CN208942014U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能扫地机器人，在本实用新型提供的智能扫地机器人中，包括扫地机和语音模块，所述语音模块包括声音采集模块，处理模块及播报模块，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，当作业执行时、中断或完成后，所述处理模块控制所述播报模块进行语音播报。相比现有技术，本实用新型的智能扫地机器人，实现了扫地机器人与人的交流，提高了人机交互的智能化程度。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人，具体涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

如今，越来越多的智能家居产品进入千家万户，给人们的生活带来了便捷。例如扫地机器人可以实现家庭卫生清洁，省时省力。

目前扫地机器人只有简单的人机交互功能，如遥控控制、本机模式选择等简易的人机交互功能；单独的语音播报功能，单方向的播报扫地机存储的语音内容，无法和人进行语音交互控制。

因此如何提高扫地机器人的智能化程度，是一个研究方向。

实用新型内容

本实用新型一个目的在于，提高智能扫地机器人的人机交互智能化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能扫地机器人，包括：

扫地机和语音模块，所述语音模块包括声音采集模块，处理模块及播报模块，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，当作业执行时、中断或完成后，所述处理模块控制所述播报模块进行语音播报。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述语音模块独立于所述扫地机设置。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述语音模块通过物理连接、红外或射频中的一种与所述扫地机交互。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述语音模块集成于所述扫地机中。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业时，播报模块在所述处理模块的控制下进行播报。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，所述扫地机实时将扫地状况反馈至所述处理模块，所述处理模块依据接收的反馈信息控制所述播报模块进行播报。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块集成有滤波、放大的辅助电路，以提高声音识别率。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述处理模块为CPU。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，还包括有灯光模块、加湿模块和净化模块等的至少一种。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述扫地机包括场景采集模块，设置在所述扫地机中。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述扫地机还包括服务器，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块与所述服务器交互，所述处理模块在得到服务器反馈信息后，控制扫地机进行作业；当作业执行时、中断或完成后，所述扫地机将信息传递至所述处理模块，所述处理模块与所述服务器交互，所述处理模块在得到服务器反馈信息后，控制所述播报模块进行语音播报。

可选的，对于所述的智能扫地机器人，所述扫地机还包括服务器，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，处理模块与服务器交互，服务器根据处理模块反馈的信息，直接控制扫地机进行作业；当作业执行时、中断或完成后，扫地机将信息传递至服务器，服务器与处理模块交互，处理模块在得到服务器传递的信息后，控制播报模块进行语音播报。

相比现有技术，本实用新型的智能扫地机器人，实现了智能扫地机器人与人的交流，提高了人机交互的智能化程度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中语音模块独立于扫地机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中语音模块集成于扫地机中的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中语音模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中在线模式下智能扫地机器人的一种结构示意图；

图5为本实用新型实施例中在线模式下智能扫地机器人的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的智能扫地机器人进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

本实用新型的主要思想是，提供一种智能扫地机器人，实现了智能扫地机器人与人的交流，大大提高了人机交互的智能化程度。

实施例一

如图1～图3所示，本实用新型的智能扫地机器人包括：扫地机1和语音模块2，语音模块2包括声音采集模块21，处理模块22及播报模块23，声音采集模块21将采集到的声音信息传递至处理模块22，处理模块22依据接收的信息控制扫地机1进行作业，当作业执行时、中断或完成后，处理模块22控制播报模块23进行语音播报。

具体的，所述作业执行时、中断或完成后，处理模块22控制播报模块23进行语音播报至少包括如下形式：

当声音采集模块21采集到控制扫地机1进行工作状态转换的语音信息时，或扫地机1完成当前状态下的任务进行工作状态转换时，处理模块22控制播报模块23对工作状态转换前和/或转换后的工作状态进行语音播报。

当声音采集模块21采集到对扫地机1工作状态和/或运行情况和/或工作完成情况查询的语音信息时，处理模块22根据扫地机1当前工作状态、扫地机1各组成部件运行状态以及工作完成情况的监测结果，控制播报模块23根据查询语音所要查询情况进行语音播报。

当扫地机1各组成部件运行状态的监测结果不足以支持扫地机1继续运行时，处理模块22控制播报模块23根据监测结果进行语音播报。

扫地机1可以选择现有结构，例如开启电源后即可以进行自动扫地的扫地机。

本实施例中的交互方向可以分为单向交互方向和双向交互方向。

对于单向交互方向，语音模块2传输信号给扫地机1，而扫地机1没有将对应的信号反馈给语音模块2，语音模块2通过本身信号的处理播报相应的语音。

例如，处理模块22依据接收的信息(即声音采集模块21传递的信息)控制扫地机2进行作业时，播报模块23在处理模块22的控制下进行播报。可以是处理模块22将信息传递至扫地机时，同时传递至播报模块23，播报模块23播报“开始扫地”类似信息，并进行计时，可以结合预设的所需扫地面积、扫地速度等，计算出所用时间，可以依据时间来播报扫地进度，当达到所用时间后，播报“扫地结束”类似信息。

对于双向交互方式，语音模块2传输信号给扫地机1，且扫地机1将对应的信号反馈给语音模块2，语音模块2根据接收的信息播报对应的语音，语音模块2还能够通过本身信号的处理播报相应的语音。

例如，处理模块22依据接收的信息控制扫地机1进行作业，扫地机1实时将扫地状况(例如任务进行状况，扫地机各个模块运作状况等)反馈至处理模块22，处理模块22依据接收的反馈信息控制播报模块23进行播报。例如，扫地机1可以获得已经扫地的路径，并将扫地结果传递至处理模块22，处理模块22依据获得的信息使得播报模块23进行播报。又如，当在扫地时由于外界因素、内部结构等异常导致扫地机停止工作时，处理模块22接收到扫地机停止工作的信息，从而播报模块23播报发生故障，以便及时了解情况。

进一步的，处理模块22中内置有指令，处理模块22依据接收的语音信息与该指令进行匹配，之后将信息传递至扫地机时，同时传递至播报模块23，播报模块23可以依据指令播报“开始扫地”类似信息，并依据扫地机1反馈的信息判断是否确实开始扫地，若成功，则进行播报，若由于故障等原因未能够开始扫地，则播报开始扫地失败；在扫地进行计时，可以结合预设的所需扫地面积、扫地速度等，计算出所用时间，同时，接收扫地机反馈的信息，例如播报预计用时，当前已经完成进度等。

在扫地过程中，若声音采集模块21接收到其他指令，则处理模块22依据新的指令控制扫地机1。例如收到“暂停”指令时，处理模块22将控制扫地机1暂停扫地。

处理模块22还可以依据来自扫地机的信息与所述指令进行匹配，从而控制播报模块23进行播报。

在本实施例中，语音模块2独立于扫地机1设置。即，所示语音模块2可以是单独的配件。语音模块2可以通过红外、射频(如蓝牙、WIFI等)中的一种与扫地机交互。

例如，选择蓝牙实现语音模块2和扫地机1之间的连接交互。相应的，在扫地机1和语音模块2中，分别设置有蓝牙模块。

声音采集模块21将采集到的声音信息传递至处理模块22，处理模块22依据接收的信息通过蓝牙传递至扫地机1，并控制扫地机1进行作业，当作业执行时、中断或完成后，处理模块22控制播报模块23进行语音播报。

此外，语音模块2也可集成于扫地机1中，即可以通过电路线等直接物理连接的方式传输信号控制扫地机1。

在本实施例中，处理模块22为CPU。例如，CPU可以是型号为CI1006、AM103X等，此处不一一列举。

CPU中可以设置有指令，在接收到声音采集模块21或扫地机1传递的信息时，首先判别是否存在与该信息匹配的指令，若存在，则依据指令执行，若不存在，则可以忽略，或者播报信息不匹配，从而暂停或者重新输入语音命令。

在本实施例中，声音采集模块21可以是麦克风，播报模块23可以是喇叭。麦克风和喇叭可以采用现有市场上已经存在的成品，以节省成本。

在本实施例中，扫地机1还包括场景采集模块，设置在扫地机1中，从而更好的实现扫地信息的获取。

例如对于具有场景采集模块的扫地机1，当遇到障碍物且不能够被清除时，扫地机1可以实现自动或被动转弯，同时播报遇到障碍物和/或(需要)采取的措施。

例如场景采集模块侦测到障碍物阻挡了前进路线，则将信息传递至处理模块22，处理模块22在接收到这一信息时，使得播报模块23播报，并可以询问是否转弯，可以是在接收到确认信息后，进行转弯绕开障碍物，也可以是在一定时间内未接收到信息后，停止作业，或者自行转弯等，并进行播报工作状态，还可以是不询问是否转弯，直接自动转弯并播报工作状态。场景采集模块包括但不限于CCD摄像机、CMOS摄像机等。

在本实施例中，为了提高声音识别率，处理模块22可以集成有滤波、放大的辅助电路。本实施例中的滤波、放大辅助电路可以有多种设计，本领域技术人员在本实用新型的思想下，能够确认何种辅助电路可以实现该功能，可能出现的差别是具体声音识别率的灵敏度不同，但这并不违背本实用新型的思想。

本实用新型的智能扫地机器人的工作原理如下：

人(或者其他发声装置)说出语音命令(如机器开、机器关、前进、后退等)，语音模块2上的声音采集模块21收取该音频信息转化为电信号，通过辅助电路上的滤波、放大等电路将音频信号进一步处理传递给处理模块22，处理模块22通过对该音频信号的解析获得对应的命令(该命令例如为人发出的语音命令)，语音模块2将该命令通过对应的传递模式(如RF信号、电路线等)传递给扫地机1，实现控制扫地机1根据人说出的语音命令完成相应的动作(如机器开机、机器关机、机器前进、机器后退等)。

语音模块2通过接收到扫地机1信号或者本模块要求播报的内容命令，处理模块22根据该命令解析出对应的电信号，将电信号传递给播报模块23(例如通过对应的辅助电路，如功率放大)，由播报模块23播报，实现智能扫地机器人和人进行语音对话。

通过上述方式可以实现智能扫地机器人与人的语音人工智能交互，从而摆脱扫地机傻瓜式的控制。

实施例二

本实施例结构同实施例一，在此基础上，智能扫地机器人还包括有灯光模块、加湿模块和净化模块等的至少一种，这些模块可以设置在扫地机1中，而实现对这些模块的控制部分，可以集成在语音模块2中。

例如语音模块2作为单独配件时，其上可以设置有相应的控制键，分别控制灯光、加湿、净化等操作。

对于语音模块2集成于扫地机中的情况，可以具有一操作面板，设置在扫地机中，实现上述诸多功能的控制。

灯光模块、加湿模块和净化模块可以分别相互独立与语音模块2交互，也可以是能够同时交互。

实施例三

上述实施例描述的智能扫地机器人为离线模式。可以理解的是，智能扫地机器人本身可能会出现各种情况，使用者发出的指令也会有多种多样，在扫地时也会遇到不同的状况。那么为了更好的实现智能扫地机器人的智能化程度，本实用新型的智能扫地机器人还可以为在线模式。

具体的，如图4和图5所示，智能扫地机器人还包括服务器3，服务器3可以为存储有各种指令、状况等的平台，且该平台可编辑，例如新增指令和状况等。所述服务器3可以通过语音库解析各种指令、状态。

请参考图4，声音采集模块21将采集到的声音信息传递至处理模块22，处理模块22与服务器3交互，处理模块22在得到服务器3反馈信息后，控制扫地机1进行作业；当作业执行时、中断或完成后，扫地机1将信息传递至处理模块22，处理模块22与服务器3交互，处理模块22在得到服务器3反馈信息后，控制播报模块23进行语音播报。

请参考图5，也可以是，声音采集模块21将采集到的声音信息传递至处理模块22，处理模块22与服务器3交互，服务器3根据处理模块22反馈的信息，直接控制扫地机1进行作业；当作业执行时、中断或完成后，扫地机1将信息传递至服务器3，服务器3与处理模块22交互，处理模块22在得到服务器3传递的信息后，控制播报模块23进行语音播报。

服务器3可以通过无线连接模式实现与处理模块22的连接。可以理解的是，也可以是处理模块22通过网络线缆连接电脑，再通过因特网连接至服务器3。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机和语音模块，所述语音模块包括声音采集模块，处理模块及播报模块，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，当作业执行时、中断或完成后，所述处理模块控制所述播报模块进行语音播报。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述语音模块独立于所述扫地机设置。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述语音模块通过物理连接、红外或射频中的一种与所述扫地机交互。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述语音模块集成于所述扫地机中。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述处理模块依据接收的信息控制扫地机进行作业，所述扫地机实时将扫地状况反馈至所述处理模块，所述处理模块依据接收的反馈信息控制所述播报模块进行播报。

6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述处理模块集成有滤波、放大的辅助电路，以提高声音识别率。

7.根据权利要求1或6所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述处理模块为CPU。

8.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述扫地机包括场景采集模块，设置在所述扫地机中。

9.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述扫地机还包括服务器，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，所述处理模块与所述服务器交互，所述处理模块在得到服务器反馈信息后，控制扫地机进行作业；当作业执行时、中断或完成后，所述扫地机将信息传递至所述处理模块，所述处理模块与所述服务器交互，所述处理模块在得到服务器反馈信息后，控制所述播报模块进行语音播报。

10.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述扫地机还包括服务器，所述声音采集模块将采集到的声音信息传递至处理模块，处理模块与服务器交互，服务器根据处理模块反馈的信息，直接控制扫地机进行作业；当作业执行时、中断或完成后，扫地机将信息传递至服务器，服务器与处理模块交互，处理模块在得到服务器传递的信息后，控制播报模块进行语音播报。