在上述任一方案中优选的是，所述手机控制发动机的启动是使用智能手机通过远程诊断系统发送对电源系统的控制命令，使电源管理系统能够启动发动机系统，进而实现手机对发动机系统的控制。手机控制发动机的启动需要远程诊断系统与发动机建立通信和功能定义。

在上述任一方案中优选的是，所述手机进行空调的控制是使用智能手机控制空调ON/OFF，执行完动作后自动获取当前状态。使用智能手机调整空调前排和后排温度，精度为0.5度，温度范围为17—28摄氏度，执行完动作后自动获取当前状态。手机进行空调的控制需要远程诊断系统与空调进行总线通信和能够响应相关的功能定义。 

在上述任一方案中优选的是，所述手机进行半自动泊车是使用智能手机发动开始/结束半自动泊车的指令，依靠车辆半自动泊车系统进行泊车的控制，需要泊车相关的系统及相关的模块对档位和刹车进行响应的控制进而实现该功能。手机进行半自动泊车需要总线通信的支持。

在上述任一方案中优选的是，所述扩展应用功能是根据主机厂的需求增加特定信息的显示以及参数的更改。为了满足顾客的多样化和个性化的需求，对于车辆的部分设定参数顾客可能不满意,希望按照自己的意愿更改。可操作的参数配置的成为现在的多样化需求。如: 伴我回家功能开启的时间长短设定，防盗报警的声光切换设定，雨量阳光传感器的灵敏度的修改等通过总线诊断方式，客户可进行修改。 

在上述任一方案中优选的是，所述车辆的远程控制是：手机控制车门的开闭锁，控制发动机的启动，空调的启动，半自动泊车的启动，查看车辆设防/解防状态，实时查看车辆周边和车内影像，强行开门/后备箱/机盖自动报警，并上传视频，破坏玻璃或强力打击玻璃检知自动报警，并给手机发送视频，使用智能手机控制发出声光威吓警报，还能进行远程定位，车辆碰撞发送短信息，短信里含链接，点击链接可以查看该段视频。 

在上述任一方案中优选的是，所述数据刷写和数据监控是ECU数据刷写，更改车辆数据，进行下线配置，对实验车辆进行数据监控。

本发明具有以下优点：

（1）       能够统计车辆各种故障发生的频度，为客户提供参考；

（2）       能够提供详细的车辆信息和较长时间的统计结果，实现按月或者按天进行查询相关的油耗，费用，里程，续航能力，以弥补传统仪表实时显示的缺点；

（3）       能够实现车辆碰撞的紧急呼叫求助； 

（4）       远程ECU数据刷写，更改车辆数据，进行下线配置，对实验车辆进行数据监控；

（5）       车辆的远程控制 ；

（6）       能够通过从机和服务站人员对未知故障进行收集，并对诊断过程进行记录，后续出现该类问题能够自动判断。

附图说明

图1为按照本发明的智能远程诊断系统的框图及工作原理；

图2为本发明的智能远程诊断方法的流程示意图。

附图中各个标号如下：1-CAN总线，2-MIC信号，3-电源，4-OBD数据采集模块，5-SIM卡远程传输模块，6-蓝牙远程通信模块，7-远程诊断接口盒，8-移动通讯网络，9-用户手机服务模块，10-音响系统，11-整车厂移动通信网络接口，12-4s店移动通信网络接口，13-客户服务中心。                      

具体实施方式

为了使本发明更容易理解，下面结合附图详细地描述本发明的实施例。

实施例1：

在如图1所示的按照本发明的智能远程诊断系统中，远程诊断接口盒与汽车上的电源3连接，OBD数据采集模块4将CAN总线1与MIC信号2发出的信息采集到远程诊断接口盒7，SIM卡远程传输模块5将车辆信息通过移动通信网络8发送到用户手机服务模块9和客户服务中心13（即整车厂11和4s店12），蓝牙远程通信模块6可以将蓝牙数据传送到用户手机服务模块9，蓝牙远程通信模块6也可以将蓝牙数据传送到车上装载的音响系统10。用户通过手机服务模块9进行信息显示，同时也可以对车辆发出的数据进行记录和存储，以便进行查询，除此之外，还可以实现紧急呼叫、远程定位和远程控制等功能；整车厂11和4s店12可以接收并储存车辆的相关信息，也可以通过无线传输装置将相应的信息发送至汽车上的OBD数据采集模块4，通过远程诊断接口盒7又能将信息传至汽车上各个系统，从而完成汽车与手机及汽车与远程监控平台的信息的传输和交互。

图1所示的智能远程诊断系统能够在诊断的同时，自动学习，在诊断中自动判断可能的故障并给出汽车维修的建议，极大降低了诊断的难度，提高了整车厂对车辆问题的掌控，对后续新车型的开发提供了参考资料。并且能够远程对车辆数据进行采集，对车上控制系统进行数据刷写，避免试验人员奔波刷写程序的事情，而且能够在新车型下线的时候，提供无线诊断的接口。

实施例2：

如图2所示，本发明还提供一种智能远程诊断方法，该方法包括以下步骤：

步骤1，提供一款智能手机，并在该手机内装入用户手机服务模块，所述用户手机服务模块中装有用户手机服务软件，可以实现车辆信息显示和数据统计、车辆诊断功能、紧急呼叫功能、近程控制功能、扩展应用功能、车辆的远程控制、数据刷写和数据监控；

步骤2，将一远程诊断接口盒安装在汽车上的相应位置，并与车上的电源以及MIC相连，电源可以为诊断接口盒连续供电，MIC与诊断接口盒相连，可以使MIC的信号发送至诊断接口盒；

步骤3，整车厂和4s店根据客户的需要进行搭建移动通信网络接口，使整车厂和4s店可以接收并储存车辆信息，也可以通过移动通信网络接口将相应的信息发送至汽车上的远程诊断接口盒；

步骤4，启动智能手机，该智能手机可以与车上的远程诊断接口盒通过移动通信网络、蓝牙传输或wifi传输建立通信；

步骤5，打开用户手机服务模块，进行信息显示，并与远程诊断系统进行信息交互。只需用户手机与车辆均在移动通信网络服务范围内，就能实现手机对车辆信息的显示，从而实现远程诊断的目的；

步骤6，整车厂和4s店打开移动通信网络接口，可以与远程诊断接口盒进行信息交互。整车厂可以通过相应的接口应用实现统计车型隐患数据、实时统计新车型测试数据、统计新车型上市后首次故障的平均里程、统计车型平均耗油等功能，这样避免了召回事件发生的同时，也为供应商提供了对车辆性能改进的科学依据，极大的方便了供应商的管理。4s店也可以通过相应的接口掌握用户行驶数据、车辆实时监控以及远程救援等功能，方便了4s店及时提醒客户进行车辆保养，避免一些危险事件发生，提高了安全水平的同时也提高了盈利水平。

综合实施例所述，本发明涉及的一种用于汽车检修的智能远程诊断系统及方法，能够统计车辆各种故障发生的频度，为客户提供参考；能够提供详细的车辆信息和较长时间的统计结果，实现按月或者按天进行查询相关的油耗，费用，里程，续航能力，以弥补传统仪表实时显示的缺点；能够实现车辆碰撞的紧急呼叫求助；远程ECU数据刷写，更改车辆数据，进行下线配置，对实验车辆进行数据监控；车辆的远程控制 ；能够通过从机和服务站人员对未知故障进行收集，并对诊断过程进行记录，后续出现该类问题能够自动判断。

Claims (10)

1.种智能远程诊断系统，包括远程诊断接口盒、用户智能手机、用户手机服务模块和移动通信网络，其特征在于：所述远程诊断接口盒配置成用于从车上取得车辆信息，并将与所取得的车辆信息相应的数据通过无线传输的方式发送至所述用户手机终端和相应的所述移动通信网络的接口。

2.如权利要求1所述的智能远程诊断系统，其特征在于：所述远程诊断接口盒包括OBD数据采集模块、CAN总线、SIM卡远程传输模块、蓝牙远程传输模块。

3.如权利要求2所述的智能远程诊断系统，其特征在于：所述OBD数据采集模块符合OBD诊断协议，进行采集车辆故障和运行状态的相关数据。

4.如权利要求2所述的智能远程诊断系统，其特征在于：所述CAN总线模块能够实现CAN总线数据的获取与发送。

5.如权利要求2所述的智能远程诊断系统，其特征在于：所述SIM卡远程传输模块通过移动通信网络、蓝牙传输或wifi传输中至少一种方式将获取的数据发送至用户智能手机。

6.如权利要求2所述的智能远程诊断系统，其特征在于：所述SIM卡远程传输模块通过移动通信网络将获取的数据发送至远程监控平台。

7.如权利要求2所述的智能远程诊断系统，其特征在于：所述蓝牙远程传输模块可以将蓝牙数据发送至用户智能手机的蓝牙装置，从而传至用户手机服务模块。

8.如权利要求2所述的智能远程诊断系统，其特征在于：所述蓝牙远程传输模块用于将音频信号传至车辆上的音响系统，完成免提通话功能。

9.如权利要求1所述的智能远程诊断系统，其特征在于：所述用户智能手机具有移动通信网络接口、蓝牙通讯模块或wifi通讯模块中至少一种。

10.一种智能远程诊断方法，包括如下步骤：

步骤1，提供一款智能手机，并在该手机内装入用户手机服务模块；

步骤2，将一远程诊断接口盒安装在汽车上的相应位置，并与车上的电源以及MIC相连；

步骤3，整车厂和4s店根据客户的需要进行搭建移动通信网络接口；

步骤4，启动智能手机，该智能手机可以与车上的远程诊断接口盒通过移动通信网络、蓝牙传输或wifi传输建立通信；

步骤5，打开用户手机服务模块，进行信息显示，并与远程诊断接口盒进行信息交互,从而达到远程控制的目的；

步骤6，整车厂和4s店打开移动通信网络接口，可以与远程诊断接口盒进行信息交互。

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