CN109276188A - 基于无线传感装置的扫地机器人控制系统 - Google Patents

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宋文选
朱世勇
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Abstract

本发明公开了基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，控制模块、语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述控制模块分别连接语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述电源模块包括蓄电池和充电装置；所述充电装置包括无线传感器，该无线传感器与传感器模块相互适配，50m以内相互感应；所述传感器模块包括湿度传感器；当湿度传感器检测到空气湿度低于阈值，开启洒水模块，向四周喷射水雾。通过控制中心控制扫地机器人运动，并通过传感模块自动充电，能根据周围湿度情况喷水保证空气湿度，功能集成度高，改善并提高了扫地器人的智能程度。

Description

基于无线传感装置的扫地机器人控制系统
技术领域
本发明涉及智能家居，具体涉及基于无线传感装置的扫地机器人控制系统。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。
将无线传感技术运用到扫地机器人控制程序中，成为了现有技术发展的方向。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，解决了现有技术的不足。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，控制模块、语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；
所述控制模块分别连接语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述电源模块包括蓄电池和充电装置；所述充电装置包括无线传感器，该无线传感器与传感器模块相互适配，50m以内相互感应；所述传感器模块包括湿度传感器；当湿度传感器检测到空气湿度低于阈值，开启洒水模块，向四周喷射水雾。
所述语音模块包括报警器，当洒水模块水量低于阈值时，报警器发出警报。
通过无线通讯设备用于传输信号。
所述控制器包括只能终端，所述只能终端包括手机和/或平板电脑。
有益效果：本发明提供的基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，通过控制中心控制扫地机器人运动，并通过传感模块自动充电，能根据周围湿度情况喷水保证空气湿度，功能集成度高，改善并提高了扫地器人的智能程度。
具体实施方式
基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，控制模块、语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；
所述控制模块分别连接语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述电源模块包括蓄电池和充电装置；所述充电装置包括无线传感器，该无线传感器与传感器模块相互适配，50m以内相互感应；所述传感器模块包括湿度传感器；当湿度传感器检测到空气湿度低于阈值，开启洒水模块，向四周喷射水雾。
所述语音模块包括报警器，当洒水模块水量低于阈值时，报警器发出警报。
通过无线通讯设备用于传输信号。
所述控制器包括只能终端，所述只能终端包括手机和/或平板电脑。
通过控制中心控制扫地机器人运动，并通过传感模块自动充电，能根据周围湿度情况喷水保证空气湿度，功能集成度高，改善并提高了扫地器人的智能程度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，控制模块、语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；
所述控制模块分别连接语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述电源模块包括蓄电池和充电装置；所述充电装置包括无线传感器，该无线传感器与传感器模块相互适配，50m以内相互感应；所述传感器模块包括湿度传感器；当湿度传感器检测到空气湿度低于阈值，开启洒水模块，向四周喷射水雾。
2.如权利要求1所述的所述的基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，所述语音模块包括报警器，当洒水模块水量低于阈值时，报警器发出警报。
3.如权利要求1所述的所述的基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，通过无线通讯设备用于传输信号。
4.如权利要求1所述的所述的基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，所述控制器包括只能终端，所述只能终端包括手机和/或平板电脑。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113143112A (zh) * 2020-01-07 2021-07-23 佛山市云米电器科技有限公司 清洁设备控制方法、清洁系统、清洁设备及存储介质
WO2022213442A1 (zh) * 2021-04-09 2022-10-13 美智纵横科技有限责任公司 清洁机器人的控水清洁方法、装置、清洁机器人及介质

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Application publication date: 20190129

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