CN213248845U - 一种移动式智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种移动式智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部开设有活动槽，所述机器人本体的内部活动安装有延伸至活动槽内部的转动杆，所述转动杆的底部固定安装有活动块，所述活动块的底部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动安装有限位块，所述限位块的底部固定安装有连接盘，所述连接盘的外部固定安装有毛刷本体。该移动式智能机器人，通过对活动块开设了限位槽，可对限位块进行限位，同时对连接盘和毛刷本体进行限位，通过对活动块开设了卡槽，以及对卡簧安装了延伸至卡槽内部的卡头，可对限位块进行固定，同时对连接盘和毛刷本体进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种移动式智能机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
随着社会的发展，智能机器人的使用也更加普遍，目前很多家庭会使用扫地机器人进行地面清洁，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，长期使用后扫地机器人的毛刷会出现磨损，影响清扫效果，且现有的毛刷都是通过螺丝固定，拆卸更换非常不便，故而提出一种移动式智能机器人来解决上述所提到的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式智能机器人，具备便于对毛刷进行更换的优点，解决了长期使用后扫地机器人的毛刷会出现磨损，影响清扫效果，且现有的毛刷都是通过螺丝固定，拆卸更换非常不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于对毛刷进行更换的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部开设有活动槽，所述机器人本体的内部活动安装有延伸至活动槽内部的转动杆，所述转动杆的底部固定安装有活动块，所述活动块的底部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动安装有限位块，所述限位块的底部固定安装有连接盘，所述连接盘的外部固定安装有毛刷本体，所述限位槽的左右两侧内壁均开设有位于活动块内部的卡槽，所述限位块的左右两侧均开设有伸缩槽，两个所述伸缩槽的内部均固定安装有卡簧，两个所述卡簧相背的一侧均固定安装有延伸至卡槽内部的卡头，所述活动块的底部开设有挤压槽，所述卡槽的内部活动安装有推块，所述挤压槽的内部活动安装有挤压块。
优选的，所述机器人本体的外部固定安装有防护套，所述防护套的厚度不小于半公分，所述防护套为橡胶。
优选的，所述活动槽与活动块均呈圆形，所述机器人本体的内部固定安装有动力马达，所述动力马达的输出轴与转动杆固定连接。
优选的，两个所述卡头的顶部均为斜面，所述斜面的倾斜角度为四十五度，所述卡槽的内顶壁开设有位于活动块内部的防脱槽，所述推块的外部固定安装有延伸至防脱槽内部的防脱块。
优选的，所述推块延伸至挤压槽的内部，所述推块与挤压块相对的一侧均为斜面。
优选的，所述挤压槽远离限位块一侧的内壁开设有位于活动块内部的回位槽，所述挤压块的外部固定安装有延伸至回位槽内部的回位片，所述回位片的顶部固定安装有回位簧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动式智能机器人，具备以下有益效果：
该移动式智能机器人，通过对活动块开设了限位槽，可对限位块进行限位，同时对连接盘和毛刷本体进行限位，通过对活动块开设了卡槽，以及对卡簧安装了延伸至卡槽内部的卡头，可对限位块进行固定，同时对连接盘和毛刷本体进行固定，通过对活动块开设了挤压槽，以及对卡槽安装了推块，并且对挤压槽安装了挤压块，按压挤压块，推块会因为斜面被挤压而向限位块的一侧移动，从而将卡头推出卡槽，即可将限位块拆卸下来，同时将连接盘和毛刷本体拆卸下来，安装时将限位块挤压入限位槽中，卡头会卡入卡槽中，从而对限位块进行固定，同时对连接盘和毛刷本体进行固定，达到了便于对毛刷进行更换的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型结构图1中A的放大图。
图中：1机器人本体、2活动槽、3转动杆、4活动块、5限位槽、6限位块、7连接盘、8毛刷本体、9卡槽、10伸缩槽、11卡簧、12卡头、13挤压槽、14推块、15挤压块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种移动式智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的外部固定安装有防护套，防护套的厚度不小于半公分，防护套为橡胶，机器人本体1的底部开设有活动槽2，机器人本体1的内部活动安装有延伸至活动槽2内部的转动杆3，转动杆3的底部固定安装有活动块4，活动槽2与活动块4均呈圆形，机器人本体1的内部固定安装有动力马达，动力马达的输出轴与转动杆3固定连接，活动块4的底部开设有限位槽5，限位槽5的内部活动安装有限位块6，限位块6的底部固定安装有连接盘7，连接盘7的外部固定安装有毛刷本体8，限位槽5的左右两侧内壁均开设有位于活动块4内部的卡槽9，限位块6的左右两侧均开设有伸缩槽10，两个伸缩槽10的内部均固定安装有卡簧11，两个卡簧11相背的一侧均固定安装有延伸至卡槽9内部的卡头12，活动块4的底部开设有挤压槽13，卡槽9的内部活动安装有推块14，两个卡头12的顶部均为斜面，斜面的倾斜角度为四十五度，卡槽9的内顶壁开设有位于活动块4内部的防脱槽，推块14的外部固定安装有延伸至防脱槽内部的防脱块，挤压槽13的内部活动安装有挤压块15，推块14延伸至挤压槽13的内部，推块14与挤压块15相对的一侧均为斜面，挤压槽13远离限位块6一侧的内壁开设有位于活动块4内部的回位槽，挤压块15的外部固定安装有延伸至回位槽内部的回位片，回位片的顶部固定安装有回位簧。
综上所述，该移动式智能机器人，通过对活动块4开设了限位槽5，可对限位块6进行限位，同时对连接盘7和毛刷本体8进行限位，通过对活动块4开设了卡槽9，以及对卡簧11安装了延伸至卡槽9内部的卡头12，可对限位块6进行固定，同时对连接盘7和毛刷本体8进行固定，通过对活动块4开设了挤压槽13，以及对卡槽9安装了推块14，并且对挤压槽13安装了挤压块15，按压挤压块15，推块14会因为斜面被挤压而向限位块6的一侧移动，从而将卡头12推出卡槽9，即可将限位块6拆卸下来，同时将连接盘7和毛刷本体8拆卸下来，安装时将限位块6挤压入限位槽5中，卡头12会卡入卡槽9中，从而对限位块6进行固定，同时对连接盘7和毛刷本体8进行固定，达到了便于对毛刷进行更换的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种移动式智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部开设有活动槽(2)，所述机器人本体(1)的内部活动安装有延伸至活动槽(2)内部的转动杆(3)，所述转动杆(3)的底部固定安装有活动块(4)，所述活动块(4)的底部开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)的内部活动安装有限位块(6)，所述限位块(6)的底部固定安装有连接盘(7)，所述连接盘(7)的外部固定安装有毛刷本体(8)，所述限位槽(5)的左右两侧内壁均开设有位于活动块(4)内部的卡槽(9)，所述限位块(6)的左右两侧均开设有伸缩槽(10)，两个所述伸缩槽(10)的内部均固定安装有卡簧(11)，两个所述卡簧(11)相背的一侧均固定安装有延伸至卡槽(9)内部的卡头(12)，所述活动块(4)的底部开设有挤压槽(13)，所述卡槽(9)的内部活动安装有推块(14)，所述挤压槽(13)的内部活动安装有挤压块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式智能机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的外部固定安装有防护套，所述防护套的厚度不小于半公分，所述防护套为橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种移动式智能机器人，其特征在于：所述活动槽(2)与活动块(4)均呈圆形，所述机器人本体(1)的内部固定安装有动力马达，所述动力马达的输出轴与转动杆(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式智能机器人，其特征在于：两个所述卡头(12)的顶部均为斜面，所述斜面的倾斜角度为四十五度，所述卡槽(9)的内顶壁开设有位于活动块(4)内部的防脱槽，所述推块(14)的外部固定安装有延伸至防脱槽内部的防脱块。
5.根据权利要求1所述的一种移动式智能机器人，其特征在于：所述推块(14)延伸至挤压槽(13)的内部，所述推块(14)与挤压块(15)相对的一侧均为斜面。
6.根据权利要求1所述的一种移动式智能机器人，其特征在于：所述挤压槽(13)远离限位块(6)一侧的内壁开设有位于活动块(4)内部的回位槽，所述挤压块(15)的外部固定安装有延伸至回位槽内部的回位片，所述回位片的顶部固定安装有回位簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021752526.2U CN213248845U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种移动式智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021752526.2U CN213248845U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种移动式智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213248845U true CN213248845U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75977139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021752526.2U Active CN213248845U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种移动式智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213248845U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114847806A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-05 | 武汉科技大学 | 一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人 |
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021752526.2U patent/CN213248845U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114847806A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-05 | 武汉科技大学 | 一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人 |
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