CN218009553U - 收纳件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收纳件及清洁机器人，收纳件包括本体和安装件，本体设有收纳腔以及与收纳腔连通的集尘口；安装件包括固定板、活动板和柔性限位带；固定板固定连接本体背离收纳腔的外表面，且设有连通的第一对接口和安装槽，第一对接口与集尘口连通；活动板位于安装槽内；活动板设有第二对接口；柔性限位带的相对两端分别固定连接固定板和活动板；活动板沿收纳件的高度方向向上滑动后，遮挡第一对接口。本申请中，在取出收纳件的过程中，能够防止垃圾从收纳腔内掉落至本体的外侧。且增加了操作便利性，非常容易取出收纳件。

Description

收纳件及清洁机器人

技术领域

本申请涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种收纳件及清洁机器人。

背景技术

目前，智能家用电器已经成为生活中不可或缺的一部分，其中清洁机器人能够实现地面清洁，进而减轻用户的劳动负担而广受欢迎。

一般情况下，清洁机器人内部均安装有可拆卸的收纳件，收纳件用于收集清洁机器人清扫的垃圾。在收纳件被垃圾填满之后，用户需要将收纳件拆卸下来，然后将垃圾倒掉，再重新将收纳件安装至清洁机器人；或者是直接更换新的收纳件。

然而，目前的清洁机器人，在拆卸被垃圾填满的收纳件时，收纳件不易拆卸出来，且收纳件内的垃圾非常容易散落出来，进而污染用户的手部以及周围的空气和地面。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种收纳件及清洁机器人，防止拆卸收纳件时垃圾散落出来，避免垃圾污染用户的手部以及周围的空气和地面，以及增加拆卸收纳件的便利性。

本申请第一方面提供一种收纳件，包括：本体和安装件，本体设有收纳腔以及与收纳腔连通的集尘口。安装件包括固定板、活动板和柔性限位带；固定板固定连接本体背离收纳腔的外表面，且设有连通的第一对接口和安装槽，第一对接口能与集尘口连通；活动板位于安装槽内，且能够在安装槽内沿着收纳件的高度方向滑动；活动板设有第二对接口，在第一对接口没有被遮挡时，第二对接口和第一对接口连通；柔性限位带的相对两端分别固定连接固定板和活动板。活动板沿收纳件的高度方向向上滑动后，遮挡第一对接口。

本申请中，收纳件的收纳腔被垃圾填满后，用户手持活动板，将活动板向上提，使得活动板将第一对接口封闭，以及使得活动板带动固定板和本体从安装腔内脱离，在取出收纳件的过程中，能够防止垃圾从收纳腔内掉落至本体的外侧，进而防止垃圾污染用户的手部位置、防止垃圾污染清洁机器人周围的空气以及地面、以及防止垃圾掉落在安装腔内。另外，设置柔性限位带对活动板的滑动行程进行限位，确保活动板始终与固定板连接，以使活动板能够带动固定板和本体移动。由此，增加了操作便利性，非常容易取出收纳件。

在一些实施例中，柔性限位带包括顺次连接的第一固定段、形变段和第二固定段；第一固定段固定连接固定板，第二固定段固定连接活动板；形变段具有折叠状态和伸长状态；柔性限位带从折叠状态切换至伸长状态，以限制活动板的滑动行程。其中，第一固定段和固定板之间、第二固定段和活动板之间均通过粘接胶粘接方式面面接触固定连接，由此能够增加柔性限位带固定的稳定性，防止柔性限位带与固定板或活动板脱离。

在一些实施例中，柔性限位带至少部分位于安装槽内，第一固定段固定连接安装槽的内槽壁面。柔性限位带位于安装槽内，使得收纳件的结构比较紧凑。

在一些实施例中，固定板包括相背设置的第一表面和第二表面，第一表面固定连接本体背离收纳腔的表面；固定板还设有与安装槽连通的避让槽，避让槽位于对接口的下侧，且贯穿第二表面；第一固定段固定连接第二表面，形变段穿过避让槽伸进安装槽内。

因第二表面位于收纳件的最外侧，因此第一固定段连接第二表面时，便于操作。活动板的至少部分可以从安装槽内滑出，当需要连接第二固定段和活动板时，将活动板从安装槽内滑出一部分，以便于操作。

在一些实施例中，避让槽的宽度尺寸为大于或者等于第一对接口的宽度的二分之一。由此，形变段处于折叠状态时，正好容置于避让槽处。

在一些实施例中，固定板包括相背设置的第一表面和第二表面，第二表面固定连接本体背离收纳腔的表面；固定板还设有与安装槽连通的避让槽，避让槽位于对接口的下侧，且贯穿第二表面；第一固定段固定连接第二表面，形变段穿过避让槽伸进安装槽内。此时柔性限位带隐藏于固定板和本体背离收纳腔的表面之间，且避让槽对柔性限位带进行避让，既能保证柔性限位带对活动板的限位，又能使得收纳件的结构比较紧凑，且整体重量减轻。

在一些实施例中，形变段在伸长状态下的长度尺寸大于或者等于第一对接口的宽度尺寸。由此，既能使得收纳件的结构更加紧凑，又能确保柔性活动带的限位作用，以及确保活动板遮挡第一对接口。

在一些实施例中，收纳件还包括操作带，操作带固定连接活动板，且相对安装槽裸露。用户可手持操作带，对操作带施力，以带动活动板移动，由此，增加了操作便利性。

在一些实施例中，收纳件还包括第一密封圈，第一密封圈安装于安装槽内；第一密封圈围设于第一对接口周围，且固定连接安装槽的内槽壁面；第一密封圈夹持于活动板和安装槽的内槽壁面之间。第一密封圈用于密封第一对接口和第二对接口之间的缝隙，以使收纳腔的密封性更好，进而使得收纳腔保持良好的负压状态，以提升清扫垃圾的效果。

在一些实施例中，第一密封圈的厚度介于0.8毫米至3毫米之间。由此，第一密封圈既具有良好的密封效果，结构强度有所保证，且占用的空间较小。

在一些实施例中，收纳件还包括第二密封圈，第二密封圈固定连接固定板背离本体的表面，且围设于第一对接口周围。第二密封圈用于密封第一对接口和进风口之间的缝隙，以进一步提升收纳腔的密封性，进而提升清扫垃圾的效果。

在一些实施例中，第二密封圈的厚度介于0.8毫米至3毫米之间。由此，第二密封圈既具有良好的密封效果，结构强度有所保证，且占用的空间较小。

在一些实施例中，第二密封圈的弹性度范围介于40度至70度之间。由此，第二密封圈被安装腔的腔壁和第二表面挤压时，能够产生变形，进而更好的密封第一对接口和进风口之间的缝隙，且结构强度有所保证。

在一些实施例中，固定板一体成型，由此，固定板的结构强度较强，寿命较长。

在一些实施例中，固定板包括层叠固定的第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板之间具有间隔，间隔形成安装槽；第一连接板背离第二连接板的表面固定连接本体背离收纳腔的外表面；第一对接口贯穿第一连接板和第二连接板。由此，固定板便于加工。

在一些实施例中，收纳件还包括用于触发检测开关的触发块，触发块固定连接固定板；触发块相对固定板向远离本体的方向凸起，触发块的凸起高度介于0.8毫米至5毫米之间。由此，触发块与本体之间具有容纳间隙，安装腔的腔壁设有上述的检测开关，收纳件装设于安装腔内后，检测开关进入容纳间隙内，进而与触发块抵接，以使触发块触发检测开关。

本申请第二方面提供一种清洁机器人，包括主体和本申请第一方面中任一项的收纳件，主体设有安装腔，安装腔的腔壁设有进风口，收纳件安装于安装腔内，且第一对接口与进风口对应且连通。

一些实施例中，安装腔的腔壁设有检测开关，收纳件还包括触发块，触发块固定连接固定板，触发块能够触动检测开关。其中，检测开关与控制器电连接，检测开关被触动后，控制器能够获取到检测开关的触动信号，并据此判断收纳件已经安装到位。在收纳件安装到位的情况下，清洁机器人才能够正常运行，若控制器未能获取到检测开关的触动信号，则发出警报，或者是控制清洁机器人不工作，以此确保收纳件安装到位且能够有效收集垃圾。

一些实施例中，触发块与本体之间具有容纳间隙，安装腔的腔壁设有检测开关，收纳件装设于安装腔内后，检测开关进入容纳间隙内，进而与触发块抵接，以使触发块触发检测开关。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请一实施例提供的清洁机器人的结构示意图。

图2是本申请一实施例提供的清洁机器人另一角度的结构示意图。

图3是图1中所示清洁机器人内部结构示意图。

图4是图1中所示收纳件的结构示意图。

图5是图4的剖视结构示意图。

图6是图4的分解结构示意图。

图7是图6中所示本体的结构示意图。

图8是图4的局部剖视结构示意图。

图9是图6中所示固定板的结构示意图。

图10是图6中所示柔性限位带的结构示意图。

图11是图4中所示收纳件另一状态的结构示意图。

图12是图4所示收纳件另一视角的结构示意图。

图13是图4所示收纳件又一视角的结构示意图。

附图标记说明：100-主体，101-外壳体，102-底盘，103-缓冲器，104-盖板， 105-侧板，106-翻盖，107-收纳框架，108-安装腔，109-进风口，200-收纳件， 201-本体，202-安装件，203-集尘口，204-固定板，205-活动板，206-柔性限位带，207-第一对接口，208-安装槽，209-第一表面，210-第二表面，211-第一端面，212-第二端面，213-第三端面，214-第四端面，215-第二对接口，216-第一固定段，217-形变段，218-第二固定段，219-避让槽，220-操作带，221-第一密封圈，222-第二密封圈，223-触发块，224-收纳腔，300-控制器，400-风机，500- 中扫刷，510-边扫刷，600-前轮，610-左轮，620-右轮，700-电池，800-边扫马达，810-中扫马达。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种清洁机器人，清洁机器人为手持式吸尘器或扫地机等设备，本申请实施例以扫地机为例进行描述。

参考图1和图2，本申请实施例提供的清洁机器人1000包括主体100、收纳件200、控制器300、风机400、中扫刷500、边扫刷510、前轮600、左轮610、右轮620、电池700、边扫马达800、中扫马达810、左轮610马达(图未示) 和右轮620马达等。

参考图1，为了便于理解，以两两之间相互垂直的三个轴，X轴、Y轴和Z 轴定义清洁机器人1000的方向，其中X轴、Y轴大致平分清洁机器人1000，X 轴基本上与清洁机器人1000的水平中轴线重合，Y轴基本上与清洁机器人1000 的前后方向上的中轴线重合，X轴为左右方向参考轴，X1为沿着X轴向左延伸的方向，X2为沿着X轴向右延伸的方向。Y轴为前后运动方向参考轴，Y1为沿着Y轴向前的运动方向，Y2为沿着Y轴向后的运动方向。Z轴为厚度方向的参考轴，Z1为沿着Z轴向上延伸的方向，Z2为沿着Z轴向下延伸的方向。

在一些实施例中，其中主体100包括外壳体101、底盘102和缓冲器103，外壳体101包括盖板104、侧板105和翻盖106，盖板104大致呈圆形，侧板大致呈环形，且侧板的一端部与盖板104的外周缘固定连接；翻盖106大致呈半圆形，且层叠于盖板104上，与盖板104转动连接。底盘102大致呈圆形，用于安装左轮610、右轮620和中扫刷500、边扫刷510等部件。

外壳体101盖合在底盘102上，且盖板104与底盘102间隔相对，侧板105 围设于底盘102周围。盖板104和翻盖106位于主体100的顶侧，底盘102位于主体100的底侧。缓冲器103大致呈弧形，且弧度与侧板基本一致，缓冲器 103围设于侧板的一部分的外周，且通过弹性件与侧板连接，缓冲器103位于主体100的前侧。清洁机器人向前移动至缓冲器103撞击到障碍物时，弹性件被压缩，使得缓冲器103向靠近侧板105方向移动，以保护清洁机器人。在其他实施例中，底盘102也可以是D形、三角形等，其他形状等等，为了适配底盘 102的形状，翻盖106、盖板104和侧板105的形状也会跟随改变。本申请并不对底盘102的形状做限制。

一般情况下，外壳体101可以一体成型，外壳体101、底盘102、缓冲器103 分别成型后，组装成主体100。在其他实施例中，外壳体101和底盘102一体成型，缓冲器103组装在外壳体101形成主体100。在其他实施例中，外壳体101 的翻盖106、盖板104和侧板分体成型，然后利用焊接或紧固件连接的方式固定连接成外壳体101。

其中，收纳件200、控制器300、风机400、中扫刷500、边扫刷510、前轮 600、左轮610、右轮620、电池700、边扫马达800、中扫马达810、左轮610 马达、右轮620马达均安装于底盘102，前轮600、左轮610和右轮620位于主体100的底部，控制器300、风机400、电池700、边扫马达800、中扫马达810、左轮610马达、右轮620马达均位于主体100内部的空腔(外壳体101盖合于底盘102时形成的空腔)中，中扫刷500和边扫刷510安装于底盘102的底部，且至少部分伸出底盘102的外侧和地面接触，以便于进行清扫。

清洁机器人从前轮600到收纳件200的方向为前后方向，从左轮610到右轮620的方向为左右方向，从顶部到底部的方向为厚度方向(也称上下方向)，底部为左轮610和右轮620所在一侧，顶部为背离左轮610和右轮620的一侧。

其中，控制器300用于控制风机400、边扫马达800、中扫马达810、左轮 610马达和右轮620马达。电池700用于为控制器300、风机400、边扫马达800、中扫马达810、左轮610马达和右轮620马达等提供电能。边扫马达800用于驱动边扫刷510旋转以使边扫刷510进行清洁工作，中扫马达810用于驱动中扫刷500旋转以使中扫刷500进行清洁工作。左轮610马达用于驱动左轮610转动，右轮620马达用于驱动右轮620转动，左轮610和右轮620转动能够带动清洁机器人进行移动。前轮600为万向轮，可以增加清洁机器人的移动的灵活性。

风机400用于提供气流将中扫刷500和边扫刷510清扫的垃圾携带至收纳件200内，风机400提供的气流还用于使得收纳件200空间成为负压状态。收纳件200可以为集尘盒或者收纳袋，用于收集边扫刷510和中扫刷500清扫的垃圾。

参考图3，主体100还包括收纳框架107，收纳框架107位于主体100的空腔内，且收纳框架107沿Z方向相对的两端分别连接底盘102和盖板104，盖板 104设有开口，收纳框架107设有与开口对应且连通的安装腔108，安装腔108 的腔壁设有进风口109，安装腔108用于安装收纳件200。

一些实施例中，参考图4、图5和图6，收纳件200包括本体201和安装件 202，一并参考图7，本体201设有收纳腔224以及与收纳腔224连通的集尘口 203。集尘口203与收纳腔224连通，以及与进风口109连通。集尘口203呈长方形。可以理解，本体201还设有出风口，风机400启动后，中扫刷500的气流携带灰尘等垃圾从进风口109到集尘口203，再从集尘口203进入收纳腔224 内，灰尘等垃圾被滞留在收纳腔224内，气流则从出风口处流出，且进入到风机400内，再从风机400排出清洁机器人的外部，完成一次清除垃圾的循环。

具体的，本体201为收纳袋或者收纳盒。收纳袋为无纺布或者塑料等制成，且收纳袋具有透气功能，收纳袋的过滤等级大于H11。收纳袋能够处于折叠或者展开状态。收纳袋处于折叠状态时，为薄片状，便于未装入清洁机器人内部时进行收纳。收纳袋处于展开状态时，为长方体状，此时收纳袋内部具有收纳腔224和集尘口203。收纳袋具有透气功能，因此气流可以利用收纳袋的透气功能流出收纳腔224，也即收纳袋本身也构成出风口。收纳盒为塑料或者金属等硬质材料制成，一直保持长方体形状不变。

一些实施例中，安装件202包括固定板204、活动板205和柔性限位带206。

一并参考图8，固定板204固定连接本体201背离收纳腔224的外表面。固定板204设有连通的第一对接口207和安装槽208。在第一对接口207没有被遮挡时，第一对接口207与集尘口203连通。参考图9，具体的，固定板204呈长方体薄片状，当然也可以是其他形状。固定板204包括相背设置的第一表面209 和第二表面210。固定板204还可以包括位于第一表面209和第二表面210之间的第一端面211、第二端面212、第三端面213和第四端面214。其中第一端面 211和第三端面213沿Z轴方向相背设置，且第一端面211位于第三端面213的上侧。第一表面209朝向本体201，且与本体201的外表面之间面面接触固定；第二表面210背离本体201，也即相对本体201裸露。安装槽208形成于固定板 204的内部，且贯穿第一端面211及第三端面213。第一对接口207贯穿第一表面209和第二表面210，且与安装槽208连通。

活动板205位于安装槽208内，且能够在安装槽208内沿着收纳件200的高度方向滑动。活动板205设有第二对接口215。在第一对接口207没有被遮挡时，第二对接口215和第一对接口207连通。具体的，安装槽208沿X方向相对两个侧壁分别设有一导滑槽，活动板205沿X方向相对的两侧分别位于两个导滑槽内，且能够沿着导滑槽的槽壁滑动，导滑槽对活动板205的滑动进行导向，以增加活动板205滑动的稳定性。

在一些实施例中，在第一对接口207没有被遮挡时，第二对接口215和第一对接口207相对且连通，活动板205的形状大致与固定板204相同。活动板 205可为长方体薄板状。第二对接口215沿活动板205的厚度方向贯穿活动板 205。第二对接口215、第一对接口207和集尘口203的形状和面积均相同，上述相对且连通意思为：第二对接口215、第一对接口207和集尘口203的四个边沿分别对齐。在其他实施例中，第二对接口215、第一对接口207和集尘口203 的四个边沿也不一定分别对齐，在第一对接口207不被遮挡时，第二对接口215、第一对接口207和集尘口203连通即可。

柔性限位带206的相对两端分别固定连接固定板204和活动板205。活动板 205沿收纳件200的高度方向向上滑动后，遮挡第一对接口207，柔性限位带206 从折叠状态切换至伸长状态，以限制活动板205的滑动行程。

具体的，柔性限位带206采用布料、纸条、软质塑料等制成，具有能够任意弯曲和伸展的特性。柔性限位带206处于折叠状态，也即柔性限位带206至少具有一个弯折部。柔性限位带206处于伸长状态，也即柔性限位带206的弯折部消失，柔性限位件处于展平状态。

在清洁机器人正常工作时，收纳件200位于安装腔108内，第一对接口207、第二对接口215和集尘口203对应且连通。此时，携带垃圾的气流经过集尘口 203、第一对接口207和第二对接口215进入收纳腔224内。

收纳件200的收纳腔224被垃圾填满后，需要打开盖板104，将收纳件200 从安装腔108内取出，然后再装入新的收纳件200，或者是将收纳件200内的垃圾倾倒后，将收纳件200重新装入安装腔108内。取出收纳件200时，对活动板205施加向上的作用力，活动板205在安装槽208内沿着导滑槽的槽壁向上滑动。此时，第二对接口215逐渐与第一对接口207错开，活动板205未设置第二对接口215的区域形成遮挡部，遮挡部将第一对接口207遮挡，也即遮挡部将集尘口203与安装腔108或者外界隔离，确保垃圾不会从第一对接口207 或者集尘口203处掉落至安装腔108内，且垃圾不会对操作者的手造成污染。

活动板205向上滑动的同时，带动柔性限位带206一起移动，因柔性限位带206的长度有限，当柔性限位带206不能继续伸长后，活动板205则被柔性限位带206限制，确保活动板205不会与固定板204脱离，使得活动板205可以带动固定板204，固定板204带动本体201从安装腔108内移出。由此，增加了操作便利性，非常容易取出收纳件200。

上述实施例中，收纳件200的收纳腔224被垃圾填满后，用户可以打开盖板104，然后手持活动板205，将活动板205向上提，使得活动板205将第一对接口207封闭，以及使得活动板205带动固定板204和本体201从安装腔108 内脱离，在取出收纳件200的过程中，能够防止垃圾从收纳腔224内掉落至本体201的外侧，进而防止垃圾污染用户的手部位置、防止垃圾污染清洁机器人周围的空气以及地面、以及防止垃圾掉落在安装腔108内。另外，上述实施例中，设置柔性限位带206对活动板205的滑动行程进行限位，确保活动板205 始终与固定板204连接，以使活动板205能够带动固定板204和本体201移动。

一些实施例中，参考图10，柔性限位带206包括顺次连接的第一固定段216、形变段217和第二固定段218。第一固定段216固定连接固定板204，第二固定段218固定连接活动板205。形变段217具有折叠状态和伸长状态。具体的，第一固定段216与固定板204的第二表面210之间面面接触且固定，第二固定段 218与活动板205的表面之间面面接触且固定。第一固定段216和固定板204之间、第二固定段218和活动板205之间均通过粘接胶粘接方式固定连接。由此能够增加柔性限位带206固定的稳定性，防止柔性限位带206与固定板204或活动板205脱离。形变段217连接于第一固定段216和第二固定段218之间，且能够具有至少一个弯折部，或者是从弯折状态伸长，以对活动板205进行限位。

一些实施例中，参考图9，固定板204还设有与安装槽208连通的避让槽 219，避让槽219位于第一对接口207的下侧，且贯穿第二表面210。第一固定段216固定连接第二表面210。形变段217穿过避让槽219伸进安装槽208内。从图中可见，形变段217具有一个弯折部，且弯折部两侧的部分相互层叠。因第二表面210位于收纳件200的最外侧，因此第一固定段216连接第二表面210 时，便于操作。活动板205的至少部分可以从安装槽208内滑出，当需要连接第二固定段218和活动板205时，将活动板205从安装槽208内滑出一部分，以便于操作。

参考图11，当需要将收纳件200从安装腔108内取出，活动板205向上滑动时，逐渐带动形变段217向上移动，此时形变段217位于弯折部两侧的部分层叠的部分逐渐减少，形变段217沿Z轴方向的整体长度变长。当活动板205 带动柔性限位带206移动至形变段217与第一固定段216连接处抵接避让槽219 的槽壁时，柔性限位带206处于伸长状态，不能再继续伸长，此时，形变段217 的弯折部消失，形变段217整体基本处于展平状态，对活动板205形成限位。

可以理解，避让槽219的宽度(沿Z轴方向的尺寸)为第一对接口207的宽度的二分之一。在其他实施例中，避让槽219的宽度大于第一对接口207的宽度的二分之一。由此，形变段217处于折叠状态时，正好容置于避让槽219 处。

在其他实施例中，固定板204的第二表面210固定连接本体201背离收纳腔224的表面，避让槽219贯穿第二表面210，此时柔性限位带206隐藏于固定板204和本体201背离收纳腔224的表面之间，且避让槽219对柔性限位带206 进行避让，既能保证柔性限位带206对活动板205的限位，又能使得收纳件200 的结构比较紧凑，且整体重量减轻。

在其他实施例中，柔性限位带206位于安装槽208的内部，且第一固定段 216固定连接安装槽208的内槽壁面，第二固定段218连接活动板205，也即柔性限位带206位于安装槽208的内槽壁面和活动板205之间。当清洁机器人正常工作时，形变段217呈折叠状态，且具有多个弯折部(褶皱)。当需要将收纳件200从安装腔108内取出，活动板205向上滑动时，逐渐带动形变段217 向上移动，形变段217的弯折部逐渐减少，从折叠状态成为伸长状态，直至形变段217的弯折部消失后，形变段217基本处于展平状态，对活动板205形成限位。柔性限位带206位于安装槽208内，使得收纳件200的结构比较紧凑。

一些实施例中，形变段217在伸长状态下的长度尺寸大于或者等于第一对接口207的宽度尺寸。也即，形变段217展平后长度尺寸大于或者等于第一对接口207的宽度尺寸，那么当活动板205向上移动时，形变段217展平后，活动板205移动至与第二对接口215与第一对接口207和集尘口203完全错开，活动板205的遮挡部完全遮挡住第一对接口207。由此，既能使得收纳件200的结构更加紧凑，又能确保柔性活动带的限位作用，以及确保活动板205遮挡第一对接口207。

一些实施例中，参考图4和图5，收纳件200还包括操作带220，操作带220 固定连接活动板205，且相对安装槽208裸露。操作带220为布料或者塑料等制成，用户可手持操作带220，对操作带220施力，以带动活动板205移动，由此，增加了操作便利性。

一些实施例中，参考图8，收纳件200还包括第一密封圈221，第一密封圈 221安装于安装槽208内。第一密封圈221围设于第一对接口207周围，且固定连接安装槽208的内槽壁面。第一密封圈221夹持于活动板205和安装槽208 的内槽壁面之间。第一密封圈221用于密封第一对接口207和第二对接口215 之间的缝隙，以使收纳腔224的密封性更好，进而使得收纳腔224保持良好的负压状态，以提升清扫垃圾的效果。

可以理解，第一密封圈221可以夹持于活动板205和靠近固定板204的第一表面209的安装槽208的内槽壁面之间，也可以夹持于活动板205和靠近固定板204的第二表面210的安装槽208的内槽壁面之间。

一些实施例中，参考图8，收纳件200还包括第二密封圈222，第二密封圈 222固定连接固定板204背离本体201的表面，且围设于第一对接口207周围。第二密封圈222用于密封第一对接口207和进风口109之间的缝隙，以进一步提升收纳腔224的密封性，进而提升清扫垃圾的效果。

第一密封圈221和第二密封圈222的厚度均介于0.8毫米至3毫米之间，例如0.8毫米、1毫米、1.2毫米、1.4毫米、1.6毫米、1.8毫米、2毫米、2.2毫米、2.5毫米、3毫米等。由此，第一密封圈221和第二密封圈222既具有良好的密封效果，结构强度有所保证，且占用的空间较小。第二密封圈222的弹性度范围介于40度至70度之间，具体可以为40度、45度、50度、55度、60度、65 度或者70度。由此，第二密封圈222被安装腔108的腔壁和第二表面210挤压时，能够产生变形，进而更好的密封第一对接口207和进风口109之间的缝隙，且结构强度有所保证。

一些实施例中，固定板204一体成型。由此，固定板204的结构强度较强，寿命较长。

其他实施例中，固定板204分体成型，固定板204包括层叠固定的第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板之间具有间隔，间隔形成安装槽 208；第一连接板背离第二连接板的表面固定连接本体201背离收纳腔224的外表面；第一对接口207贯穿第一连接板和第二连接板。由此，固定板204便于加工。

一些实施例中，参考图12和图13，收纳件200还包括触发块223，触发块 223固定连接固定板204。安装腔108的腔壁设有检测开关，收纳件200装设于安装腔108内时，触发块223能够触动检测开关。其中，检测开关与控制器300 电连接，检测开关被触动后，控制器300能够获取到检测开关的触动信号，并据此判断收纳件200已经安装到位。在收纳件200安装到位的情况下，清洁机器人才能够正常运行，若控制器300未能获取到检测开关的触动信号，则发出警报，或者是控制清洁机器人不工作，以此确保收纳件200安装到位且能够有效收集垃圾。

具体的，触发块223沿X方向的宽度尺寸K介于2毫米至25毫米之间，例如2毫米、5毫米、8毫米、10毫米、13毫米、16毫米、20毫米、22毫米、 25毫米等。

触发块223相对固定板204向远离本体201的方向凸起，且触发块223凸起的高度H介于0.8毫米至5毫米之间，例如0.8毫米、1毫米、2毫米、3毫米、4毫米、5毫米等。也即触发块223与本体201之间具有容纳间隙，收纳件 200装设于安装腔108内后，检测开关进入容纳间隙内，进而与触发块223抵接，以使触发块223触发检测开关。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明可以用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。

Claims (14)

1.一种收纳件，其特征在于，包括：本体和安装件，所述本体设有收纳腔以及与所述收纳腔连通的集尘口；

所述安装件包括固定板、活动板和柔性限位带；所述固定板固定连接所述本体背离所述收纳腔的外表面，且设有连通的第一对接口和安装槽，所述第一对接口能与所述集尘口连通；所述活动板位于所述安装槽内，且能够在所述安装槽内沿着所述收纳件的高度方向滑动；所述活动板设有第二对接口，在所述第一对接口没有被遮挡时，所述第二对接口和所述第一对接口连通；所述柔性限位带的相对两端分别固定连接所述固定板和所述活动板；所述活动板沿所述收纳件的高度方向向上滑动后，遮挡所述第一对接口。

2.根据权利要求1所述的收纳件，其特征在于，所述柔性限位带包括顺次连接的第一固定段、形变段和第二固定段；所述第一固定段固定连接所述固定板，所述第二固定段固定连接所述活动板；所述形变段具有折叠状态和伸长状态，所述柔性限位带从折叠状态切换至伸长状态，以限制所述活动板的滑动行程。

3.根据权利要求2所述的收纳件，其特征在于，所述柔性限位带至少部分位于所述安装槽内，所述第一固定段固定连接所述安装槽的内槽壁面。

4.根据权利要求2所述的收纳件，其特征在于，所述固定板包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面或所述第二表面固定连接所述本体背离所述收纳腔的表面；

所述固定板还设有与所述安装槽连通的避让槽，所述避让槽位于所述第一对接口的下侧，且贯穿所述第二表面；所述第一固定段固定连接所述第二表面。

5.根据权利要求4所述的收纳件，其特征在于，所述避让槽的宽度尺寸大于或者等于所述第一对接口的宽度的二分之一。

6.根据权利要求2所述的收纳件，其特征在于，所述形变段在伸长状态下的长度尺寸大于或者等于所述第一对接口的宽度尺寸。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的收纳件，其特征在于，所述收纳件还包括第一密封圈，所述第一密封圈安装于所述安装槽内；所述第一密封圈围设于所述第一对接口周围，且固定连接所述安装槽的内槽壁面；所述第一密封圈夹持于所述活动板和所述安装槽的内槽壁面之间。

8.根据权利要求7所述的收纳件，其特征在于，所述第一密封圈的厚度介于0.8毫米至3毫米之间。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的收纳件，其特征在于，所述收纳件还包括第二密封圈，所述第二密封圈固定连接所述固定板背离所述本体的表面，且围设于所述第一对接口周围。

10.根据权利要求9所述的收纳件，其特征在于，所述第二密封圈的厚度介于0.8毫米至3毫米之间。

11.根据权利要求10所述的收纳件，其特征在于，所述第二密封圈的弹性度范围介于40度至70度之间。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的收纳件，其特征在于，所述固定板包括层叠固定的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间具有间隔，所述间隔形成所述安装槽；所述第一连接板背离所述第二连接板的表面固定连接所述本体背离所述收纳腔的外表面；所述第一对接口贯穿所述第一连接板和所述第二连接板。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的收纳件，其特征在于，所述收纳件还包括用于触发检测开关的触发块，所述触发块固定连接所述固定板；所述触发块相对所述固定板向远离所述本体的方向凸起，所述触发块的凸起高度介于0.8毫米至5毫米之间。

14.一种清洁机器人，其特征在于，包括主体和权利要求1至13中任一项所述的收纳件，所述主体设有安装腔，所述安装腔的腔壁设有进风口，所述收纳件安装于所述安装腔内，且所述第一对接口与所述进风口对应且连通。

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