CN113695282A - 一种用于扁平空间的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于扁平空间的清洁设备包括支架(101)，其上至少安装有一个滚轮(102)，伸缩机构(300)，其安装在所述支架(101)上，其通过电机(201)驱动所述第一清洁头(318)左右运动，实现对扁平空间的清洁，本发明所述电机(201)驱动所述第一清洁头(318)左右运动，使得所述第一清洁头(318)在运动过程中与地面、墙面或者桌面等的清洁，由于所述伸缩机构(300)纵向尺寸较小，因此能够实现扁平环境的特殊环境工作，进而满足了特定工作环境中的清洁工作。

Description

一种用于扁平空间的清洁设备

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，特别是涉及一种用于扁平空间的清洁设备。

背景技术

在日常的生活和工作过程中，为了营造舒适的生活和工作环境，垃圾的清理和卫生的清洁必不可少，但有些特殊的空间和角落，例如床底、桌底、沙发底部等扁平空间，是卫生清洁的死角，清洁起来非常困难，因此目前需要一种能够适用于该种扁平空间的清洁设备，以满足日常生活和工作的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动完成扁平空间卫生清洁问题的的清洁设备。

本发明一种用于扁平空间的清洁设备，包括

支架，其上至少安装有一个滚轮；

伸缩机构，其安装在所述支架上，其通过电机驱动所述第一清洁头左右运动，实现对扁平空间的清洁。

本发明一种用于扁平空间的清洁设备，其中

所述伸缩机构包括第一曲柄、第一销轴、第一长条孔、第一长条杆、第一齿条、第一齿轮、第二滑轨、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二齿轮、第三齿轮、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第一滑块、第一滑轨、第一清洁头；

所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一销轴固定连接，所述第一销轴配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔沿其长度方向开设在所述第一长条杆上，所述第一长条杆与所述第一齿条的一端固定连接，所述第一齿条配置在所述第二滑轨内并沿其移动，所述第二滑轨与所述支架固定连接；

所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过轴承安装在所述支架上，所述第一齿轮的表面与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二齿轮固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与所述支架铰链连接；

所述第三连杆的中部与所述第四连杆的一端固定连接，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的中部固定连接，所述第五连杆的一端与所述第七连杆的一端铰链连接，所述第七连杆的一端与所述第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第七连杆的另一端与所述第一滑块铰链连接，所述第五连杆的另一端与所述第六连杆的一端铰链连接，所述第六连杆的另一端与所述第一滑块铰链连接，所述第一滑块与所述第一清洁头连接。

本发明一种用于扁平空间的清洁设备，其中

所述第一滑块通过旋转机构与所述第一清洁头驱动连接，所述旋转机构包括第三滑轨、第二齿条、第二滑块、第一通孔、第一导杆、第三齿轮、第二销轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三销轴；

所述第一滑块上开设有所述第三滑轨，所述第三滑轨内配置有沿其移动的所述第二齿条，所述第二齿条的一端与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块上开设有所述第一通孔，所述第一通孔内配置有所述第一导杆并沿其移动，所述第一导杆的一端与所述支架固定连接；

所述第二齿条与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二销轴同轴固定，所述第二销轴通过轴承安装在所述第一滑块上，所述第二销轴的一端与所述第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第三销轴的一端同轴固定，所述第三销轴通过轴承安装在所述第一滑块上，所述第三销轴另一端的外圆周面沿其周向均匀分布有多个所述第一清洁头。

本发明一种用于扁平空间的清洁设备，其中

所述电机还驱动有摆动机构，所述摆动机构包括第四销轴、第四齿轮、弧形齿条、第二清洁头；

所述第四连杆的中部通过轴承安装有所述第四销轴的一端，所述第四销轴与所述第四齿轮同轴固定，所述第四齿轮与所述弧形齿条啮合，所述弧形齿条固定在所述支架上，所述第四齿轮另一端的外圆周面沿其周向均匀固定有多个所述第二清洁头。

本发明一种用于扁平空间的清洁设备，其中所述第一滑块配置在所述第一滑轨内并沿其移动且所述第一滑轨水平设置。

本发明一种用于扁平空间的清洁设备，其中所述第一连杆和所述第二连杆相互平行。

本发明一种用于扁平空间的清洁设备，其中所述第六连杆和所述第七连杆相互平行。

本发明一种用于扁平空间的清洁设备，其中所述第一导杆与所述第一滑轨非平行设置。

本发明一种用于扁平空间的清洁设备与现有技术不同之处在于本发明一种用于扁平空间的清洁设备能够完成特定扁平空间的卫生清洁工作。

下面结合附图对本发明的一种用于扁平空间的清洁设备作进一步说明。

附图说明

图1是一种用于扁平空间的清洁设备的主视图；

图2是图1所示一种用于扁平空间的清洁设备的俯视图；

图3是图1所示一种用于扁平空间的清洁设备的轴测图；

图4是图3的局部轴测图；

图5是图3的局部轴测图；

图6是图3的局部轴测图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明一种用于扁平空间的清洁设备包括

支架101，其上至少安装有一个滚轮102；

伸缩机构300，其安装在所述支架101上，其通过电机201驱动所述第一清洁头318左右运动，实现对扁平空间的清洁。

本发明所述电机201驱动所述第一清洁头318左右运动，使得所述第一清洁头318在运动过程中与地面、墙面或者桌面等的清洁，由于所述伸缩机构300纵向尺寸较小，因此能够实现扁平环境的特殊环境工作，进而满足了特定工作环境中的清洁工作。

其中，所述滚轮102的数量能够是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9或多个。

其中，所述滚轮102的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。

其中，所述电机201的的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述第一清洁头318最有运动的频率，进而控制清洁速度。

作为本发明的进一步解释，参见图4，

所述伸缩机构300包括第一曲柄301、第一销轴302、第一长条孔303、第一长条杆304、第一齿条305、第一齿轮306、第二滑轨307、第一连杆308、第二连杆309、第三连杆319、第二齿轮310、第三齿轮311、第四连杆312、第五连杆313、第六连杆314、第七连杆315、第一滑块316、第一滑轨317、第一清洁头318；

所述电机201的输出轴202与所述第一曲柄301的一端固定连接，所述第一曲柄301的另一端与所述第一销轴302固定连接，所述第一销轴302配置在所述第一长条孔303内并沿其移动，所述第一长条孔303沿其长度方向开设在所述第一长条杆304上，所述第一长条杆304与所述第一齿条305的一端固定连接，所述第一齿条305配置在所述第二滑轨307内并沿其移动，所述第二滑轨307与所述支架101固定连接；

所述第一齿条305与所述第一齿轮306啮合，所述第一齿轮306通过轴承安装在所述支架101上，所述第一齿轮306的表面与所述第一连杆308的一端固定连接，所述第一连杆308的另一端与所述第二齿轮310固定连接，所述第一连杆308的另一端与所述第三连杆319的一端铰链连接，所述第三连杆319的另一端与所述第二连杆309的一端铰链连接，所述第二连杆309的另一端与所述支架101铰链连接；

所述第三连杆319的中部与所述第四连杆312的一端固定连接，所述第四连杆312的另一端与所述第五连杆313的中部固定连接，所述第五连杆313的一端与所述第七连杆315的一端铰链连接，所述第七连杆315的一端与所述第三齿轮311固定连接，所述第三齿轮311与所述第二齿轮310啮合，所述第七连杆315的另一端与所述第一滑块316铰链连接，所述第五连杆313的另一端与所述第六连杆314的一端铰链连接，所述第六连杆314的另一端与所述第一滑块316铰链连接，所述第一滑块316与所述第一清洁头318连接。

本发明所述电机201驱动所述第一清洁头318左右运动，使得所述第一清洁头在运动过程中与地面、墙面或者桌面等的清洁，由于所述伸缩机构纵向尺寸较小，因此能够实现扁平环境的特殊环境工作，进而满足了特定工作环境中的清洁工作。

其中，所述电机201通过输出轴202带动了所述第一曲柄301的转动，进而带动了所述第一长条杆304和所述第一齿条305的左右运动，进一步带动了所述第一齿轮306的正转和反转，当所述第一齿轮306顺时针转动时带动所述第一连杆308、第二连杆309、第三连杆319、第二齿轮310组成的机构顺时针摆动，进而驱动所述第三齿轮311、第五连杆313、第六连杆314、第七连杆315组成的机构逆时针转动，从而推动所述第一滑块316和所述第一清洁头向右运动，反之所述第一齿轮306逆时针摆动时会带动所述第一滑块316和所述第一清洁头318向左运动，从而最终实现了所述第一清洁头318的左右运动，实现清洁目的。

其中，所述第一清洁头318与所述第一滑块316固定连接。

其中，所述第一连杆308的摆动角度不超过90度，即所述第一长条杆304位于最右侧时，所述第一清洁头318到达最左侧位置，所述第一长条杆304位于最左侧时，所述第一清洁他318到达最右侧位置。

其中，所述第一齿条305上设有燕尾形滑块，所述第二滑轨307为燕尾形滑轨，所述燕尾形滑块能够配置在所述燕尾形滑轨内并沿其移动，因此保证了所述第一齿条305只能沿着所述第二滑轨307左右移动，无法上下前后移动和旋转。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一曲柄301的长度尺寸，进而满足所述第一连杆308的摆动角度需求。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一连杆308、第二连杆309、第六连杆314和所述第七连杆315的长度控制所述第一滑块316和所述第一清洁头318左右运动的行程。

作为本发明的进一步解释，参见图5，

所述第一滑块316通过旋转机构400与所述第一清洁头318驱动连接，所述旋转机构400包括第三滑轨401、第二齿条402、第二滑块403、第一通孔404、第一导杆405、第三齿轮406、第二销轴407、第一锥齿轮408、第二锥齿轮409、第三销轴410；

所述第一滑块316上开设有所述第三滑轨401，所述第三滑轨401内配置有沿其移动的所述第二齿条402，所述第二齿条402的一端与所述第二滑块403固定连接，所述第二滑块403上开设有所述第一通孔404，所述第一通孔404内配置有所述第一导杆405并沿其移动，所述第一导杆405的一端与所述支架101固定连接；

所述第二齿条402与所述第三齿轮406啮合，所述第三齿轮406与所述第二销轴407同轴固定，所述第二销轴407通过轴承安装在所述第一滑块316上，所述第二销轴407的一端与所述第一锥齿轮408同轴固定，所述第一锥齿轮408与所述第二锥齿轮409啮合，所述第二锥齿轮409与所述第三销轴410的一端同轴固定，所述第三销轴410通过轴承安装在所述第一滑块316上，所述第三销轴410另一端的外圆周面沿其周向均匀分布有多个所述第一清洁头318。

本发明所述第一滑块316左右运动的过程中驱动所述第一清洁头318的同步转动，进而实现了所述第一清洁头318左右运动的同时旋转，使得其清洁效果更好，从而能够提高工作速率。

其中，所述第一滑块316左右运动进而通过所述第二齿条402带动所述第二滑块403左右运动，进而带动了所述第二齿条402前后方向搓动所述第三齿轮406，从而使得所述第三齿轮406能够正转反转，最终通过所述第二销轴407、第一锥齿轮408、第二锥齿轮409、第三销轴410的传导作用，实现了所述第一清洁头318沿着所述第三销轴410的转动，即实现了所述第一清洁头318左右运动的同时能够转动。

其中，所述第一清洁头318的数量能够是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。

其中，所述第三滑轨401为燕尾形滑轨，所述第二齿条402上设有燕尾形滑块，所述燕尾形滑块能够配置在所述燕尾形滑轨内并沿其移动，从而使得所述第二齿条只能沿着所述第三滑轨401前后滑动。

作为本发明的进一步解释，参见图6，

所述电机201还驱动有摆动机构500，所述摆动机构500包括第四销轴501、第四齿轮502、弧形齿条503、第二清洁头504；

所述第四连杆312的中部通过轴承安装有所述第四销轴501的一端，所述第四销轴501与所述第四齿轮502同轴固定，所述第四齿轮502与所述弧形齿条503啮合，所述弧形齿条503固定在所述支架101上，所述第四齿轮502另一端的外圆周面沿其周向均匀固定有多个所述第二清洁头504。

本发明所述第一连杆308的摆动带动了所述第四连杆312的摆动，进而带动了所述第二清洁头504的摆动，使得所述第一清洁头318清洁不到的位置由所述第二清洁头504完成清洁，加快了工作的速度，并且增强了清洁效果。

其中，所述第四连杆312摆动的过程中，带动了所述第四销轴501和所述第四齿轮502的摆动，并且在所述弧形齿条503的啮合作用下，所述第四齿轮502会同步转动，从而实现了所述第二清洁头504在摆动过程中的同步转动。

其中，所述第二清洁头504的数量能够是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。

其中，所述弧形齿条503的轮廓尺寸和所述第四销轴501的运动轨迹相同或相似，因此保证了所述弧形齿条503和所述第四齿轮502始终啮合。

其中，本领域技术人员能够通过有限次的试验确定所述弧形齿条503的轮廓，使得所述第四齿轮502在摆动过程中始终与所述弧形齿条503啮合，从而保证了所述第二清洁头504的旋转。

作为本发明的进一步解释，参见图4，

所述第一滑块316配置在所述第一滑轨317内并沿其移动且所述第一滑轨317水平设置。

其中，所述第一滑块316配置在所述第一滑轨317内并沿其移动，所述第一滑块316与所述第一清洁头318连接，因此使得所述第一滑块316左右运动过程中更加稳定平稳。

其中，所述第一滑轨317水平设置，从而保证了所述第一滑块316能够顺利的左右滑动。

作为本发明的进一步解释，参见图4，

所述第一连杆308和所述第二连杆309相互平行。

其中，所述第一连杆308和所述第二连杆309相互平行，因此所述第一连杆308、第二连杆309、第三连杆319以及支架101构成了四连杆机构。

作为本发明的进一步解释，参见图4，

所述第六连杆314和所述第七连杆315相互平行。

其中，所述第六连杆314和所述第七连杆315相互平行，因此所述第六连杆314、第七连杆315、第五连杆313和所述第一滑块316构成了四连杆机构。

作为本发明的进一步解释，参见图4，

所述第一导杆405与所述第一滑轨317非平行设置。

其中，所述第一导杆405倾斜配置，即所述第一导杆405与所述第一滑轨317呈一定夹角，从而使得所述第二齿条402左右运动的同时能够前后滑动，进而带动所述第三齿轮406的转动。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于扁平空间的清洁设备，其特征在于：包括

支架(101)，其上至少安装有一个滚轮(102)；

伸缩机构(300)，其安装在所述支架(101)上，其通过电机(201)驱动所述第一清洁头(318)左右运动，实现对扁平空间的清洁。

2.根据权利要求1所述的一种用于扁平空间的清洁设备，其特征在于：

所述伸缩机构(300)包括第一曲柄(301)、第一销轴(302)、第一长条孔(303)、第一长条杆(304)、第一齿条(305)、第一齿轮(306)、第二滑轨(307)、第一连杆(308)、第二连杆(309)、第三连杆(319)、第二齿轮(310)、第三齿轮(311)、第四连杆(312)、第五连杆(313)、第六连杆(314)、第七连杆(315)、第一滑块(316)、第一滑轨(317)、第一清洁头(318)；

所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一曲柄(301)的一端固定连接，所述第一曲柄(301)的另一端与所述第一销轴(302)固定连接，所述第一销轴(302)配置在所述第一长条孔(303)内并沿其移动，所述第一长条孔(303)沿其长度方向开设在所述第一长条杆(304)上，所述第一长条杆(304)与所述第一齿条(305)的一端固定连接，所述第一齿条(305)配置在所述第二滑轨(307)内并沿其移动，所述第二滑轨(307)与所述支架(101)固定连接；

所述第一齿条(305)与所述第一齿轮(306)啮合，所述第一齿轮(306)通过轴承安装在所述支架(101)上，所述第一齿轮(306)的表面与所述第一连杆(308)的一端固定连接，所述第一连杆(308)的另一端与所述第二齿轮(310)固定连接，所述第一连杆(308)的另一端与所述第三连杆(319)的一端铰链连接，所述第三连杆(319)的另一端与所述第二连杆(309)的一端铰链连接，所述第二连杆(309)的另一端与所述支架(101)铰链连接；

所述第三连杆(319)的中部与所述第四连杆(312)的一端固定连接，所述第四连杆(312)的另一端与所述第五连杆(313)的中部固定连接，所述第五连杆(313)的一端与所述第七连杆(315)的一端铰链连接，所述第七连杆(315)的一端与所述第三齿轮(311)固定连接，所述第三齿轮(311)与所述第二齿轮(310)啮合，所述第七连杆(315)的另一端与所述第一滑块(316)铰链连接，所述第五连杆(313)的另一端与所述所述第六连杆(314)的一端铰链连接，所述第六连杆(314)的另一端与所述第一滑块(316)铰链连接，所述第一滑块(316)与所述第一清洁头(318)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于扁平空间的清洁设备，其特征在于：

所述第一滑块(316)通过旋转机构(400)与所述第一清洁头(318)驱动连接，所述旋转机构(400)包括第三滑轨(401)、第二齿条(402)、第二滑块(403)、第一通孔(404)、第一导杆(405)、第三齿轮(406)、第二销轴(407)、第一锥齿轮(408)、第二锥齿轮(409)、第三销轴(410)；

所述第一滑块(316)上开设有所述第三滑轨(401)，所述第三滑轨(401)内配置有沿其移动的所述第二齿条(402)，所述第二齿条(402)的一端与所述第二滑块(403)固定连接，所述第二滑块(403)上开设有所述第一通孔(404)，所述第一通孔(404)内配置有所述第一导杆(405)并沿其移动，所述第一导杆(405)的一端与所述支架(101)固定连接；

所述第二齿条(402)与所述第三齿轮(406)啮合，所述第三齿轮(406)与所述第二销轴(407)同轴固定，所述第二销轴(407)通过轴承安装在所述第一滑块(316)上，所述第二销轴(407)的一端与所述所述第一锥齿轮(408)同轴固定，所述第一锥齿轮(408)与所述第二锥齿轮(409)啮合，所述第二锥齿轮(409)与所述第三销轴(410)的一端同轴固定，所述第三销轴(410)通过轴承安装在所述第一滑块(316)上，所述第三销轴(410)另一端的外圆周面沿其周向均匀分布有多个所述第一清洁头(318)。

4.根据权利要求3所述的一种用于扁平空间的清洁设备，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有摆动机构(500)，所述摆动机构(500)包括第四销轴(501)、第四齿轮(502)、弧形齿条(503)、第二清洁头(504)；

所述第四连杆(312)的中部通过轴承安装有所述第四销轴(501)的一端，所述第四销轴(501)与所述第四齿轮(502)同轴固定，所述第四齿轮(502)与所述弧形齿条(503)啮合，所述弧形齿条(503)固定在所述支架(101)上，所述第四齿轮(502)另一端的外圆周面沿其周向均匀固定有多个所述第二清洁头(504)。

5.根据权利要求4所述的一种用于扁平空间的清洁设备，其特征在于：所述第一滑块(316)配置在所述第一滑轨(317)内并沿其移动且所述第一滑轨(317)水平设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于扁平空间的清洁设备，其特征在于：所述第一连杆(308)和所述第二连杆(309)相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种用于扁平空间的清洁设备，其特征在于：所述第六连杆(314)和所述第七连杆(315)相互平行。

8.根据权利要求7所述的一种用于扁平空间的清洁设备，其特征在于：所述第一导杆(405)与所述第一滑轨(317)非平行设置。

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