CN113367617A - 一种智能扫地机 - Google Patents

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蔡云光
念妮妮
刘忠昌
翁苗清
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Abstract

本发明公开了一种智能扫地机，包括机体和多个均布于机体侧壁的边刷组件，边刷组件包括水平设置于机体上的悬臂和水平设置于悬臂前端的清洁刷；清洁刷靠近悬臂的一端并排设置有一对安装杆，悬臂靠近清洁刷的一端设置有供一对安装杆插接的安装孔，一对安装杆背离清洁刷的一端外壁设置有锁定块，悬臂的两侧均设置有连通安装孔且供锁定块嵌入的锁定孔。本发明具有以下优点和效果：通过设置模块化的边刷组件，实现清洁刷的单独拆装和方便拆装，同时实现清洁刷的单独清理，使得整个边刷组件的清理过程更加轻松方便。

Description

一种智能扫地机
技术领域
本发明涉及扫地机领域，特别涉及一种智能扫地机。
背景技术
扫地机是指扫地机器人，已经成为每个家庭必不可少的清洁帮手，同时产品也由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
中国专利CN209712758U公开了一种扫地机的清扫组件及家用智能扫地机，该扫地机的清扫组件包括转动组件及安装于转动组件上且靠近地面设置的边刷组件，边刷组件包括支架本体，设置于支架本体侧壁的至少一固定臂以及安装于固定臂一侧的至少一植毛或毛条。
当使用上述扫地机时，利用边刷组件对杂物进行清扫，但是当边刷组件长时间的使用后，边刷组件上将缠绕大量的毛发，此时需要对边刷组件进行清洗。但是上述扫地机上的边刷组件无法单独拆卸，因此就需要将整个扫地机搬运至室外进行清洗，导致边刷组件的清理过程很不方便，有待改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能扫地机，具有方便清理边刷组件的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能扫地机，包括机体和多个均布于所述机体侧壁的边刷组件，所述边刷组件包括水平设置于所述机体上的悬臂和水平设置于所述悬臂前端的清洁刷；所述清洁刷靠近所述悬臂的一端并排设置有一对安装杆，所述悬臂靠近所述清洁刷的一端设置有供一对所述安装杆插接的安装孔，一对所述安装杆背离所述清洁刷的一端外壁设置有锁定块，所述悬臂的两侧均设置有连通所述安装孔且供所述锁定块嵌入的锁定孔。
通过采用上述技术方案，当使用上述扫地机时，利用边刷组件对杂物进行清理，当边刷组件工作时，主要利用清洁刷对杂物进行清扫，当清洁刷长时间工作后，按压一对锁定块脱离锁定孔并嵌入安装孔内，然后拉动清洁刷带动安装杆以及锁定块向外滑移，直至安装杆以及锁定块完全脱离安装孔后，实现清洁刷的拆卸，此时即可对清洁刷上的毛发以及杂物进行清理。当清理完毕后，将一对安装杆嵌入安装孔内，然后推动清洁刷靠近悬臂，直至清洁刷抵触悬臂时，安装杆上的锁定块对准锁定孔并弹开嵌入锁定孔内，实现清洁刷的安装固定。因此通过设置模块化的边刷组件，实现清洁刷的单独拆装和方便拆装，同时实现清洁刷的单独清理，使得整个边刷组件的清理过程更加轻松方便。
本发明的进一步设置为：一对所述安装杆背离所述清洁刷的一端内壁之间水平设置有弹性柱，所述弹性柱的中部至两端呈减缩状设置。
通过采用上述技术方案，通过设置弹性柱对一对安装杆施加作用力，并自动驱动安装杆相互远离，从而保证锁定块可以稳定的嵌入锁定孔内，避免锁定块出现脱离现象，从而增大清洁刷的使用稳定性。同时通过设置中部至两端呈减缩状的弹性柱，使得弹性柱只能沿轴向方向压缩，避免弹性柱出现弯折或折断现象，增大弹性柱的使用稳定性。
本发明的进一步设置为：所述悬臂的外壁滑动连接有滑套，所述滑套的内壁抵触所述悬臂的外壁，所述悬臂的外壁套设有弹簧，所述弹簧位于所述滑套以及所述机体之间，并且所述弹簧的两端固定于所述滑套和所述机体；所述滑套靠近所述清洁刷的一端设置有位于所述悬臂两侧的弹性板，所述弹性板背离所述滑套的一端内壁设置有用于嵌设于所述锁定孔内的凸球。
通过采用上述技术方案，当需要拆卸清洁刷时，驱动滑套靠近清洁刷，此时滑套带动弹性板以及凸球同步运动，并拉动弹簧伸长。直至凸球对准锁定孔时，驱动一对弹性板相互靠近，此时即可利用凸球驱动锁定块脱离锁定孔，从而实现整个清洁刷的快速拆除，使得清洁刷的拆卸清理过程更加轻松方便。当清洁刷拆除后，松开滑套，此时弹簧缩回并驱动滑套反向运动，此时滑套带动弹性板以及凸球同步运动，实现滑套以及弹性板的自动复位。
本发明的进一步设置为：所述悬臂靠近所述清洁刷的一端设置有一圈限位环，所述限位环用于供所述弹性板抵触，并且当所述弹性板抵触所述限位环时，所述凸球对准所述锁定孔。
通过采用上述技术方案，通过设置限位环实现弹性板运动距离的限位，同时实现凸球位置的精准定位，使得凸球可以快速对准锁定孔，从而使得清洁刷的拆卸清理过程更加轻松方便。
本发明的进一步设置为：所述滑套的外壁间隔设置有多圈凸环。
通过采用上述技术方案，通过设置凸环增大手部与滑套之间的摩擦力，避免出现打滑现象，实现滑套的稳定驱动。
本发明的进一步设置为：所述清洁刷包括刷板和刷体，所述刷板的下端面贯穿设置有沿其长度方向设置的燕尾槽，所述刷体的上端面设置有滑移嵌入所述燕尾槽内的燕尾条，所述刷板的两端均设置有螺纹连接于所述燕尾条上端面的螺栓。
通过采用上述技术方案，清洁刷工作时，主要是刷体对杂物进行清扫，当刷体损坏时，将螺栓旋松，然后驱动燕尾条以及刷体向外滑移，实现刷体的单独拆卸。然后将新的刷体取出，并将燕尾条嵌入至燕尾槽内，随后利用螺栓对燕尾条进行固定，即可实现刷体的快速更换。因此通过设置模块化的清洁刷，实现刷体的单独拆卸和维修更换，尽可能的降低零部件的更换数量，从而达到了降低资源浪费的效果。
本发明的进一步设置为：所述边刷组件设置为三个，并且所述机体的下端面的外边缘位置设置有三个用于供所述边刷组件嵌入的容纳槽，所述机体内部设置有空腔，所述空腔内转动连接有转轴，所述转轴的外壁设置有齿轮，每个所述边刷组件相互靠近的一端均水平设置有沿其延长线方向设置的齿条，所述齿条环绕齿轮并与所述齿轮啮合，所述机体上设置有连通所述容纳槽和所述空腔且供所述齿条滑移的滑动孔，所述转轴的上端延伸至所述机体的外部并设置有把手，并且所述机体上设置有用于固定所述把手的固定机构。
通过采用上述技术方案，当需要展开或收纳边刷组件时，先将固定机构解除，然后控制把手带动转轴正向或者反向旋转，此时转轴带动齿轮同步旋转，并控制三个齿条同步运动，进而控制三个边刷组件同时向外伸出或向内缩回，从而实现边刷组件展开或收纳，实现扫地机器人的收纳，降低扫地机器人的占用空间，便于对扫地机器人进行储存。与此同时，通过设置可自由伸缩的边刷组件，实现边刷组件伸出量的调节，从而使得扫地机器人可以适配不同的地形，达到了高适配性的效果。
本发明的进一步设置为：所述固定机构包括环绕所述转轴上端外壁的固定环，所述转轴的上端外壁设置有多个压簧滚珠，所述固定环的内壁均匀设置有多个供所述压簧滚珠嵌入的固定槽。
通过采用上述技术方案，当调整边刷组件的伸出量时，直接转动把手带动转轴旋转，即可利用压簧滚珠自身的特性，使得压簧滚珠自动缩回和弹开嵌入固定槽内，实现转轴的快速锁定。因此通过设置结构简洁，并且调节方便的固定机构，实现转轴的快速固定和解除，实现边刷组件伸出量的快速调节。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.通过设置模块化的边刷组件，实现清洁刷的单独拆装和方便拆装，同时实现清洁刷的单独清理，使得整个边刷组件的清理过程更加轻松方便；
2.通过设置弹性板以及凸球的配合，控制一对锁定块同时且快速脱离锁定孔，实现整个清洁刷的快速拆除，使得整个清洁刷的拆卸清理过程更加轻松方便；
3.通过设置模块化的清洁刷，实现刷体的单独拆卸和维修更换，尽可能的降低零部件的更换数量，从而达到了降低资源浪费的效果。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图；
图2是实施例1的边刷组件的连接关系示意图；
图3是实施例1的清洁刷的结构示意图；
图4是实施例2的结构示意图；
图5是实施例2的连接关系示意图。
附图标记：1、机体；11、容纳槽；12、空腔；13、转轴；14、齿轮；15、齿条；16、滑动孔；17、把手；2、边刷组件；21、悬臂；22、清洁刷；221、刷板；222、刷体；223、燕尾槽；224、燕尾条；225、螺栓；23、安装杆；24、安装孔；25、锁定块；26、锁定孔；27、弹性柱；28、弹簧；29、限位环；3、滑套；31、凸环；32、弹性板；33、凸球；4、固定机构；41、固定环；42、压簧滚珠；43、固定槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：如图1、图2所示，一种智能扫地机，包括机体1和多个均布于机体1侧壁的边刷组件2，边刷组件2包括水平设置于机体1上的悬臂21和水平设置于悬臂21前端的清洁刷22。
当使用上述扫地机时，利用机体1带动多个边刷组件2同步旋转，此时即可利用边刷组件2对杂物进行清理。并且当边刷组件2工作时，清洁刷22抵触地面，此时即可利用清洁刷22对杂物进行大面积的清扫。
如图1、图2所示，清洁刷22靠近悬臂21的一端并排设置有一对安装杆23，悬臂21靠近清洁刷22的一端设置有供一对安装杆23插接的安装孔24。
如图2所示，一对安装杆23背离清洁刷22的一端外壁设置有锁定块25，悬臂21的两侧均设置有连通安装孔24且供锁定块25嵌入的锁定孔锁定孔26。
如图2所示，一对安装杆23背离清洁刷22的一端内壁之间水平设置有弹性柱27，弹性柱27的中部至两端呈减缩状设置。
当清洁刷22长时间工作后，按压一对锁定块25脱离锁定孔26并嵌入安装孔24内，此时安装杆23的前端相互靠近并压动弹性柱27压缩。然后拉动清洁刷22带动安装杆23以及锁定块25向外滑移，直至安装杆23以及锁定块25完全脱离安装孔24后，实现清洁刷22的拆卸，此时即可对清洁刷22上的毛发以及杂物进行清理。
当清洁刷22清理完毕后，将一对安装杆23嵌入安装孔24内，然后推动清洁刷22靠近悬臂21，直至清洁刷22抵触悬臂21时，安装杆23上的锁定块25对准锁定孔26并弹开嵌入锁定孔26内，实现清洁刷22的安装固定。
与此同时，弹性柱27自身的弹力对一对安装杆23施加作用力，并自动驱动安装杆23相互远离，从而保证锁定块25可以稳定的嵌入锁定孔26内，避免锁定块25出现脱离现象。
如图2、图3所示，清洁刷22包括刷板221和刷体222，刷板221的下端面贯穿设置有沿其长度方向设置的燕尾槽223。
如图2、图3所示，刷体222的上端面设置有滑移嵌入燕尾槽223内的燕尾条224，刷板221的两端均设置有螺纹连接于燕尾条224上端面的螺栓225。
当清洁刷22工作时，主要是刷体222抵触地面并对杂物进行清扫，当刷体222损坏时，先将螺栓225旋松，然后驱动燕尾条224以及刷体222向外滑移，从而实现刷体222的单独拆卸。然后再将新的刷体222取出，并将燕尾条224嵌入至燕尾槽223内，随后利用螺栓225对燕尾条224进行固定，即可实现刷体222的快速更换。
如图1、图2所示，悬臂21的外壁滑动连接有滑套3，滑套3的外壁间隔设置有多圈凸环31，且内壁抵触悬臂21的外壁。悬臂21的外壁套设有弹簧28，弹簧28位于滑套3以及机体1之间，并且弹簧28的两端固定于滑套3和机体1。
如图1、图2所示，滑套3靠近清洁刷22的一端设置有位于悬臂21两侧的弹性板32，弹性板32背离滑套3的一端内壁设置有用于嵌设于锁定孔26内的凸球33。
如图1、图2所示，悬臂21靠近清洁刷22的一端设置有一圈限位环29，限位环29用于供弹性板32抵触，并且当弹性板32抵触限位环29时，凸球33对准锁定孔26。
当需要拆卸清洁刷22时，驱动滑套3靠近清洁刷22，此时滑套3带动弹性板32以及凸球33同步运动，并拉动弹簧28伸长。直至弹性板32抵触限位环29时，凸球33对准锁定孔26，此时驱动一对弹性板32相互靠近，此时即可利用凸球33驱动锁定块25脱离锁定孔26，从而实现整个清洁刷22的快速拆除。
当清洁刷22完全被拆除后，松开滑套3，此时弹簧28缩回，并驱动滑套3反向运动，此时滑套3将带动弹性板32以及凸球33同步运动，实现滑套3以及弹性板32的自动复位和固定。
实施例2：如图4、图5所示，一种智能扫地机，与实施例1的区别在于：边刷组件2设置为三个，并且机体1的下端面的外边缘位置设置有三个用于供边刷组件2嵌入的容纳槽11，三个边刷组件2呈偏心设置，且延长线之间围成等边三角形，并且机体1的中心位置与三角形的中心位置重合。
如图4、图5所示，机体1内部设置有空腔12，空腔12内转动连接有转轴13，转轴13的外壁设置有齿轮14。每个边刷组件2相互靠近的一端均水平设置有沿其延长线方向设置的齿条15，齿条15环绕齿轮14并与齿轮14啮合。
如图4、图5所示，机体1上设置有连通容纳槽11和空腔12且供齿条15滑移的滑动孔16，转轴13的上端延伸至机体1的外部并设置有把手17，并且机体1上设置有用于固定把手17的固定机构4。
如图4、图5所示，固定机构4包括环绕转轴13上端外壁的固定环41，转轴13的上端外壁设置有多个压簧滚珠42。固定环41的内壁均匀设置有多个供压簧滚珠42嵌入的固定槽43。
当需要展开或收纳边刷组件2时，直接转到把手17，利用把手17带动转轴13正向或者反向旋转，此时利用压簧滚珠42自身的特性，使得压簧滚珠42自动缩回，实现固定机构4的快速解除。当转轴13旋转时，转轴13带动齿轮14同步旋转，并控制三个齿条15同步运动，进而控制三个边刷组件2同时向外伸出或向内缩回，从而实现边刷组件2展开或收纳。
并且当驱动把手17旋转时，可以通过调整把手17的旋转角度，并配合压簧滚珠42的自动缩颈，实现边刷组件2伸出量的控制和调节，从而使得扫地机器人可以适配不同的地形，达到了高适配性的效果。
具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种智能扫地机，包括机体(1)和多个均布于所述机体(1)侧壁的边刷组件(2)，其特征在于：所述边刷组件(2)包括水平设置于所述机体(1)上的悬臂(21)和水平设置于所述悬臂(21)前端的清洁刷(22)；
所述清洁刷(22)靠近所述悬臂(21)的一端并排设置有一对安装杆(23)，所述悬臂(21)靠近所述清洁刷(22)的一端设置有供一对所述安装杆(23)插接的安装孔(24)，一对所述安装杆(23)背离所述清洁刷(22)的一端外壁设置有锁定块(25)，所述悬臂(21)的两侧均设置有连通所述安装孔(24)且供所述锁定块(25)嵌入的锁定孔(26)。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于：一对所述安装杆(23)背离所述清洁刷(22)的一端内壁之间水平设置有弹性柱(27)，所述弹性柱(27)的中部至两端呈减缩状设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于：所述悬臂(21)的外壁滑动连接有滑套(3)，所述滑套(3)的内壁抵触所述悬臂(21)的外壁，所述悬臂(21)的外壁套设有弹簧(28)，所述弹簧(28)位于所述滑套(3)以及所述机体(1)之间，并且所述弹簧(28)的两端固定于所述滑套(3)和所述机体(1)；
所述滑套(3)靠近所述清洁刷(22)的一端设置有位于所述悬臂(21)两侧的弹性板(32)，所述弹性板(32)背离所述滑套(3)的一端内壁设置有用于嵌设于所述锁定孔(26)内的凸球(33)。
4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机，其特征在于：所述悬臂(21)靠近所述清洁刷(22)的一端设置有一圈限位环(29)，所述限位环(29)用于供所述弹性板(32)抵触，并且当所述弹性板(32)抵触所述限位环(29)时，所述凸球(33)对准所述锁定孔(26)。
5.根据权利要求3所述的一种智能扫地机，其特征在于：所述滑套(3)的外壁间隔设置有多圈凸环(31)。
6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于：所述清洁刷(22)包括刷板(221)和刷体(222)，所述刷板(221)的下端面贯穿设置有沿其长度方向设置的燕尾槽(223)，所述刷体(222)的上端面设置有滑移嵌入所述燕尾槽(223)内的燕尾条(224)，所述刷板(221)的两端均设置有螺纹连接于所述燕尾条(224)上端面的螺栓(225)。
7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于：所述边刷组件(2)设置为三个，并且所述机体(1)的下端面的外边缘位置设置有三个用于供所述边刷组件(2)嵌入的容纳槽(11)，所述机体(1)内部设置有空腔(12)，所述空腔(12)内转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)的外壁设置有齿轮(14)，每个所述边刷组件(2)相互靠近的一端均水平设置有沿其延长线方向设置的齿条(15)，所述齿条(15)环绕齿轮(14)并与所述齿轮(14)啮合，所述机体(1)上设置有连通所述容纳槽(11)和所述空腔(12)且供所述齿条(15)滑移的滑动孔(16)，所述转轴(13)的上端延伸至所述机体(1)的外部并设置有把手(17)，并且所述机体(1)上设置有用于固定所述把手(17)的固定机构(4)。
8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于：所述固定机构(4)包括环绕所述转轴(13)上端外壁的固定环(41)，所述转轴(13)的上端外壁设置有多个压簧滚珠(42)，所述固定环(41)的内壁均匀设置有多个供所述压簧滚珠(42)嵌入的固定槽(43)。
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