KR100624386B1

KR100624386B1 - 로봇 청소기의 흡입헤드

Info

Publication number: KR100624386B1
Application number: KR1020050032755A
Authority: KR
Inventors: 이성빈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-04-20
Filing date: 2005-04-20
Publication date: 2006-09-20

Abstract

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바닥면의 단차진 부위에도 원활히 밀착되도록 하는 로봇 청소기의 흡입헤드에 관한 것으로서, 본체의 흡입모터와 연결된 흡입관의 하단에 대응하여 상기 본체의 하면에 형성되는 슬라이딩홈과; 상기 슬라이딩홈의 내부에 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되고, 상기 흡입관에 대응하여 상하로 관통된 흡입구를 갖는 분리몸체와; 상기 분리몸체가 바닥면을 향해 가압되어 밀착되도록 상기 슬라이딩홈의 내부면과 상기 분리몸체의 상면 사이를 가압된 상태로 연결하는 가압연결부와; 상기 흡입관의 하단과 상기 흡입구의 상단 사이를 기밀되면서 신축 가능하게 연결하는 신축연결관과; 상기 분리몸체의 하면에 장착되어 상기 분리몸체가 바닥면에서 이격되도록 지지하는 지지부를; 포함한다.

로봇, 청소기, 흡입헤드, 분리

Description

로봇 청소기의 흡입헤드{SUCTION HEAD OF ROBOT CLEANER}

도 1은 종래의 로봇 청소기를 보인 개략적인 전체 종단면도,

도 2는 도 1의 요부 확대도,

도 3은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 개략적인 전체 종단면도,

도 4는 도 3의 요부 확대도,

도 5는 본 발명의 작동상태를 보인 요부 확대 종단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 흡입헤드

10 : 슬라이딩홈

20 : 분리몸체

21 : 흡입구 22 : 브러시 23 : 구동모터

24 : 라운드면

30 : 가압연결부

31 : 스프링

40 : 신축연결관

41 : 주름관

50 : 지지부

51 : 스퀴지

2 : 본체 3 : 흡입모터 4 : 흡입관

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바닥면의 단차진 부위에도 원활히 밀착되도록 하는 로봇 청소기의 흡입헤드에 관한 것이다.

일반적으로 로봇 청소기는 스스로 이동하며 청소를 하고, 충전기의 전원이 소진되면 스스로 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전이 완료된 후에 다시 청소를 하던 본래의 위치로 되돌아가 계속 청소를 하는 자동기기를 말한다.

도 1은 종래의 로봇 청소기를 보인 개략적인 전체 종단면도이고, 도 2는 도 1의 요부 확대도이다.

이에 도시된 바와 같이, 종래의 로봇 청소기는 본체(100)의 내부로 흡입력을 발생시키는 흡입모터(200)가 배기관(201)을 갖는 모터챔버(202)의 내부에 장착되고, 상기 흡입모터(200)의 전방에는 먼지를 필터링하는 먼지필터(203)가 설치되며, 상기 먼지필터(203)에는 먼지통(204)이 끼워진다.

그리고, 상기 먼지통(204)과 연통되게 그 하부로 흡입관(205)이 형성되고, 상기 흡입관(205)의 하단에는 흡입구(301)를 갖는 흡입헤드(300)가 구비된다.

상기 흡입구(301)의 내측 하면에는 바닥면에 접촉되도록 노출되는 한 쌍의 브러시(302)가 회전 가능하게 구비되고, 상기 브러시(302)를 회전시키는 구동모터 (303)가 본체(100)의 내부로 구비된다.

아울러, 상기 본체(100)는 그 하면에 노출되는 구동바퀴(101)에 의해 자체 주행을 하게 되며, 상기 구동바퀴(101)를 지지하도록 상기 본체(100)의 하면으로 다수의 보조바퀴(102)가 구비된다.

이와 같이 구성되는 종래의 로봇 청소기는 흡입모터(200)의 구동으로 흡입헤드(300)의 흡입구(301)를 통해 바닥면의 먼지를 흡입관(205)으로 흡입하여 먼지필터(203)를 통해 필터링한 후에 공기만을 배기관(201)으로 배출하면서 청소를 한다.

그리고, 상기 브러시(302)는 구동모터(303)에 의해 회전되면서 바닥면의 먼지를 털어 올리는 역할을 하는 것이다.

아울러, 상기 흡입구(301)의 일측으로 상기 본체(100)의 하면에 스퀴지(304)가 구비되는데, 이 스퀴지(304)는 합성고무 재질로 형성되어 바닥면의 먼지를 상기 흡입구(301)측으로 긁어 모아주는 역할을 한다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

상기 본체의 하면이 밀착되는 바닥면이 단차진 경우에 흡입헤드의 흡입구와 브러시가 이 단차진 부위에 밀착되지 않는 문제점이 있었다.

이와 같이 바닥면의 단차진 부위에 흡입헤드가 밀착되지 않음으로써, 단차진 부위를 갖는 바닥면의 청소가 원활히 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

그러므로, 종래의 로봇 청소기는 단차가 있는 바닥면을 갖는 곳에서는 그 청소성능이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 바닥면의 단차진 부위에도 원활히 밀착되도록 하는 로봇 청소기의 흡입헤드를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 바닥면의 먼지를 원활히 털어 올리도록 하는 로봇 청소기의 흡입헤드를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 분리몸체를 원활히 지지하면서 동시에 바닥면의 먼지를 긁어내도록 하는 로봇 청소기의 흡입헤드를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 로봇 청소기의 흡입헤드는 본체의 흡입모터와 연결된 흡입관의 하단에 대응하여 상기 본체의 하면에 형성되는 슬라이딩홈과; 상기 슬라이딩홈의 내부에 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되고, 상기 흡입관에 대응하여 상하로 관통된 흡입구를 갖는 분리몸체와; 상기 분리몸체가 바닥면을 향해 가압되어 밀착되도록 상기 슬라이딩홈의 내부면과 상기 분리몸체의 상면 사이를 가압된 상태로 연결하는 가압연결부와; 상기 흡입관의 하단과 상기 흡입구의 상단 사이를 기밀되면서 신축 가능하게 연결하는 신축연결관과; 상기 분리몸체의 하면에 장착되어 상기 분리몸체가 바닥면에서 이격되도록 지지하는 지지부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 흡입구의 하단에 바닥면의 먼지를 털어 올리는 브러시가 회전 가능하게 설치되고, 상기 브러시를 회전시키도록 상기 분리몸체의 내부에 구동모터가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압연결부는, 상기 분리몸체의 상면과 상기 슬라이딩홈의 내부면 사이에 수직으로 연결되는 다수의 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 신축연결관은, 상기 흡입관의 하단에 일단이 연결되고 상기 흡입구의 상단에 타단이 연결되는 주름관으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지부는, 상기 흡입구의 일측으로 상기 분리몸체의 하면에 하부로 돌출되도록 장착되어 상기 분리몸체를 지지하면서 바닥면을 긁어 먼지를 모아주는 스퀴지로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분리몸체와 바닥면의 단차진 부위 사이의 걸림이 방지되도록 상기 분리몸체의 전면과 배면의 하단에 라운드면이 형성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 로봇 청소기의 흡입헤드를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 개략적인 전체 종단면도이고, 도 4는 도 3의 요부 확대도이다.

이에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기의 흡입헤드(1)는 본체(2)의 흡입모터(3)와 연결된 흡입관(4)의 하단에 대응하여 상기 본체(2)의 하면에 형성되는 슬라이딩홈(10)과, 상기 슬라이딩홈(10)의 내부에 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되고 상기 흡입관(4)에 대응하여 상하로 관통된 흡입구(21)를 갖는 분리몸체(20)와, 상기 분리몸체(20)가 바닥면을 향해 가압되어 밀착되도록 상기 슬라이딩홈(10)의 내부면과 상기 분리몸체(20)의 상면 사이를 가압된 상태로 연결하는 가압연결부(30) 와, 상기 흡입관(4)의 하단과 상기 흡입구(21)의 상단 사이를 기밀되면서 신축 가능하게 연결하는 신축연결관(40)과, 상기 분리몸체(20)의 하면에 장착되어 상기 분리몸체(20)가 바닥면에서 이격되도록 지지하는 지지부(50)를 포함한다.

상기 슬라이딩홈(10)은 본체(2)의 먼지통(5)에 삽입되는 흡입관(4)의 하단이 연통되도록 상기 본체(2)의 하면에서 그 상부로 형성되는 것으로, 상기 본체(2)와 분리되는 분리몸체(20)가 상하로 슬라이딩 가능하게 배치되는 공간이다.

또한, 상기 분리몸체(20)는 본체(2)의 하면과 그 하면이 일치되는 상태로 슬라이딩홈(10)의 내부로 상하로 슬라이딩 가능하게 삽입되는 것으로, 내측에는 흡입관(4)에 대응되는 흡입구(21)가 상하로 관통되어 형성되고, 상기 흡입구(21)의 하단으로 확장된 부위에 브러시(22)가 회전 가능하게 구비되며, 상기 브러시(22)를 회전시키도록 내부에 구동모터(23)가 구비된다.

상기 분리몸체(20)는 흡입헤드(1)가 본체(2)와 분리된 상태로 유지되면서 바닥면의 단차진 부위에서 자연스럽게 자중에 의해 하강하여 이 단차진 부위에 흡입구(21)의 하단이 밀착되도록 하는 것이다.

그리고, 상기 흡입구(21)는 흡입모터(3)의 흡입력이 작용하는 흡입관(4)과 신축연결관(40)에 의해 연결된 상태에서 분리몸체(20)의 상하 슬라이딩에 따라 바닥면 및 바닥면의 단차진 부위에 밀착되면서 먼지를 흡입하는 역할을 한다.

상기 브러시(22)는 기어 또는 벨트 등의 동력전달수단에 의해 구동모터(23)와 연결되어 회전되면서 흡입구(21)에 대응된 바닥면의 먼지를 털어서 상기 흡입구(21)측으로 끌어올리는 역할을 하는 것으로, 상기 흡입구(21)와 함께 상하로 이동 되도록 분리몸체(20)의 내부에 설치된다.

아울러, 상기 분리몸체(20)의 전면과 배면의 하단에 라운드면(24)이 형성됨으로써, 상기 분리몸체(20)가 바닥면의 단차진 부위에 삽입되어 밀착된 후에 상기 본체(2)가 이동하여 상기 분리몸체(20)가 이 단차진 부위에 걸릴 때 부드럽게 타고 넘어 걸림을 방지시키는 역할을 한다.

또한, 상기 가압연결부(30)는 분리몸체(20)의 상면과 슬라이딩홈(10)의 내부면 사이에 수직으로 연결되는 다수의 스프링(31)으로 구성되는 것으로, 상기 분리몸체(20)가 본체(2)에 대향하여 하방으로 가압되도록 하여 상기 분리몸체(20)가 바닥면의 단차진 부위에 원활히 밀착되도록 한다.

또한, 상기 신축연결관(40)은 흡입관(4)의 하단에 일단이 연결되고 흡입구(21)의 상단에 타단이 연결되는 주름관(41)으로 구성되는 것으로, 상기 흡입관(4)과 흡입구(21)의 사이를 연장 및 신축 가능하게 연결하는 역할을 하는 것이다.

즉, 상기 주름관(41)은 분리몸체(20)가 바닥면의 단차진 부위에 삽입되면서 하향으로 슬라이딩되면 적절히 늘어나 상기 분리몸체(20)의 상하 이동에 관계없이 흡입구(21)와 흡입관(4)을 기밀되게 연통시키는 역할을 하는 것이다.

또한, 상기 지지부(50)는 흡입구(21)의 일측으로 분리몸체(20)의 하면에 하부로 돌출되도록 장착되는 스퀴지(51)로 구성되는 것으로, 상기 스퀴지(51)는 바닥면과 소정의 간격을 유지하도록 상기 분리몸체(20)를 지지하면서 동시에 바닥면을 긁어 상기 흡입구(21)측으로 먼지를 모아주는 역할을 한다.

도 5는 본 발명의 작동상태를 보인 요부 확대 종단면도이다.

이에 도시된 바와 같이, 청소기의 본체(2)가 바닥면을 따라 주행하면서 청소를 하다가 바닥면의 단차진 부위에 이르면 슬라이딩홈(10)에 삽입된 분리몸체(20)로 이루어진 흡입헤드(1)가 스프링(31)의 가압력과 상기 분리몸체(20)의 자중에 의해 하방으로 슬라이딩되면서 이 단차진 부위에 삽입되어 밀착된다.

이때, 상기 분리몸체(20)의 흡입구(21)와 본체(2)의 흡입관(4)을 연결하는 주름관(41)이 늘어나게 되고, 이와 같은 상태에서 흡입관(4)을 통해 공기가 흡입되면 바닥면의 단차진 부위에 상기 흡입구(21)의 하단 및 브러시(22)와 스퀴지(51)가 밀착된 상태로 청소가 이루어진다.

이와 같이 상기 흡입헤드(1)가 바닥면의 단차진 부위에 밀착됨으로써, 바닥면 뿐만 아니라 이 바닥면의 단차진 부위까지 청소가 손쉽게 이루어진다.

상술한 바와 같이 본 발명은 바닥면의 단차진 부위에도 원활히 밀착되도록 함으로써, 단차가 있는 바닥면의 청소가 원활히 이루어지고 단차진 바닥면에서도 청소기의 성능이 유지되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 바닥면의 먼지를 원활히 털어 올리도록 함으로써, 제작 및 설치가 간편하고 바닥면의 청소효율이 향상되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 분리몸체를 원활히 지지하면서 동시에 바닥면의 먼지를 긁어내도록 함으로써, 제작 및 설치가 간편하고 분리몸체의 지지가 안정적으로 이루어지며 바닥면의 청소효율이 보다 증진되는 효과를 갖는다.

Claims

본체의 흡입모터와 연결된 흡입관의 하단에 대응하여 상기 본체의 하면에 형성되는 슬라이딩홈과;

상기 슬라이딩홈의 내부에 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되고, 상기 흡입관에 대응하여 상하로 관통된 흡입구를 갖는 분리몸체와;

상기 분리몸체가 바닥면을 향해 가압되어 밀착되도록 상기 슬라이딩홈의 내부면과 상기 분리몸체의 상면 사이를 가압된 상태로 연결하는 가압연결부와;

상기 흡입관의 하단과 상기 흡입구의 상단 사이를 기밀되면서 신축 가능하게 연결하는 신축연결관과;

상기 분리몸체의 하면에 장착되어 상기 분리몸체가 바닥면에서 이격되도록 지지하는 지지부를;

포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드.
제1항에 있어서;

상기 흡입구의 하단에 바닥면의 먼지를 털어 올리는 브러시가 회전 가능하게 설치되고, 상기 브러시를 회전시키도록 상기 분리몸체의 내부에 구동모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드.
제1항 또는 제2항에 있어서;

상기 가압연결부는, 상기 분리몸체의 상면과 상기 슬라이딩홈의 내부면 사이에 수직으로 연결되는 다수의 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드.
제1항 또는 제2항에 있어서;

상기 신축연결관은, 상기 흡입관의 하단에 일단이 연결되고 상기 흡입구의 상단에 타단이 연결되는 주름관으로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드.
제1항 또는 제2항에 있어서;

상기 지지부는, 상기 흡입구의 일측으로 상기 분리몸체의 하면에 하부로 돌출되도록 장착되어 상기 분리몸체를 지지하면서 바닥면을 긁어 먼지를 모아주는 스퀴지로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드.
제1항 또는 제2항에 있어서;

상기 분리몸체와 바닥면의 단차진 부위 사이의 걸림이 방지되도록 상기 분리몸체의 전면과 배면의 하단에 라운드면이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입헤드.