CN112353306B - 扫地机器人抽尘系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人抽尘系统，包括维护站、扫地机器人及排尘疏通组件，维护站包括维护站本体，维护站本体包括外壳，外壳内形成有抽风通道，外壳上开设有与抽风通道相连通的抽风口；扫地机器人包括扫地机本体，扫地机本体包括壳体，壳体内形成有除尘通道，壳体上开设有与除尘通道相连通的出风口，出风口与抽风口对应连通设置；排尘疏通组件用于往复抵顶放置于维护站本体上的扫地机器人，以使得扫地机器人产生振动。本发明可使得位于除尘通道内的垃圾形成松动，以更便于气流将垃圾从出风口带出扫地机器人，有利于提高扫地机器人的工作质量，以延长扫地机器人的使用寿命。

Description

扫地机器人抽尘系统

【技术领域】

本发明涉及地面清洁设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人抽尘系统。

【背景技术】

一般的扫地机器人抽尘系统包括：扫地机器人和维护站。其工作原理：维护站内设有风机，当扫地机器人执行完清洁工作后，自动返回维护站，尘盒排尘口与维护站抽尘口对接，尘盒入风口与维护站排风口对接，维护站风机排出的气流经过扫地机尘盒，给尘盒内的灰尘施加一定的动能，使灰尘漂浮起来后，再从排尘口被抽进维护站内，依靠维护站的风机转动产生的风压，抽走扫地机尘盒内的垃圾。但传统的维护站工作时，扫地机内的垃圾会堆积在排尘口，造成阻塞，影响扫地机和维护站正常工作。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种扫地机器人抽尘系统，旨在解决传统的扫地机器人在排尘时容易造成堵塞，从而影响扫地机器人正常工作的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种扫地机器人抽尘系统，包括：

维护站，包括维护站本体，所述维护站本体包括外壳，所述外壳内形成有抽风通道，所述外壳上开设有与所述抽风通道相连通的抽风口；

扫地机器人，包括扫地机本体，所述扫地机本体包括壳体，所述壳体内形成有除尘通道，所述壳体上开设有与所述除尘通道相连通的出风口，所述出风口与所述抽风口对应连通设置；以及，

排尘疏通组件，用于往复抵顶放置于所述维护站本体上的扫地机器人，以使得所述扫地机器人产生振动。

在一实施例中，所述维护站本体上设有供所述扫地机本体放置的支撑面，所述扫地机本体的底部放置于所述支撑面上；

所述排尘疏通组件包括活动设置于所述扫地机本体的底部和所述支撑面之间的盖板结构、以及与所述盖板结构相连接的盖板驱动机构，所述盖板驱动机构驱动所述盖板结构往复移动，以使得所所述扫地机本体可朝靠近和远离所述维护站本体的方向移动。

在一实施例中，所述盖板结构上设有转动部；所述盖板驱动机构包括：

曲柄滑块组件，包括曲柄结构、以及与所述曲柄结构相铰接的滑块结构，所述滑块结构具有沿横向的活动行程，所述滑块结构上设有与所述转动部相配合的转动配合部，所述转动部与所述转动配合部相配合，以使得所述滑块结构沿横向移动时以带动所述盖板结构转动；以及，

转动驱动组件，与所述曲柄结构驱动连接。

在一实施例中，所述转动驱动组件包括：

蜗轮驱动电机；

驱动蜗轮，与所述蜗轮驱动电机的输出轴呈同轴连接设置；以及，

从动齿轮，与所述驱动蜗轮相啮合设置；

所述曲柄结构与所述从动齿轮相连接。

在一实施例中，所述曲柄结构包括偏心件、以及一端与所述偏心件相铰接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述滑块结构相连接，所述偏心件与所述转动驱动组件相连接。

在一实施例中，所述滑块结构包括滑块本体，所述滑块本体朝向所述扫地机本体底部的一侧凸设有第一楔形部，以形成所述转动配合部；

所述盖板结构包括与所述扫地机本体的底部呈并行设置的盖板、以及设于所述盖板背向所述扫地机本体底部的一侧的第二楔形部，所述第二楔形部与所述第一楔形部相配合设置，以形成所述转动部。

在一实施例中，所述盖板驱动机构包括：

凸轮驱动电机；以及，

凸轮，与所述凸轮驱动电机相连接，且所述凸轮与所述盖板结构背向所述扫地机本体的底部的一侧相抵接。

在一实施例中，所述维护站本体的外壳内还形成有与所述排风通道和所述抽风通道相分隔设置的安装腔，所述外壳上开设有与所述安装腔相连通的安装孔，所述盖板结构活动设于所述安装孔处，所述盖板驱动机构设于所述安装腔内。

在一实施例中，所述扫地机本体的壳体内形成有与所述除尘通道呈分隔设置的容纳腔，所述壳体上开设有与所述容纳腔相连通的开孔，所述盖板结构活动设于所述开孔处，所述盖板驱动机构设于所述容纳腔内。

在一实施例中，所述扫地机器人的壳体上开设有与所述除尘通道相连通的进风口，述维护站本体的外壳内还形成有与所述抽风通道呈分隔设置的排风通道，所述外壳上开设有与所述排风通道相连通的排风口，所述排风口与所述进风口对应连通设置；

所述进风口和所述出风口均位于所述壳体的底部；

所述盖板结构抵接于所述进风口和所述出风口之间的区域。

本发明通过设置在维护站上设置有抽风通道，且通过设置有抽风口，用以与扫地机器人上的出风口相对接，使得通过风机可将除尘通道内的垃圾抽吸至抽风通道内，以进行垃圾的回收；且进一步地，通过设置有排尘疏通组件，以使扫地机器人产生振动，从而可使位于除尘通道内的垃圾形成松动，以更便于气流将垃圾从出风口带出扫地机器人，而不会造成扫地机器人内除尘通道的堵塞，有利于提高扫地机器人的工作质量，以延长扫地机器人的使用寿命。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种扫地机器人抽尘系统的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述维护站一实施例的结构示意图；

图3为图1中所述盖板驱动机构的一实施例的结构示意图；

图4为图1中所述盖板结构的一实施例的结构示意图；

图5为图1的局部剖面结构示意图；

图6为图1中所述排尘疏通组件的结构示意图；

图7为图1中另一视角的剖面结构示意图；

图8为图7中细节A的放大结构示意图；

图9为图8中细节B的放大结构示意图；

图10为图1中所述扫地机器人的另一实施例的结构示意图；

图11为图10中所述扫地机器人的另一视角的结构示意图；

图12为图11中细节C的放大结构示意图；

图13为图10中另一视角的剖面结构示意图；

图14为图13中细节D的放大结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

一般的扫地机器人抽尘系统包括：扫地机器人和维护站。其工作原理：维护站内设有风机，当扫地机器人执行完清洁工作后，自动返回维护站，尘盒排尘口与维护站抽尘口对接，尘盒入风口与维护站排风口对接，维护站风机排出的气流经过扫地机尘盒，给尘盒内的灰尘施加一定的动能，使灰尘漂浮起来后，再从排尘口被抽进维护站内，依靠维护站的风机转动产生的风压，抽走扫地机尘盒内的垃圾。但传统的维护站工作时，扫地机内的垃圾会堆积在排尘口，造成阻塞，影响扫地机和维护站正常工作。鉴于此，本发明提供一种扫地机器人抽尘系统，图1至图14为本发明提供的所述扫地机器人抽尘系统的实施例。

请参阅图1、图2和图5，在本实施例中，扫地机器人抽尘系统1000包括维护站100和扫地机器人200，维护站100包括维护站本体101，维护站本体101包括外壳11，外壳11内形成有抽风通道，外壳11上开设有与抽风通道相连通的抽风口103；扫地机器人200包括扫地机本体1，扫地机本体1包括壳体11'，壳体11'内形成有除尘通道，扫地机器人200收集的垃圾集存于除尘通道内，壳体11'上开设有与除尘通道相连通出风口13，出风口13与抽风口103对应连通设置，当扫地机器人200清洁完毕后，则自动移动至维护站100上以与维护站100相对接，此时出风口13和抽风口103对接连通，抽风通道与除尘通道以共同形成排尘通道，以通过启动设置在抽风通道内的风机将垃圾从出风口13吸入至抽风通道内，从而清除扫地机器人200内收集的垃圾；排尘疏通组件2用于往复抵顶放置于维护站本体101上的扫地机器人200，以使得扫地机器人200产生振动，以使除尘通道内的垃圾形成松动，以防止垃圾堵塞。

当然，需要说明的是，在另一实施例中，在扫地机器人200的壳体11'上还可开设有与所述除尘通道相连通的进风口12时，在所述维护站100的外壳11上也可开设有与进风口12对应连通设置的排风口102，维护站本体101内还可形成有与抽风通道相分隔的排风通道，排风口与排风通道相连通，在排风通道内可设置有风机，使得风机形成的气流从排风口102引导到进风口12以进入除尘通道内，再从出风口13排出至抽风口103处，以将除尘通道内的垃圾带入至抽风通道内。通过设置两个开口，使得气流可贯通整个除尘通道，不容易出现除尘死角，除尘效果更好。

本发明通过设置在维护站100上设置有排风通道、抽风通道，且通过设置有排风口102和抽风口103，用以与扫地机器人200上的出风口13和进风口12相对接，使得风机形成的气流可从排风口102导入进风口12，以进入除尘通道内，从而将除尘通道内的垃圾再经出风口13导入抽风口103内，以进入抽风通道内进行垃圾的回收；且进一步地，通过设置有排尘疏通组件2，以使扫地机器人200产生振动，从而可使位于除尘通道内的垃圾形成松动，以更便于气流将垃圾从出风口13带出扫地机器人200，而不会造成扫地机器人200内除尘通道的堵塞，有利于提高扫地机器人200的工作质量，以延长扫地机器人200的使用寿命。

排尘疏通组件2的设置形式有多种。在一实施例中，排尘疏通组件2可设置为振动器件，以形成高频率的振动，从而带动扫地机器人200产生振动，以对扫地机器人200内的垃圾进行松动。

在另一实施例中，排尘疏通组件2可设置为带动扫地机器人200沿水平向振动。

在还一实施例中，排尘疏通组件2也可带动扫地机器人200沿上下向振动。此处的水平向和上下向均是以扫地机器人200放置于维护站100上时的位置为参照。但因扫地机器人200沿水平向振动时，容易出现排风口102和进风口12对接处和/或出风口13与抽风口103的对接处出现泄漏，因此，使扫地机器人200沿上下向振动可更利于改善垃圾的堵塞。

具体地，当排尘疏通组件2可用于带动扫地机器人200产生上下向的振动时，在排风口和进风口的对接处、以及出风口和抽风口的对接处设置有弹性连接件，以使得扫地机器人200上下振动时，连接处可有一定的活动空间，而不会造成垃圾泄漏。

在本实施例中，在所述维护站本体101上设有供所述扫地机本体1放置的支撑面，所述扫地机本体1的底部放置于所述支撑面上；所述排尘疏通组件2包括活动设置于所述扫地机本体1的底部和所述支撑面之间的盖板结构21、以及与所述盖板结构21相连接的盖板驱动机构22，所述盖板驱动机构22驱动所述盖板结构21往复移动，以使得所所述扫地机本体1可朝靠近和远离所述维护站本体101的方向移动。

在一实施例中，盖板结构21可具有沿上下向的活动行程，盖板驱动机构22可驱动盖板结构21沿上下向活动，以沿上下向往复抵顶扫地机器人200，盖板驱动机构22则可设置为往复驱动的气缸或油缸等。

在另一实施例中，可参阅图3和图6，盖板驱动机构22可包括曲柄滑块组件23和转动驱动组件221，曲柄滑块组件23包括曲柄结构23a、以及与曲柄结构23a相铰接的滑块结构23b，滑块结构23b具有沿横向的活动行程，盖板结构21上设有转动部212，滑块结构23b上设有与转动部212相配合的转动配合部2331，转动部212与转动配合部2331相配合，以使得滑块结构23b沿横向移动时以带动盖板结构21转动；转动驱动组件221与曲柄结构23a驱动连接，转动驱动组件221驱动曲柄结构23a活动，以带动滑块结构23b滑动，从而通过转动部212与转动配合部2331的配合以带动盖板结构21转动。

进一步地，转动驱动组件221包括蜗轮驱动电机2211、驱动蜗轮2212及从动齿轮2213；驱动蜗轮2212与蜗轮驱动电机2211的输出轴呈同轴连接设置；从动齿轮2213与驱动蜗轮2212相啮合设置；曲柄结构23a与从动齿轮2213相连接，蜗轮驱动电机2211驱动驱动蜗轮2212转动，驱动蜗轮2212带动从动齿轮2213转动，从而从动齿轮2213又带动曲柄结构23a活动，以带动滑块结构23b滑动，且通过驱动蜗轮2212与从动齿轮2213进行传动，以使得传动更稳定。

进一步地，曲柄结构23a包括偏心件231、以及一端与偏心件231相铰接的连接杆232，连接杆232的另一端与滑块结构23b相连接，偏心件231与转动驱动组件221相连接，以使盖板结构21形成周期性的转动，振动效果更好。

在本实施例中，可对合图4、图7至图9，滑块结构23b包括滑块本体233，滑块本体233朝向扫地机本体1底部的一侧凸设有第一楔形部2331a，以形成转动配合部2331；盖板结构21包括与扫地机本体1的底部呈并行设置的盖板211、以及设于盖板211背向扫地机本体1底部的一侧的第二楔形部212a，第二楔形部212a与第一楔形部2331a相配合设置，以形成转动部212。当滑块本体233上的第一楔形部2331a沿楔入方向移动时，盖板211转动使其自由端则被抬起，从而使扫地机器人200逐渐抬升；当滑块本体233的第一楔形部2331a沿楔出方向移动，盖板211转动使其自由端放下，从而使扫地机器人200逐渐下降，扫地机器人200上下往复活动则形成振动。

进一步地，可参阅图3，在滑块本体233的一端可设置有夹槽2332，连接杆232的另一端铰接于夹槽2332内，以使得连接更稳定。

在还一实施例中，盖板结构21也可呈转动设置，以具有转动端、以及与转动端相对的自由端，盖板驱动机构22驱动盖板结构21转动，以使得盖板结构21的自由端往复抵顶扫地机器人200。

可参阅图10和图11，盖板驱动机构22包括凸轮28和凸轮驱动电机281；凸轮28与凸轮驱动电机281呈同轴连接，且凸轮28与盖板结构21背向扫地机本体1的底部的一侧相抵接，通过凸轮28来抵接盖板结构21，以使盖板结构21转动。

可以理解的是，在本实施例中，排尘疏通组件2可为一独立设置的机构，以独立于维护站100和扫地机器人200设置。当然，排尘疏通组件2也可设置于维护站100或扫地机器人200内，以属于维护站100或扫地机器人200的一部分。

当排尘疏通组件2设置于维护站100内、且排尘疏通组件2包括盖板结构21和盖板驱动机构22时，可结合图2和图3，维护站本体101的外壳11内还形成有与抽风通道相分隔设置的安装腔，外壳11上开设有与安装腔相连通的安装孔104，盖板结构21活动设于安装孔104处，盖板驱动机构22设于安装腔内，盖板驱动机构22驱动盖板结构21往复移动，以使扫地机器人200形成振动。

当排尘疏通组件2设置于维护站100内时，上述排尘疏通组件2的设置方式均适可适用。具体地，下面以排尘疏通组件2的盖板驱动机构22包括曲柄滑块组件23和转动驱动组件221为例，对排尘疏通组件2的设置方式进行具体说明。

可参阅图1和图6，蜗轮驱动电机2211设于安装腔内，盖板211转动设于安装孔104处，盖板211可转动以伸出安装孔104抵顶扫地机器人200的底部，盖板211在不活动时也可呈封闭安装孔104设置，以对维护站100进行密封。

为方便盖板211的安装，可参阅图4，在维护站本体101内可还包括设于安装腔内的第一安装座3，第一安装座3上设有安装槽31，盖板211上设有与安装槽31相配合的转轴242，以使得盖板211可绕转轴242转动。

且为了使滑块本体233的滑动更稳定，可参阅图3，维护站本体101可还包括设于安装腔内的第二安装座4，第二安装座4上设有沿横向延伸设置的滑槽41，滑块本体233容设于滑槽41内，且可沿滑槽41滑动，从而对滑块本体233的滑动进行导向，使得滑块本体233的移动更可靠。

在另一实施例中，当排尘疏通组件2设置于扫地机器人200内，且排尘疏通组件2包括盖板结构21及盖板驱动机构22时，可参阅图10和图13，扫地机本体1的壳体11'内形成有与除尘通道呈分隔设置的容纳腔，壳体11'上开设有与容纳腔相连通的开孔14，盖板结构21活动设于开孔14处，盖板驱动机构22设于容纳腔内。

当排尘疏通组件2设置于扫地机器人200内时，上述排尘疏通组件2的设置方式也均适可适用。具体地，下面以排尘疏通组件2的盖板驱动机构22包括凸轮28和凸轮驱动电机281为例，对排尘疏通组件2的设置方式进行具体说明。

可结合图12和图14，凸轮28转动以带动盖板211转动，以伸出开孔14，抵顶维护站100，在扫地机器人200正常清洁时，则盖板211也可封闭开孔14，以进行密封。

为便于凸轮驱动电机281的安装和拆卸，可参阅图12，盖板驱动机构22还包括设于壳体11'内的电机支撑架27，电机支撑架27上设有安装槽，凸轮驱动电机281安装于安装槽内。

为使得盖板211的转动更可靠，可参阅图12，在壳体11'的内侧壁上设有第一安装壁29，第一安装壁29靠近开孔14设置；盖板结构21上设有与第一安装壁29相对应的第二安装壁26；第一安装壁29和第二安装壁26上其中之一设有轴孔，其中另一设有与轴孔相配合的转轴242，从而使盖板211转动设置于第一安装壁29上。

扫地机器人200还包括弹性复位件(未在附图中示出)，弹性复位件连接轴孔的孔壁和转轴242，使得盖板211可及时复位，以作往复运动。

可参阅图12，第一安装壁29包括相对设置的两个，且两个第一安装壁29之间形成安装区域；盖板211包括凸设于盖板211且朝向容纳腔的一侧的两个连接板24，两个连接板24呈相对设置、且均具有伸入至安装区域内的连接段241，连接段241形成第二安装壁26，转轴242设于连接段241上、且对应穿设于两个轴孔中。

盖板结构21还包括凸设于盖板211朝向容纳腔的一侧的凸筋25，凸筋25位于两个连接板24之间；盖板驱动机构22与凸筋25相连接，以使得盖板211的驱动更灵敏。凸筋25的数量可不作限制，以根据盖板211的大小来设置。

在本实施例中，在所述扫地机本体1上即开设有进风口12，也开设有出风口13时，进风口12和出风口13可均位于壳体11'的底部；盖板结构21抵接于进风口12和出风口13之间的区域，进风口12和出风口13之间的区域不仅包括进风口12和出风口13之间正对的区域，也包括进风口12和出风口13之间沿水平向的延长区域，以使得扫机机器人的振动更稳定，以避免扫地机器人200在振动时发生偏移。当排尘疏通组件2位于扫地机器人200上时，扫地机器人200上的开孔14则处于进风口12和出风口13之间的区域；当排尘疏通组件2位于维护站100上时，维护站100上的安装孔104则对应进风口12和出风口13之间的区域设置。优选地，盖板结构21的抵接位置处于进风口12和出风口13之间的中心处最佳，稳定性最好。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种扫地机器人抽尘系统(1000)，其特征在于，包括：

维护站(100)，包括维护站本体(101)，所述维护站本体(101)包括外壳(11)，所述外壳(11)内形成有抽风通道，所述外壳(11)上开设有与所述抽风通道相连通的抽风口(103)；

扫地机器人(200)，包括扫地机本体(1)，所述扫地机本体(1)包括壳体(11')，所述壳体(11')内形成有除尘通道，所述壳体(11')上开设有与所述除尘通道相连通的出风口(13)，所述出风口(13)与所述抽风口(103)对应连通设置；以及，

排尘疏通组件(2)，用于往复抵顶放置于所述维护站本体(101)上的扫地机器人(200)，以使得所述扫地机器人(200)产生振动；

其中，所述维护站本体(101)上设有供所述扫地机本体(1)放置的支撑面，所述扫地机本体(1)的底部放置于所述支撑面上；

所述排尘疏通组件(2)包括活动设置于所述扫地机本体(1)的底部和所述支撑面之间的盖板结构(21)、以及与所述盖板结构(21)相连接的盖板驱动机构(22)，所述盖板驱动机构(22)驱动所述盖板结构(21)往复移动，以使得所述扫地机本体(1)可朝靠近和远离所述维护站本体(101)的方向移动。

2.如权利要求1所述的扫地机器人抽尘系统(1000)，其特征在于，所述盖板结构(21)上设有转动部(212)；所述盖板驱动机构(22)包括：

曲柄滑块组件(23)，包括曲柄结构(23a)、以及与所述曲柄结构(23a)相铰接的滑块结构(23b)，所述滑块结构(23b)具有沿横向的活动行程，所述滑块结构(23b)上设有与所述转动部(212)相配合的转动配合部(2331)，所述转动部(212)与所述转动配合部(2331)相配合，以使得所述滑块结构(23b)沿横向移动时以带动所述盖板结构(21)转动；以及，

转动驱动组件(221)，与所述曲柄结构(23a)驱动连接。

3.如权利要求2所述的扫地机器人抽尘系统(1000)，其特征在于，所述转动驱动组件(221)包括：

蜗轮驱动电机(2211)；

驱动蜗轮(2212)，与所述蜗轮驱动电机(2211)的输出轴呈同轴连接设置；以及，

从动齿轮(2213)，与所述驱动蜗轮(2212)相啮合设置；

所述曲柄结构(23a)与所述从动齿轮(2213)相连接。

4.如权利要求2所述的扫地机器人抽尘系统(1000)，其特征在于，所述曲柄结构(23a)包括偏心件(231)、以及一端与所述偏心件(231)相铰接的连接杆(232)，所述连接杆(232)的另一端与所述滑块结构(23b)相连接，所述偏心件(231)与所述转动驱动组件(221)相连接。

5.如权利要求4所述的扫地机器人抽尘系统(1000)，其特征在于，所述滑块结构(23b)包括滑块本体(233)，所述滑块本体(233)朝向所述扫地机本体(1)底部的一侧凸设有第一楔形部(2331a)，以形成所述转动配合部(2331)；

所述盖板结构(21)包括与所述扫地机本体的底部呈并行设置的盖板、以及设于所述盖板背向所述扫地机本体(1)底部的一侧的第二楔形部(212a)，所述第二楔形部(212a)与所述第一楔形部(2331a)相配合设置，以形成所述转动部(212)。

6.如权利要求1所述的扫地机器人抽尘系统(1000)，其特征在于，所述盖板驱动机构(22)包括：

凸轮驱动电机(281)；以及，

凸轮(28)，与所述凸轮驱动电机(281)相连接，且所述凸轮(28)与所述盖板结构(21)背向所述扫地机本体(1)的底部的一侧相抵接。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的扫地机器人抽尘系统(1000)，其特征在于，所述维护站本体(101)的外壳(11)内还形成有与所述抽风通道相分隔设置的安装腔，所述外壳(11)上开设有与所述安装腔相连通的安装孔(104)，所述盖板结构(21)活动设于所述安装孔(104)处，所述盖板驱动机构(22)设于所述安装腔内。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的扫地机器人抽尘系统(1000)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的壳体内形成有与所述除尘通道呈分隔设置的容纳腔，所述壳体(11')上开设有与所述容纳腔相连通的开孔(14)，所述盖板结构(21)活动设于所述开孔(14)处，所述盖板驱动机构(22)设于所述容纳腔内。

9.如权利要求1所述的扫地机器人抽尘系统(1000)，其特征在于，所述扫地机器人的壳体(11')上开设有与所述除尘通道相连通的进风口(12)，述维护站本体(101)的外壳(11)内还形成有与所述抽风通道呈分隔设置的排风通道，所述外壳(11)上开设有与所述排风通道相连通的排风口(102)，所述排风口(102)与所述进风口(12)对应连通设置；

所述进风口(12)和所述出风口(13)均位于所述壳体(11')的底部；所述盖板结构(21)位于所述进风口(12)和所述出风口(13)之间的区域。

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