CN111369989B - 清洁设备的语音交互方法及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁设备的语音交互方法及清洁设备。在语音交互方法中，获取到针对清洁设备的语音交互触发事件时，将清洁设备上的负载的工作噪声控制在设定范围内，再控制清洁设备上的音频组件执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作，进而，可降低负载的工作噪声对音频组件的语音交互操作产生的干扰，有利于提升清洁设备的语音交互性能。

Description

清洁设备的语音交互方法及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备的语音交互方法及清洁设备。

背景技术

随着科技的发展，清洁设备越来越智能化，为人们日常生活中的清洁工作提供了更多的便利。在一些典型的场景中，清洁设备可输出语音消息与用户进行交互。

对于一部分清洁设备而言，其处于工作状态时，清洁设备上的负载会产生较大的噪音，例如电机噪音、水泵噪音、吸尘通道噪音等等。这些噪音的存在对清洁设备输出的语音消息造成了干扰。因此，有待提出一种解决方案。

发明内容

本申请从多个方面提供一种清洁设备的语音交互方法及清洁设备，用以降低清洁设备的工作噪声对清洁设备的语音交互过程的干扰，提升清洁设备的语音交互性能。

本申请实施例提供一种清洁设备的语音交互方法，包括：获取针对所述清洁设备的语音交互触发事件；将所述清洁设备上的负载的工作噪声控制在设定范围内；控制所述清洁设备上的音频组件执行与所述语音交互触发事件对应的语音交互操作。

本申请实施例还提供一种清洁设备，包括：本体，所述本体上安装有负载、控制器和音频组件；所述控制器，用于：响应针对所述清洁设备的语音交互触发事件，将所述清洁设备上的负载的工作噪声控制在设定范围内，并向所述音频组件发送语音交互指令；所述音频组件，用于：根据所述语音交互指令，执行与所述语音交互触发事件对应的语音交互操作。

在本申请实施例中，获取到针对清洁设备的语音交互触发事件时，将清洁设备上的负载的工作噪声控制在设定范围内，再控制清洁设备上的音频组件执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作，进而，可降低负载的工作噪声对音频组件的语音交互操作产生的干扰，有利于提升清洁设备的语音交互性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的清洁设备的控制电路的结构示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的清洁设备的语音交互方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，清洁设备在工作时，产生较大的噪音。例如，清洁设备的主电机产生负压时的噪音、滚刷电机转动的声音、水泵抽水的声音、吸尘通道的噪音、清洁设备的行动轮滚动的噪音等等。这些噪音对清洁设备的语音交互功能产生了较大的干扰，例如，清洁设备工作时，其发出的语音提示声无法被用户清晰地听到，用户发出的语音指令也无法被清洁设备准确地获取。

针对上述技术问题，本申请一些示例性实施例提供了一种清洁设备以及清洁设备的语音交互方法，以下将结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

应注意到：相同的标号在下面的附图以及实施例中表示同一物体，因此，一旦某一物体在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本申请一示例性实施例提供的清洁设备的结构示意图，如图1所示，该清洁设备包括：本体10、安装于本体10上的负载20、控制器30以及音频组件40。

在本实施例中，清洁设备可以实现为对地面、墙壁、天花板、玻璃、机动车等进行清洁的清洗机、湿式吸尘器、手持式吸尘器、扫地机器人等各种清洁设备，但不限于此。

其中，负载20指的是安装于清洁设备上、用于清洁设备实现清洁功能的组件。在不同类型的清洁设备上，负载20的实现形式不同。例如，清洁设备实现为清洗机时，负载20可实现为清洗机上用于产生负压的真空源的主电机、滚刷电机、水泵等等。又例如，清洁设备实现为吸尘器时，负载20可实现为吸尘器上的旋风分离器、主电机、滚刷电机等等。应当理解，上述列举的不同类型的负载用于结合不同的清洁设备对负载进行示例性说明，并不对负载20的实现形式构成任何限制。

其中，控制器30用于在清洁设备中实现中控功能，可根据预置的控制逻辑或者用户的控制指令，控制清洁设备上的负载的工作状态。控制器30可以使用各种应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微中控元件、微处理器、微控制单元(MCU)或其他电子元件实现，本实施例不做限制。

在本实施例中，控制器30可获取针对清洁设备的语音交互触发事件，响应该语音交互触发事件，将清洁设备上的负载20的工作噪声控制在设定范围内，并向音频组件40发送语音交互指令。其中，语音交互触发事件，指的是能够触发清洁设备的语音交互功能的事件，可以是用户事件，也可以是清洁设备的系统事件，本实施例不做限制。

其中，音频组件40，用于在语音交互模式下输出和/或输入音频信号。音频组件40接收到控制器30发送的语音交互指令后，可执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作。可选地，语音交互操作可包括：语音消息播放操作以及语音指令收录操作中的至少一种。

在一些实施例中，如图2所示，音频组件40可包括一个语音芯片401、存储单元402、驱动单元403、麦克风(MIC)404以及扬声器405。当音频组件40执行语音指令收录操作时，语音芯片401可通过驱动单元403驱动麦克风404收录来自外部的音频信号。麦克风404接收到外部的音频信号后，可将其发送至语音芯片401。语音芯片401可根据音频信号的进行语音识别，以获取外部音频信号包含的交互信息。当音频组件40执行语音消息播放操作时，可由语音芯片401确定需要播放的音频信号，并通过驱动单元403驱动扬声器405输出音频信号。

在本施例中，控制器30获取到针对清洁设备的语音交互触发事件时，将清洁设备上的负载20的工作噪声控制在设定范围内，再控制清洁设备上的音频组件40执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作，进而，可降低负载的工作噪声对音频组件的语音交互操作产生的干扰，有利于提升清洁设备的语音交互性能。

在一些示例性的实施例中，控制器30将清洁设备上的负载20的工作噪声控制在设定范围内的可选实施方式，可包括：控制负载20的工作回路处于断开状态；或者，控制负载20的功率小于设定的功率阈值。

应当理解，不同类型的清洁设备上安装的负载20不同，进而，控制器30控制负载20的方式也不同。在多种清洁设备中，主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮是较为通用的负载，以下将结合这些通用的负载进行示例性说明。

通常，清洁设备上，主电机用于产生负压，形成较大的真空吸力以将灰尘和/或污水吸入回收桶，因而会产生较大的噪声。滚刷电机、水泵以及行动轮的噪声较小。

基于此，在一些可选实施例中，控制负载20的工作回路处于断开状态时，可主要控制主电机的工作回路处于断开状态，控制滚刷电机、水泵以及行动轮等其他负载的工作回路处于正常接通状态，以降低主要噪声。在另一些实施例中，可控制主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮的工作回路均处于断开状态，以进一步降低噪声。

通常，负载20产生的噪声与其功率成正相关的关系，负载的功率越高、噪声越大。在清洁设备中，主电机的功率较高(通常在150-450W之间)，滚刷电机的功率较小(通常在20-50W之间)。

基于此，可选地，在一些实施例中，控制负载20的功率小于设定的功率阈值时，可控制主电机的功率小于某一设定的功率阈值，但不改变滚刷电机、水泵以及行动轮的功率，以降低主要噪声。在另一些实施例中，可在控制主电机的功率小于某一设定的阈值同时，控制滚刷电机、水泵以及行动轮的功率相应地小于各自对应的功率阈值。

其中，控制负载20的工作回路处于断开状态，可包括如下可选的实施方式：

实施方式A：若负载20处于工作状态，则切断负载20的工作回路，以使负载20进入非工作状态。当负载20的工作回路被切断后，负载20逐渐停止动作，工作噪声会随之降低。

基于上述，控制清洁设备上的音频组件40执行与语音交互触发事件对应的语音交互操作，可包括：

可选地，在工作回路被切断使得负载20停止动作后，控制器30可向音频组件40发送与该语音交互触发事件对应的语音交互指令，以控制音频组件40执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作。通常，负载20的工作回路被切断后，由于存在惯性，负载20还会继续运动，进而不断产生噪音。因此，等待负载20停止动作后执行语音交互操作，可避免负载20的惯性动作产生的噪音的干扰。

可选地，在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长后，控制器30可向音频组件40发送与该语音交互触发事件对应的语音交互指令，以控制音频组件40执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作。工作回路被切断后，负载20因惯性继续运动的幅度和速度会随着时间慢慢减弱，在一定时长后，惯性动作产生的噪声会降低到一定值，对清洁设备的语音交互操作的干扰较小，此时，可执行语音交互操作。可选地，在一些实施例中，该设定时长可以为2秒、3秒或者4秒，视具体清洁设备进行设置，本实施例不做限制。

实施方式B：若负载20处于开机后的非工作状态，则可延迟接通清洁设备上的负载20的工作回路，以控制负载暂时保持在非工作状态。清洁设备开机后，若负载20处于非工作状态，且负载20的工作回路未接通时，负载20不会产生动作，也不会产生工作噪声，因此不会对清洁设备的语音交互操作造成干扰。

基于上述，在延迟接通负载20的工作回路的过程中，控制器30可向音频组件40发送与该语音交互触发事件对应的语音交互指令。

其中，控制负载20的功率小于设定的功率阈值，可包括如下可选的实施方式：

实施方式C：若负载20处于工作状态，则降低负载20的功率。基于上述，控制清洁设备上的音频组件40执行与语音交互触发事件对应的语音交互操作，可包括：在负载20的功率降低至第一功率阈值之后，控制器30向音频组件40发送与语音交互触发事件对应的语音交互指令。

其中，第一功率阈值可根据实际中功率和噪声的对应关系计算得到，本实施例不做限制。应当理解，第一功率阈值的选值可满足如下要求，即：使得负载20的功率小于第一功率阈值时，负载20产生的工作噪声对清洁设备的语音交互操作的影响较小，有利于语音交互内容进行清晰无误地传递。

实施方式D：若负载20处于开机后的非工作状态，则控制器30可接通负载20的回路，并按照设定的功率上升速度升高负载20的功率。其中，设定的功率上升速度，可使得负载20的功率以可控的速度上升到其工作所需的值，在负载20的功率上升的过程中，负载20的工作噪声逐渐增大。

基于上述，控制清洁设备上的音频组件40执行与语音交互触发事件对应的语音交互操作，可包括：在负载20的功率升高至第二功率阈值之前，控制器30可向音频组件40发送与所述语音交互触发事件对应的语音交互指令。其中，第二功率阈值可根据实际中功率和噪声的对应关系计算得到，本实施例不做限制。应当理解，第二功率阈值的选值可满足如下要求，即：使得负载20的功率未上升至第二功率阈值之前，负载20产生的工作噪声对清洁设备的语音交互操作的影响较小，有利于语音交互内容进行清晰无误地传递。

需要说明的是，在本申请的上述以及下述各实施例中，语音交互触发事件可包括：清洁设备的开机事件、清洁设备的关机事件、清洁设备的故障事件、清洁设备的组件状态更新事件以及清洁设备的语音收录功能唤醒事件中的至少一种。

上述实施例记载的实施方式B、D，适用于语音交互触发事件实现为清洁设备的开机事件的应用场景。

其中，清洁设备的开机事件，可由用户通过清洁设备上的开关组件(例如，物理按钮或触控按键)触发，或者由用户向清洁设备发出的开机语音指令触发，或者由终端设备(例如智能手机、智能音箱)发出的开机语音指令触发，或者由终端设备发送给清洁设备的无线通信信号触发，本实施例包含但不限于此。

可选地，当语音交互触发事件为开机事件时，控制器30可执行实施方式B，响应开机事件，延迟接通负载20的工作回路，并向音频组件40发送播报开机提示消息的语音交互指令。也就是说，先通过音频组件40执行开机语音提示操作，再给负载20上电，有效避免了负载20的工作噪声对开机语音提示操作造成干扰。

可选地，当语音交互触发事件为开机事件时，控制器30可执行实施方式D，接通负载20的工作回路，并按照设定的功率上升速度升高负载20的功率；与此同时，控制器30可在负载20的功率上升到第二阈值前，控制音频组件40执行开机语音提示操作。进而，可在快速启动负载的同时，保证了良好的语音交互效果。

上述实施例记载的实施方式A、C，适用于语音交互触发事件实现为清洁设备的关机事件、清洁设备的故障事件、清洁设备的物联事件、洁设备的组件状态更新事件以及清洁设备的语音收录功能唤醒事件的应用场景。以下将结合上述事件，对实施方式A、C进行进一步示例性说明。

可选地，语音交互触发事件实现清洁设备的关机事件。其中，清洁设备的关机事件，可由用户通过清洁设备上的开关组件(例如，物理按钮或触控按键)触发，或者由用户向清洁设备发出的关机语音指令触发，或者由终端设备(例如智能手机、智能音箱)发出的关机语音指令触发，或者由终端设备发送给清洁设备的无线通信信号触发，本实施例包含但不限于此。

响应关机事件，控制器30可执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送播报关机提示消息的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式A，在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送播报关机提示消息的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报关机提示消息的语音交互指令。音频组件40接收到该语音交互指令后，可播放类似“关机中，已关机，请放回底座”的语音消息。

可选地，语音交互触发事件实现为清清洁设备的故障事件，所述故障事件包括如下的至少一种：主电机故障、滚刷电机故障、充电器故障、灰尘传感器故障。

清洁设备的主电机为产生负压的真空源，控制器30实时检测主电机的工作状态。控制器30可在清洁设备的开机状态下，实时获取清洁设备上的主电机的工作状态信息，并在主电机出现故障时，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送并播报主电机故障的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送并播报主电机故障的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报主电机故障的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“主电机故障”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，在清洁设备的主电机出现故障时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，通过语音提示的方式提醒用户主电机故障预警，以避免使用不当。

清洁设备的滚刷电机为滚刷清洁动作的动力源，控制器30实时检测滚刷电机的工作状态。控制器30可在清洁设备的开机状态下，实时获取清洁设备上的滚刷电机的工作状态信息，并在滚刷电机出现故障时，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送并播报滚刷电机故障的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送并播报滚刷电机故障的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报滚刷电机故障的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“滚刷电机故障”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，在清洁设备的滚刷电机出现故障时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，通过语音提示的方式提醒用户滚刷电机故障预警，以避免使用不当。

清洁设备有有线和无线两种模式，有线清洁设备有直接连接电源才工作，无线清洁设备需要配备可充电电池，电池通过充电器充电。清洁设备外接充电器，控制器30实时检测充电器的故障事件，包括充电器的型号是否匹配、充电器本体故障等。控制器30可在清洁设备的开机状态下，实时获取与清洁设备连接的充电器的工作状态信息，并在充电器故障时，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送并播报充电器故障的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送并播报充电器故障的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报充电器故障的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“充电器故障”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，在清洁设备的充电器出现故障时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，通过语音提示的方式提醒用户充电器故障预警，以避免使用不当。

可选地，清洁设备还配备有传感器，传感器可以检测的脏污度和/或清洁度包括如下的至少一种：待清洁表面、吸尘口、吸尘通道、回收桶，通常传感器有光电式的或密度式的，接触式的或非接触式的，统称为灰尘传感器。控制器30可在清洁设备的开机状态下，实时获取清洁设备上的灰尘传感器的工作状态信息，并在灰尘传感器出现故障时，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送并播报灰尘传感器故障的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送并播报灰尘传感器故障的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报灰尘传感器故障的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“灰尘传感器故障”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，在清洁设备的灰尘传感器出现故障时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，通过语音提示的方式提醒用户灰尘传感器故障预警，以避免使用不当。

可选地，语音交互触发事件实现为清洁设备的配网事件。清洁设备的本体10上设置有通信组件，可通过WIFI、蓝牙等无线通信方式连接外部的无线网络设备，实现清洁设备的配网。控制器30可在清洁设备的开机状态下，实时获取清洁设备上的通信组件的网络连接状态信息，并在通信组件配网成功时，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送并播报配网成功的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送并播报配网成功的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报配网成功的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“配网成功”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，在清洁设备的配网成功时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，通过语音提示的方式提醒用户配网成功，以利于用户执行其他操作。

可选地，语音交互触发事件实现为清洁设备的物联事件。清洁设备的本体10上设置有通信组件，可通过WIFI、蓝牙等无线通信方式连接外部的无线网络设备，实现清洁设备的配网。配网成功后，清洁设备通过无线网络连接服务器或其他终端设备，终端设备包括但不限于智能手机、智能手环、智能音箱、智能手表、智能家居、冰箱、电视、路由器、扫地机器人、智能盒子等。清洁设备网络连接其他智能终端设备，可实现家庭智能设备的互联互通。控制器30可在清洁设备的开机状态下，实时获取清洁设备上的物联状态信息，并在清洁设备与家庭其他智能设备物联成功时，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送并播报物联成功的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送并播报物联成功的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报物联成功的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“物联成功”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，在清洁设备的物联成功时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，通过语音提示的方式提醒用户物联成功，以利于用户执行其他操作。

可选地，语音交互触发事件实现为电池余量更新事件。清洁设备上的电池组件，用于为清洁设备上的各种负载进行供电。在一些场景下，清洁设备可在电池余量每更新到设定的阈值时，通过语音提示方式提示用户电池余量；在另一些场景下，清洁设备可在电池余量到达余量下限值时，通过语音提示方式提示用户更换电池或者进行充电。以下将结合后者进行示例性说明。

控制器30可在清洁设备的开机状态下，实时获取清洁设备上的电池组件的电池余量，并在电池余量小于设定的电量阈值时，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送并播报电量预警的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送并播报电量预警的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报电量预警的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“电量不足”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，在清洁设备的电池电量到达设定的余量下限时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，通过语音提示的方式提醒用户电量不足预警，以提醒用户及时充电。

可选地，清洁设备的本体10上安装有溶液桶。溶液桶是清洁设备上用于存储清水或者清洁剂的容器。溶液桶内或者溶液桶外可安装第一液位检测装置，以检测溶液桶中的液位。语音交互触发事件为溶液桶的剩余水量更新事件。

在清洁设备的开机状态下，第一液位检测装置可将检测到的液位值发送至控制器30。控制器30接收到第一液位检测装置发送的液位值后，可根据该液位值判断溶液桶的剩余水量是否小于设定的水量阈值。若为是，则可执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送播报溶液桶剩余水量的语音交互指令，或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送播报溶液桶剩余水量的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报溶液桶剩余水量的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“溶液桶内水量不足”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，在溶液桶中的剩余水量到达设定的水量下限时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，通过语音提示的方式提醒用户水量不足预警，以提醒用户在溶液桶中添加液体。

可选地，清洁设备的本体10上安装有回收桶。回收桶是清洁设备上用于存储清洁过程中回收的污水的容器。例如，清洁设备实现为清洗机时，在清洗机的使用过程中，主电机产生的负压可将地面的脏水吸进回收桶。回收桶内或者回收桶外，安装有第二液位检测装置，以检测回收桶中的液位。语音交互触发事件，可以为回收桶的可用容量更新事件。

在清洁设备的开机状态下，第二液位检测装置可将检测到的液位值发送至控制器30。控制器30可根据第二液位检测装置发送的溶液值判断回收桶的可用容量是否大于设定的容量阈值。若为是，则可执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送播报回收桶可用容量的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送播报回收桶可用容量的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报回收桶可用容量的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“回收桶已满”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，通过语音提示的方式，提醒用户回收桶将满预警，以提醒用户清理回收桶中的污水，从而避免污水溢出。

可选地，语音交互触发事件实现为地刷状态更新事件。其中，地刷包括水泵以及滚刷。滚刷电机用于带动滚刷进行转动，以实现清洁。在清洁设备的使用过程中，水泵可从溶液桶中抽出液体，加压，并将加压后的液体喷向滚刷，随着滚刷电机不断旋转，滚刷的刷毛可将水泵喷洒出来的液体带向地面，湿润地面。随着滚刷进行不断转动，刷毛可对湿润的底面进行擦拭。

地刷包括滚刷电机，滚刷电机包括内置电机和外置电机，在滚刷电机的转动过程中，控制器30可在清洁设备的开机状态下实时获取滚刷电机的转动状态，并在滚刷电机出现堵转(例如滚刷缠绕毛发)时，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送播报滚刷电机堵转的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送播报滚刷电机堵转的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报滚刷电机堵转的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“滚刷堵转”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，滚刷清洁的过程中出现电机堵转现象时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，播放滚刷电机堵转的语音提示消息，以避免使用不当。

可选地，地刷上的滚刷是可拆卸的，当滚刷未安装时，清洁设备是可以开机的。控制器30可在清洁设备的开机状态下实时获取滚刷的安装状态，并在滚刷未安装时，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送播报滚刷未安装的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送播报滚刷未安装的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报滚刷未安装的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“滚刷未安装”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，清洁设备清洁的过程中出现滚刷未安装现象时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，播放滚刷未安装的语音提示消息，以避免使用不当。

可选地，在一些应用场景中，地刷包括水泵，水泵用于对溶液桶内的液体加压，并喷洒向滚刷或待清洁面。在水泵的工作过程中，控制器30可在清洁设备的开机状态下实时获取水泵的工作状态，并在水泵出现故障时，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送播报水泵故障的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送播报滚刷水泵故障的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送播报水泵故障的语音交互指令。音频组件40接收到该指令后，可播报类似“水泵故障”的语音消息。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。进而，滚刷清洁的过程中出现水泵故障现象时，清洁设备可在噪音干扰较低的情况下，播放水泵故障的语音提示消息，以避免使用不当。

可选地，语音交互触发事件实现为清洁设备的语音收录功能唤醒事件，该语音收录功能唤醒事件用于唤醒音频组件40收录外界的音频信号的功能。

在一些场景下，用户存在与清洁设备的语音交互需求时，可对清洁设备上的物理按钮或者触控按键执行操作，以唤醒清洁设备的语音交互功能。物理按钮或者触控按键检测到用户的操作后，可向控制器30发送语音收录功能唤醒事件。

响应语音收录功能唤醒事件，控制器30在清洁设备的开机状态下可执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20停止动作时，向音频组件40发送录入外部音频信号的语音交互指令；或者，执行实施方式A，切断负载20的工作回路，并在负载20的工作回路被切断的时间达到设定时长(例如2秒)后，向音频组件40发送录入外部音频信号的语音交互指令；或者，控制器30可执行实施方式C，降低负载20的工作功率，并在负载20的功率降低至第一功率阈值之后时，向音频组件40发送录入外部音频信号的语音交互指令。音频组件40可根据该指令，进入录入外部音频信号的状态，并播放“请讲”、“请说出您的需求”等语音消息，以提示用户开始输出语音指令。在此应用场景中，负载20为主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。

在另一些场景下，用户存在与清洁设备的语音交互需求时，可向清洁设备输出包含特定信息(例如清洁设备的名字或者特定字符)的语音消息，以唤醒清洁设备的语音交互功能。音频组件40检测到该语音消息后，若识别到语音消息包含上述特定信息，则可向控制器30发送语音收录功能唤醒事件。

响应该语音收录功能唤醒事件，控制器30可执行实施方式A或者实施方式C，以将负载20的工作噪声控制在设定范围内，并向音频组件40发送进入语音收录状态的控制指令。音频组件40可根据该指令播放类似“我没有听清楚，请再说一遍”的语音消息。

在又一些场景下，用户存在与清洁设备的语音交互需求时，可通过终端设备唤醒清洁设备的语音交互功能。终端设备可根据用户的操作向控制器30发送与语音收录功能唤醒事件对应的无线通信信号。其中，终端设备可实现为智能手机、智能手环、智能音箱、智能手表等等。例如，用户可通过佩戴的蓝牙耳机，向与蓝牙耳机连接的智能音箱或者智能手机发送语音指令。智能音箱或者智能手机可根据该语音指令，通过无线通信方式向控制器30发送语音收录功能唤醒事件对应的无线通信信号。

控制器30接收到该无线通信信号后，可执行实施方式A或实施方式C，并向音频组件40发送录入外部音频信号的语音交互指令。音频组件40可根据该指令，进入录入外部音频信号的状态，并播放“请讲”、“请说出您的需求”等语音消息，以提示用户开始输出语音指令。

当然，除上述各实施例列举的事件之外，语音交互触发事件可实现为清洁设备上的其他事件，例如行动轮状态更新事件(行动轮卡住或者空转)、清洁设备启动故障事件、启动超时事件、负载温度过高事件、清洁设备倾倒或翻转、负载湿度过高事件等等，本实施例不再一一进行列举。

在一些示例性的实施例中，控制器30控制清洁设备上的音频组件40执行与语音交互触发事件对应的语音交互操作之后，还可接收语音交互操作的结束消息。可选地，该结束消息可以是执行语音交互操作的音频组件40。接着，控制器30可判断该语音语音交互触发事件是否为关机事件，若不为关机事件，则可控制负载20的工作回路处于接通状态，或者控制负载20的功率大于或者等于该设定的功率阈值。以下将结合上述列举的实施方式进行说明。

基于实施方式A，当控制器30接收到语音交互操作的结束消息、且语音交互触发事件不为关机事件时，控制器30可按照语音交互操作之前负载20的工作状态，重新接通负载20的工作回路。

基于实施方式B，当控制器30接收到语音交互操作的结束消息、且语音交互触发事件不为关机事件时，控制器30可根据清洁设备启动时应具有的工作状态，接通负载20的工作回路。

基于实施方式C，当控制器30接收到语音交互操作的结束消息、且语音交互触发事件不为关机事件时，控制器30可按照语音交互操作之前负载20的工作状态，重新升高负载20的功率。

基于实施方式D，基于实施方式B，当控制器30接收到语音交互操作的结束消息、且语音交互触发事件不为关机事件时，控制器30可按照情节设备的启动需求，升高负载20的功率。

基于上述，存在针对清洁设备的语音交互触发事件时，可灵活控制清洁设备上的负载的工作噪声，降低了语音交互过程中的噪声干扰，确保了清洁设备发出的语音消息有效地被用户感知，也可确保清洁设备较为准确地获取用户发出的语音消息，有利于实现良好的人机交互过程。

除前述各实施例记载的清洁设备之外，本申请实施例还提供一种清洁设备的语音交互方法，以下将进行具体说明。

图3为本申请一示例性实施例提供的清洁设备的语音交互方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

步骤301、获取针对清洁设备的语音交互触发事件。

步骤302、将该清洁设备上的负载的工作噪声控制在设定范围内。

步骤303、控制该清洁设备上的音频组件执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作。

在一些示例性的实施方式中，该语音交互操作包括：语音消息播放操作以及语音指令收录操作中的至少一种。

在一些示例性的实施方式中，将该清洁设备上的负载的工作噪声控制在设定范围内的一种方式，包括：控制该负载的工作回路处于断开状态，以将该负载的工作噪声控制在设定范围内；或者，控制该负载的功率小于设定的功率阈值，以将该负载的工作噪声控制在设定范围内。

在一些示例性的实施方式中，控制该负载的工作回路处于断开状态的一种方式，包括：若该负载处于工作状态，则切断该负载的工作回路；若该负载处于开机后的非工作状态，则延迟接通该负载的工作回路。

在一些示例性的实施方式中，若该负载处于工作状态，控制该清洁设备上的音频组件执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作的一种方式，包括：在该工作回路被切断后，若该负载停止动作，则向该音频组件发送与该语音交互触发事件对应的语音交互指令；或者，在该工作回路被切断的时间达到设定时长后，向该音频组件发送与该语音交互触发事件对应的语音交互指令。

在一些示例性的实施方式中，若该负载处于开机后的非工作状态，控制该清洁设备上的音频组件执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作的一种方式，包括：在延迟接通该负载的工作回路的过程中，向该音频组件发送与该语音交互触发事件对应的语音交互指令。

在一些示例性的实施方式中，控制该负载的功率小于设定的功率阈值的一种方式，包括：若该负载处于工作状态，则降低该负载的功率；相应地，控制该清洁设备上的音频组件执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作的一种方式，包括：在该负载的功率降低至第一功率阈值之后，向该音频组件发送与该语音交互触发事件对应的语音交互指令。

在一些示例性的实施方式中，控制该负载的功率小于设定的功率阈值的一种方式，包括：若该负载处于开机后的非工作状态，则接通该负载的回路，并按照设定的功率上升速度升高该负载的功率；相应地，控制该清洁设备上的音频组件执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作的一种方式，包括：在该负载的功率升高至第二功率阈值之前，向该音频组件发送与该语音交互触发事件对应的语音交互指令。

在一些示例性的实施方式中，控制该清洁设备上的音频组件执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作之后，该方法还包括：接收该语音交互操作的结束消息；判断该语音语音交互触发事件是否为关机事件；若为否，则控制该负载的工作回路处于接通状态，或者控制该负载的功率大于或者等于该设定的功率阈值。

在一些示例性的实施方式中，该负载包括：该清洁设备上的主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。

在一些示例性的实施方式中，该语音交互触发事件包括：该清洁设备的开机事件、该清洁设备的关机事件、该清洁设备的组件状态更新事件以及该清洁设备的语音收录功能唤醒事件中的至少一种。

在一些示例性的实施方式中，该清洁设备的组件状态更新事件，包括：该清洁设备上的电池余量更新事件、溶液桶的剩余水量更新事件、回收桶的可用容量更新事件、地刷状态更新事件以及行动轮状态更新事件中的至少一种。

在本施例中，获取到针对清洁设备的语音交互触发事件时，将清洁设备上的负载的工作噪声控制在设定范围内，再控制清洁设备上的音频组件执行与该语音交互触发事件对应的语音交互操作，进而，可降低负载的工作噪声对音频组件的语音交互操作产生的干扰，有利于提升清洁设备的语音交互性能。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤301至步骤302的执行主体可以为设备A；又比如，步骤302和302的执行主体可以为设备A，步骤303的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如301、302等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。

需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

需要说明的是，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中实现清洁设备的语音交互操作的各步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的控制器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的控制器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种清洁设备的语音交互方法，其特征在于，包括：

清洁设备获取针对所述清洁设备的语音交互触发事件；

将所述清洁设备上的负载的工作噪声控制在设定范围内；

控制所述清洁设备上的音频组件执行与所述语音交互触发事件对应的语音交互操作；其中，所述负载包括：所述清洁设备上的主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种；

其中，所述语音交互触发事件包括：所述清洁设备的故障事件；所述故障事件由所述清洁设备中的控制器实时检测得到；所述语音交互操作包括：与所述故障事件对应的语音消息播放操作；

其中，将所述清洁设备上的负载的工作噪声控制在设定范围内，包括：控制所述负载的工作回路处于断开状态，以将所述负载的工作噪声控制在设定范围内；或者，控制所述负载的功率小于设定的功率阈值，以将所述负载的工作噪声控制在设定范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音交互操作包括：语音消息播放操作以及语音指令收录操作中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述负载的工作回路处于断开状态，包括：

若所述负载处于工作状态，则切断所述负载的工作回路；

若所述负载处于开机后的非工作状态，则延迟接通所述负载的工作回路。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述负载处于工作状态，控制所述清洁设备上的音频组件执行与所述语音交互触发事件对应的语音交互操作，包括：

在所述工作回路被切断后，若所述负载停止动作，则向所述音频组件发送与所述语音交互触发事件对应的语音交互指令；或者，

在所述工作回路被切断的时间达到设定时长后，向所述音频组件发送与所述语音交互触发事件对应的语音交互指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述负载处于开机后的非工作状态，控制所述清洁设备上的音频组件执行与所述语音交互触发事件对应的语音交互操作，包括：

在延迟接通所述负载的工作回路的过程中，向所述音频组件发送与所述语音交互触发事件对应的语音交互指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述负载的功率小于设定的功率阈值，包括：

若所述负载处于工作状态，则降低所述负载的功率；

控制所述清洁设备上的音频组件执行与所述语音交互触发事件对应的语音交互操作，包括：

在所述负载的功率降低至第一功率阈值之后，向所述音频组件发送与所述语音交互触发事件对应的语音交互指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述负载的功率小于设定的功率阈值，包括：

若所述负载处于开机后的非工作状态，则接通所述负载的回路，并按照设定的功率上升速度升高所述负载的功率；

控制所述清洁设备上的音频组件执行与所述语音交互触发事件对应的语音交互操作，包括：

在所述负载的功率升高至第二功率阈值之前，向所述音频组件发送与所述语音交互触发事件对应的语音交互指令。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，控制所述清洁设备上的音频组件执行与所述语音交互触发事件对应的语音交互操作之后，还包括：

接收所述语音交互操作的结束消息；

判断所述语音交互触发事件是否为关机事件；

若为否，则控制所述负载的工作回路处于接通状态，或者控制所述负载的功率大于或者等于所述设定的功率阈值。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述语音交互触发事件包括以下至少一种：

清洁设备的开机事件、清洁设备的关机事件、清洁设备的主电机故障事件、清洁设备的滚刷电机故障事件、清洁设备的充电器故障事件、清洁设备的灰尘传感器故障事件、清洁设备的配网事件、清洁设备的物联事件、清洁设备的电池余量更新事件、清洁设备的溶液桶的剩余水量更新事件、清洁设备的回收桶的可用容量更新事件、清洁设备的滚刷电机堵转事件、清洁设备的滚刷未安装事件、清洁设备的水泵故障事件、清洁设备的行动轮状态更新事件中以及清洁设备的语音收录功能唤醒事件。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：本体，所述本体上安装有负载、控制器和音频组件；

所述控制器，用于：响应针对所述清洁设备的语音交互触发事件，将所述清洁设备上的负载的工作噪声控制在设定范围内，并向所述音频组件发送语音交互指令；所述语音交互触发事件包括：由所述控制器实时监测得到的所述清洁设备的故障事件；

其中，所述控制器具体用于：控制所述负载的工作回路处于断开状态，以将所述负载的工作噪声控制在设定范围内；或者，控制所述负载的功率小于设定的功率阈值，以将所述负载的工作噪声控制在设定范围内；

所述音频组件，用于：根据所述语音交互指令，执行与所述语音交互触发事件对应的语音交互操作；所述语音交互操作包括：与所述故障事件对应的语音消息播放操作；

其中，所述负载包括：所述清洁设备上的主电机、滚刷电机、水泵以及行动轮中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述语音交互触发事件包括：

配网事件，所述控制器，用于：响应清洁设备的配网事件，向所述音频组件发送播报配网成功的语音交互指令；

或者物联事件，所述控制器，用于：响应清洁设备的物联事件，向所述音频组件发送播报物联成功的语音交互指令。

12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述语音交互触发事件包括：

开机事件，所述控制器，用于：响应所述开机事件，延迟接通所述负载的工作回路，并向所述音频组件发送播报开机提示消息的语音交互指令；或者，接通所述负载的回路，按照设定的功率上升速度升高所述负载的功率，并在所述负载的功率升高至第二功率阈值之前，向所述音频组件发送播报开机提示消息的语音交互指令；

或者关机事件，所述控制器，用于：响应所述关机事件，切断所述负载的工作回路；在所述负载停止动作时，或者，在所述负载的工作回路被切断的时间达到设定时长后，向所述音频组件发送播报关机提示消息的语音交互指令。

13.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述语音交互触发事件包括：

主电机故障事件，所述控制器，用于：响应清洁设备的主电机的故障，向所述音频组件发送播报主电机故障的语音交互指令；

或者滚刷电机故障事件，所述控制器，用于：响应清洁设备的滚刷电机的故障，向所述音频组件发送播报滚刷电机故障的语音交互指令；

或者充电器故障事件，所述控制器，用于：响应清洁设备的充电器故障事件，向所述音频组件发送播报充电器故障的语音交互指令；

或者水泵故障事件，所述控制器，用于：响应清洁设备的水泵故障事件，向所述音频组件发送播报水泵故障的语音交互指令；

或者灰尘传感器故障事件，所述控制器，用于：响应清洁设备的灰尘传感器故障事件，向所述音频组件发送播报灰尘传感器故障的语音交互指令。

14.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述本体上还安装有：溶液桶以及液位检测装置；

所述液位检测装置，用于检测所述溶液桶的液位，并将检测到的液位值发送至所述控制器；

所述控制器，用于：根据所述液位值判断所述溶液桶的剩余水量是否小于设定的水量阈值，若为是，则将所述负载的工作噪声控制在所述设定范围内，并向所述音频组件发送播报溶液桶剩余水量和/或溶液桶缺水提示的语音交互指令。

15.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述本体上还安装有：回收桶以及液位检测装置；

所述液位检测装置，用于检测所述回收桶的液位，并将检测到的液位值发送至所述控制器；

所述控制器，用于：根据所述液位值判断所述回收桶的可用容量是否大于设定的容量阈值，若为是，则将所述负载的工作噪声控制在所述设定范围内，并向所述音频组件发送播报回收桶可用容量和/或回收桶水满提示的语音交互指令。

16.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还用于：

获取所述清洁设备上的电池组件的电池余量，在所述电池余量小于设定的电量阈值时，将所述负载的工作噪声控制在设定范围内，并向所述音频组件发送播报电量预警的语音交互指令；或者，

获取所述滚刷电机的转动状态，在所述滚刷电机出现堵转时，将所述负载的工作噪声控制在设定范围内，并向所述音频组件发送播报滚刷电机堵转的语音交互指令；或者

获取所述滚刷电机的安装状态，在所述滚刷未安装时，将所述负载的工作噪声控制在设定范围内，并向所述音频组件发送播报滚刷电机未安装的语音交互指令。

17.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器，还用于：响应语音收录功能唤醒事件，将所述负载的工作噪声控制在设定范围内，并向所述音频组件发送录入外部音频信号的语音交互指令。

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