CN114847806A - 一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人 - Google Patents

一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机体，所述机体内设有两个电动马达，所述电动马达的输出轴穿出机体下表面并设有清洁刷；所述清洁刷上表面固定安装有安装杆，所述电动马达的输出轴底端开设有安装槽，所述安装杆表面对称固定安装有第一斜块，所述电动马达的输出轴侧壁对称开设有滑口，所述电动马达的输出轴表面对称固定安装有两块连接板，所述连接板的表面固定安装有弹簧杆，两根所述弹簧杆相互靠近的一端均固定安装有第二斜块。本发明通过弹簧杆、第一斜块与第二斜块之间的配合可以快速实现清洁刷与电动马达输出轴之间的拆装，固定效果稳定，且解除固定的步骤简单，节省了时间，提高了拆装清洁刷的工作效率。

Description

一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人绝大部分为无线机器，以圆盘型为主，其机身为自动化技术的可移动装置与具有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定路径，在室内反复行走，但不具有自动翻转功能，当遇到动物触碰或咬动，会使扫地机器人意外的发生翻转侧翻，导致停止工作，浪费内部的能源，公开号为CN213488618U的中国专利公开了一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体...已经解决了上述的问题。
但是该专利中清洁刷与电动马达的输出轴为固定连接，从而在对清洁刷进行拆装的时候较为不便，需要花费大量的时间，影响了拆装清洁刷的工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，公开号为CN213488618U的中国专利中的清洁刷与电动马达的输出轴为固定连接，从而在对清洁刷进行拆装的时候较为不便，需要花费大量的时间，影响了拆装清洁刷的工作效率，而提出的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机体，所述机体下表面开设有多个安装槽，所述安装槽内水平转动安装有转杆，所述转杆上固定套接有滚轮，所述机体内设有两个电动马达，所述电动马达的输出轴穿出机体下表面并设有清洁刷；
所述清洁刷上表面固定安装有安装杆，所述电动马达的输出轴底端开设有用于让安装杆插入的插槽，所述安装杆表面对称固定安装有第一斜块，所述电动马达的输出轴侧壁对称开设有与插槽相连通并分别用于让两个第一斜块插入的滑口，所述电动马达的输出轴表面对称固定安装有两块L型的连接板，所述连接板的表面固定安装有弹簧杆，两根所述弹簧杆相互靠近的一端均固定安装有第二斜块，两个所述第一斜块的斜面分别与两个第二斜块的斜面面对面设置。
优选的，所述机体下表面通过多根连接杆固定安装有多根刮条，多根所述刮条分别与多个滚轮的表面相抵。
优选的，所述机体下表面插接固定有吸尘箱，所述机体的底部开设有供所述吸尘箱的吸风口插入的通孔。
优选的，所述机体侧壁开设有安置槽，所述安置槽内设有障碍物感应器，所述安置槽槽口处固定安装有透明的保护板。
优选的，所述机体上表面开设有集气腔，所述集气腔通过两根排气管与外界相连通，所述排气管内设有压力阀，所述排气管一端固定安装有导气管，所述导气管一端固定安装有波纹管，所述波纹管远离导气管的一端固定安装有刮板，所述刮板与机体侧壁相抵，所述刮板通过限位部件限制自身运动轨迹，所述波纹管内固定安装有伸缩弹簧，所述波纹管侧壁开设有通气孔，所述集气腔通过集气组件集气。
优选的，所述限位部件包括固定安装在机体侧壁的固定板和固定安装在两块固定板之间的弧形的滑杆，两块所述刮板均滑动套接在滑杆上。
优选的，所述集气组件包括两根分别水平固定安装在两个安装槽内的空心杆、两根分别密封滑动插设在两根空心杆内的活塞杆和用于控制两根活塞杆分别在两根空心杆内进行水平方向上往复移动的传动部件，所述空心杆分别通过进气管和出气管与外界和集气腔相连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀。
优选的，所述传动部件包括开设在其中两根转杆表面的往复螺纹和两个分别螺纹套接在两根转杆上的滑块，所述滑块上表面固定安装有立板，两根所述活塞杆分别与两块立板的表面固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过弹簧杆、第一斜块与第二斜块之间的配合可以快速实现清洁刷与电动马达输出轴之间的拆装，固定效果稳定，且解除固定的步骤简单，节省了时间，提高了拆装清洁刷的工作效率；
2、当滚轮带着机体进行移动的过程中，集气组件会朝着集气腔内不停地填充气体，当达到一定程度的时候，此时波纹管会瞬间伸展开来，刮板便会对保护板的表面进行清理，避免保护板的表面附着有许多的杂质而影响障碍物感应器的感应效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人的正面立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人的俯视立体部分截面结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人的仰视立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人的仰视结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人中电动马达输出轴处的部分立体结构示意图；
图6为图1中A处放大结构示意图；
图7为图2中B处放大结构示意图；
图8为图2中C处放大结构示意图；
图9为图3中D处放大结构示意图。
图中：1机体、2安装槽、3转杆、4滚轮、5清洁刷、6安装杆、7插槽、8第一斜块、9滑口、10连接板、11弹簧杆、12第二斜块、13连接杆、14刮条、15吸尘箱、16安置槽、17障碍物感应器、18保护板、19集气腔、20排气管、21导气管、22波纹管、23刮板、24通气孔、25固定板、26滑杆、27空心杆、28活塞杆、29进气管、30出气管、31滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机体1，机体1下表面开设有多个安装槽2，安装槽2内水平转动安装有转杆3，转杆3上固定套接有滚轮4，机体1内设有两个电动马达，电动马达的输出轴穿出机体1下表面并设有清洁刷5，机体1下表面插接固定有吸尘箱15，机体1的底部开设有供吸尘箱15的吸风口插入的通孔，机体1侧壁开设有安置槽16，安置槽16内设有障碍物感应器17，安置槽16槽口处固定安装有透明的保护板18，障碍物感应器17可以避免移动中的机体1与外界的物体碰撞，而保护板18则可以避免外界的杂物破坏障碍物感应器17；
清洁刷5上表面固定安装有安装杆6，电动马达的输出轴底端开设有用于让安装杆6插入的插槽7，安装杆6表面对称固定安装有第一斜块8，电动马达的输出轴侧壁对称开设有与插槽7相连通并分别用于让两个第一斜块8插入的滑口9，电动马达的输出轴表面对称固定安装有两块L型的连接板10，连接板10的表面固定安装有弹簧杆11，两根弹簧杆11相互靠近的一端均固定安装有第二斜块12，两个第一斜块8的斜面分别与两个第二斜块12的斜面面对面设置；
在安装清洁刷5的时候，只需要将位于清洁刷5上表面的安装杆6插入插槽7内，并使安装杆6侧壁固定安装的两个第一斜块8分别插设进入两个滑口9中，此时两个第一斜块8的斜面便会分别与两个第二斜块12的斜面滑动接触，在斜面抵压的作用力下，两根弹簧杆11在此时会发生收缩，直到第一斜块8的斜面不再与第二斜块12的斜面相接触的时候，此时弹簧杆11便会迅速带着第二斜块12复位并与第一斜块8形成卡接，清洁刷5与电动马达的输出轴之间的固定安装便完成了，在需要拆卸的时候也只要控制两根弹簧杆11收缩来解除两个第一斜块8与两个第二斜块12之间的卡接，然后将清洁刷5取下即可，第一斜块8与第二斜块12的材质还可以为磁铁，这样当第一斜块8与第二斜块12形成卡接的时候，便会吸附在一起，从而增加卡接的稳定性。
机体1下表面通过多根连接杆13固定安装有多根刮条14，多根刮条14分别与多个滚轮4的表面相抵；
当滚轮4在转动的过程中，其表面便会与刮条14滑动接触，从而刮条14便能将附着在滚轮4表面的杂物(例如水渍、尘土等)给刮下，提高了滚轮4在带着机体1移动时的稳定性，并且增加了滚轮4的使用寿命。
机体1上表面开设有集气腔19，集气腔19通过两根排气管20与外界相连通，排气管20内设有压力阀，排气管20一端固定安装有导气管21，导气管21一端固定安装有波纹管22，波纹管22远离导气管21的一端固定安装有刮板23，刮板23与机体1侧壁相抵，刮板23通过限位部件限制自身运动轨迹，波纹管22内固定安装有伸缩弹簧，波纹管22侧壁开设有通气孔24，集气腔19通过集气组件集气，限位部件包括固定安装在机体1侧壁的固定板25和固定安装在两块固定板25之间的弧形的滑杆26，两块刮板23均滑动套接在滑杆26上；
两块刮板23只能在滑杆26上进行圆周滑动，保证刮板23的表面始终与机体1的侧壁相抵，而当集气腔19内的气体达到一定量的时候，此时位于排气管20内的压力阀会打开，位于集气腔19内的气体会瞬间经过排气管20和导气管21进入两个波纹管22内，波纹管22此时会瞬间伸展开来，位于波纹管22内的伸缩弹簧也会处于拉伸的状态，刮板23在此时便会在滑杆26的限位作用下与保护板18的表面滑动接触，从而起到清理的效果，避免保护板18的表面附着有许多的杂质而影响障碍物感应器17的感应效果，然后当伸缩弹簧带着波纹管22收缩复位的过程中，位于波纹管22内的气体便会从通气孔24处被挤压出去。
集气组件包括两根分别水平固定安装在两个安装槽2内的空心杆27、两根分别密封滑动插设在两根空心杆27内的活塞杆28和用于控制两根活塞杆28分别在两根空心杆27内进行水平方向上往复移动的传动部件，空心杆27分别通过进气管29和出气管30与外界和集气腔19相连通，进气管29和出气管30内均设有单向阀，进气管29内单向阀的导通方向为由外界至空心杆27内，出气管30内单向阀的导通方向为由空心杆27内至集气腔19内，传动部件包括开设在其中两根转杆3表面的往复螺纹和两个分别螺纹套接在两根转杆3上的滑块31，滑块31上表面固定安装有立板，两根活塞杆28分别与两块立板的表面固定连接；
当机体1在工作的过程中，转杆3会发生转动，此时两个分别螺纹套接在两根转杆3上的滑块31便会带着两根活塞杆28在两根空心杆27内进行水平方向上的往复移动，空心杆27内的体积在此时便会不断的发生变化，当空心杆27内体积变小的时候，此时内部压强增大，位于空心杆27内的气体便会从出气管30进入集气腔19内，当空心杆27内体积变大的时候，此时内部压强减小，位于外界的气体便会从进气管29进入空心杆27内，待下次空心杆27内体积变小的时候，再将这部分收集的气体给排入集气腔19，如此往复，以达到朝着集气腔19内填充气体的效果，而且还可以将进气管29远离空心杆27的一端设置在机体1内安装电器元件的腔室中，这样从进气管29进入空心杆27内的气体便是堆积在腔室中，电器元件工作时所散发出来的热气，可以起到一定的散热效果，避免电器元件长时间处于高温环境下工作而损坏。
本发明中，在安装清洁刷5的时候，只需要将位于清洁刷5上表面的安装杆6插入插槽7内，并使安装杆6侧壁固定安装的两个第一斜块8分别插设进入两个滑口9中，此时两个第一斜块8的斜面便会分别与两个第二斜块12的斜面滑动接触，在斜面抵压的作用力下，两根弹簧杆11在此时会发生收缩，直到第一斜块8的斜面不再与第二斜块12的斜面相接触的时候，此时弹簧杆11便会迅速带着第二斜块12复位并与第一斜块8形成卡接，清洁刷5与电动马达的输出轴之间的固定安装便完成了，在需要拆卸的时候也只要控制两根弹簧杆11收缩来解除两个第一斜块8与两个第二斜块12之间的卡接，然后将清洁刷5取下即可，可以快速实现清洁刷5与电动马达输出轴之间的拆装，固定效果稳定，且解除固定的步骤简单，节省了时间，提高了拆装清洁刷5的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)下表面开设有多个安装槽(2)，所述安装槽(2)内水平转动安装有转杆(3)，所述转杆(3)上固定套接有滚轮(4)，所述机体(1)内设有两个电动马达，所述电动马达的输出轴穿出机体(1)下表面并设有清洁刷(5)；
所述清洁刷(5)上表面固定安装有安装杆(6)，所述电动马达的输出轴底端开设有用于让安装杆(6)插入的插槽(7)，所述安装杆(6)表面对称固定安装有第一斜块(8)，所述电动马达的输出轴侧壁对称开设有与插槽(7)相连通并分别用于让两个第一斜块(8)插入的滑口(9)，所述电动马达的输出轴表面对称固定安装有两块L型的连接板(10)，所述连接板(10)的表面固定安装有弹簧杆(11)，两根所述弹簧杆(11)相互靠近的一端均固定安装有第二斜块(12)，两个所述第一斜块(8)的斜面分别与两个第二斜块(12)的斜面面对面设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于，所述机体(1)下表面通过多根连接杆(13)固定安装有多根刮条(14)，多根所述刮条(14)分别与多个滚轮(4)的表面相抵。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于，所述机体(1)下表面插接固定有吸尘箱(15)，所述机体(1)的底部开设有供所述吸尘箱(15)的吸风口插入的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于，所述机体(1)侧壁开设有安置槽(16)，所述安置槽(16)内设有障碍物感应器(17)，所述安置槽(16)槽口处固定安装有透明的保护板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于，所述机体(1)上表面开设有集气腔(19)，所述集气腔(19)通过两根排气管(20)与外界相连通，所述排气管(20)内设有压力阀，所述排气管(20)一端固定安装有导气管(21)，所述导气管(21)一端固定安装有波纹管(22)，所述波纹管(22)远离导气管(21)的一端固定安装有刮板(23)，所述刮板(23)与机体(1)侧壁相抵，所述刮板(23)通过限位部件限制自身运动轨迹，所述波纹管(22)内固定安装有伸缩弹簧，所述波纹管(22)侧壁开设有通气孔(24)，所述集气腔(19)通过集气组件集气。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于，所述限位部件包括固定安装在机体(1)侧壁的固定板(25)和固定安装在两块固定板(25)之间的弧形的滑杆(26)，两块所述刮板(23)均滑动套接在滑杆(26)上。
7.根据权利要求2所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于，所述集气组件包括两根分别水平固定安装在两个安装槽(2)内的空心杆(27)、两根分别密封滑动插设在两根空心杆(27)内的活塞杆(28)和用于控制两根活塞杆(28)分别在两根空心杆(27)内进行水平方向上往复移动的传动部件，所述空心杆(27)分别通过进气管(29)和出气管(30)与外界和集气腔(19)相连通，所述进气管(29)和出气管(30)内均设有单向阀。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于，所述传动部件包括开设在其中两根转杆(3)表面的往复螺纹和两个分别螺纹套接在两根转杆(3)上的滑块(31)，所述滑块(31)上表面固定安装有立板，两根所述活塞杆(28)分别与两块立板的表面固定连接。
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