CN109474671B - 一种智能车载设备及其通信方法 - Google Patents

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Abstract

一种智能车载设备及其通信方法，OBD装置将车辆实时诊断信息通过车载智能终端传送到云服务器，由云服务器提供相应的诊断并推送相应的服务商信息给所述车载智能终端。这种基于OBD诊断信息进行信息推送的方法，保障了车辆维护和服务推送的针对性和连续性。本发明还通过增加预警投票模块，实现了全员参与车况、路况和驾况的监督和预警，降低事故发生率；本发明还公开了一种智能车载设备的通信方法，通过对所述异常信息进行投票和统计分析最大限度的避免误报、漏报险情，可及时避险；还通过预置异常信息清单，当发生异常，可快速进行预警，进一步提高预警效率。

Description

一种智能车载设备及其通信方法
技术领域
本发明涉及车辆智能技术，具体涉及一种基于车载诊断系统的智能车载设备及其通信方法。
背景技术
OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。对OBD系统进行信息分析，自动诊断车辆，对检测的信息分析可以得到汽车节气门、电瓶电压、空气滤芯更换、刹车片检查、油耗、胎压、安全气囊、发动机故障、水温出现异常、车门车窗天窗关闭情况等工作状况，给汽车做了一个健康安全体检。但是，用户仅能得到检测到的故障数据，获得汽车的安全状况，不能获得具体故障的处理、维修的具体建议和服务指导。现有技术有厂家提供OBD装置，不仅具有诊断功能，还有网络通信功能，可以将检测到的车辆数据通过网络通信转送到云端服务器，云端服务器上收集并整理这些车辆数据，发送给实现已经与车辆OBD装置绑定的智能手机，用户通过手机App，查询和了解车辆运行情况。但是，如果后台将OBD异常信息推送给手机App,由于手机上接收到大量推送信息，异常信息可能被忽略掉，因此，如果可以在车辆上，在车厢内狭小的空间里，通过手机以外的专门方式，提醒用户车辆需要关注的问题，可能会更加有用，也更加及时；另一方面，现有系统向智能终端推送OBD信息时，并不能提供解决方案，尤其是，无法及时获得有价值的有针对性的车辆服务资讯，而实际上，用户可能喜欢的车辆服务商是存在的，现有技术无法及时便利地获得这些信息。
特别地，当车辆为客运车，乘客较多时，如果司机没有注意到车辆的异常状况，或者司机出现某些突发疾病，或者司机疲劳驾驶等等，由于乘客坐在后方，很难注意到司机的情况，或者发现了司机某些异常情况，乘客担心引起纠纷不敢站出来指正，或者车辆运行过程中，乘客发现车况出现了问题，但又不是很确定，没有及时提醒司机和乘客，导致出现更大事故的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种基于车载诊断系统的可以为增值服务推送提供支持的智能车载设备，可以解决现有车载诊断产品不能获得具体故障的处理、维修的具体建议和服务指导的问题。本发明要解决的另一问题是，不仅可以在线上获得服务商信息，还可以通过线下在一定地理位置范围内实现服务网点具体位置的网络识别，自动传送诊断数据和相关数据给服务厂商，使之可预先了解实际车况或需求；
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能车载设备，包括OBD装置，用于获取车辆诊断数据；车载智能终端，用于收集辅助信息、无线连接所述OBD装置和云服务器以及提供语音交互；还包括可与所述云服务器网络连接以及与所述车载智能终端近距离通信连接的智能手机；
所述车载智能终端包括:
第一近距离通信单元，用于与所述ODB装置无线数据连接；
第二近距离通信单元，用于与所述智能手机无线数据连接；
远距离通信单元，用于与所述云服务器建立网络连接；
定位信息单元，用于提供车辆位置信息；
声音图像采集单元，用于收集车辆内部声音和/或图像信息；
分别提供状态指示和声音输出的状态指示单元和扬声器单元，以及与上述各个单元连接的处理器单元；
所述OBD装置包括：
诊断接口，用于连接车辆自动诊断接口；
分别与所述诊断接口连接的CAN收发单元和数据暂存单元；
与所述CAN收发单元和所述数据暂存单元连接的微处理器单元；
与所述微处理单元连接的电平转换单元，以及与所述电平转换单元连接的用于与所述车载智能终端通信连接的无线通信单元；
其中，所述云服务器通过互联网预先接入有至少一个服务商平台；
每个所述车载智能终端在所述云服务器登录时，所述云服务器根据所述车载智能终端的ID，为其指定至少一个服务商，使得所述每个车载智能终端优先接收来自所述服务商平台的信息和服务；
所述智能手机具有应用程序，可以通过所述第二近距离通信单元与所述车载智能终端交换数据。
在本发明上述智能车载设备中，所述声音车载语音终端还包括声音图像采集单元包括摄像头和麦克风，所述定位信息单元是GPS或北斗导航模块，所述无线通信单元是蓝牙通信模块，所述第一近距离通信单元包括蓝牙通信模块。
在本发明上述智能车载设备中，所述诊断接口包括一个16芯的接插件，所述CAN收发单元包括型号为TJA1048TK的集成电路，所述数据暂存单元包括型号为MCZ33290EF/DR2的集成电路，所述微处理器单元包括型号为XC2224L20F66的集成电路，所述电平转换单元包括型号为TXS0102的集成电路,所述无线通信单元包括型号为BM57SPP03M的集成电路。
在本发明上述智能车载设备中，所述云服务器通过网络接入有至少一个专属服务商平台以及至少一个公用服务平台，所述云服务器还为每个登录的车载智能终端，按车辆厂家、品牌或车辆特征指定至少一个专属服务商平台，所述云服务器在响应来自所述车载智能终端的信号时，优先推送专属服务商平台的信息和服务。
在本发明上述智能车载设备中，所述第二近距离通信单元包括WIFI通信单元，用于与所述智能手机连接实现数据交互以及数据转发和参数设置。
在本发明上述智能车载设备中，所述第二近距离通信单元通过所述智能手机设置或从所述云服务器接收并保存的服务商近距离通信单元的连接权限，所述连接权限包括网络名称、接入用户名和密码，当所述定位信息单元检测出当前位置处于专属服务商平台中的位置附近时，通过所属第二近距离通信单元自动连接专属服务商平台在该位置的终端设备。
本发明为了解决客运车运输途中因车况、路况、驾况等异常情况导致司机未及时避险或者司机无法控制险情从而引起事故发生的技术问题，特提供一种智能车载设备，所述智能车载设备还包括预警投票模块；
OBD装置200，与车载智能终端300、智能手机400和预警投票模块600相连，用于获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并将所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息传输给车载智能终端300、智能手机400和预警投票模块600；
智能手机400，与OBD装置200和云服务器100相连，用于接收并显示OBD装置200发送的车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，同时将所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息发送到云服务器100；
云服务器100，与车载智能终端300、智能手机400和预警投票模块600相连，用于接收智能手机400发送的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并对所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息进行语音识别与合成后发送到车载智能终端300；还用于接收预警投票模块600发送的投票信息，并对所述投票信息进行统计分析，实时反馈到预警投票模块600，当所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息其中任何一项有2个以上的投票，这时云服务器100将投票结果反馈到车载智能终端300进行预警；
车载智能终端300，与OBD装置200、预警投票模块600和云服务器100相连，用于接收OBD装置200发送的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息并进行文字显示，还用于接收经云服务器100进行语音识别与合成后的数据进行语音预警；
预警投票模块600，与OBD装置200、车载智能终端300和云服务器100相连，用于接收OBD装置200发送的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并以投票形式对所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息进行投票，并将投票信息发送到云服务器100，还用于接收云服务器100反馈的实时投票结果进行显示。
优选的，智能手机400还包括乘客智能手机401；
乘客智能手机401还与预警投票模块600相连，用于对接收到的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息进行投票，并将投票信息甩屏到预警投票模块600进行显示，同时将投票信息发送到云服务器100进行统计分析，还用于接收云服务器100反馈的投票结果并显示。
优选的，乘客智能手机触发甩屏指令后，预警投票模块600和云服务器100将隐藏和屏蔽乘客的身份信息进行匿名投票。
本发明还公开了一种智能车载设备的通信方法，所述方法包括步骤：
获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息；
判断所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息是否有异常信息，如是，则，对所述异常信息进行投票和统计分析；
判断所述异常信息是否被投票2次，如是，则对所述异常信息进行语音识别与合成，并进行语音预警。
优选的，所述步骤“判断所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息是否有异常信息，如是，则对所述异常信息进行投票和统计分析”之后还包括步骤：若否，则进入步骤“获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息”；
步骤“判断所述异常信息是否被投票2次，如是，则对所述异常信息进行语音识别与合成，并进行语音预警”之后还包括步骤：
若否，则进入步骤“获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息”。
优选的，所述步骤“获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息”之前还包括步骤：
预置车辆异常信息、路况异常信息、司机异常信息；
所述步骤“判断所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息是否有异常信息，如是，则，对所述异常信息进行投票和统计分析”具体为：
判断所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息是否有异常信息，如是，则选择对应的车辆异常信息、路况异常信息、司机异常信息进行投票和统计分析。
实施本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明的智能车载装置分为OBD装置和车载智能终端两个部分，前者通过蓝牙模块，可以配合智能手机使用，也可以与车载智能终端结合使用，后者具有图像采集和酒精检测功能，为智能识别驾驶状态和提高驾车安全提供支持，两者之间采用无线通信连接，提供了用户使用上的便利；与本发明设备连接的云服务器，为每个OBD装置的ID配置专属服务平台，将专属服务平台提供的讯息和服务优先推送给智能手机或车载智能终端；由于本发明系统中的车载智能终端设置有语音采集和交互装置，便于在车辆出现异常时及时以语音方式提醒车主；另一方面，由于云服务器为车辆设置了专属服务平台，当车载智能终端中的定位到专属服务平台的服务网点时，可以自动连接到服务门店的局域网，实现预定数据的自动交互，实现更及时有效的基于数据的个性化服务；本发明还通过增加预警投票模块，实现了全员参与车况、路况和驾况的监督和预警，降低事故发生率；将所述预警投票模块设置在客车座椅后背方便乘客及时、方便的获取到车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并对其进行投票，保护了乘客的隐私和安全，又达到了预警的目的；乘客还可以主观、客观的获取到现实中车况、司机驾驶情况(驾况)、路况甚至其他乘客的异常举动等等全方面监督、监控，实时的通过预警投票模块进行预警，有效的规避事故的发生；通过乘客智能手机参与获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并进行投票，进一步避免了因为信息被忽视导致事故发生；还通过甩屏指令屏蔽乘客的身份信息，保护了乘客的身份信息，同样达到了匿名投票的目的；本发明还公开了一种智能车载设备的通信方法，通过对所述异常信息进行投票和统计分析最大限度的避免误报、漏报险情，可及时避险；还通过预置异常信息清单，当发生异常，可快速进行预警，进一步提高预警效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明智能车载设备实施例及其外部连接的示意图；
图2是本发明智能车载设备实施例中OBD装置的逻辑框图；
图3是本发明智能车载设备实施例中车载智能终端的逻辑框图；
图4是本发明智能车载设备实施例中车载智能终端的结构示意图；
图5是本发明实施例中增加了预警投票模块的智能车载设备的结构示意图；
图6是本发明实施例在图5中增加了乘客智能手机的智能车载设备的结构示意图；
图7是本发明一种智能车载设备通信方法的第一优选实施例的流程图；
图8是本发明一种智能车载设备通信方法的第二优选实施例的流程图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
在图1所示为本发明提供的一种智能车载设备，包括OBD装置200和车载智能终端300,为配合智能车载设备，还需要云服务器100，云服务器100用于收集平台上车辆信息和增值服务商信息并进行匹配和推送，云服务器为每个用户保存有用户名称、登陆名称、密码、车牌号、车辆类型、车辆出厂时间等用户信息；还为每辆车保存有OBD装置ID，依据该ID指定的专属服务平台的信息，每个平台上服务网点的位置信息、联系信息、服务内容以及可接入的局域网名称及接入用户名称及密码，云服务器还为接入的车辆提供以下模块的访问权限：1)车辆数据分析模块，对接收到的来自每台车辆的OBD数据及车载智能终端的数据进行分析和保存；2)车辆数据的故障诊断模块，通过数据-故障类型匹配模型，对分析结果进行故障诊断，此处的诊断包括根据OBD数据的诊断，也包括来自车载智能终端图像采集装置数据及其他诸如酒精传感器的数据；以及3)基于车辆故障诊断模块的输出提供信息和服务的推送模块，此处推送结果包括处理、维修故障的建议和服务指导，也可以包括专属服务商的联系和服务讯息；为此，要求云服务器100为每台车辆分析保存来自车载智能终端的车辆诊断运行记录。例如，根据车辆数据的故障诊断模块提供的信息，分析车辆的故障数据并通过推送模块向客户端推送相关的解决方案，通过客户端(车载智能终端和/或智能手机)进行信息推送和接收，并提供解决方案的相关零部件信息；提供各汽车维修厂/4S店、零配件电商、保养店等相关增值服务方案，为用户带来更方便、更智能的使用体验。
在图1实施例中，OBD装置用于获取车辆诊断数据，同时具有将诊断数据与智能终端无线数据交换功能，在本实施例中，OBD模块没有GPS定位模块也没有移动通信模块，其与云服务器的通信连接可以通过车载智能终端，也可以通过智能手机，因此OBD装置具有与车载智能终端或智能手机进行蓝牙通信的功能，实现无需OBD装置具有移动接入互联网功能而通过智能手机实现将OBD数据上传云服务器功能；而车载智能终端300，用于从OBD装置200收集车辆运行的诊断信息，也可以通过图像采集摄像头及诸如酒精传感器的辅助信息获取车辆行驶信息，车载智能终端通过蓝牙方式可以无线连接OBD装置，车载智能终端通过利用云服务器提供的语音识别与合成功能，提供与用户的语音交互；同样支持语音交互的是可与云服务器100网络连接以及与所述车载智能终端近距离通信连接的智能手机400。
如图2所示，在图1实施例中的所述OBD装置200包括：诊断接口201，用于连接车辆自动诊断接口；分别与诊断接口201连接的CAN收发单元202和数据暂存单元203；与CAN收发单元202和数据暂存单元203连接的微处理器单元204；与微处理单元204连接的电平转换单元205，以及与电平转换单元205连接的用于与车载智能终端300通信连接的无线通信单元206；其中，诊断接口201包括一个16芯的接插件，CAN收发单元202包括型号为TJA1048TK的集成电路，所述数据暂存单元203包括型号为MCZ33290EF/DR2的集成电路，微处理器单元204包括型号为XC2224L20F66的集成电路，所述电平转换单元205包括型号为TXS0102的集成电路,所述无线通信单元206包括型号为BM57SPP03M的集成电路。
如图3所示，图1实施例中的车载智能终端300包括:第一近距离通信单元301，用于与ODB装置200通过蓝牙无线数据连接；第二近距离通信单元302，用于通过WIFI与智能手机400无线数据连接,还可以通过WIFI接入车辆服务厂家的WiFi无线网；远距离通信单元303，用于与云服务器100建立网络连接，例如可以是3G,4G或5G的移动通信模块，用于在没有其他方式接入互联网时，接入互联网连接云服务器100；定位信息单元304，可以是GPS或北斗模块，用于提供车辆位置信息，可以用于检测车辆当前位置是否接近服务商门店位置，以便实施接入数传或进行周围服务(如加油站，如洗车店，如4S店)搜索；声音图像采集单元305，用于通过麦克风收集车辆内部的声音和/或通过摄像头采集车辆内部的图像信息，例如，驾驶员的面部、驾驶员的眼睛等从而识别和判断驾驶员的状态；车载智能终端还分别提供状态指示和声音输出的状态指示单元308和扬声器单元307，以及与上述各个单元连接的处理器单元308。
本发明系统的多种配置和使用方式如下：
第一种方式，OBD装置+车载智能终端+云服务器，互相间的通信包括蓝牙通信(OBD装置-智能手机)，移动或其他通信(智能手机-云服务器)，蓝牙通信(OBD装置-车载智能终端)，移动通信(车载智能终端-云服务器)和移动或其他通信(智能手机-车载智能终端)；在这种方式下，OBD装置采集到的数据实时传送到车载智能终端，满足一定条件时实时传送到云服务器或/和智能手机。
第二种方式，OBD装置+智能手机+云服务器，互相间的通信包括蓝牙通信(OBD装置-智能手机)，移动或其他通信(智能手机-云服务器)；在这种模式下，OBD装置的数据有两种方式上传到云服务器，一种是OBD装置在采集到诊断数据的同时，通过智能手机实时上传到服务器，此时，OBD装置通过蓝牙与智能手机连接传输诊断数据，同时智能手机通过移动通信将OBD数据转发到云服务器；另一种是OBD装置在采集到数据时，并没有在线连接智能手机，此时OBD装置将诊断数据暂存，在智能手机连接OBD装置上时，才将暂存的OBD数据上传到云服务器。
在图1所示的实施例中，云服务器100通过互联网预先接入有至少一个服务商平台101，其中，每个车载智能终端300在首次登陆云服务器100登录时，云服务器100根据所述车载智能终端的ID，为其指定至少一个服务商，使得所述每个车载智能终端300优先接收来自所述服务商平台101的信息和服务；
智能手机400具有应用程序，可以通过第二近距离通信单元302与所述车载智能终端300交换数据。
用于收集平台上车辆信息和增值服务商信息并进行匹配和推送；OBD装置200，用于获取车辆诊断数据；车载智能终端300，用于收集辅助信息、无线连接所述OBD装置和所述云服务器以及提供语音交互；还包括可与所述云服务器100网络连接以及与所述车载智能终端近距离通信连接的智能手机400；
本实施例系统的云服务器中，不仅设置了车辆信息分析模块、车辆数据的故障诊断模块和推送模块外，还设置了轮胎漏气处理模块、紧急救援模块、定期保养模块、云端商城模块等，作为配合，智能手机的APP上也会设置对应模块实现相关功能。车辆信息分析模块和故障诊断模块获取并分析来自车载智能终端300诊断数据并形成分析结果，分析结果包括处理、维修故障的建议和服务指导；推送模块用于将分析结果传输到车载智能终端和智能手机APP中；推送模块也可以允许其通过互联网将实时推送到专属的各汽车维修厂/4S店、零配件电商等，各汽车维修厂/4S店、零配件电商等根据接收到的数据分析结果形成解决方案及零配件更换建议，并推送到用户车载智能终端或智能手机APP上。解决方案包括汽车维修厂/4S店、用户指定的汽车维修厂/4S店、故障零部件的售卖信息和零部件的护理建议信息；更进一步地，零配件更换建议包括处理、维修故障所需的零部件信息，零部件信息包括零部件的售价信息、品牌信息、质量信息和其他用户反馈信息。云服务器100为每个模块分配存储单元，存储单元包括针对不同故障数据的处理、维修故障的建议和服务指导，车辆信息分析模块通过查询存储单元形成分析结果。同时，可以通过互联网实现更新、下载最新的针对不同故障数据的处理、维修故障的建议和服务指导。
实施例：轮胎漏气处理
在云服务器和智能手机APP上设置有轮胎漏气处理模块，如车辆使用本实施例，其启动是这样的，OBD装置200获取到车辆的某一轮胎漏气时，会将相关信息通过蓝牙无线传送到车载智能终端300，由车载智能终端300发送信息到云服务器100，云服务器100中车辆信息分析模块和车辆数据的故障诊断模块根据该车辆以往的漏气信息，判断出需要更换轮胎或维修轮胎，也可以建议用户将车辆开去专属或其他汽车维修厂/4S店，请工作人员帮助判断是更换轮胎还是修补轮胎。车辆专属的汽车维修厂/4S店或零配件电商也可收到车辆发出轮胎漏气的信息，便根据信息得出上门更换轮胎、拖车送到汽车维修厂/4S店更换轮胎、轮胎款式(包括售价信息、品牌信息和质量信息)、修补轮胎的工具(包括售价信息、品牌信息和质量信息)等信息；客户通过智能手机APP查阅相关信息，或通过车载智能终端获得信息的语音播放，确定后可享受相关增值服务。其他零部件可以从OBD获得相关信息，均可以按照这个程序去处理。
实施例：紧急救援
车辆还是会需要救援的情况，针对一些紧急情况，云服务器和智能手机APP还包括一救援模块，解决方案包括记录专属或附近的汽车维修厂/4S店信息，客户端通过救援模块向指定的汽车维修厂/4S店请求救援，客户可以通过智能手机APP获取救援电话，客户也可以通过车载智能终端的语音功能获得救援联系电话，如果联系救援的属于专属厂家，车载智能终端会自动将车辆运行的近期数据提前发送给专属厂家。
实施例：定期保养
在本实施例中，给出如何利用本发明的系统实现定期保养模块的功能实现过程。在云服务器100种设置有车辆定期保养模块，用于根据故障数据分析、预测车辆零部件的保养信息，并通过推送模块将保养信息发送到车载智能终端300或/和智能手机APP400上。所说的定期故障检测，是在云服务器端100，按照厂家建议或大数据报告，按照车辆运行时间、司机驾驶习惯、路况以及平时运行记录，对需要保养的车辆零部件进行分析，通过车载智能终端300和智能手机APP400提供相关保养信息，并提醒进行针对性的线下护理保养的专属服务商及其相应联系和位置信息，当车载智能终端接收到专属保养厂商地址信息时，车载智能终端可提供自动语音导航。更具体说，汽车保养包括小保养和大保养，例如包括内饰清洁、雨刮刷、车胎养护、节气门清洁、空调可视清洁、发动机舱养护等。具体可通过各汽车维修厂/4S店进行保养，此处优先推送专属服务平台上提供的服务厂家，或者建议通过专属服务平台上零配件电商购买相关配件，自行保养。
实施例：云端商城
在本实施例中，在智能手机APP和云服务器100中分别设置云端商城模块，车载智能终端300从云服务器端获得需求信息或直接发送需求信息给云服务器，车载智能终端300通过智能手机400或直接通过互联网接入云端商城模块，云端商城模块包括各汽车维修厂/4S店、零配件电商的相关信息，云端商城包括使用本发明系统的用户和商家，用户通过客户端APP反应车辆具体情况包括故障情况以及保养情况给云服务器；而商家包括汽车维修厂/4S店、零配件电商，汽车维修厂/4S店、零配件电商可通过云端商城展示自己的产品、服务，同时根据客户端反应的故障情况以及保养情况提供解决方案，或者零部件信息，便于两者互动。进一步地，专属服务厂商可以通过云端商城模块作为中间媒介，杜绝不必要的诱导消费；同时，可以降低车主的车辆维护成本，提高服务质量，使价格透明有竞争力。
在上述实施例中，车载智能终端300与OBD装置200是两个物理上分开的装置，OBD装置200设计成接插件外形，可直接插在车辆上，车载智能装置300可做成一个独立装置，通过底面贴附方式固定到车辆仪表台面上，如图4，在本实施例中，整个车载智能装置300包括底座318，装在底座上可绕底座318顶部中心轴碗309转动的摄像头装置310，这个摄像头装置一端是摄像头，另一端是球形轴端，与底座中心的轴碗309配合，使得摄像头装置可以360度转动，用于灵活调节摄像头的拍摄角度，方便不同身材驾驶员面部的影像检测，同时也可以在需要时通过调整角度进行其他二维码扫描及停车时外部场景监测。在车辆行驶过程中，可以要求摄像头在规定角度以保证驾驶员面部得到有效监测，如果超出规定角度范围，则发声提示。底座318内的空腔置有用于给车载智能终端供电的充电电池311以及电路板，电路板上装有第一近距离通信单元301、第二近距离通信单元302、远距离通信单元303、定位信息单元304，以及处理器单元306等部分的元器件。底座318外壳上设有为麦克风收集车辆内部声音的进入孔312以及扬声器单元307的发声孔313；底座318上设有电源输出插座314和电源输入孔315，均采用USB插座，通过电缆，前者用于给智能手机充电(作为可充电电池的锂电311有较大容量)，后者可以将车辆上的电源接入给车载智能终端300充电。作为状态指示单元308的多个发光二极管设置在底座318顶面或侧壁，图4中示意性为顶面的3个LED,可根据实际情况增减，这些LED用于指示当前车载智能终端的状态，需要指示的状态包括1)电源状态，2)与OBD连接状态，3)与云服务器连接状态以及4)与智能手机的连接状态；5)其他状态。其中，电源状态这样表示，黄色表示充电中，黄色闪烁表示电量不足，熄灭表示无电，绿色表示电源正常或充电完成，绿色闪烁表示正在对外输出电源，例如给智能手机充电时；连接状态这样表示，绿色表示连接正常，闪烁时表示连接中，红色表示故障；其他状态中异常表示方式包括：1)红色闪烁，摄像头角度超出范围或传感器监测到酒精浓度超出范围；2)绿色闪烁表示当前进入专属服务商区域且已经自动接入无线局域网；3)绿色闪烁表示当前正在连接专属服务商区域的无线局域网。底座上设置有按键，用于确认是否连接或是否取消连接等。
在上述实施例中，由于云服务器100可以设置的模块包括：车辆信息分析模块和车辆数据的故障诊断模块，用于获取并分析车载诊断系统的故障数据，并形成分析结果，该分析结果包括处理、维修故障的建议和服务指导；推送模块，用于将分析结果形成的信息传输到外部终端中；外部终端，该外部终端包括装有一客户端APP的智能手机。本发明通过设计一种基于车载诊断系统的增值服务推送系统，实时或分批传输和分析车辆的故障数据并通过手机客户端APP获取相关的解决方案，也可以在车载智能终端直接获得语音提示和帮助，通过客户端APP和车载智能终端进行信息推送和接收，并提供解决方案的相关零部件信息；提供各汽车维修厂/4S店、零配件电商、保养店等相关增值服务方案，为用户带来更方便、更智能的使用体验。
实施例：线下推送服务
如图5，在本实施例中，当车辆靠近专属服务平台服务网点后，实现线下信息和服务推送服务的处理过程如下：
S51)装有本发明车载智能终端的车辆到达专属服务平台指定的服务网点附近，车载智能终端中的定位信息单元304发现后，启动第二近距离通信单元302；
S52)第二近距离通信单元302根据定位信息单元304提供的位置信息，查到无线局域网名称、用户名称和密码，如找到，则通过语音告诉用户“目前来到XX网点，是否允许接入”；
S53)如果用户将确认键316按下，第二近距离通信单元302则利用获得的信息接入服务网点无线局域网，并在接入后，发送近期一段时间的诊断数据和其他数据给网点终端设备500；
S54)网点智能终端500收到车载智能终端数据后，对其进行分析，然后将信息和服务推送给车载智能终端300，收到推送信息后，车载智能终端以语音方式通过扬声器提供相应的信息和服务。信息包括对车辆状态的评价，故障状态以及其他。此处的网点，可以是4S店、加油站，洗车店等。对不同的网点，车载智能终端传送的数据内容和格式也不同。例如，对加油站而言，交互的车辆信息主要是当前燃油情况等。
实施例：
图5为本发明实施例中增加了预警投票模块的智能车载设备的结构示意图，所述智能车载装置包括OBD装置200、车载智能终端300、云服务器100、智能手机400和预警投票模块600；
OBD装置200，与车载智能终端300、智能手机400和预警投票模块600相连，用于获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并将所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息传输给车载智能终端300、智能手机400和预警投票模块600；
OBD装置和车载智能终端获取到的车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息不一定是全面的，有可能是错误的和不完整的，容易发生误报、错报；而且车辆在运行过程中，乘客对四周的路况、车辆本身的一些显而易见的车况、司机本身的驾驶情况以及车上其他乘客异常情况都能给出主观、客观的综合判断，然后及时的通过预警投票模块进行投票预警，更有效的规避险情的发生；
智能手机400，与OBD装置200和云服务器100相连，用于接收OBD装置200发送的车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并进行显示，同时将所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息发送到云服务器100；
云服务器100，与车载智能终端300、智能手机400和预警投票模块600相连，用于接收智能手机400发送的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并对所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息进行语音识别与合成后发送到车载智能终端300；还用于接收预警投票模块600发送的投票信息(此投票信息可能是OBD装置或车载智能终端未监控到或者未获取到的信息，比方说司机的身体状况、乘客的身体状况、危险乘客的危险举动等等都可以通过预警投票模块600进行显示或者投票)，并对所述投票信息进行统计分析，实时反馈到预警投票模块600进行显示结果，当所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息其中任何一项有5％-10％的乘客(或者有2人以上的乘客)进行了投票确认，这时云服务器100会将投票结果反馈到车载智能终端300进行预警；一般情况下，一个人发现异常可能是主观上错误认识，如果有2个人也发现了异常，就需要提高警惕，当5％-10％的乘客都发现了异常，那就需要停车排查排险之后才能上路，这样能最大限度的避免事故的发生；
车载智能终端300，与OBD装置200、预警投票模块600和云服务器100相连，用于接收OBD装置200发送的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息并进行文字显示，还用于接收经云服务器100进行语音识别与合成后的数据进行语音预警；
预警投票模块600，与OBD装置200、车载智能终端300和云服务器100相连，用于接收OBD装置200发送的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息或者乘客主观判断的信息，并以投票形式发送到云服务器100和其他预警投票模块，还用于接收云服务器100反馈的实时投票结果进行显示然后继续投票、统计分析和显示；
预警投票模块600为设置在客车座椅后背的具有投票、触控和显示功能的模块，每个座椅背后都设有预警投票模块600；每个预警投票模块600预置了投票选项，乘客经触控进行投票，并将投票信息发送到云服务器100进行统计分析，并实时接收云服务器100反馈的投票结果并进行显示；实时互动，及时获取投票结果，及时预警，确保安全；乘客还可以主观、客观的获取到现实中车况、司机驾驶情况(驾况)、路况甚至其他乘客的异常举动等等全方面监督、监控，实时的通过预警投票模块进行预警，有效的规避事故的发生；
其中投票信息包括车况投票信息、路况投票信息、司机驾况投票信息、异常乘客投票信息；
本实施例通过增加预警投票模块，实现了全员参与车况、路况和驾况的监督和预警，降低事故发生率；将所述预警投票模块设置在客车座椅后背方便乘客及时、方便的获取到车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并对其进行投票，保护了乘客的隐私和安全，又达到了预警的目的。
实施例：
图6为本发明实施例在图5中增加了乘客智能手机的智能车载设备的结构示意图,智能手机400包括乘客智能手机401和司机智能手机402，智能手机400的数量为N，一般N等于乘客数量加1，当乘客购票时，根据乘客的身份信息就可以将车载APP推送到乘客智能手机401进行显示和提醒；现今社会的低头族众多，特别是候车、坐车时，乘客的注意力都在手机上，所以通过将所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息发送到乘客智能手机401更能引起关注，并能及时发现异常，及时规避风险；
司机智能手机402就如图5所示智能手机400的功能和连接关系，此处不再赘述；
乘客智能手机401，与OBD装置200、预警投票模块600和云服务器100相连，其中乘客智能手机401具有甩屏功能，将接收到的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息甩屏到预警投票模块600进行显示；
所述甩屏功能指当乘客智能手机401发现所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息甚至异常乘客信息任何一项信息有异常时，又不想引起误会带来纠纷，就可以通过甩屏功能将所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息、异常乘客信息甩屏到预警投票模块600供其他乘客参考，同时将投票信息发送到云服务器100进行统计分析，还用于接收云服务器100反馈的投票结果并显示；
当甩屏到预警投票模块600后，乘客的身份信息就被隐藏，也可进行匿名投票，避免给乘客带来麻烦；
所述身份信息为乘客的身份证号码、手机号码以及绑定的微信号、支付宝账号，从而轻松推送所述车载APP到乘客智能手机，乘客智能手机关注车载APP或者安装车载APP后，就可以随时获取所乘车辆的车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息甚至异常乘客信息，当乘客下车后，自动停止车载APP的所有服务，保护了乘客、司机和车辆之间相互的隐私；
本实施例通过增加乘客智能手机参与获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息和异常乘客信息，并进行投票，全方位的监督车辆运行情况，进一步避免了因为信息被忽视导致事故发生；还通过甩屏指令屏蔽乘客的身份信息，保护了乘客的身份信息，同样达到了匿名投票的目的。
实施例：
图7所示为本发明一种智能车载设备通信方法的第一优选实施例的流程图，所述方法包括步骤：
S101，获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息；
所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息可以是通过OBD装置、车载智能终端获取到的信息，也可以是乘客通过主观和客观判断获取到的信息(包括其他乘客异常情况的信息)；
S102，判断所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息是否有异常信息，如是，则进入S103，若否则进入S101；
S103，对所述异常信息进行投票和统计分析；
当发现异常信息时，可以将所述异常信息通过甩屏方式从一种终端甩屏到另外一个终端进行投票或显示；可最大限度的把异常信息通知到其他乘客共同确认是否有异常发生，最大限度的降低误报、漏报，以免引起恐慌；
投票方式可以是乘客通过预置在座椅上的预警投票模块进行投票；也可以是乘客通过手机APP进行投票；
S104，判断所述异常信息是否被投票2次，如是，则进入S105，若否则进入S101；
当某一异常信息被投票，该异常信息的投票数将被计数，当投票数量达到2次以上，或者达到所有乘客人数的1％-2％时就可以预警；
S105，对所述异常信息进行语音识别与合成，并进行语音预警；
所述语音识别与合成指将需要预警的信息从文字转化为语音，再进行语音播报；
语音预警可以在不干扰司机的驾驶的前提下，安全、有效的预警，同时可提醒其他乘客对异常信息进行关注，并可再次对此异常信息进行投票，或者对其他异常信息进行投票，从而更有效的确认异常信息的严重程度，及时排险，避免事故的发生。
实施例：
图8所示为本发明一种智能车载设备通信方法的第二优选实施例的流程图，所述方法包括步骤：
S201，预置车辆异常信息、路况异常信息、司机异常信息；
S202，获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息；
S203，判断所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息是否有异常信息，如是，则进入S204，若否则进入S202；
S204，选择对应的车辆异常信息、路况异常信息、司机异常信息进行投票和统计分析；
S205，判断所述异常信息是否被投票2次，如是，则进入S206，若否则进入S202；
S206，对所述异常信息进行语音识别与合成，并进行语音预警；
可以通过在预警投票模块中预置并列出车辆有可能出现故障的所有的异常信息(清单)、还预置并列出路况可能遇到的突发情况的所有的异常信息(清单)、还预置并列出司机驾况异常时所有的异常信息(清单)、还预置并列出乘客乘车过程中可能遇到的乘客本身的所有的异常信息(清单)；当判断有异常信息发生，就可以通过列出的异常信息(清单)直接触控投票，无需输入文字，只需选择对应的异常信息点击投票即可，最大限度的提高预警效率。
以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。

Claims (6)

1.一种智能车载设备，其特征在于，包括OBD装置(200)，用于获取车辆诊断数据；车载智能终端(300)，用于收集辅助信息、无线连接所述OBD装置和云服务器以及提供语音交互；
所述车载智能终端(300)包括:
第一近距离通信单元(301)，用于与所述OBD装置(200)无线数据连接；
第二近距离通信单元(302)，用于与智能手机(400)无线数据连接；
远距离通信单元(303)，用于与云服务器(100)建立网络连接；
定位信息单元(304)，用于提供车辆位置信息；
声音图像采集单元(305)，用于收集车辆内部声音和/或图像信息；
分别提供状态指示和声音输出的状态指示单元(308)和扬声器单元(307)；
用于用户确认/取消命令的按键(316)，以及与上述各个单元连接的处理器单元(306)；
所述OBD装置(200)包括：
诊断接口(201)，用于连接车辆自动诊断接口，所述诊断接口(201)包括一个16芯的接插件；
分别与所述诊断接口(201)连接的CAN收发单元(202)和数据暂存单元(203)；
与所述CAN收发单元(202)和所述数据暂存单元(203)连接的微处理器单元(204)；
与所述微处理器单元(204)连接的电平转换单元(205)，以及与所述电平转换单元(205)连接的用于与所述车载智能终端(300)通信连接的无线通信单元(206)；
其中，每个所述OBD装置(200)均有一个独一无二串码ID(207)；
所述智能车载设备还包括预警投票模块(600)；预警投票模块设置在客车座椅后背；
OBD装置(200)，与车载智能终端(300)、智能手机(400)和预警投票模块(600)相连，用于获取车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并将所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息传输给车载智能终端(300)、智能手机(400)和预警投票模块(600)；
智能手机(400)，与OBD装置(200)和云服务器(100)相连，用于接收并显示OBD装置(200)发送的车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，同时将所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息发送到云服务器(100)；
云服务器(100)，与车载智能终端(300)、智能手机(400)和预警投票模块(600)相连，用于接收智能手机(400)发送的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息，并对所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息进行语音识别与合成后发送到车载智能终端(300)；还用于接收预警投票模块(600)发送的投票信息，并对所述投票信息进行统计分析，实时反馈到预警投票模块(600)，当所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息其中任何一项有2个以上的投票，这时云服务器(100)将投票结果反馈到车载智能终端(300)进行预警；投票信息包括车况投票信息、路况投票信息、司机驾况投票信息、异常乘客投票信息；
车载智能终端(300)，与OBD装置(200)、预警投票模块(600)和云服务器(100)相连，用于接收OBD装置(200)发送的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息并进行文字显示，还用于接收经云服务器(100)进行语音识别与合成后的数据进行语音预警；
预警投票模块(600)，与OBD装置(200)、车载智能终端(300)和云服务器(100)相连，用于接收OBD装置(200)发送的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息或者乘客主观判断的信息，并以投票形式发送到云服务器(100)和其他预警投票模块，还用于接收云服务器(100)反馈的实时投票结果进行显示然后继续投票、统计分析和显示。
2.根据权利要求1所述智能车载设备，其特征在于，所述车载智能终端(300)包括可贴附于车辆仪表台面上的底座(318)，可绕底座(318)中心(309)转动的摄像头装置(310)，所述底座(318)内置有用于给车载智能终端供电的充电电池(311)以及电路板。
3.根据权利要求2所述智能车载设备，其特征在于，所述车载智能终端(300)的底座(318)内的电路板包括第一近距离通信单元(301)、第二近距离通信单元(302)、远距离通信单元(303)、定位信息单元(304)，以及处理器单元(306)。
4.根据权利要求3所述智能车载设备，其特征在于，所述车载智能终端(300)的底座(318)外壳上设有为声音图像采集单元(305)收集车辆内部声音进入孔(312)以及扬声器单元(307)的发声孔(313)；所述状态指示单元(308)设置在底座(318)顶面或侧壁。
5.根据权利要求4所述智能车载设备，其特征在于，智能手机(400)还包括乘客智能手机(401)；
乘客智能手机(401)还与预警投票模块(600)相连，用于对接收到的所述车辆诊断数据、路况信息、司机驾况信息进行投票，并将投票信息甩屏到预警投票模块(600)进行显示，同时将投票信息发送到云服务器(100)进行统计分析，还用于接收云服务器(100)反馈的投票结果并显示。
6.根据权利要求5所述智能车载设备，其特征在于，乘客智能手机触发甩屏指令后，预警投票模块(600)和云服务器(100)将隐藏和屏蔽乘客的身份信息进行匿名投票。
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