CN107995279A - 一种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法。本发明这种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法由于使用无线通信方式，使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间，同时，用户可以通过扫描指令控制摄像模块的转动方向和或转动幅度，以便用户了解室内各个方位的卫生情况，并根据了解的室内卫生情况制定清洁计划。而且，在打扫结束时，可以通过扫描指令控制摄像模块，检查智能机器人打扫卫生的效果，解决了打扫卫生的机器人需要在用户近距离的操作或监控下完成清洁工作，无法实现远程控制的问题。

Description

一种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法。

背景技术

随着我国经济的高速发展，老百姓的房子越来越大，生活节奏也越来越快，一般人每天上、下班朝九晚五，时间非常紧张，回家还要打扫卫生，很花费精力，如果家里有一个机器人，能够自动打扫卫生，则将大大提高人们的生活质量，因此用于打扫卫生的机器人在市场上也应运而生。随着科技的发展，扫地机器人已经走入寻常家庭，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种。扫地机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。在现有技术中，智能扫地机器人是一种内置高智能芯片，通过计算房间大小与障碍物区域，配合预定清洁模式，自动调节清扫路线，完成房间垃圾的清扫。待清扫任务完成后，该智能扫地机器人会自动返回到充电座进行充电。

虽然家用普通式扫地机器人不断有新技术出现，但总体上仍有一些问题还没有解决，现今有的高端智能吸尘器虽然可以自动清扫和定时清扫等，在一定程度可以解放人的双手，降低劳动强度，但是，很多智能吸尘器的路径规划不完善，而且，需要在用户近距离的操作或监控下完成清洁工作，无法实现远程控制。

有鉴于此，如何设计一种新的智能扫地机器人，对其远程控制进行有效改善，以消除现有技术中的上述缺陷和不足，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。

发明内容

本发明的目的在于使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间，提供一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，解决以上技术问题；

一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，包括机器人本体和远程终端，所述远程终端用于根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述机器人本体，所述打扫指令用于控制所述所述机器人本体执行相应的打扫操作，所述机器人本体包括控制模块、无线通信模块和摄像模块：

所述控制模块，用于根据接收到的指令控制所述机器人本体执行相应的操作；所述无线通信模块，用于收发无线信号，所述机器人本体通过所述无线通信模块接收所述远程终端发送的扫描指令，并将所述扫描指令输出至所述控制模块；

所述摄像模块，用于根据接收的所述扫描指令采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据经所述无线通信模块输出至所述远程终端。

由于使用无线通信方式，使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间。

上述的远程遥控打扫卫生的智能机器人，所述无线通信模块包括宽带码分多址WCDMA模块或演进型高速分组接入HSPA+模块。

上述的远程遥控打扫卫生的智能机器人，所述扫描指令包含控制所述摄像模块的转动方向和/或转动幅度的信息。这样，远程终端就可以根据实际需求通过控制模块按照扫描指令控制摄像模块采集室内卫生情况的数据。

上述的远程遥控打扫卫生的智能机器人，所述机器人本体包括吸尘模块和移动模块。

上述的远程遥控打扫卫生的智能机器人，所述打扫指令包括控制所述吸尘模块的移动方向和/或移动幅度的信息及控制所述移动模块的移动方向和/或移动速率大小的信息。这样，远程终端就可以根据实际需求通过控制模块按照打扫指令控制吸尘模块和移动模块打扫室内卫生。

上述的远程遥控打扫卫生的智能机器人，所述扫描指令的传输方式为短信或TCP/IP数据传输；所述打扫指令的传输方式为短信或TCP/IP数据传输。采用短信或TCP/IP数据传输方式传输指令是现有的成熟技术，保证了本发明实施方式的可行性。

本发明的目的还在于使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间，提供一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法，包括以下步骤：

步骤A，接收远程终端发送的扫描指令，并将所述扫描指令输出至控制模块，所述扫描指令用于控制摄像模块扫描室内卫生情况；

步骤B，所述控制模块根据接收的所述扫描指令控制所述摄像模块采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据通过无线方式输出至所述远程终端；

步骤C，所述远程终端根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的所述打扫指令控制所述智能机器人执行相应的打扫操作。

上述的远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法，在所述步骤A之前包括以下步骤：

步骤A1，远程终端发送唤醒指令至所述控制模块，所述唤醒指令用于唤醒处于休眠状态的智能机器人；

步骤A2，所述控制模块根据所述唤醒指令唤醒处于休眠状态的智能机器人。

上述的远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法，所述步骤B包括以下步骤：

步骤B1，远程终端发送休眠指令至所述控制模块，所述休眠指令用于控制所述智能机器人处于休眠状态；

步骤B2，所述控制模块根据休眠指令控制所述智能机器人处于休眠状态。

上述的远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法，所述步骤B还包括以下步骤B3，在打扫操作结束时，采集打扫后的室内卫生情况的数据，并将所述打扫后的室内卫生情况的数据输出至所述远程终端。

有益效果：由于采用以上技术方案，本发明这种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间，解决了打扫卫生的机器人需要在用户近距离的操作或监控下完成清洁工作，无法实现远程控制的问题，同时，用户可以通过扫描指令控制摄像模块的转动方向和或转动幅度，以便用户了解室内各个方位的卫生情况，并根据了解的室内卫生情况制定清洁计划，在打扫结束时，可以通过扫描指令控制摄像模块，检查智能机器人打扫卫生的效果。

附图说明

图1为本发明实施例中的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例中的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

参照图1，一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，包括机器人本体和远程终端，其特征在于，远程终端用于根据接收的室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至机器人本体，打扫指令用于控制机器人本体执行相应的打扫操作，机器人本体包括控制模块1、无线通信模块2和摄像模块3：

控制模块1，用于根据接收到的指令控制机器人本体执行相应的操作；

无线通信模块2，用于收发无线信号，机器人本体通过无线通信模块2接收远程终端发送的扫描指令，并将扫描指令输出至控制模块1；

摄像模块3，用于根据接收的扫描指令采集室内卫生情况的数据，并将室内卫生情况的数据经无线通信模块2输出至远程终端。

进一步地，本发明一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的较佳的实施例中，无线通信模块2包括宽带码分多址WCDMA模块或演进型高速分组接入HSPA+模块，也可以高速、实时地传输图像数据、视频流与彩信，实现远程遥控。

进一步地，本发明一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的较佳的实施例中，扫描指令包含控制摄像模块3的转动方向和/或转动幅度的信息。

进一步地，本发明一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的较佳的实施例中，机器人本体包括吸尘模块4和移动模块5。

进一步地，本发明一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的较佳的实施例中，打扫指令包括控制吸尘模块4的移动方向和/或移动幅度的信息及控制移动模块5的移动方向和/或移动速率大小的信息。

进一步地，本发明一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的较佳的实施例中，扫描指令的传输方式为短信或TCP/IP数据传输；打扫指令的传输方式为短信或TCP/IP数据传输。

本领域技术人员可以理解，无线通信模块可以做成各种各样的通信设备，用户通过它可以打电话，发短信、车载导航、远程监控及数据传输等。使用有嵌入无线通信模块的设备就具有了无线通信能力，可以和周围的手机或其他通讯设备进行互动，而高速的WCDMA(Wide band Code Division Multiple Access，宽带码分多址)模块能够高速、实时地传递图像，使室内监控、远程控制成为现实。而在本实施方式中，通过在智能机器人的内部，设置一个无线通信模块2，使得该智能机器人具备了无线通信功能。该智能机器人的工作过程如下：

远程终端发送唤醒指令至智能机器人，智能机器人接收远程终端发送的指令，并将接收的指令输出至无线通信模块2内置的控制模块1。控制模块1根据唤醒指令唤醒处于休眠状态的智能机器人。智能机器人在没有执行任何操作的状态下，电源是开启的，并处于休眠状态。当用户需要智能机器人打扫室内卫生时，可通过远程终端发送唤醒指令至智能机器人内置的控制模块1，控制模块1根据唤醒指令唤醒处于休眠状态的智能机器人。具体地说，唤醒指令用于唤醒处于休眠状态的智能机器人；控制模块1内预先设有唤醒智能机器人的软件程序；控制模块1接收到唤醒指令时，根据唤醒指令调用唤醒智能机器人的软件程序，唤醒处于休眠状态的智能机器人。

智能机器人在开启状态下，接收远程终端发送的扫描指令，并将扫描指令输出至控制模块1，扫描指令用于控制内置的摄像模块3扫描室内卫生情况。在本实施方式中，远程终端为手机，智能机器人内置有SIM卡，用于和用户手机通过无线通信模块2相互传输信息。

控制模块1根据接收的扫描指令控制摄像模块3采集室内卫生情况的数据，并将室内卫生情况的数据通过无线通信模块2输出至远程终端。具体地说，控制模块1内预先设有控制摄像模块3执行扫描指令的软件程序，控制模块1接收到扫描指令时，根据扫描指令调用控制摄像模块3执行扫描指令的软件程序，控制摄像模块3采集室内卫生情况的数据。其中，扫描指令包含控制摄像模块3的转动方向和/或转动幅度的信息，这样，远程终端就可以根据实际需求通过控制器按照扫描指令控制摄像模块3采集室内卫生情况的数据。在本实施方式中，室内卫生情况的数据为图像数据，即为照片。摄像模块3将采集的室内卫生情况的数据输出至控制模块1，控制模块1再将接收到的室内卫生情况的数据通过无线通信模块2输出至远程终端，为用户远程遥控智能机器人打扫室内卫生提供参考信息。室内卫生情况的数据传输方式为图像数据。

远程终端根据接收的室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至控制模块1，控制模块1根据接收到的打扫指令控制智能机器人执行相应的打扫操作。具体地说，控制模块1内预先设有控制智能机器人执行打扫指令的软件程序，控制模块1接收到打扫指令时，根据打扫指令调用控制智能机器人执行打扫指令的软件程序，控制智能机器人执行打扫操作。吸尘模块4和移动模块5用于吸尘，清洁地板。移动模块5的移动也由控制模块1根据打扫指令控制。打扫指令包含控制移动模块5的移动方向和/或移动速率大小的信息。这样，远程终端就可以根据实际需求通过控制模块1按照打扫指令控制移动模块5打扫地板。

在打扫操作结束时，控制模块1控制摄像头采集打扫后的室内卫生情况的数据，并将打扫后的室内卫生情况的数据输出至远程终端。在本实施方式中，打扫后的室内卫生情况的数据为图像数据，即为照片。打扫后的室内卫生情况的数据传输方式为图像数据。

室内卫生打扫结束时，远程终端发送休眠指令至控制模块1，控制模块1根据休眠指令控制智能机器人处于休眠状态。具体地说，休眠指令用于控制智能机器人处于休眠状态。当室内卫生打扫结束时，用户通过远程终端发送休眠指令至控制模块1，控制智能机器人处于休眠状态。控制模块1内预先设有控制智能机器人休眠的软件程序，控制模块1接收到休眠指令时，根据休眠指令调用控制智能机器人休眠的软件程序，控制智能机器人处于休眠状态。

在本实施方式中，智能机器人是通过无线通信模块2接收远程终端发送的扫描指令，并将该扫描指令输出至内置的控制模块1；控制模块1根据接收到的扫描指令控制内置的摄像模块3采集室内卫生情况的数据，并将室内卫生情况的数据也通过无线通信模块2输出至远程终端；远程终端根据接收的室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至控制模块1，控制模块1根据接收到的打扫指令控制智能机器人执行相应的打扫操作。由于使用无线通信模块2，使得用户不在家时可远程遥控智能机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间。

参照图2，一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法，包括以下步骤：

步骤A，接收远程终端发送的扫描指令，并将扫描指令输出至控制模块，扫描指令用于控制摄像模块扫描室内卫生情况；

步骤B，控制模块根据接收的扫描指令控制摄像模块采集室内卫生情况的数据，并将室内卫生情况的数据通过无线方式输出至远程终端；

步骤C，远程终端根据接收的室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至控制模块，控制模块根据接收到的打扫指令控制智能机器人执行相应的打扫操作。

进一步地，本发明一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法的较佳的实施例中，在步骤A之前包括以下步骤：

步骤A1，远程终端发送唤醒指令至控制模块，唤醒指令用于唤醒处于休眠状态的智能机器人；

步骤A2，控制模块根据唤醒指令唤醒处于休眠状态的智能机器人。

远程终端发送唤醒指令至智能机器人内置的控制模块，控制模块根据唤醒指令唤醒处于休眠状态的智能机器人。智能机器人在没有执行任何操作的状态下，电源是开启的，并处于休眠状态。当用户需要打扫卫生机器人打扫室内卫生时，可通过远程终端发送唤醒指令至智能机器人内置的控制模块，控制模块根据唤醒指令唤醒处于休眠状态的智能机器人。具体地说，唤醒指令用于唤醒处于休眠状态的智能机器人；控制模块内预先设有唤醒智能机器人的软件程序；控制模块接收到唤醒指令时，根据唤醒指令调用唤醒智能机器人的软件程序，唤醒处于休眠状态的智能机器人。

接着控制模块根据接收的扫描指令控制摄像模块采集室内卫生情况的数据，并将室内卫生情况的数据通过无线方式输出至远程终端。具体地说，控制模块内预先设有控制摄像模块执行扫描指令的软件程序，控制模块接收到扫描指令时，根据扫描指令调用控制摄像模块执行扫描指令的软件程序，控制摄像模块采集室内卫生情况的数据。这样，远程终端就可以根据实际需求通过控制器按照扫描指令控制摄像头采集室内卫生情况的数据。接着远程终端根据接收的室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至控制模块，控制模块根据接收到的打扫指令控制智能机器人执行相应的打扫操作。具体地说，控制模块内预先设有控制智能机器人执行打扫指令的软件程序，控制模块接收到打扫指令时，根据打扫指令调用控制智能机器人执行打扫指令的软件程序，控制智能机器人执行打扫操作。

进一步地，本发明一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法的较佳的实施例中，步骤B包括以下步骤：

步骤B1，远程终端发送休眠指令至控制模块，休眠指令用于控制智能机器人处于休眠状态；

步骤B2，控制模块根据休眠指令控制智能机器人处于休眠状态。

在打扫操作结束时，控制模块控制摄像模块采集打扫后的室内卫生情况的数据，并将打扫后的室内卫生情况的数据输出至远程终端。接着远程终端发送休眠指令至控制模块，控制模块根据休眠指令控制智能机器人处于休眠状态。具体地说，休眠指令用于控制智能机器人处于休眠状态。当室内卫生打扫结束时，用户通过远程终端发送休眠指令至控制模块，控制智能机器人处于休眠状态。控制模块内预先设有控制智能机器人休眠的软件程序，控制模块接收到休眠指令时，根据休眠指令调用控制智能机器人休眠的软件程序，控制智能机器人处于休眠状态。这样，控制智能机器人在不工作时处于休眠状态，达到节能的效果。

进一步地，本发明一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法的较佳的实施例中，步骤B还包括以下步骤B3，在打扫操作结束时，采集打扫后的室内卫生情况的数据，并将打扫后的室内卫生情况的数据输出至远程终端。

在本实施方式中，智能机器人是通过无线方式接收远程终端发送的扫描指令，并将该扫描指令输出至内置的控制模块；控制模块根据接收到的扫描指令控制内置的摄像模块采集室内卫生情况的数据，并将室内卫生情况的数据也通过无线方式输出至远程终端；远程终端根据接收的室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至控制模块，控制模块根据接收到的打扫指令控制智能机器人执行相应的打扫操作。由于使用无线通信方式，使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间。同时，用户可以通过扫描指令控制摄像模块的转动方向和或转动幅度，以便用户了解室内各个方位的卫生情况，并根据了解的室内卫生情况制定清洁计划。而且，在打扫结束时，可以通过扫描指令控制摄像模块，检查智能机器人打扫卫生的效果。

本发明这种远程遥控打扫卫生的智能机器人及遥控方法使得用户不在家时可远程遥控打扫卫生机器人打扫室内卫生，节约了用户打扫卫生的时间，解决了打扫卫生的机器人需要在用户近距离的操作或监控下完成清洁工作，无法实现远程控制的问题，同时，用户可以通过扫描指令控制摄像模块的转动方向和或转动幅度，以便用户了解室内各个方位的卫生情况，并根据了解的室内卫生情况制定清洁计划，在打扫结束时，可以通过扫描指令控制摄像模块，检查智能机器人打扫卫生的效果。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，包括机器人本体和远程终端，其特征在于，所述远程终端用于根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述机器人本体，所述打扫指令用于控制所述机器人本体执行相应的打扫操作，所述机器人本体包括控制模块(1)、无线通信模块(2)和摄像模块(3)：

所述控制模块(1)，用于根据接收到的指令控制所述机器人本体执行相应的操作；

所述无线通信模块(2)，用于收发无线信号，所述机器人本体通过所述无线通信模块(2)接收所述远程终端发送的扫描指令，并将所述扫描指令输出至所述控制模块(1)；

所述摄像模块(3)，用于根据接收的所述扫描指令采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据经所述无线通信模块(2)输出至所述远程终端。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，其特征在于，所述无线通信模块(2)包括宽带码分多址WCDMA模块或演进型高速分组接入HSPA+模块。

3.根据权利要求1所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，其特征在于，所述扫描指令包含控制所述摄像模块(3)的转动方向和/或转动幅度的信息。

4.根据权利要求1所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，其特征在于，所述机器人本体包括吸尘模块(4)和移动模块(5)。

5.根据权利要求4所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，其特征在于，所述打扫指令包括控制所述吸尘模块(4)的移动方向和/或移动幅度的信息及控制所述移动模块(5)的移动方向和/或移动速率大小的信息。

6.根据权利要求3和权利要求5所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人，其特征在于，所述扫描指令的传输方式为短信或TCP/IP数据传输；所述打扫指令的传输方式为短信或TCP/IP数据传输。

7.一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，接收远程终端发送的扫描指令，并将所述扫描指令输出至控制模块，所述扫描指令用于控制摄像模块扫描室内卫生情况；

步骤B，所述控制模块根据接收的所述扫描指令控制所述摄像模块采集室内卫生情况的数据，并将所述室内卫生情况的数据通过无线方式输出至所述远程终端；

步骤C，所述远程终端根据接收的所述室内卫生情况的数据发送相应的打扫指令至所述控制模块，所述控制模块根据接收到的所述打扫指令控制所述智能机器人执行相应的打扫操作。

8.根据权利要求7所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法，其特征在于，在所述步骤A之前包括以下步骤：

步骤A1，远程终端发送唤醒指令至所述控制模块，所述唤醒指令用于唤醒处于休眠状态的智能机器人；

步骤A2，所述控制模块根据所述唤醒指令唤醒处于休眠状态的智能机器人。

9.根据权利要求7所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法，其特征在于，所述步骤B包括以下步骤：

步骤B1，远程终端发送休眠指令至所述控制模块，所述休眠指令用于控制所述智能机器人处于休眠状态；

步骤B2，所述控制模块根据休眠指令控制所述智能机器人处于休眠状态。

10.根据权利要求7所述的一种远程遥控打扫卫生的智能机器人的遥控方法，其特征在于，所述步骤B还包括以下步骤B3，在打扫操作结束时，采集打扫后的室内卫生情况的数据，并将所述打扫后的室内卫生情况的数据输出至所述远程终端。