CN108523774B - 一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置，包括装置本体，所述装置本体设置安装架，所述安装架的内壁上设置限位插架，所述限位插架的下方设置卡位，所述装置本体设置基座，所述基座的上方设置碰撞机构，所述碰撞机构上设置通孔，通孔中设置活动销，所述碰撞机构的内部设置容纳腔，所述容纳腔的内部设置水箱，水箱的端部设置橡胶密封件。本发明有效转换了扫地机器人与墙壁之间碰撞产生的作用力，避免了墙面损坏，而且通过装置本体与扫地机器人相互配合的作用，能够有效将地面进行清扫干净，避免扫地机器人清扫的时候出现灰尘飞舞的现象，保持室内环境洁净。
Description
技术领域
本发明涉及机器人相关领域，具体是一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
但是扫地机器人在使用的过程中经常会出现与墙壁之间发生碰撞，二碰撞之后会对墙壁造成损坏，而且墙角的灰尘一般比较多，扫地机器人在使用的过程中会出现灰尘飞舞的情况。因此需要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置，包括装置本体，所述装置本体设置安装架，所述安装架的内壁上设置限位插架，所述限位插架与安装架之间是一体成型结构，所述限位插架的下方设置卡位，安装架的顶部设置环形凹槽，所述装置本体设置基座，所述基座的上方设置碰撞机构，所述基座与碰撞机构是一体成型结构，所述碰撞机构上设置通孔，所述通孔连通碰撞机构的内部，通孔中设置活动销，所述活动销设置在碰撞机构内侧的端部设置锥形推头，所述锥形推头与活动销是一体成型结构，所述碰撞机构的内部设置容纳腔，所述锥形推头设置在容纳腔中，所述容纳腔的内壁上设置滑道，所述滑道与容纳腔的内壁之间固定连接，所述活动销上设置固定架，所述固定架与活动销之间固定连接，固定架的端部设置滑块，所述滑块与固定架是一体成型结构，所述滑块与滑道之间滑动连接，所述固定架与碰撞机构之间设置复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定架之间固定连接，另一端与碰撞机构之间固定连接，所述容纳腔的内部设置水箱，所述水箱与容纳腔的内壁固定连接，水箱的端部设置橡胶密封件，所述橡胶密封件与水箱之间通过防水垫的作用密封连接，所述锥形推头的端部与橡胶密封件之间相互抵接。
作为本发明进一步的方案：所述安装架是环状结构。
根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述基座的直径小于碰撞机构。
根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述基座的底部设置插销，所述插销与基座之间通过热复合的方式固定连接。
根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述基座底部还设置橡胶垫，所述橡胶垫上对应插销的位置设置小孔，所述插销插接在小孔的内部。
根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述碰撞机构的底面上设置滑动支架，所述滑动支架与碰撞机构是通过热复合的方式固定连接，所述滑动支架的底部设置滚珠，所述滚珠镶嵌在滑动支架的底部。
根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述碰撞机构的外壁上设置防护垫，所述防护垫与碰撞机构之间通过胶水的作用粘贴连接。
根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述活动销设置在碰撞机构外侧的端部为弧形结构。
根据权利要求所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述锥形推头的外壁上设置导流槽，所述导流槽在锥形推头上均匀分布。
作为本发明再进一步的方案：所述碰撞机构上设置流水孔，所述流水孔与容纳腔的内部相互连通，所述流水孔的端口处设置防尘网，所述防尘网与流水孔的内壁之间通过螺钉的作用固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明活动销与墙面发生碰撞从而对橡胶密封件进行挤压，由锥形推头上的导流槽的作用导流到水箱的外部的容纳腔中，然后通过流水孔的作用排出将水喷洒到地上，有效转换了扫地机器人与墙壁之间碰撞产生的作用力，避免了墙面损坏，而且通过装置本体与扫地机器人相互配合的作用，能够有效将地面进行清扫干净，避免扫地机器人清扫的时候出现灰尘飞舞的现象，保持室内环境洁净。
附图说明
图1为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中安装架的结构示意图。
图2为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中基座和碰撞机构的连接示意图。
图3为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中A向示意图。
图4为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中碰撞机构的结构示意图。
图5为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中锥形推头的结构示意图。
图6为扫地机器人用碰壁型喷洒装置中橡胶密封件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-6，一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置，包括装置本体，所述装置本体设置安装架1，所述安装架1是环状结构，所述安装架1的内壁上设置限位插架2，所述限位插架2与安装架1之间是一体成型结构，所述限位插架2的下方设置卡位3，安装架1的顶部设置环形凹槽4，所述装置本体设置基座5，所述基座5的上方设置碰撞机构6，所述基座5与碰撞机构6是一体成型结构，所述基座5的直径小于碰撞机构6，基座5的底部设置插销10，所述插销10与基座5之间通过热复合的方式固定连接，所述基座5底部还设置橡胶垫9，所述橡胶垫9上对应插销10的位置设置小孔，所述插销10插接在小孔的内部，所述碰撞机构6的底面上设置滑动支架7，所述滑动支架7与碰撞机构6是通过热复合的方式固定连接，所述滑动支架7的底部设置滚珠8，所述滚珠8镶嵌在滑动支架7的底部，所述碰撞机构6的外壁上设置防护垫11，所述防护垫11与碰撞机构6之间通过胶水的作用粘贴连接，所述碰撞机构6上设置通孔12，所述通孔12连通碰撞机构6的内部，通孔12中设置活动销13，所述活动销13设置在碰撞机构6外侧的端部为弧形结构，所述活动销13设置在碰撞机构6内侧的端部设置锥形推头22，所述锥形推头22与活动销13是一体成型结构，所述锥形推头22的外壁上设置导流槽25，所述导流槽25在锥形推头22上均匀分布，所述碰撞机构6的内部设置容纳腔15，所述锥形推头22设置在容纳腔15中，所述容纳腔15的内壁上设置滑道16，所述滑道16与容纳腔15的内壁之间固定连接，所述活动销13上设置固定架17，所述固定架17与活动销13之间固定连接，固定架17的端部设置滑块19，所述滑块19与固定架17是一体成型结构，所述滑块19与滑道16之间滑动连接，所述固定架17与碰撞机构6之间设置复位弹簧23，所述复位弹簧23的一端与固定架17之间固定连接，另一端与碰撞机构6之间固定连接，所述容纳腔15的内部设置水箱20，所述水箱20与容纳腔15的内壁固定连接，水箱20的端部设置橡胶密封件26，所述橡胶密封件26与水箱20之间通过防水垫21的作用密封连接，所述锥形推头22的端部与橡胶密封件26之间相互抵接，所述碰撞机构6上设置流水孔24，所述流水孔24与容纳腔15的内部相互连通，所述流水孔24的端口处设置防尘网14，所述防尘网14与流水孔24的内壁之间通过螺钉的作用固定连接。
本发明的工作原理是：装置本体使用的时候是安装在扫地机器人上面的，安装的时候通过卡位3的作用与扫地机器人配合安装，安装好之后即可使用，在使用的过程中，扫地机器人与墙壁的碰撞是不可避免的，在碰撞的过程中，因为装置本体的结构关系，碰撞的时候是活动销13与墙面发生碰撞，而活动销13是橡胶材质，碰撞之后通过活动销13对橡胶密封件26进行挤压，因为锥形推头22是锥形结构，挤压之后锥形推头22进入到橡胶密封件26的内侧，然后水箱20中的水分通过锥形推头22上的导流槽25的作用导流到水箱20的外部的容纳腔15中，然后通过流水孔24的作用排出，通过这种方式将水喷洒到地上，然后通过扫地机器人对地面进行清理即可，本发明活动销13与墙面发生碰撞从而对橡胶密封件26进行挤压，由锥形推头22上的导流槽25的作用导流到水箱20的外部的容纳腔15中，然后通过流水孔24的作用排出将水喷洒到地上，有效转换了扫地机器人与墙壁之间碰撞产生的作用力，避免了墙面损坏，而且通过装置本体与扫地机器人相互配合的作用，能够有效将地面进行清扫干净，避免扫地机器人清扫的时候出现灰尘飞舞的现象，保持室内环境洁净。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (10)
1.一种扫地机器人用碰壁型喷洒装置，包括装置本体，所述装置本体设置基座（5），所述基座（5）的上方设置碰撞机构（6），所述碰撞机构（6）上设置通孔（12），所述通孔（12）连通碰撞机构（6）的内部，其特征在于，所述装置本体设置安装架（1），所述安装架（1）的内壁上设置限位插架（2），所述限位插架（2）与安装架（1）之间是一体成型结构，所述限位插架（2）的下方设置卡位（3），安装架（1）的顶部设置环形凹槽（4），所述基座（5）与碰撞机构（6）是一体成型结构，通孔（12）中设置活动销（13），所述活动销（13）设置在碰撞机构（6）内侧的端部设置锥形推头（22），所述锥形推头（22）与活动销（13）是一体成型结构，所述碰撞机构（6）的内部设置容纳腔（15），所述锥形推头（22）设置在容纳腔（15）中，所述容纳腔（15）的内壁上设置滑道（16），所述滑道（16）与容纳腔（15）的内壁之间固定连接，所述活动销（13）上设置固定架（17），所述固定架（17）与活动销（13）之间固定连接，固定架（17）的端部设置滑块（19），所述滑块（19）与固定架（17）是一体成型结构，所述滑块（19）与滑道（16）之间滑动连接，所述固定架（17）与碰撞机构（6）之间设置复位弹簧（23），所述复位弹簧（23）的一端与固定架（17）之间固定连接，另一端与碰撞机构（6）之间固定连接，所述容纳腔（15）的内部设置水箱（20），所述水箱（20）与容纳腔（15）的内壁固定连接，水箱（20）的端部设置橡胶密封件（26），所述橡胶密封件（26）与水箱（20）之间通过防水垫（21）的作用密封连接，所述锥形推头（22）的端部与橡胶密封件（26）之间相互抵接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述安装架（1）是环状结构。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述基座（5）的直径小于碰撞机构（6）。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述基座（5）的底部设置插销（10），所述插销（10）与基座（5）之间通过热复合的方式固定连接。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述基座（5）底部还设置橡胶垫（9），所述橡胶垫（9）上对应插销（10）的位置设置小孔，所述插销（10）插接在小孔的内部。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述碰撞机构（6）的底面上设置滑动支架（7），所述滑动支架（7）与碰撞机构（6）是通过热复合的方式固定连接，所述滑动支架（7）的底部设置滚珠（8），所述滚珠（8）镶嵌在滑动支架（7）的底部。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述碰撞机构（6）的外壁上设置防护垫（11），所述防护垫（11）与碰撞机构（6）之间通过胶水的作用粘贴连接。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述活动销（13）设置在碰撞机构（6）外侧的端部为弧形结构。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述锥形推头（22）的外壁上设置导流槽（25），所述导流槽（25）在锥形推头（22）上均匀分布。
10.根据权利要求1所述的扫地机器人用碰壁型喷洒装置，其特征在于，所述碰撞机构（6）上设置流水孔（24），所述流水孔（24）与容纳腔（15）的内部相互连通，所述流水孔（24）的端口处设置防尘网（14），所述防尘网（14）与流水孔（24）的内壁之间通过螺钉的作用固定连接。
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Legal Events
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20200727 Address after: 236700 West Road, Lixin County Industrial Park, Anhui, Bozhou Applicant after: Anhui Dajiang Clothing Co.,Ltd. Address before: Three road 450019 Henan city in Zhengzhou Province, air port port and four port Zheng Zheng street intersection Masahiro Central Park District 6 building 2303 Lu Lin Yuan Applicant before: ZHENGZHOU CHENYUSHUO ELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20200828 |