CN211187065U - 一种智能家居机器人 - Google Patents

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王鹤
马俊松
刘晓东
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Anhui Dade Intelligent Technology Co ltd
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Anhui Dade Zhongdian Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及智能终端服务器领域,公开了一种智能家居机器人,包括机器人主体、边刷安装座、第一垫圈和第一螺杆,边刷安装座的上端开设有第一凹槽,第一凹槽的内底端开设有第一螺纹通孔,第一垫圈位于第一凹槽的内底端,机器人主体通过第一螺杆与边刷安装座固定连接,边刷安装座的下端开设有三个第三凹槽,第三凹槽的内底端开设有第二凹槽,边刷安装座的上端开设有三个第二螺纹通孔,三个第二螺纹通孔分别与三个第二凹槽连通,第二螺纹通孔的内端螺纹连接有第二螺杆,第二螺杆的上端固定连接有安装杆,可以有效的将边刷拆分,减小边刷运输时需要占用的空间,且在单个清洁刷或安装杆损坏后可以进行单个更换,无需整体更换,节约成本。

Description

一种智能家居机器人
技术领域
本实用新型涉及智能终端服务器领域,更具体地说,特别涉及一种智能家居机器人。
背景技术
智能家居机器人有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
扫地机器人是常见智能家居机器人的一种,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国。
现有扫地机器人在使用一段时间后需要更换边刷以便更好的清洁,但是现有的边刷是将安装杆、清洁刷和边刷主体通过一体化成型,占有的面积较大,且单个清洁刷或安装杆损坏后需要将整体进行更换,比较浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能家居机器人,可以有效的将边刷拆分,减小边刷运输时需要占用的空间,方便运输,且在单个清洁刷或安装杆损坏后可以进行单个更换,无需整体更换,节约成本。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种智能家居机器人,包括机器人主体、边刷安装座、第一垫圈和第一螺杆,所述边刷安装座的上端开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内底端开设有第一螺纹通孔,所述第一垫圈位于第一凹槽的内底端,所述机器人主体通过第一螺杆与边刷安装座固定连接,所述边刷安装座的下端开设有三个第三凹槽,所述第三凹槽的内底端开设有第二凹槽,所述边刷安装座的上端开设有三个第二螺纹通孔,三个所述第二螺纹通孔分别与三个第二凹槽连通,所述第二螺纹通孔的内端螺纹连接有第二螺杆,所述第二螺杆的上端固定连接有安装杆,所述安装杆的上端安装有清洁刷,所述第三凹槽的内端固定连接有安装板,所述安装板的上端固定连接有连接块,所述连接块与第二凹槽的形状相匹配,所述连接块的上端固定连接有压缩弹簧和伸缩管,所述伸缩管套设在压缩弹簧的外侧,所述压缩弹簧和伸缩管远离连接块的一端固定连接有同一个顶板,可以有效的将边刷拆分,减小边刷运输时需要占用的空间,方便运输,且在单个清洁刷或安装杆损坏后可以进行单个更换,无需整体更换,节约成本。
进一步的,所述顶板的外端固定连接有防滑橡胶垫,所述防滑橡胶垫的表面刻有防滑纹,增加第二螺杆与顶板接触时的摩擦力,边刷使用时第二螺杆不易发生松动。
进一步的,所述第一凹槽口处设有保护盖,所述保护盖通过卡扣与边刷安装座卡接,可以有效减小水汽进入边刷安装座内部。
进一步的,所述顶板的长度大于第二螺纹通孔的直径,使顶板不会卡接在第二螺纹通孔内。
进一步的,所述口处固定连接有第二垫圈,所述第二垫圈与的形状相匹配,使与完全螺纹连接时可以抵住第二垫圈,增加其间的摩擦力,使不易发生松动。
本实用新型的工作原理是:
握住安装杆转动使第二螺杆与第二螺纹通孔螺纹连接,当第二螺杆与第二螺纹通孔完全螺纹连接时,无法转动安装杆,且第二螺杆远离安装杆的一端延伸至第二凹槽内,第二螺杆的下端抵住顶板,顶板向远离第二螺杆的一端移动,压缩弹簧和伸缩管收缩,压缩的压缩弹簧作用使顶板抵住第二螺杆的下端使其不易发生松动。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
(1)本方案可以有效的将边刷拆分,减小边刷运输时需要占用的空间,方便运输,且在单个清洁刷或安装杆损坏后可以进行单个更换,无需整体更换,节约成本。
(2)顶板的外端固定连接有防滑橡胶垫,防滑橡胶垫的表面刻有防滑纹,增加第二螺杆与顶板接触时的摩擦力,边刷使用时第二螺杆不易发生松动。
(3)第一凹槽口处设有保护盖,保护盖通过卡扣与边刷安装座卡接,可以有效减小水汽进入边刷安装座内部。
(4)顶板的长度大于第二螺纹通孔的直径,使顶板不会卡接在第二螺纹通孔内。
(5)口处固定连接有第二垫圈,第二垫圈与的形状相匹配,使与完全螺纹连接时可以抵住第二垫圈,增加其间的摩擦力,使不易发生松动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的部分结构示意图;
图2为图1中A处的结构示意图;
图3位本现有边刷的结构示意图。
附图标记说明:1边刷安装座、2第一凹槽、3第一螺纹通孔、4第一螺杆、5第一垫圈、6第二螺纹通孔、7第二螺杆、8第二垫圈、9安装杆、10清洁刷、11第二凹槽、12连接块、13安装板、14压缩弹簧、15伸缩管、16顶板、17第三凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-3所示,一种智能家居机器人,包括机器人主体、边刷安装座1、第一垫圈5和第一螺杆4,边刷安装座1的上端开设有第一凹槽2,第一凹槽2的内底端开设有第一螺纹通孔3,第一垫圈5位于第一凹槽2的内底端,机器人主体通过第一螺杆4与边刷安装座1固定连接,边刷安装座1的下端开设有三个第三凹槽17,第三凹槽17的内底端开设有第二凹槽11,边刷安装座1的上端开设有三个第二螺纹通孔6,三个第二螺纹通孔6分别与三个第二凹槽11连通,第二螺纹通孔6的内端螺纹连接有第二螺杆7,第二螺杆7的上端固定连接有安装杆9,安装杆9的上端安装有清洁刷10,第三凹槽17的内端固定连接有安装板13,安装板13通过多个螺钉与边刷安装座1的下表面固定连接,安装板13的上端固定连接有连接块12,连接块12与第二凹槽11的形状相匹配,连接块12的上端固定连接有压缩弹簧14和伸缩管15,伸缩管15套设在压缩弹簧14的外侧,压缩弹簧14和伸缩管15远离连接块12的一端固定连接有同一个顶板16,可以有效的将边刷拆分,减小边刷运输时需要占用的空间,方便运输,且在单个清洁刷或安装杆损坏后可以进行单个更换,无需整体更换,节约成本。
顶板16的外端固定连接有防滑橡胶垫,防滑橡胶垫的表面刻有防滑纹,增加第二螺杆7与顶板16接触时的摩擦力,边刷使用时第二螺杆7不易发生松动,第一凹槽2口处设有保护盖,保护盖通过卡扣与边刷安装座1卡接,可以有效减小水汽进入边刷安装座1内部,顶板16的长度大于第二螺纹通孔6的直径,使顶板16不会卡接在第二螺纹通孔6内,6口处固定连接有第二垫圈8,第二垫圈8与7的形状相匹配,使7与6完全螺纹连接时7可以抵住第二垫圈8,增加其间的摩擦力,使7不易发生松动。
本方案中提及的智能家居机器人为现有结构,本领域技术人员从外部采购,本智能家居机器人的边刷安装前为五个部分:边刷安装座1、第一螺杆4和三个清洁装置,清洁装置包括第二螺杆7、安装杆9和清洁刷10,且第二螺杆7、安装杆9和清洁刷10通过一体化固定连接,减小边刷在运输时需要占用的空间,在单个清洁刷或安装杆损坏后可以进行单个更换,无需整体更换,握住安装杆9转动使第二螺杆7与第二螺纹通孔6螺纹连接,当第二螺杆7与第二螺纹通孔6完全螺纹连接时,无法转动安装杆9,且第二螺杆7远离安装杆9的一端延伸至第二凹槽11内,第二螺杆7的下端抵住顶板16,顶板16向远离第二螺杆7的一端移动,压缩弹簧14和伸缩管15收缩,压缩的压缩弹簧14作用使顶板16抵住第二螺杆7的下端使其不易发生松动。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式,但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改,例如将本实用新型的装置利用在其他管路剪切上,只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围,都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能家居机器人,包括机器人主体、边刷安装座(1)、第一垫圈(5)和第一螺杆(4),所述边刷安装座(1)的上端开设有第一凹槽(2),所述第一凹槽(2)的内底端开设有第一螺纹通孔(3),所述第一垫圈(5)位于第一凹槽(2)的内底端,所述机器人主体通过第一螺杆(4)与边刷安装座(1)固定连接,其特征在于:所述边刷安装座(1)的下端开设有三个第三凹槽(17),所述第三凹槽(17)的内底端开设有第二凹槽(11),所述边刷安装座(1)的上端开设有三个第二螺纹通孔(6),三个所述第二螺纹通孔(6)分别与三个第二凹槽(11)连通,所述第二螺纹通孔(6)的内端螺纹连接有第二螺杆(7),所述第二螺杆(7)的上端固定连接有安装杆(9),所述安装杆(9)的上端安装有清洁刷(10),所述第三凹槽(17)的内端固定连接有安装板(13),所述安装板(13)的上端固定连接有连接块(12),所述连接块(12)与第二凹槽(11)的形状相匹配,所述连接块(12)的上端固定连接有压缩弹簧(14)和伸缩管(15),所述伸缩管(15)套设在压缩弹簧(14)的外侧,所述压缩弹簧(14)和伸缩管(15)远离连接块(12)的一端固定连接有同一个顶板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述顶板(16)的外端固定连接有防滑橡胶垫,所述防滑橡胶垫的表面刻有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述第一凹槽(2)口处设有保护盖,所述保护盖通过卡扣与边刷安装座(1)卡接。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述顶板(16)的长度大于第二螺纹通孔(6)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述第二螺纹通孔(6)口处固定连接有第二垫圈(8),所述第二垫圈(8)与第二螺杆(7)的形状相匹配。
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CN113367617A (zh) * 2021-06-23 2021-09-10 浙江农林大学暨阳学院 一种智能扫地机

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