CN211408909U - 一种静电除尘装置及扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种静电除尘装置，包括固定块、活动板、多个插接杆和驱动机构；固定块设有多个间隔布置的安装槽，安装槽内侧壁设置有毛皮层，固定块内各安装槽外还设置围绕安装槽的集尘槽，并且集尘槽与安装槽在槽口位置处汇合连通；多个插接杆一端分别插接在多个安装槽内且插接杆外壁设置有橡胶套，多个插接杆另一端均与活动板连接；驱动机构与活动板连接并用于驱动活动板沿着安装槽的轴向做往复运动。本实用新型驱动机构驱动活动板沿安装槽轴向做往复运动，插接杆不断插入抽出安装槽，插接杆外壁的橡胶套与安装槽内壁的毛皮层不断接触摩擦，使得橡胶套产生静电能够对杂物进行吸附，具有较强的吸附能力并具有较大的吸附面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种静电除尘装置及扫地机器人。
背景技术
现有技术中的扫地机器人通常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。然而现有的扫地机器人，由于是采用电机抽真空的方式进行吸纳，因此受电机功率及体积、重量的限制，往往容易造成吸力不足，无法将毛发或细小、细长杂物一次性彻底吸除干净，从而容易导致现有的扫地机器人的清洁率较低。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种静电除尘装置。
本实用新型提出的一种静电除尘装置，包括固定块、活动板、多个插接杆和驱动机构；
固定块设有多个间隔布置的安装槽，安装槽内侧壁设置有毛皮层，固定块内各安装槽外还设置围绕安装槽的集尘槽，并且集尘槽与安装槽在槽口位置处汇合连通；
多个插接杆一端分别插接在多个安装槽内且插接杆外壁设置有橡胶套，多个插接杆另一端均与活动板连接；
驱动机构与活动板连接并用于驱动活动板沿着安装槽的轴向做往复运动。
优选的，橡胶套与插接杆螺纹配合连接。
优选的，固定块内位于各安装槽槽口位置均设有始终抵靠橡胶套的环形刮尘板，环形刮尘板的厚度自靠近橡胶套一端向远离橡胶套一端逐渐增大。
优选的，固定块内远离插接杆一端设置有汇尘腔，多个集尘槽均与汇尘腔连通，固定块上设有与汇尘腔连通的排尘口，排尘口内设置有密封塞。
优选的，固定块上设有多个分别与多个安装槽连通的通气孔，通气孔内设置有防尘网。
优选的，驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机，齿条沿安装槽轴向布置且齿条与活动板固定连接，齿轮与齿条啮合并由驱动电机驱动转动。
本实用新型还提出了一种扫地机器人，包括机体，还包括上述静电除尘装置，所述静电除尘装置安装在机体底端，其中：驱动机构安装在机体内部，固定块固定安装在机体底端且活动板滑动安装在机体底端；机体底端位于静电除尘装置两侧位置均设置有边扫装置。
本实用新型提出的一种静电除尘装置，驱动机构驱动活动板沿安装槽轴向做往复运动，插接杆不断插入抽出安装槽，插接杆外壁的橡胶套与安装槽内壁的毛皮层不断接触摩擦，使得橡胶套产生静电能够对杂物进行吸附，采用静电吸附对毛发或细小细长杂物具有较强的吸附能力并具有较大的吸附面积；同时，在插接杆插入安装槽的时候，由于槽壁作用，橡胶套表面吸附的杂质会落入集尘槽内进行收集；橡胶套与插接杆螺纹配合连接，长期使用后可以更换橡胶套，避免橡胶套因磨损而影响静电效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种静电除尘装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种扫地机器人的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提出一种静电除尘装置，包括固定块1、活动板2、多个插接杆3和驱动机构；其中：
固定块1设有多个间隔布置的安装槽4，安装槽4内侧壁设置有毛皮层5，固定块1内各安装槽4外还设置围绕安装槽4的集尘槽6，并且集尘槽6与安装槽4在槽口位置处汇合连通。
多个插接杆3一端分别插接在多个安装槽4内且插接杆3外壁螺纹配合连接有橡胶套7，多个插接杆3另一端均与活动板2连接。
驱动机构与活动板2连接并用于驱动活动板2沿着安装槽4的轴向做往复运动。
本实用新型驱动机构驱动活动板2沿安装槽4轴向做往复运动，插接杆3不断插入抽出安装槽4，插接杆3外壁的橡胶套7与安装槽4内壁的毛皮层5不断接触摩擦，使得橡胶套7产生静电能够对杂物进行吸附，采用静电吸附对毛发或细小细长杂物具有较强的吸附能力并具有较大的吸附面积；同时，在插接杆3插入安装槽4的时候，由于槽壁作用，橡胶套7表面吸附的杂质会落入集尘槽6内进行收集；橡胶套7与插接杆3螺纹配合连接，长期使用后可以更换橡胶套7，避免橡胶套7因磨损而影响静电效果。
本实施例中，为提高橡胶套7的脱尘效果并避免灰尘杂质进入安装槽4内，在固定块1内位于各安装槽4槽口位置均设有始终抵靠橡胶套7的环形刮尘板8，环形刮尘板8的厚度自靠近橡胶套7一端向远离橡胶套7一端逐渐增大，插接杆3在插入安装槽4之前，环形刮尘板8会将橡胶套7表面的杂质灰尘刮下，灰尘落入集尘槽6内。
本实施例中，固定块1内远离插接杆3一端设置有汇尘腔9，多个集尘槽6均与汇尘腔9连通，固定块1上设有与汇尘腔9连通的排尘口10，排尘口10内设置有密封塞11。多个集尘槽6内的灰尘杂质会进入汇尘腔9内汇集，当汇尘腔9内杂质达到一定量后，抽出密封塞11打开排尘口10，排出汇尘腔9内的杂质灰尘即可。
本实施例中，固定块1上设有多个分别与多个安装槽4连通的通气孔12，通气孔12内设置有防尘网13，在插接杆3不断进入抽出安装槽4过程中，气流由通气孔12排出、进入安装槽4内，平衡安装槽内气压，防尘网13可以有效避免灰尘杂质进入安装槽4内。
本实施例中，驱动机构包括齿条14、齿轮15和驱动电机16，齿条14沿安装槽4轴向布置且齿条14与活动板2固定连接，齿轮15与齿条14啮合并由驱动电机16驱动转动。驱动电机16工作带动齿轮15正向逆向交替转动，齿轮15带动齿条14往复移动，从而带动活动板2往复移动，实现插接杆3的往复运动。
参照图2，本实用新型还提出一种扫地机器人，包括机体17，还包括静电除尘装置，所述静电除尘装置安装在机体17底端，其中：驱动机构安装在机体17内部，固定块1固定安装在机体17底端且活动板2滑动安装在机体17底端；机体17底端位于静电除尘装置两侧位置均设置有边扫装置18。扫地机器人工作时，机体17在行走过程中，静电除尘装置中的插接杆3做往复运动，边扫装置18对地面上的杂物进行清扫，同时毛皮层5与橡胶套7通过相互接触并摩擦所产生的静电能够对杂物进行吸附。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种静电除尘装置，其特征在于，包括固定块(1)、活动板(2)、多个插接杆(3)和驱动机构；
固定块(1)设有多个间隔布置的安装槽(4)，安装槽(4)内侧壁设置有毛皮层(5)，固定块(1)内各安装槽(4)外还设置围绕安装槽(4)的集尘槽(6)，并且集尘槽(6)与安装槽(4)在槽口位置处汇合连通；
多个插接杆(3)一端分别插接在多个安装槽(4)内且插接杆(3)外壁设置有橡胶套(7)，多个插接杆(3)另一端均与活动板(2)连接；
驱动机构与活动板(2)连接并用于驱动活动板(2)沿着安装槽(4)的轴向做往复运动。
2.根据权利要求1所述的静电除尘装置，其特征在于，橡胶套(7)与插接杆(3)螺纹配合连接。
3.根据权利要求1所述的静电除尘装置，其特征在于，固定块(1)内位于各安装槽(4)槽口位置均设有始终抵靠橡胶套(7)的环形刮尘板(8)，环形刮尘板(8)的厚度自靠近橡胶套(7)一端向远离橡胶套(7)一端逐渐增大。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的静电除尘装置，其特征在于，固定块(1)内远离插接杆(3)一端设置有汇尘腔(9)，多个集尘槽(6)均与汇尘腔(9)连通，固定块(1)上设有与汇尘腔(9)连通的排尘口(10)，排尘口(10)内设置有密封塞(11)。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的静电除尘装置，其特征在于，固定块(1)上设有多个分别与多个安装槽(4)连通的通气孔(12)，通气孔(12)内设置有防尘网(13)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的静电除尘装置，其特征在于，驱动机构包括齿条(14)、齿轮(15)和驱动电机(16)，齿条(14)沿安装槽(4)轴向布置且齿条(14)与活动板(2)固定连接，齿轮(15)与齿条(14)啮合并由驱动电机(16)驱动转动。
7.一种扫地机器人，包括机体(17)，其特征在于，还包括权利要求1-6中任一项所述的静电除尘装置，所述静电除尘装置安装在机体(17)底端，其中：驱动机构安装在机体(17)内部，固定块(1)固定安装在机体(17)底端且活动板(2)滑动安装在机体(17)底端；机体(17)底端位于静电除尘装置两侧位置均设置有边扫装置(18)。
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|---|---|---|---|---|
| CN112191486A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-08 | 马国建 | 一种智慧农业用种子筛选机的进料斗防堵结构 |
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2019
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| CN112191486B (zh) * | 2020-09-21 | 2021-10-15 | 广西现代立新农业科技有限公司 | 一种智慧农业用种子筛选机的进料斗防堵结构 |
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