CN216932992U - 容置器具及自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种容置器具及应用该容置器具的自动清洁设备，所述容置器具包括：盒体，具有容置空间，所述容置空间中设置有分隔壁将所述容置空间分隔为尘盒空间和水箱空间；顶盖，扣合在所述盒体上，配置为封闭所述容置空间；以及单向阀组件，设置在盒体的壁上，所述单向阀组件偏置在关闭状态，使得尘盒空间在单向阀组件设置处与外部相互隔离，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态，使得所述尘盒空间在单向阀组件设置处与外部相互连通。本实用新型提供的容置器具具有集尘功能，且实现尘盒水箱一体化。

Description

容置器具及自动清洁设备

技术领域

本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种容置器具及自动清洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，市场上传统清洁设备的尘盒和水箱都是独立设计的，为保持清洁设备的清洁效果，其尘盒和水箱每隔一段时间都需要进行清洁，当要清洁水箱和尘盒时，需要分别取出水箱和尘盒，在装入时也需要分别装入，取出和装入都需要分别操作，操作繁琐。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种容置器具，用于自动清洁设备，所述容置器具包括：盒体，具有容置空间，所述容置空间中设置有分隔壁将所述容置空间分隔为尘盒空间和水箱空间；顶盖，扣合在所述盒体上，配置为封闭所述容置空间，以及单向阀组件，设置在盒体的壁上，所述单向阀组件偏置在关闭状态，使得尘盒空间在单向阀组件设置处与外部相互隔离，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态，使得所述尘盒空间在单向阀组件设置处与外部相互连通。

在一些实施例中，所述盒体底部设置有敞口的缺角空间，所述缺角空间通过所述缺角空间的第一侧壁与所述尘盒空间相邻，所述单向阀组件设置在第一侧壁上，所述单向阀组件偏置在关闭状态，使得所述缺角空间与所述尘盒空间相互隔离，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态，使得所述缺角空间与所述尘盒空间相互连通。

在一些实施例中，所述单向阀组件包括：集尘气口，开设在所述第一侧壁上；阀部件，配置为响应于所述单向阀组件处于关闭状态，所述阀部件抵接所述集尘气口的边缘以封闭所述集尘气口，响应于所述单向阀组件处于开启状态，所述阀部件与所述集尘气口的边缘的至少一部分分离使得外界空间可以通过所述集尘气口进入所述尘盒空间中；以及弹性部件，与所述阀部件连接，配置为将所述阀部件偏置在封闭所述集尘气口的位置处。

在一些实施例中，所述分隔壁自所述盒体底壁朝向所述顶盖延伸，所述尘盒空间和所述水箱空间在与所述盒体底壁平行的方向上并列排布。

在一些实施例中，所述水箱空间半包围所述尘盒空间。

在一些实施例中，所述盒体的第二侧壁上设置有第一开口，响应于所述自动清洁设备处于清洁操作时，垃圾通过第一开口进入所述尘盒空间内，响应于所述自动清洁设备处于集尘操作时，所述垃圾自所述尘盒中经第一开口移出所述尘盒空间，所述第二侧壁与所述第一侧壁相邻设置。

在一些实施例中，所述盒体的第三侧壁上设置有滤网安装开口，所述容置器具还包括滤网组件，所述滤网组件可拆卸地设置在所述滤网安装开口处，所述第三侧壁与所述第二侧壁相邻接，所述第一侧壁与第三侧壁相对设置。

在一些实施例中，所述第一侧壁构成所述分隔壁的一部分，所述分隔壁一端部与所述第二侧壁连接，所述分隔壁的另一端部连接所述第三侧壁远离所述第二侧壁的大致端部处。

在一些实施例中，所述缺角空间由所述缺角空间的第一侧壁，第四侧壁以及顶壁围成，所述缺角空间通过所述第四侧壁以及顶壁与所述水箱空间相邻设置。

在一些实施例中，所述顶壁上设置有出水组件，配置为使得水箱空间中存储的水流出所述容置器具。

在一些实施例中，所述顶盖上设置注水口，所述水箱空间在所述顶盖上的正投影覆盖所述注水口，所述容置器具还包括注水塞，可拆卸地安装在所述顶盖的注水口处，配置为密封所述注水口。

在一些实施例中，所述容置器具，还包括：水箱滤网，可拆卸的安装在所述顶盖面向所述盒体的一侧，位于所述注水口处，所述水箱滤网在所述顶盖上的正投影覆盖所述注水口。

本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，所述自动清洁设备包括前述实施例所述的容置器具。

在一些实施例中，所述自动清洁设备还包括：容纳空间，所述容纳空间配置为容置所述容置器具，所述容纳空间的侧壁上设置有第二开口和通气口，响应于所述容置器具容置在所述容纳空间中，所述容纳空间的侧壁与所述盒体的第二侧壁相抵接，所述第二开口与所述第二侧壁上的第一开口密封对接，所述通气口连通所述缺角空间。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

采用尘盒和水箱一体化，在拆卸和安装时同时移动，解决现有清洁水箱和尘盒取出和装入都需要分别操作，操作繁琐的问题；且，所述容置器具具有功能多，零件少，成本低，组装简单，空间利用率高等优点；

在容置器具中设置单向阀组件，通过该单向阀组件在关闭状态与开启状态之间切换，即可控制尘盒空间内的风道，使尘盒空间内的垃圾在风道内流体的作用下输出至外部，实现集尘功能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；

图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图；

图3为如图1所示的自动清洁设备与容置器具未组合安装的结构示意图；

图4为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图；

图5为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘充电桩后的场景示意图；

图6为本公开一些实施例提供的容置器具的爆炸结构示意图；

图7为如图6所示的容置器具中盒体的结构示意图；

图8为如图7所示盒体的另一视角的结构示意图；

图9为如图7所示盒体中单向阀组件的结构示意图；

图10为本公开一些实施例提供的安装滤网组件后的盒体的结构示意图；

图11为本公开一些实施例提供的容置器具的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

本公开提供一种容置器具，用于自动清洁设备，例如用于扫地机器人。所述容置器具包括：盒体，具有容置空间，所述容置空间中设置有分隔壁将所述容置空间分隔为尘盒空间和水箱空间；以及顶盖，扣合在所述盒体上，配置为封闭所述容置空间，单向阀组件，设置在盒体的壁上，所述单向阀组件偏置在关闭状态，使得尘盒空间在单向阀组件设置处与外部相互隔离，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态，使得所述尘盒空间在单向阀组件设置处与外部相互连通。

采用该种容置器具的自动清洁设备可以与集尘桩结合使用，当自动清洁设备执行清洁工作时，容置器具的单向阀组件处于关闭状态，自动清洁设备本身内的风机，将灰尘等垃圾自容置器具的垃圾出入口，例如为第一开口吸入尘盒内，使得自动清洁设备在执行清洁工作的工程中将垃圾收集在尘盒内。当自动清洁设设备返回集尘桩与集尘桩对接，执行将尘盒内的垃圾收集至集尘桩内时，在集尘桩内的风机和/或所述自动清洁设备本身内的风机的产生的吸力的作用下，单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态，此时单向阀组件形成尘盒空间的入风口，即整个气流通道的进风口，使得气流将尘盒内灰尘等垃圾转移至集尘桩内。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图。

如图1和图2所示，自动清洁设备100，例如扫地机器人，包括转向轮120和驱动轮130，在转向轮120和驱动轮130的作用下，自动清洁设备100，可以在支撑面，例如为地面上移动。可选地，自动清洁设备100可以按照预先设定的路线移动，并在特定情形下，例如自动清洁设备100自身电量不足，自动清洁设备100自身尘盒满载垃圾，完成清扫工作等，自动清洁设备100可以移动返回集尘充电桩，以完成充电或将垃圾卸载至集尘容器内。

自动清洁设备100，还包括充电电极140，配置为在自动清洁设备100返回集尘充电桩后，与集尘充电桩电连接为自动清洁设备100充电。如图2所示，在一些实施例中，充电电极140设置在自动清洁设备100的底面上，其数量例如为2个，分别设置在转向轮120的两侧。本领域技术人员可以理解的是，上述仅仅是对充电电极的数量及设置位置的举例，本公开并不具体限定充电电极的数量及设置位置。

自动清洁设备100还包括清洁模组110，例如为干式清洁模组。清洁模组110配置为自动清洁设备100在支撑面，例如地面上移动时对支撑面，例如地面的至少一部分进行清洁。在一些实施例中，如图2所示，清洁模组110例如设置在两驱动轮130之间。清洁模组110具体包括框架112以及设置在框架112内的滚刷111，滚刷111的外周上设置有多个刮条1111。框架112上具有通风口1121，通风口1121暴露滚刷111的至少一部分。

当自动清洁设备100执行清洁操作时，滚刷111进行旋转操作，其上由框架112暴露的刮条1111可以与地面接触，同时自动清洁设备100内的风机，例如为第一风机，产生经通风口1121进入框架112内的气流，在刮条1111和气流的作用下，垃圾会经通风口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒内，通风口1121亦作为垃圾的流通口，也就是说，自动清洁设备100在执行清洁操作时，通风口1121作为自动清洁设备100的吸尘口。

图3为本公开一些实施例提供的容置器具与自动清洁设备未组合安装的结构示意图。如图3所示，自动清洁设备100还包括第一风机160，由于该第一风机160位于自动清洁设备100内部，图中未进行展示。所述第一风机160配置为提供自动清洁设备100在执行清洁作业时的吸风动力源，产生气流。自动清洁设备100执行清洁操作时，在第一风机160产生的气流的作用下，垃圾经通风口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的容置器具内。

所述自动清洁设备100具有容纳空间150，所述容纳空间150配置为容置所述容置器具。所述容纳空间150的侧壁上设置有第二开口151和通气口152，所述第二开口151与所述通气口152均与外界连通。在自动清洁设备100进行清洁工作时，垃圾经通风口1121、所述第二开口151进入容置器具中；所述通气口152配置在自动清洁设备100返回集尘充电桩200进行集尘的操作时，为使得外界气体经过所述通气口152进入容置器具中。

图4为本公开一些实施例提供的集尘充电桩的结构示意图，集尘充电桩200集成了充电桩和集尘桩，配置为为自动清洁设备100提供能量供应和垃圾收集。

如图4所示，集尘充电桩200包括集尘充电桩底座210，以及集尘充电主体220。集尘充电主体220，配置为为自动清洁设备100充电并收集自动清洁设备100的容置器具内的垃圾，其设置在所述集尘充电桩底座210上。集尘充电主体220包括集尘容器222以及集尘风机223，亦称为第二风机223。集尘容器222例如呈圆桶装，配置为回收自动清洁设备100的容置器具内的垃圾。第二风机223与配置于集尘容器222的出风口连接，以提供将自动清洁设备100的容置器具内的垃圾回收至集尘容器222中的动力。

集尘充电桩200包括充电接头221以及吸尘口211，充电接头221配置向自动清洁设备100供应能量，吸尘口211配置为与自动清洁设备100的出尘口(当自动清洁设备100向集尘充电桩200内排尘时，自动清洁设备100中的通风口1121作为出尘口)对接，自动清洁设备100的容置器具内垃圾经吸尘口211进入集尘充电主体220的集尘容器222内。例如，如图4所示，充电接头221设置在集尘充电主体220上，吸尘口211设置在集尘充电桩底座210上。在一些实施例中，如图4所示，吸尘口211周围还设置有密封胶垫214，用于将吸尘口211与自动清洁设备100的出尘口对接后密封，防止垃圾泄露。

集尘容器222的入风口通过集尘风路215与吸尘口211相连通，在第二风机223产生的气流的作用下，可以将自动清洁设备100中容置器具中的垃圾经过自动清洁设备100中的通风口1121，经由集尘风路215收集在集尘容器222中。

图5为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘充电桩后的场景示意图，如图5所示，当自动清洁设备100，例如扫地机器人，在清扫完毕回到集尘充电桩200后，自动清洁设备100会沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上,使得自动清洁设备100上的充电电极140与充电接头221电连接，以为自动清洁设备100充电，并且使得自动清洁设备100的出尘口，即通风口1121与集尘充电桩200的吸尘口211对接，以将自动清洁设备100的容置器具内的垃圾转移至集尘充电桩200的集尘容器222内。

图6为本公开一些实施例提供的容置器具的爆炸结构示意图，图7为图6中容置器具的盒体的结构示意图，图8为图7中盒体的另一视角的结构示意图。如图6-8所示，容置器具300包括盒体310和顶盖320，一些实施例中，所述盒体310与所述顶盖320为不可拆卸连接，以提高所述盒体310的密封性。所述盒体与所述容纳空间150匹配设置，配置为向所述自动清洁设备提供垃圾存储功能以及蓄水功能。所述盒体为规则形状，亦可为不规则形状，只需与所述容纳空间相适配即可。一些实施例中，所述盒体呈类似直角梯形，直角梯形的斜边位置被弧形取代，如此设置，能够充分利用空间，方便布置其它部件与自动清洁设备整机轮廓形状匹配。

所述盒体310包括底壁311以及围绕底壁311边缘设置的侧壁，所述侧壁自所述底壁311远离所述底壁311延伸，所述底壁311和侧壁围成一容置空间312。所述盒体还包括一分隔壁316，该分隔壁316将所述容置空间312分为尘盒空间3121和水箱空间3122。

所述盒体底部设置有敞口的缺角空间313，所述盒体310的部分底壁及与该部分底壁连接的侧壁沿所述容置空间所在方向向内凹陷，形成所述缺角空间313，该缺角空间为单向阀组件的设置提供了空间，避免了单向阀组件与容纳空间150的干涉，也避免了单向阀组件与水箱空间中水管的干涉；进一步所述缺角空间为单向阀组件的设置位置提供了选择自由度，可以更好地布设单向阀组件位置和打开方向，使气流进入更平滑，方向更贴近尘盒空间侧壁，有利于卷起全部灰尘，避免遗漏。

如图6-8所示，所述缺角空间313位于长方体的一个顶角缺失的位置，所述缺角空间包括第一侧壁3131、第四侧壁3132以及顶壁3133。可以理解为，所述缺角空间313由所述第一侧壁、第四侧壁以及顶壁围成，所述缺角空间313通过所述缺角空间的第一侧壁与所述尘盒空间相邻，所述缺角空间313通过所述第四侧壁3132以及顶壁3133与所述水箱空间3122相邻设置。

所述盒体的侧壁包括第二侧壁314及第三侧壁315，所述第二侧壁314与所述第一侧壁3131相邻设置，所述第三侧壁315与所述第二侧壁314相邻接，所述第一侧壁3131与第三侧壁315相对设置。

所述第二侧壁314上设置有第一开口3141，响应于所述容置器具300容置在所述容纳空间150中，所述第二侧壁314与所述容纳空间150的侧壁相抵接，所述第一开口3141与所述第二开口151密封对接，所述缺角空间连通所述通气口152。所述第一开口3141为一通孔，该通孔为垃圾进入或移出所述容置空间312的通路，响应于所述自动清洁设备处于清洁操作时，垃圾通过所述第一开口3141进入所述尘盒空间3121内；响应于所述自动清洁设备处于集尘操作时，所述垃圾自所述尘盒空间3121中经所述第一开口3141移出所述尘盒空间。

所述分隔壁316自所述盒体底壁311朝向所述顶盖320延伸，将容置空间分为尘盒空间3121及水箱空间3122，如此在同一器具中实现尘盒和水箱一体化功能。由于一般尘盒的清理频率比水箱的加水频率要高，所以带有集尘功能的尘盒水箱一体化容置器具可以显著降低容置器具的取出频率，避免操作繁琐的问题。

所述尘盒空间和所述水箱空间在与所述盒体底壁平行的方向上并列排布。本实施例中，所述水箱空间半包围所述尘盒空间。如图6-8所示，所述第一侧壁3131构成所述分隔壁316的一部分，所述分隔壁316一端部与所述第二侧壁314连接，所述分隔壁316的另一端部连接至所述第三侧壁315远离所述第二侧壁314的大致端部处，由于水相对于尘较重，如此设置使盒体的整个横向空间都有水箱空间的分布，从而提高自动清洁设备100的稳定性。其中，所述分隔壁316的形状不限，只要能够将容置空间分为两部分空间即可。所述分隔壁316为片状不规则形状，能够在保证将容置空间分为两部分空间的同时，保证尘盒空间较为规整，且容积最大化；进一步能够对进入尘盒空间的气流起到辅助引导作用，引导气流流向，因此通过设置特定形状的分隔壁更易将灰尘卷起并排出。

在一些实施例中，如图8所示，所述分隔壁316包括平行于所述第三侧壁315的第一子分隔壁3161、平行于所述第二侧壁314的第二子分隔壁3162、连接所述第一子分隔壁与所述第二侧壁的第三子分隔壁3163、以及连接所述第一子分隔壁与第二子分隔壁的第四子分隔壁3164，其中，所述第四子分隔壁由所述第二侧壁的端部向所述第三侧壁端部的方向延伸设置，所述第四子分隔壁分别与所述第二侧壁及第三侧壁所在方向呈一定夹角；所述第三子分隔壁将所述第一开口与所述通气口分隔，所述单向阀组件340设置于所述第一子分隔壁上。所述第三子分隔壁、第一子分隔壁、第四子分隔壁、第二子分隔壁、所述第三侧壁、第二侧壁依次连接围成所述尘盒空间。所述单向阀组件340处于开启状态，从单向阀组件340进入的气流沿着所述第四子分隔壁斜着走，更容易、更快速形成涡旋，带起全部灰尘，比方角分隔壁更好。

所述单向阀组件340设置于所述缺角空间的第一侧壁上，所述单向阀组件偏置在关闭状态，使得所述缺角空间与所述尘盒空间相互隔离，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态，使得所述缺角空间与所述尘盒空间相互连通。外界作用力例如为由自动清洁设备100的第一风机160和/或集尘充电桩200中的第二风机223处于工作状态时产生的吸力。所述阈值为单向阀组件340由关闭状态转换为开启状态时需要提供的外界作用力的临界值。通过设置所述单向阀组件340，能够控制缺角空间与尘盒空间的连通状态以及连通量，即空气进入量。

在一些实施例中，自动清洁设备100的第一风机160的功率明显小于吸力集尘充电桩200中第二风机223的功率，即第一风机160工作时产生的吸力明显小于第二风机223工作时产生的吸力。具体地，当自动清洁设备100执行清洁作业，即自动清洁设备100处于清洁工作模式时，第一风机160工作时产生的吸力小于所述阈值，单向阀组件340处于关闭状态，在第一风机160产生的气流的作用下，垃圾经通风口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒空间3121内。当自动清洁设备100返回集尘充电桩200与集尘充电桩200对接，执行将尘盒空间3121内的垃圾收集至集尘充电桩200内的集尘容器222时，具体地，自动清洁设备100沿第一方向X移动至集尘充电桩底座210上,使得自动清洁设备100的出尘口，即通风口1121与集尘充电桩200的吸尘口211密封对接，集尘桩内的第二风机223处于工作状态，在第二风机223的产生的吸力的作用下，单向阀组件340自所述关闭状态转换至开启状态，此时单向阀组件340形成尘盒空间3121上的入风口，即整个气流通道的进风口，使得气流将尘盒空间3121内灰尘等垃圾转移至集尘充电桩200内的集尘容器222内。

在一些实施例中，当自动清洁设备100位于集尘充电桩200的集尘充电桩底座210上执行将尘盒空间3121内的垃圾收集至集尘充电桩200中的集尘容器222中，即自动清洁设备100处于排尘模式时，在第二风机223工作产生强力吸力的同时，自动清洁设备100中的第一风机160亦处于工作状态，避免第二风机产生的强力吸力导致自动清洁设备100中的第一风机160逆转，进而避免导致第一风机160损坏。此时，第一风机和所述第二风机同时工作以产生施加在所述单向阀组件340上的外界作用力大于所述阈值，单向阀组件340处于开启状态，由功率更大的第二风机223产生的强大气流携带尘盒空间3121内的垃圾收集至集尘充电桩200中的集尘容器222中。

图9为图7中的单向阀组件的结构示意图，在一些实施例中，如图9所示，单向阀组件340包括集尘气口341、阀部件342以及弹性部件343。

所述集尘气口341开设在第一侧壁3131上，例如为长方形开口。阀部件342配置为响应于所述单向阀组件340处于关闭状态，所述阀部件342抵接所述集尘气口的边缘以封闭所述集尘气口341，响应于所述单向阀组件340处于开启状态，所述阀部件342与所述集尘气口341的边缘的至少一部分分离使得气流可以通过所述集尘气口341进入所述容置空间312中。所述弹性部件343与所述阀部件342连接，配置为将所述阀部件342偏置在封闭所述集尘气口341的位置处。

具体地，阀部件342包括板状结构3421以及与板状结构3421连接的枢转部3422。板状结构3421例如为长方形，其尺寸略大于集尘气口341尺寸。当单向阀组件340处于关闭状态时，板状结构3421自尘盒空间内向外紧贴所述集尘气口341的边缘，可以将集尘气口341密闭。当单向阀组件340由关闭状态切换为开启状态的过程中，板状结构3421可以朝向尘盒空间内部移动，使得板状结构3421与所述集尘气口341的边缘的至少一部分分离，进而使得气流可以通过所述集尘气口341进入所述尘盒空间中。枢转部3422为类似“T”形结构，其与第一侧壁3131的外表面枢接，枢转部3422可以相对于第一侧壁3131绕枢转轴AX转动，枢转轴AX例如基本上垂直与底壁311的方向延伸，如此，枢转部3422可以在基本上平行于底壁311的平面内旋转。枢转部3422的远离枢转轴AX的端部与所述板状结构3421固定连接，使得阀部件342整体上可以绕枢转轴AX转动。

弹性部件343，例如为弹簧，与枢转部3422匹配连接，在其弹性的作用下将所述阀部件342偏置在封闭所述集尘气口的位置处。

在一些实施例中，图10为本公开一些实施例提供的安装滤网组件后的盒体的结构示意图，如图8、10所示，所述盒体的第三侧壁315上设置有滤网安装开口3151，所述容置器具300还包括滤网组件330，所述滤网组件330可拆卸地设置在所述滤网安装开口3151处，所述滤网组件相对所述自动清洁设备的第一风机160设置。所述滤网组件330例如为大致呈长方形的板状。所述自动清洁设备100处于清洁工作模式时，在第一风机160产生的气流的作用下，垃圾经通风口1121进入框架112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒空间3121内，同时气体通过所述滤网组件330排出，垃圾被所述滤网组件330阻挡在所述尘盒空间内。

所述缺角空间的顶壁3133上设置有出水组件350，配置为使得水箱空间中存储的水流出所述容置器具。如图10所示，所述出水组件包括出水口351、出水嘴352及密封件(图中未示)，所述出水口351开设于所述缺角空间的顶壁，所述出水嘴352安设于所述出水口处，用于向自动清洁设备的拖布提供水源。所述密封件设置在所述出水口处，防止出水口处漏水。

所述水箱空间内还设置有抽水嘴360，该抽水嘴360通过一连接管370与所述出水组件350相通，用于抽取所述水箱空间内的水并通过连接管输送至所述出水嘴，以提供水源。

所述顶盖320与所述盒体310匹配设置，配置为封盖所述容置空间312的顶部，例如顶盖320与所述盒体310为分开式设计，又例如，两者可通过一侧壁枢转连接，使得所述容置器具300可以在打开状态和闭合状态下切换。一些实施例中，所述顶盖320与所述盒体310为不可拆卸连接，以提高所述盒体310的密封性。

在一些实施例中，如图6所示，所述顶盖320上设置注水口321，所述水箱空间在所述顶盖上的正投影覆盖所述注水口321，所述容置器具300还包括注水塞322，可拆卸地安装在所述顶盖的注水口321处，配置为密封所述注水口。所述注水塞是注水口321的开关，需要注水时打开所述注水塞，注水结束后关闭所述注水塞。

在一些实施例中，图11为本公开一些实施例提供的容置器具的爆炸结构示意图，如图11所示，所述容置器具，还包括：水箱滤网323，可拆卸的安装在所述顶盖面向所述盒体的一侧，位于所述注水口处，所述水箱滤网在所述顶盖上的正投影覆盖所述注水口。其中，所述水箱滤网323为一长方体中空结构，水通过所述注水口进入所述水箱滤网，该水箱滤网用于过滤注入的水中的杂质，过滤之后的水存储入所述水箱空间，以便拖布工作时使用。

在一些实施例中，如图6所示，所述容置器具，还包括单向气阀口324，该单向气阀口324开设于所述顶盖320上，所述水箱空间在所述顶盖上的正投影覆盖所述单向气阀口324。所述单向气阀口324用于设置单向气阀，以便抽水时保持水箱内部气压与大气压一致。

结合图1-11所示，将所述容置器具300安装于所述自动清洁设备100的容纳空间150中，自动清洁设备100的第一风机160与尘盒空间3121的滤网组件相对，将气流自所述尘盒空间3121经过所述滤网组件抽出。自动清洁设备100的通风口1121与尘盒空间3121的第一开口3141相连通，通风口1121与所述第一开口3141为垃圾进入或移出所述自动清洁设备100的通路。

当自动清洁设备处于清洁工作模式时，第一风机160工作以产生施加在所述单向阀组件上的所述外界作用力，且所述外界作用力小于所述阈值，单向阀组件60处于关闭状态，在第一风机160产生的吸力的作用下，此时气流依次经过通风口、第二开口、第一开口、尘盒空间、滤网组件，形成完整的第一风道。具体的，携带垃圾的气流自自动清洁设备100的通风口1121经由尘盒空间3121的第一开口3141进入尘盒空间3121，经滤网组件过滤后，垃圾留在尘盒空间3121中，经过过滤的气流进入自动清洁设备并排出。

当自动清洁设备处于排尘模式时，所述自动清洁设备100返回至集成充电桩200处，集尘充电桩200的吸尘口211可以作为集尘风路215的入口，集尘充电桩200的吸尘口211与位于集尘充电桩底座210上的自动清洁设备100的通风口1121，即自动清洁设备100的出尘口密封连通。集尘容器222的入风口与集尘风路215的出口密封连通，第二风机223与集尘容器222的出风口连接。该模式中，在所述集成充电桩200的第二风机223产生的气流的作用下，外部气流依次经过自动清洁设备的通气口、集尘气口、尘盒空间、第一开口、通风口、吸尘口、集尘风路形成第二风道。

具体的，在集尘充电桩200中的第二风机223工作产生的强力吸力的同时，自动清洁设备100中的第一风机160亦处于工作状态。第一风机160和所述第二风机223同时工作使得施加在所述单向阀组件340上的外界作用力大于所述阈值，单向阀组件340处于开启状态，此时集尘气口341作为尘盒空间3121的进气口，绝大部分气流在功率大的第二风机223产生较强的吸力作用下携带尘盒空间3121内的垃圾，经过尘盒空间3121的第一开口3141，自动清洁设备100的通风口1121，集尘充电桩200的吸尘口211，集尘风路215，进入集尘容器222中，进而将垃圾收集在集尘容器222中，集尘结束后所述第一风机160和第二风机223停止工作。在自动清洁设备100处于排尘模式时，倘若当自动清洁设备100中的第一风机160不工作，仅有集尘充电桩200中的第二风机223工作，虽然依靠第二风机223产生的强大吸力依然可以使得施加在所述单向阀组件340上的外界作用力大于所述阈值，单向阀组件340处于开启状态，保证整个气流通道的畅通，但由于气流还会从滤网组件330处进入尘盒内，导致气流进入口径总体增大，气流力度不足，难以吹起全部灰尘，影响集尘效率；此外，第一风机160还可能会在第二风机223产生的强大吸力的作用下逆转，导致第一风机160损坏。

在一些实施例中，自动清洁设备100中的第一风机160在所述自动清洁设备100处于排尘模式的工作功率小于或等于所述第一风机160在所述自动清洁设备100处于清洁工作模式的工作功率。只要保证第一风机160不会被损坏，自动清洁设备100中的第一风机160在所述自动清洁设备100处于排尘模式的工作功率越小越好，由此可以降低整个将尘盒中的垃圾收集道集尘容器的过程中的功耗。

最后，本发明提供的容置器具及自动清洁设备，采用尘盒和水箱一体化，在拆卸和安装时同时移动，解决现有清洁水箱和尘盒取出和装入都需要分别操作，操作繁琐的问题；且，所述容置器具具有功能多，零件少，成本低，组装简单，空间利用率高等优点；另，在容置器具中设置单向阀组件，通过该单向阀组件在关闭状态与开启状态之间切换，即可控制尘盒空间内的风道，使尘盒空间内的垃圾在风道内流体的作用下输出至外部，实现集尘功能。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种容置器具，用于自动清洁设备，其特征在于，包括：

盒体，具有容置空间，所述容置空间中设置有分隔壁将所述容置空间分隔为尘盒空间和水箱空间；

顶盖，扣合在所述盒体上，配置为封闭所述容置空间；以及

单向阀组件，设置在盒体的壁上，所述单向阀组件偏置在关闭状态，使得尘盒空间在单向阀组件设置处与外部相互隔离，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态，使得所述尘盒空间在单向阀组件设置处与外部相互连通。

2.根据权利要求1所述的容置器具，其中，所述盒体底部设置有敞口的缺角空间，所述缺角空间的第一侧壁与所述尘盒空间相邻，所述单向阀组件设置在第一侧壁上，所述单向阀组件偏置在关闭状态，使得所述缺角空间与所述尘盒空间相互隔离，响应于施加在所述单向阀组件上的外界作用力大于阈值，所述单向阀组件自所述关闭状态转换至开启状态，使得所述缺角空间与所述尘盒空间相互连通。

3.根据权利要求2所述的容置器具，其中，所述单向阀组件包括：

集尘气口，开设在所述第一侧壁上；

阀部件，配置为响应于所述单向阀组件处于关闭状态，所述阀部件抵接所述集尘气口的边缘以封闭所述集尘气口，响应于所述单向阀组件处于开启状态，所述阀部件与所述集尘气口的边缘的至少一部分分离使得外界空间可以通过所述集尘气口进入所述尘盒空间中；以及

弹性部件，与所述阀部件连接，配置为将所述阀部件偏置在封闭所述集尘气口的位置处。

4.根据权利要求2或3所述的容置器具，其中，所述分隔壁自所述盒体底壁朝向所述顶盖延伸，所述尘盒空间和所述水箱空间在与所述盒体底壁平行的方向上并列排布。

5.根据权利要求4所述容置器具，其中，所述水箱空间半包围所述尘盒空间。

6.根据权利要求2所述的容置器具，其中，所述盒体的第二侧壁上设置有第一开口，响应于所述自动清洁设备处于清洁操作时，垃圾通过第一开口进入所述尘盒空间内，响应于所述自动清洁设备处于集尘操作时，所述垃圾自所述尘盒中经第一开口移出所述尘盒空间，所述第二侧壁与所述第一侧壁相邻设置。

7.根据权利要求6所述的容置器具，其中，所述盒体的第三侧壁上设置有滤网安装开口，所述容置器具还包括滤网组件，所述滤网组件可拆卸地设置在所述滤网安装开口处，所述第三侧壁与所述第二侧壁相邻接，所述第一侧壁与第三侧壁相对设置。

8.根据权利要求7所述的容置器具，其中，所述第一侧壁构成所述分隔壁的一部分，所述分隔壁一端部与所述第二侧壁连接，所述分隔壁的另一端部连接至所述第三侧壁远离所述第二侧壁的大致端部处。

9.根据权利要求2所述的容置器具，所述缺角空间由所述缺角空间的第一侧壁，第四侧壁以及顶壁围成，所述缺角空间通过所述第四侧壁以及顶壁与所述水箱空间相邻设置。

10.根据权利要求9所述的容置器具，其中，所述顶壁上设置有出水组件，配置为使得水箱空间中存储的水流出所述容置器具。

11.根据权利要求2或3所述的容置器具，其中，所述顶盖上设置注水口，所述水箱空间在所述顶盖上的正投影覆盖所述注水口，所述容置器具还包括注水塞，可拆卸地安装在所述顶盖的注水口处，配置为密封所述注水口。

12.根据权利要求11所述的容置器具，还包括：水箱滤网，可拆卸的安装在所述顶盖面向所述盒体的一侧，位于所述注水口处，所述水箱滤网在所述顶盖上的正投影覆盖所述注水口。

13.一种自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备包括权利要求2-12中任一项所述的容置器具。

14.根据权利要求13所述的自动清洁设备，其中，所述自动清洁设备还包括：

容纳空间，所述容纳空间配置为容置所述容置器具，

所述容纳空间的侧壁上设置有第二开口和通气口，响应于所述容置器具容置在所述容纳空间中，所述容纳空间的侧壁与所述盒体的第二侧壁相抵接，所述第二开口与所述第二侧壁上的第一开口密封对接，所述通气口连通所述缺角空间。

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